JP2016111712A - 連続するデータストリームを読み込むための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動化技術の装置において連続するデータストリームを読み込む方法および装置を提供する。【解決手段】本発明は、自動化技術の装置（１０，１００）で連続的なデータストリームを読み込む方法に関する。データストリームが、連続する２つの信号エッジの間の時間間隔によって識別可能な少なくとも２つのシンボル（Ｋ，Ｌ）を含むように符号化され、データストリームが読取りユニット（７０，１７０）に供給され、読取りユニットが、信号エッジの時間的順序にシンボル（Ｋ，Ｌ）を割り当てるシンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）を含み、シンボル（Ｋ，Ｌ）を割り当てるため、最新に割り当てられたシンボルの最新のシンボル継続時間（Ｔ）と、先行するシンボルの少なくとも１つの古いシンボル継続時間（Ｔａｌｔ）とを含む時間を考慮する。さらに本発明は、このような方法を実施する上で適した装置に関する。【選択図】図３

Description

本発明は、請求項１に記載の連続するデータストリームを読み込むための方法ならびに請求項８に記載の対応する装置に関する。

本発明による方法および本発明を実施するための装置は、自動化技術の装置で使用するために特に適している。

自動化技術の典型的な装置は、位置測定装置および位置測定装置を作動する後続電子機器である。後続電子機器は、例えば数値的な工作機械制御部または複合設備制御部である。

位置測定装置は、例えば、調整された駆動部で、後続電子機器、例えば数値的な制御部が必要とする位置実際値を検出し、駆動部（例えば工具または加工部品の供給部）を制御する調整回路のための目標値を計算するために使用される。位置測定装置は回転センサまたは角度測定器であり、例えば直接または間接にモータの軸に結合されている。長さ測定器は、例えば、機械床と、機械床に対して位置決め可能な機械部分、例えば移動可能な工具スライダとの間の線形移動を測定する。

現在では、好ましくは絶対的な位置測定装置が使用される。これらの位置測定装置は絶対的な測定値を生成し、測定値は、デジタル式の、多くの場合には直列のデータインターフェイスを介して位置測定装置から後続電子機器に伝送される。測定値は多くの場合には位置値（角度値または線形位置）であるが、しかしながら、速度値または加速度値、すなわち、位置の時間変化を示す測定値を供給する位置測定装置も既知である。

特に、大きい設備、または空間的に隔たって分配されている設備の場合には、測定器と測定器の後続電子機器との間のデータ伝送のために長い距離を橋絡しなければならないことも多い。このような場合、長い伝送路を介してデジタル信号の質が劣悪化し、受信側では、到着したデータストリームを正確に読み込むことが困難になることもある。

高価なデータケーブルを使用することにより、このような状況に対処することもできるが、これによりシステム全体のコストが著しく上昇する。

長いケーブル長にもかかわらず、確実なデータ伝送を達成する別の可能性は、データ伝送率を低減することである。しかしながら、この場合、新しい位置目標値を計算するために、位置実際値として、例えば位置測定装置の位置値を必要とする調整回路の動力が損なわれる。

国際公開第０３／０６７８０４号は、受信側でビットエラー率を決定し、これに依存して、例えば、伝送の繰返しを要求するか、または伝送されるデータパケットの長さを減じるなどの措置を講じることを提案している。これらの措置も動的な調整回路の動作にネガティブな影響を及ぼす。

国際公開第０３／０６７８０４号

本発明の課題は、自動化技術の装置において連続的なデータストリームを読み込む方法を提供することである。

この課題は、請求項１に記載の方法により解決される。

自動化技術の装置において、連続するデータストリームを読み込むための方法が提案され、データストリームは、連続する２つの信号エッジの間の時間間隔によって識別可能な少なくとも２つのシンボルを含むように符号化されており、データストリームは読取りユニットに供給され、読取りユニットは、信号エッジの時間的順序にシンボルを割り当てるシンボル検出ユニットを含み、シンボルを割り当てるためには、最新に割り当てられたシンボルの最新のシンボル継続時間と、先行するシンボルの少なくとも１つの古いシンボル継続時間とを含む時間が考慮される。

さらに、本発明の課題は、自動化技術の装置において、連続するデータストリームを読み込むための装置を提供することである。

この課題は、請求項８に記載の装置によって解決される。

この場合、自動化技術の装置で、連続するデータストリームを読み取るための装置において、データストリームが、連続する２つの信号エッジの間の時間間隔によって識別可能な少なくとも２つのシンボルを含むように符号化されており、データストリームは読取りユニットに供給され、読取りユニットは、信号エッジの時間的順序にシンボルを割り当てるシンボル検出ユニットを含み、シンボル検出ユニットでは、最新に割り当てられるシンボルの最新のシンボル継続時間と、先行するシンボルの少なくとも１つの古いシンボル継続時間とを含む時間を考慮して、シンボルを割り当てることができる。

したがって、最新のシンボル継続時間は、最後にシンボル検出ユニットに到着した２つの信号エッジの時間間隔によって決定される。最新のシンボル継続時間にシンボルを割り当てるために考慮される時間は、さらに先行する少なくとも１つの別の信号エッジを含む。

シンボル検出ユニットは割当ユニットを含み、割当ユニットには、
最新のシンボル継続時間および少なくとも古いシンボル継続時間、または
最新のシンボル継続時間と少なくとも古いシンボル継続時間との合計、または
最新のシンボル継続時間と、理想的な継続時間からの少なくとも１つの古いシンボル継続時間のずれとの合計、または
最新のシンボル継続時間と、理想的な継続時間からの少なくとも１つの古いシンボル継続時間のずれと、オフセット値との合計が供給される。割当ユニットでは、これらの値に基づいて最新のシンボル継続時間にシンボルが割り当てられる。

シンボルを割り当てる場合の基礎をなす値を生成するために、シンボル検出ユニットには適切な手段が設けられている。

特に、これらの手段は、読み込まれるデータストリームの信号エッジの間の継続時間を測定するための少なくとも１つの時間測定ユニット、必要とされる合計、ずれなどを計算するための演算ユニット、測定されたシンボル継続時間を一時的に記憶するための測定値メモリを含んでいてもよい。これらの手段には、少なくとも古いシンボル継続時間にどのシンボルが割り当てられたかについての情報が割当ユニットにより供給されてもよい。

本発明による方法の他の利点および詳細、ならびに対応する装置が以下の実施例の説明により明らかである。

双方向のデータ伝送路を介して互いに接続された位置測定装置および後続電子機器を示すブロック線図である。 マンチェスタ符号化を説明するための信号線図である。 位置測定装置のインターフェイスユニットを示すブロック線図である。 マンチェスタ符号化されたデータストリームを示す部分図である。 図３に示したインターフェイスユニットに対応した後続電子機器のインターフェイスを示すブロック線図である。 位置測定装置のインターフェイスユニットの代替的な実施形態を示すブロック線図である。 位置測定装置のインターフェイスユニットの別の代替的な実施形態を示すブロック線図である。 位置測定装置のインターフェイスユニットの別の代替的な実施形態を示すブロック線図である。 位置測定装置のインターフェイスユニットの別の代替的な実施形態を示すブロック線図である。

図１は、データ伝送路５０を介して相互接続された位置測定装置１０および後続電子機器１００のブロック線図を示す。位置測定装置１０および後続電子装置１００は自動化技術の装置を代表している。

位置測定装置１０は、位置検出ユニット２０および随意の処理ユニット３０の形態の測定器構成要素を備える。位置検出ユニット２０は、デジタル位置値を生成するために適切に構成されている。位置検出ユニット２０は、このために、例えば測定目盛を備える測定基準器と、測定目盛を走査するための走査ユニットと、測定目盛の走査によって生成される走査ユニットの走査信号からデジタル位置値を形成するための信号処理電子機器とを備える。測定基準器と走査ユニットとは、既知のように互いに対して移動可能に配置されており、相互位置が測定されるべき機械部分に機械的に結合されている。位置測定装置１０は電動モータの軸の角度位置を測定する回転センサである場合には、走査ユニット（もしくは回転センサのケーシング）は、例えばモータケーシングに取り付けられており、回転センサの軸は測定基準器に回動不能に結合されており、軸継手を介して、測定されるモータ軸に結合されている。

特に、デジタル式の回路部分のために時間基準もしくは所定の時間周期を提供するために、位置測定装置１０にはさらにクロック発生器３５が配置されている。クロック発生器３５は、少なくとも１つの動作クロック信号ＣＬＫを生成し、この動作クロック信号ＣＬＫは、デジタル式の有限オートマトン、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどに供給される。

位置検出ユニット２０の基礎をなす物理学的な走査原理は本発明においては意味がない。したがって、光学式、磁気式、容量式、または誘導式の走査原理が問題となり得る。走査ユニットの走査信号を位置値に処理するために不可欠な処理ステップに対応して、信号処理電子機器は、増幅、信号補正（オフセット、振幅、位相補正）、補間、目盛周期の計数、Ａ／Ｄ変換などの処理ステップを実施する機能ユニットを含む。

位置検出ユニット２０と処理ユニット３０との間で制御信号および／またはデータを伝送するためには、適切な信号ラインが設けられている。これらの信号ラインは、特に位置検出ユニット２０で生成された位置値を処理ユニット３０へ伝送する役割を果たす。

処理ユニット３０では、出力データを得るために位置値が必要に応じてさらに処理される。このために、スケーリング、データフォーマットの変更、エラー補正などの処理ステップが必要となる場合もあり、これらの処理ステップは、処理ユニット３０で純粋にデジタル式に実施される。しかしながら、出力データは位置値だけではなく、処理ユニット３０において、連続して生成された複数の位置値から計算される速度値または加速度値であってもよい。

一方では後続電子機器１００との通信ために、他方では測定器構成要素２０，３０との通信のために、位置測定装置１０にはさらにインターフェイスユニット４０が配置されている。特に、インターフェイスユニット４０を介して後続電子機器１００への出力データの伝送が行われる。出力データは、適切な信号ラインを介して、処理ユニット３０または位置検出ユニット２０からインターフェイスユニット４０へ伝送される。インターフェイスユニット４０には、内部プロセスのための時間基準として用いられるクロック信号も供給される。クロック信号は、動作クロック信号ＣＬＫであってもよい。

位置測定装置１０のインターフェイスユニット４０と後続電子機器１００の対応するインターフェイスユニット１４０との間でコマンドおよびデータを伝送するための物理的な接続は、双方向データ伝送路５０を介して形成される。このために、位置測定装置１０内のデータ伝送路５０には送受信ユニット６０が配置されており、後続電子機器１００内には対応する送受信ユニット１６０が配置されており、これらの送受信ユニットはインターフェイスケーブル６１を介して相互接続されている。本実施例では、それぞれに送信されるべきコマンドおよび／またはデータは、一般に接地基準（シングルエンド）信号として提供されており、送受信ユニット６０，１６０は、これらのコマンドおよび／またはデータを、例えば既知のＲＳ‐４８５‐規格に対応して差動信号に変換し、得られた差動信号から接地基準信号を生成するように構成されている。送受信ユニット６０，１６０の間の信号伝送のためには、インターフェイスケーブル６１内にラインペア５５が設けられている。ラインペア５５の両方のラインは、一般に、妨害作用、例えば電磁妨害が両方のラインの信号を一様に妨害するように互いに撚り合わされている。評価のためには信号の差のみが決定的なので、このような信号誘導は妨害の影響を極めて受けにくい。送受信ユニット６０，１６０の入力部にはそれぞれ信号反射を防止するためのライン終端装置６５，１６５が設けられている。

データ伝送路５０は、この実施例では双方向式に構成されている。送受信ユニット６０，１６０のデータ方向は、対応するインターフェイスユニット４０，１４０によって切換信号４２，１４２を介して調節可能である。しかしながら、代替的には、データ伝送路５０は単一方向式に構成されていてもよい。この場合、インターフェイスケーブル６１には双方向の信号伝送のために２つのラインペアが設けられている必要がある。

後続電子機器１００と位置測定装置１０との間の通信が行われる方式はインターフェイスプロトコルで決定されている。この場合、いわゆる「質問応答パターン」が使用されることが多い。すなわち、通信周期において後続電子機器１００（マスター）は位置測定装置１０（スレーブ）にコマンド、場合によってはコマンドに続いてデータを送信し、位置測定装置１０はコマンドを処理し、場合によって要求されたデータを後続電子機器１００に送信する。コマンドは、一般に、例えば処理ユニット３０のメモリセルの書込みまたは読取りを行うための書込みコマンドおよび／または読取りコマンドであってもよい。後続電子機器１００への出力データとして位置値を要求するために、特定の位置要求コマンドが設けられていてもよい。

後続電子機器１００における全てのプロセスと同様に、位置測定装置１０へのアクセスも内部の制御ユニット１１０によって制御される。後続電子機器１００が、数値的な制御装置か、または自動化技術のその他の制御器である場合には、制御ユニット１１０は、インターフェイスユニット１４０を介して、例えば位置測定装置１０から連続的に位置値を要求し、制御ユニット１１０が調整回路のために必要とする位置実際値（状態実際値）を獲得し、例えば駆動装置を介して機械の機械構成要素を正確に位置決めする（サーボ駆動装置）。

後続電子機器１００にも動作クロック信号ＡＣＬＫを生成するクロック発生器１２０が配置されており、動作クロック信号ＡＣＬＫは、時間基準もしくは時間周期を形成するために制御ユニット１１０およびインターフェイスユニット１４０に供給される。

コマンドおよびデータは、データ伝送プロトコルの定義に対応して構成されたデータフレームの形態のインターフェイスユニット４０，１４０によって伝送される。一般に、データフレームは、開始配列（プレアンブル）によって開始され、末端配列（ポストアンブル）によって終了する。これらの間には、実際に伝送されるべきデータおよび／またはコマンドが配置されている。

本発明によれば、データフレームは符号化されずに（すなわち、割り当てられた信号レベルによって伝送されるそれぞれのビットの値は、所定の信号継続時間にわたって）伝送されるのではなく、符号化されて伝送される。このために、データストリームの形態でデータ伝送路５０を介して伝送される前に、送信側で、伝送されるデータフレームに符号化規則が適用される。これに類似して、受信側では、再び元のデータフレームを得るために、到着するデータストリームに復号規則化が適用される。

符号化は、データストリームが、連続する２つの信号エッジの間の時間間隔によって識別可能な少なくとも２つのシンボルを含むように実施されている。このことは、例えば、マンチェスタ符号化の様々な実施形態についてもあてはまる。

図２は、例えばマンチェスタ符号化を示す。論理「０」が立上り信号エッジ（ビット列「０１」）によって代替され、論理「１」が立下り信号エッジ（ビット列「１０」）によって代替される。これにより、図２の上側に示すように、伝送されるビット列「０１０１０００」は、符号化されたビット列「０１１００１１００１０１０１」となる。このことは、一方では、強制的に生じるレベル変化によって、伝送されるビット毎にデータ伝送を確認することが可能となるという利点を有し、他方では、符号化されたビット列には同じ部分がなく、このことは、変調方式によって、同じラインペア５５を介して、符号化されたビット列および供給電圧を伝送することを可能にする。

（元のビット列にそれぞれ論理ローレベルが先行および後続する場合に）上記符号化によって、符号化されたデータストリームにおいて、理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋを有する短いシンボルＫおよび理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｌを有する長いシンボルＬのシーケンス、この実施例では「ＫＬＬＬＬＫＫＫＫＫ」が生じる。

マンチェスタ符号化の上記実施形態の他に、当然ながら、反対に論理レベルに信号エッジを割り当てることも可能である。同様に差動マンチェスタ符号化も適している。

図３は、インターフェイスユニット４０のブロック線図を示す。インターフェイスユニット４０は、読取りユニット７０、出力ユニット８０、および通信ユニット９０を含む。

読取りユニット７０は、到着したデータストリームを読み込み、処理するために用いられる。読取りユニット７０は、同期ユニット７２、シンボル検出ユニット７３、および評価ユニット７８を含む。

同期ユニット７２は、シンボル検出ユニット７３の前方に配置されている。同期ユニット７２は、到着したデータストリームを動作クロック信号ＣＬＫと同期し、動作クロック信号ＣＬＫの時間周期を備える同期されたデータストリームをシンボル検出ユニット７３に出力する。同期ユニット７２は、このために、例えば１つ以上のＤ型フリップフロップを含み、Ｄ型フリップフロップのクロック入力は動作クロック信号ＣＬＫによって作動される。

シンボル検出ユニット７３は、同期的なデータストリームからシンボル列を検出し、シンボルＫ，Ｌがデータストリームと共にどのような順序で到着したかについての情報を評価ユニット７８に出力し、評価ユニット７８はシンボル列を評価し、復号化し、含まれている有効データを通信ユニット９０に出力する。

到着したデータストリームによって伝送されたデータフレームの内容は、これらの処理ステップによって変更されない。

通信ユニット９０は、受信したデータフレーム内に含まれているコマンドおよび場合によってはデータを、それぞれアドレス指定された宛先構成要素（例えば、位置検出ユニット２０または処理ユニット３０など）に伝送する。さらに通信ユニット９０は、例えば位置検出ユニット２０または処理ユニット３０から、送信されるデータを受信し、これらのデータからデータフレームを形成し、このデータフレームをインターフェイスユニット４０の出力ユニット８０に出力する。このデータ方向で、処理ユニット３０および／または位置検出ユニット２０は、データ伝送のためのソース構成要素として機能する。

出力ユニット８０は、必要に応じてデータフレームを補足し、符号化し、データ伝送路５０を介して出力するために適切に構成されている。出力ユニット８０の機能は、本発明の一部ではないので詳述しない。

シンボル検出ユニット７３におけるシンボル列の検出は、この実施例では２つの実質的なステップに基づいている：一方では、連続する２つの信号エッジの間の時間間隔（以下に最新のシンボル継続時間Ｔと呼ぶ）を時間測定ユニット７４によって測定するステップ、および他方では、割当ユニット７５において、最新のシンボル継続時間Ｔと、シンボルＫ，Ｌに割り当てられた決定間隔とを比較することによりシンボルＫ，Ｌを割り当てるステップである。

時間測定ユニット７４は、例えば、カウンタモジュールによって実現することもできる。カウンタモジュールの計数入力部（クロック入力部）には動作クロック信号ＣＬＫが供給されており、カウンタモジュールは、同期されたデータストリームのそれぞれの信号エッジにより、カウンタモジュールのカウンタ状態がまず割当ユニット７５に出力され、必要に応じて測定値メモリ７６に記憶され、次いでカウンタモジュールが戻される（リセット）
ように接続されている。

割当ユニット７５では、それぞれのシンボルＫ，Ｌに少なくとも２つの、一般にｎ個の決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎが割り当てられている。この場合、シンボルＫ，Ｌの比較および比較によって生じた割当において、先行する測定で測定された時間間隔（以下では古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔと呼ぶ）に依存して決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎが選択されることが本発明では重要である。このために、測定値メモリ７６に記憶された測定値を古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔとして割当ユニット７５に供給するように構成されている。したがって、最新のシンボル継続時間ＴにシンボルＫを割り当てるためには、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔを含めた時間が考慮される。

古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔは同様にシンボルＫ，Ｌを表すので、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔは、一定部分（古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの基礎をなすシンボルＫ，Ｌの理想的なシンボル継続時間）と、可変部分（古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔと、基礎をなすシンボルＫ，Ｌの理想シンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌとのずれ）から構成される。

割当ユニット７５における決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎの選択を簡易化するために、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔを理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_ＬとのずれΔＴ_ａｌｔまで低減するための演算手段が設けられていてもよい。したがって、決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎを選択するためには、先行するシンボルとは無関係に数値のみが考慮される。古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの基礎をなすシンボルが、例えば短いシンボルＫであった場合には、ずれはΔＴ_ａｌｔ＝Ｔ_ａｌｔ−Ｔ_Ｋとして計算され、シンボルが長いシンボルＬであった場合には、ΔＴ_ａｌｔ＝Ｔ_ａｌｔ−Ｔ_Ｌとなる。ずれΔＴ_ａｌｔは、選択された決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎの指標として使用することができる。図３では、例えば決定間隔ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２が選択されている。

この方法では、ずれΔＴ_ａｌｔは負の値をとることもある。デジタル回路（例えばＦＰＧＡ，ＡＳＩＣまたはマイクロコントローラ）で割当ユニット７５がインターフェイスユニット４０の一部として実現された場合には、正の値のみが処理される場合、すなわち、符号が考慮されない場合よりも高いコストが生じる。それにもかかわらず、先行するシンボルとは無関係に、数値のみに基づいて選択を行うことができるためには、再び定数をオフセット値としてずれΔＴ_ａｌｔに加算することができ、これにより数値は確実に正の値範囲にずらされる。

しかしながら、短いシンボルＴ_Ｋまたは長いシンボルＴ_Ｌの理想的なシンボル継続時間をオフセット値として仮定する方が簡単である。この場合、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの基礎をなすシンボルが、オフセット値として選択されたシンボルと異なる場合には、演算操作のみを行えばよい。

したがって、例えば短いシンボルＴ_Ｋの理想的なシンボル継続時間がオフセット値として選択された場合には、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの基礎をなすシンボルが短いシンボルＫである場合には何もしなくてよい。なぜなら、すでにΔＴ_ａｌｔ＝Ｔ_ａｌｔ＋Ｔ_Ｋとなるからである。これに対して、長いシンボルＬが古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの基礎をなす場合には、（本実施例の場合と同様にＴ_Ｌ＝２・Ｔ_Ｋであることを前提として）短いシンボルの理想的な継続時間Ｔ_Ｋを減算することにより、長いシンボルＬを同様にΔＴ_ａｌｔ＋Ｔ_Ｋに相当する数値に低減することができる。

対応した方法が、シンボルの理想的なシンボル継続時間が他の相互関係にある場合にも可能である。割当ユニット７５の演算手段はそれぞれ対応して構成される。

上記全ての実施形態は、先行するシンボルＫ，Ｌのシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔと理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_ＬとのずれΔＴ_ａｌｔに依存して、最新のシンボル継続時間ＴにシンボルＫ，Ｌを割り当てるという原則に基づいている。したがって、最新のシンボル継続時間Ｔの他に、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔを含む時間が常に考慮される。

先行するシンボルの古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔに加えて、割当ユニット７５においてさらに先行する他のシンボル継続時間を加えた場合、すなわち、考慮される時間が先行する他のシンボル継続時間にまで拡大された場合には、上記実施形態の結果はさらに改善され得る。このために、メモリユニット７６は、複数の古いシンボル継続時間を記憶し、割当ユニット７５に供給することができるように寸法決めされている。さらに、割当ユニット７５の演算手段は、取り込まれる全ての古いシンボル継続時間の、理想的なシンボル継続時間からのずれを合計するために適切に構成することができる。理想的なシンボル継続時間からの実際のシンボル継続時間のずれは、特にインターフェイスケーブル６１の充電に依存しているので、加算の際にはずれの符号が考慮されるべきである。この場合、古いシンボル継続時間のずれは、最新のシンボル継続時間に直接に先行するシンボル継続時間よりも弱く重みづけしてもよい。

決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎは、割当ユニット７５のメモリユニット７９に記憶することができる。有利には、決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎは、作動時にメモリユニット７９に設定に依存して記憶することができる。代替的に、複数のセットの決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎをメモリユニット７９に記憶し、例えば設定に依存して選択可能に実施するように構成してもよい。決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎのセットを選択するための基準は、例えばインターフェイスケーブル６１の特性および長さおよび／または所望のデータ伝送率であってもよい。

さらに、決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎを動的に変更可能に実施し、例えば、作動時またはスイッチオン後の準備段階に、それぞれの用途のために限界値を決定し、メモリユニット７９に記憶するように構成してもよい。

図４は、問題をさらに説明するために、マンチェスタ符号化されたデータストリームの一部を示す。基礎をなす復号化されたビット列「０１０」が図４の上部に示されている。このビット列の前後には同様に論理「０」が伝送されると仮定して、マンチェスタ符号化されたシンボル列「ＫＬＬＫ」が生じる。データ伝送路５０を介したこのシンボル列の伝送により、受信側ではシンボルＬ，Ｋの継続時間が常に同じではなくなく、経時的に変化することになる。その原因の一つは、データストリームを伝送するインターフェイスケーブル６１である。インターフェイスケーブル６１は、容量的な特性および誘導的な特性を備え、したがって、それぞれのレベル変化（ビット変化）時に、充電および放電プロセス、ならびに一方では信号エッジを平坦にし、他方ではデータ信号のオーバシュートおよびアンダシュートを引き起こす過渡現象を引き起こす。

送受信ユニット６０においてシンボル列が再び形成された後に、図示のように「ジッター」とも呼ばれる信号エッジの位置変化が生じる。この作用により、最終的には、時間測定ユニット７４で測定された信号エッジの時間間隔は、短いシンボルＫについては最小値Ｔ_Ｋｍｉｎと最大値Ｔ_Ｋｍａｘとの間の間隔に位置し、長いシンボルＬについては最小値Ｔ_Ｌｍｉｎと最大値Ｔ_Ｌｍａｘとの間の間隔に位置する場合がある。

間隔が交差する（Ｔ_Ｋｍａｘ≧Ｔ_Ｌｍｉｎ）程にシンボルの継続時間が歪曲された場合には、従来技術で既知の評価（測定された連続する２つの信号エッジの時間間隔と、シンボル毎にそれぞれ１つの決定間隔との単純な比較）では、シンボルの確実な割当はもはや保証されておらず、したがってデータ伝送システムはもはや機能しない。

本発明は、データ伝送路５０を介したデータストリームの伝送によって、エッジの位置は変化するが、データ伝送率は全体として等しく保持されるという事実を考慮している。このことは、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔは最新のシンボル継続時間Ｔに影響を及ぼすという認識をもたらす。この効果を利用して、シンボルＫ，Ｌ毎に少なくとも２つの決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２を設け、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔ（先行する測定の信号エッジの時間間隔）に依存して割当ユニット７５においてシンボルＫ，Ｌを割り当てるために、データ伝送率の獲得が不可欠であることに基づいて限界値および／または値範囲が正しい可能性がより高い決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２を選択することができる。

このための一実施例：
先行するシンボルが短いシンボルＫであり、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔがＴ_ＫｍｉｎとＴ_Ｋとの間に位置していた場合には、割当ユニット７５において最新のシンボル継続時間Ｔを割り当てるために、第１決定間隔ｌ_Ｋ１は短いシンボルＫのために使用され、第１決定間隔ｌ_Ｌ１は長いシンボルＬのために使用される。これに対して、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔがＴ_ＫとＴ_Ｋｍａｘとの間に位置していた場合には、最新のシンボル継続時間Ｔを割り当てるために第２決定間隔ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２が使用される。

先行するシンボルが長いシンボルＬであった場合には類似の方法が有効である。古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔがＴ_ＬｍｉｎとＴ_Ｌとの間に位置していた場合には、割当ユニット７５において決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１が使用され、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔがＴ_ＬとＴ_Ｌｍａｘとの間に位置していた場合には、決定間隔ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２が使用される。

データ伝送率が全体として等しく保持される必要があるという事実に基づいて、決定間隔ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１は決定間隔ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２よりも高い限界値を有する。

図５は、図３に示した位置測定装置１０のインターフェイスユニット４０に対応するものとして、後続電子機器１００の適切なインターフェイスユニット１４０のブロック線図を示す。

インターフェイスユニット４０，１４０は互いに対称的に構成されており、したがって、インターフェイスユニット４０のそれぞれのユニットは、それぞれに対応するユニットをインターフェイスユニット１４０内に有する。したがって、インターフェイスユニット１４０も同期ユニット１７２、シンボル検出ユニット１７３、および評価ユニット１７８を有する読取りユニット１７０を備え、シンボル検出ユニット１７３は時間測定ユニット１７４と、メモリユニット１７９を備える割当ユニット１７５と、測定値メモリ１７６とを含む。同様に、出力ユニット１８０および通信ユニット１９０が設けられている。

図６は、代替的に構成されたシンボル検出ユニット２７３を備えるインターフェイスユニット４０のブロック線図を示している。この実施形態は、特に、マンチェスタ符号化のように広範囲に直流電圧なしのデータ伝送を行う符号化では、連続するシンボルのずれは逆方向になるという認識に基づいている。これは特に、インターフェイスケーブル６１におけるリロードプロセスにより生じる。測定の最新のシンボル継続時間Ｔが、基礎をなすシンボルＫ，Ｌの理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌよりも長い場合には、後続の測定の測定値Ｔは、基礎をなすシンボルＫ，Ｌの理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌよりも短くなり、またその逆もいえる。これは、図４の説明において既に述べたように、データ伝送率が伝送により変更されないからである。

シンボル検出ユニット２７３は、連続する２つの信号エッジの時間間隔を測定することができる時間測定ユニット２７４を備える。測定値Ｔは、測定値メモリ２７６および演算ユニット２７７に供給される。演算ユニット２７７は、最新の測定値Ｔと、測定値メモリ２７６から得た古い測定値Ｔ_ａｌｔとの合計を生成し、割当ユニット２７５に出力するために適切に構成されている。割当ユニット２７５のメモリユニット２７９には、最大でも、可能なシンボル列と同数の決定間隔のみが設けられている。本実施例では、４つの決定間隔ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＫＬ，ｌ_ＬＫが設けられている。ｌ_ＫＬ，ｌ_ＬＫの値範囲は同一なので、決定間隔の数は３つ、例えば決定間隔ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＫＬに減じることができる。最新のシンボル継続時間Ｔに割り当てられるべきシンボルＬ，Ｋは、最新のシンボル継続時間Ｔと古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔとの合計を決定間隔ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＫＬと比較することによって検出することができる。比較結果が決定間隔ｌ_ＫＬに位置する場合には、最後に割り当てられたシンボルが最新のシンボルＫ，Ｌの割当について決定する。

シンボルＫ，Ｌを割り当てるために、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔをも含む時間を考慮する本発明の基本思想は、この実施形態でも保持されている。古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの基礎をなす理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌは、オフセット値を示す。したがって、図３の説明で既に述べたように、シンボルＫ，Ｌを割り当てるためには、理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌの部分を減算により除去するか、または単一のオフセット値に低減することができる。この場合、割当ユニット２７５には２つの決定間隔のみが設けられることになる。

図７は、代替的に構成された別のシンボル検出ユニット３７３を備えるインターフェイスユニットのブロック線図を示す。この実施形態のシンボル検出ユニット３７３の機能は、図６に示したシンボル検出ユニット２７３の機能に対応しており、合計のみが別の方法で生成される。

シンボル検出ユニット３７３は、上述した時間測定ユニット７４，１７４，２７４に対応する機能を備える時間測定ユニット３７４の他に、第２時間測定ユニット３７７を備える。この第２時間測定ユニット３７７には時間測定ユニット３７４の測定値Ｔを供給することができる。したがって、第２時間測定ユニット３７７の時間測定値には再びオフセットが加えられ、このオフセットにより、時間測定の結果は、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔと最新のシンボル継続時間Ｔとの合計に相当する時間を含むことになる。この値は、決定間隔ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＫＬ，ｌ_ＬＫを備えるメモリユニット３７９を含む割当ユニット３７５に供給される。メモリユニット３７９の機能は、図６の対応するユニットの機能に対応する。

図６および図７に基づいて説明した実施例についても、考慮される時間を、先行する他のシンボル継続時間に拡大することができるといえる。

図８は、シンボル割当ユニット４７３の他の実施形態のブロック線図を示す。

前記実施例の場合と同様に、シンボル割当ユニット４７３は時間測定ユニット４７４と、第２時間測定ユニット４７４と、メモリユニット４７９を備える割当ユニット４７５とを含む。

上記実施例とは異なり、さらに演算ユニット４７６が設けられている。

演算ユニット４７６は、割当ユニット４７５においてシンボルＫ，Ｌを割り当てるために、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔにおける理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌの部分を減算により除去する役割を果たす。このために、演算ユニット４７５には、割当ユニットから、最後に割り当てられたシンボルＫ，Ｌについての情報が供給される。検出されたずれΔＴ_ａｌｔは、第２時間測定ユニット４７７に供給され、時間測定におけるオフセットとして使用される。時間測定Ｔ＋ΔＴ_ａｌｔの結果は割当ユニット４７５に供給される。

代替的に、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔにおける理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌの部分を演算ユニット４７６において単一のオフセット値に減じることもできる。このオフセット値は、定数として、理想的な長いシンボルＴ_Ｌのシンボル継続時間または理想的な短いシンボルＴ_Ｋのシンボル継続時間に相当する。割当ユニット４７５においてこのオフセットを単純に考慮することもできる。この場合、割当ユニット４７５には２つの決定間隔ｌ_Ｌ，ｌ_Ｋのみが設けられている。

この実施例も、考慮されるべき時間を、先行する他のシンボル継続時間を含む時間に拡大することができる。

図９は、シンボル割当ユニット５７３の別の実施形態のブロック線図を示す。

シンボル検出ユニット５７３は、第１時間測定ユニット５７１と、第２時間測定ユニット５７２と、演算ユニット５７７と、メモリユニット５７９を備える割当ユニット５７５とを含む。割当ユニット５７５およびメモリユニット５７９は、上記実施例の対応するユニットと同一である。

第１時間測定ユニット５７１および第２時間測定ユニット５７２は、既に２つのシンボル継続時間（すなわち、最新のシンボル継続時間Ｔおよび古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔ）を含む時間を測定するように構成されている。具体的な実施例では、第１時間測定ユニット５７１は、データストリームの１つの立上り信号エッジから次の立上り信号エッジまでの第１継続時間Ｔ１を測定するように構成されていてもよい。第２時間測定ユニット５７２は、データストリームの１つの立下り信号エッジから次の立下り信号エッジまでの第２継続時間Ｔ２を測定するように構成されている。

継続時間Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ演算ユニット５７７に供給される。上述の実施例で既に説明したように、継続時間Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ最新のシンボル継続時間Ｔおよび古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔの合計に相当し、交互に評価される。続いて、上記実施例の場合と同様に、古いシンボル継続時間Ｔ_ａｌｔにおける理想的なシンボル継続時間Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌを演算ユニット５７７において減算により除去するか、または単一のオフセット値に低減することができる。結果は、最新のシンボル継続時間ＴとずれΔＴ_ａｌｔとの合計（場合によってはオフセットが付随している）であり、この合計は割当ユニット５７５に出力される。

代替的に、評価は、図６および図７に基づいて説明した実施例に類似して行うこともでき、この場合、時間Ｔ１，Ｔ２は割当ユニット２７５，３７５に交互に供給される。

さらなる時間測定ユニットを設け、時間測定ユニットの測定範囲をより多数の信号エッジに拡大することにより、演算ユニットを適宜に調整した場合に、この実施例においても考慮すべき時間を先行する他のシンボル継続時間を含む時間に拡大することができる。

図５〜図９に基づいて説明した実施例のインターフェイスユニットを後続電子機器で使用することもできる。

シンボルを割り当てる際に割り当てられる最新のシンボルのシンボル継続時間と先行するシンボルの少なくとも１つのシンボル継続時間とを含む時間を考慮するという基本思想から出発して、本発明の範囲では当然ながら他の代替的な実施形態を実現することができる。

位置測定装置１０および位置測定装置１０の後続電子機器１００の他に、本発明は自動化技術の他の装置のためにも適している。

１０，１００ 装置
７０，１７０ 読取りユニット
７２，１７２ 同期ユニット
７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３ シン
ボル検出ユニット
７５，１７５，２７５，３７５，４７５，５７５ 割当ユニット
７８ 評価ユニット
７９，１７９，２７９ メモリユニット
ＣＬＫ，ＡＣＬＫ 動作クロック信号
Ｋ，Ｌ シンボル
ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎ；ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＬＫ，ｌ_ＫＬ；ｌ_Ｌ，ｌ_Ｋ 決定間隔
Ｔ 最新のシンボル継続時間
Ｔ_ａｌｔ 古いシンボル継続時間
Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ 理想的な継続時間
ΔＴ_ａｌｔ ずれ

Claims (15)

1. 自動化技術の装置（１０，１００）で、連続的なデータストリームを読み込む方法において、
   連続する２つの信号エッジの間の時間間隔によって識別可能な少なくとも２つのシンボル（Ｋ，Ｌ）を含むようにデータストリームを符号化し、該データストリームを読取りユニット（７０，１７０）に供給し、該読取りユニットが、前記信号エッジの時間的順序に前記シンボル（Ｋ，Ｌ）を割り当てるシンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）を含み、
   前記シンボル（Ｋ，Ｌ）を割り当てるために、最新に割り当てられたシンボルの最新のシンボル継続時間（Ｔ）と、先行するシンボルの少なくとも１つの古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）とを含む時間を考慮する方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）の前方に同期ユニット（７２，１７２）を接続し、該同期ユニットで、連続するデータストリームを動作クロック信号（ＣＬＫ，ＡＣＬＫ）と同期し、同期されたデータストリームを前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）に供給する方法。
3. 請求項１または２に記載の方法において、
   前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）が、前記シンボル（Ｋ，Ｌ）のシーケンスに関する情報を、さらなる評価のために評価ユニット（７８）に出力する方法。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）が、割当ユニット（７５，１７５，２７５，３７５，４７５，５７５）を含み、該割当ユニットに、
   最新のシンボル継続時間（Ｔ）および少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）、または
   前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）と少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）との合計、または
   前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）と、理想的な継続時間（Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ）からの少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）のずれ（ΔＴ_ａｌｔ）との合計、または
   前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）、理想的な継続時間（Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ）からの少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）のずれ（ΔＴ_ａｌｔ）、およびオフセット値（Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ）の合計を供給し、割当ユニットで、これらの値に基づいて前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）にシンボル（Ｋ，Ｌ）を割り当てる方法。
5. 請求項４に記載の方法において、
   決定間隔（ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎ；ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＬＫ，ｌ_ＫＬ；ｌ_Ｌ，ｌ_Ｋ）との比較によって割当を行う方法。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法において、
   符号化を、データストリームが短いシンボル（Ｋ）および長いシンボル（Ｌ）のシーケンスを備えるマンチェスタ符号化とする方法。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法において、
   決定間隔（ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎ；ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＬＫ，ｌ_ＫＬ；ｌ_Ｌ，ｌ_Ｋ）を設定に依存させ、メモリユニット（７９，１７９，２７９，３２９）に記憶する方法。
8. 自動化技術の装置（１０，１００）で、連続するデータストリームを読み込むための装置において、
   データストリームが、連続する２つの信号エッジの間の時間間隔によって識別可能な少なくとも２つのシンボル（Ｋ，Ｌ）を含むように符号化されており、前記データストリームが読取りユニット（７０，１７０）に供給され、該読取りユニットが、信号エッジの時間的順序に前記シンボル（Ｋ，Ｌ）を割り当てるシンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）を含み、
   該シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）で、最新に割り当てられたシンボルの最新のシンボル継続時間（Ｔ）と、先行するシンボルの少なくとも１つの古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）とを含む時間を考慮して前記シンボル（Ｋ，Ｌ）が割当て可能である装置。
9. 請求項８に記載の装置において、
   前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）の前方に同期ユニット（７２，１７２）が接続されており、該同期ユニットによって、連続するデータストリームが動作クロック信号（ＣＬＫ，ＡＣＬＫ）と同期可能であり、同期されたデータストリームが前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）に供給可能である装置。
10. 請求項８または９に記載の装置において、
    前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）が、前記シンボル（Ｋ，Ｌ）のシーケンスに関する情報を、さらなる評価のために評価ユニット（７８）に出力する装置。
11. 請求項８から１０までのいずれか一項に記載の装置において、
    前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）が、割当ユニット（７５，１７５，２７５，３７５，４７５，５７５）を含み、該割当ユニットに、
    最新のシンボル継続時間（Ｔ）および少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）、または
    前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）と少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）との合計、または
    前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）と、理想的な継続時間（Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ）からの少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）のずれ（ΔＴ_ａｌｔ）との合計、または
    前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）、理想的な継続時間（Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ）からの少なくとも前記古いシンボル継続時間（Ｔ_ａｌｔ）のずれ（ΔＴ_ａｌｔ）、およびオフセット値（Ｔ_Ｋ，Ｔ_Ｌ）の合計を供給し、前記割当ユニットで、これらの値に基づいて前記最新のシンボル継続時間（Ｔ）にシンボル（Ｋ，Ｌ）が割当て可能である装置。
12. 請求項１１に記載の装置において、
    決定間隔（ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎ；ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＬＫ，ｌ_ＫＬ；ｌ_Ｌ，ｌ_Ｋ）との比較によって割当が行われる装置。
13. 請求項１１または１２に記載の装置において、
    前記シンボル検出ユニット（７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３）が、前記シンボル（Ｋ，Ｌ）の割当の基礎をなす値を生成するための手段を含む装置。
14. 請求項８から１３までのいずれか一項に記載の装置において、
    符号化が、データストリームが短いシンボル（Ｋ）および長いシンボル（Ｌ）のシーケンスを備えるマンチェスタ符号化である装置。
15. 請求項８から１４までのいずれか一項に記載の装置において、
    決定間隔（ｌ_Ｌ１，ｌ_Ｋ１；ｌ_Ｌ２，ｌ_Ｋ２．．．；ｌ_Ｌｎ，ｌ_Ｋｎ；ｌ_ＬＬ，ｌ_ＫＫ，ｌ_ＬＫ，ｌ_ＫＬ；ｌ_Ｌ，ｌ_Ｋ）が設定に依存しており、メモリユニット（７９，１７９，２７９，３７９）に記憶可能である装置。

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