CN105122010B - 诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性的诊断装置。移位器(101)接收励磁信号EXC+和励磁信号EXC‑，对励磁信号EXC+或励磁信号EXC‑的至少一方进行电平移位，使得在励磁信号EXC+的峰值的附近，以励磁信号EXC+与励磁信号EXC‑成为相同的值的两个时刻中的一个时刻为起点、以另一个时刻为终点的期间(ΔT)成为规定的阈值以下。触发生成电路(102)在期间(ΔT)中生成触发(Trg)。控制部(103)根据触发(Trg)诊断旋转变压器电路是否存在异常。

Description

诊断装置
技术领域
本发明涉及对计算车辆用电动机的旋转角度的旋转变压器电路的异常进行检测的诊断装置。
背景技术
在对装载在PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle：插电式混合动力汽车)、EV(Electric Vehicle：电动汽车)等车辆的车辆用电动机进行控制情况下，需要满足ISO26262的功能安全标准。因此，一般要求达到下述的安全目标。
(1)电动机不进行与想要的旋转方向相反的旋转(ASIL-C或D)。
(2)电动机不输出不想要的扭矩和转速(ASIL-C或D)。
为了达到这样的安全目标，需要设置在检测到车辆用电动机的异常旋转的情况下停止电动机的驱动那样的安全机构。
因此，在现有的旋转变压器电路中，RDC(Resolver Digital Converter：旋转变压器-数字转换器)根据来自旋转变压器的输出信号(SIN、COS信号)计算电动机的旋转角度θ并将其输出至外部的微机。外部的微机根据从RDC供给的电动机的旋转角度θ对电动机进行反馈控制。
因此，设置上述的安全机构的前提在于计算车辆用电动机的旋转角度θ的旋转变压器电路健全。
关于这一点，已知有根据供给至旋转变压器的励磁线圈的励磁信号的零交叉点的间隔对来自旋转变压器的输出信号(SIN、COS信号)进行取样，求取sinθ和cosθ，检测旋转变压器电路的异常的装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3402207号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1公开的的诊断装置中，即使在励磁信号的振幅上存在异常，也因为零交叉点不改变而不能检测励磁信号的振幅的异常。即，在现有的诊断装置中，存在不能准确地诊断旋转变压器电路的健全性的情况。
本发明的目的在于，提供能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性的诊断装置。
用于解决问题的技术方案
为了达到上述目的，本发明包括：移位器，其接收输入到旋转变压器的励磁线圈的一端的励磁信号EXC+和输入到上述励磁线圈的另一端的上述励磁信号EXC-，将上述励磁信号EXC+和上述励磁信号EXC-的至少一方电平移位，且进行电平移位，使得在上述励磁信号EXC+的峰值的附近，以上述励磁信号EXC+和上述励磁信号EXC-成为相同的值的两个时刻的一个时刻为起点并以另一个时刻为终点的期间成为规定的阈值以下；在上述期间生成触发的触发生成电路；和根据上述触发诊断旋转变压器电路是否存在异常的控制部。
发明效果
根据本发明，能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性。上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而清楚。
附图说明
图1是包括本发明的第一实施方式的诊断装置的旋转变压器系统的结构图。
图2是本发明的第一实施方式的诊断装置的结构图。
图3是用于说明本发明的第一实施方式的诊断装置中使用的RDC所生成的励磁信号的图。
图4是用于说明本发明的第一实施方式的诊断装置的动作的图。
图5是用于说明旋转变压器电路的RDC中存在异常的情况下的、本发明的第一实施方式的诊断装置的动作的图。
图6是包括本发明的第二实施方式的诊断装置的旋转变压器系统的结构图。
图7是本发明的第二实施方式的诊断装置的结构图。
图8是用于说明本发明的第二实施方式的诊断装置中使用的取样保持电路所保持的电压值的图。
图9是包括本发明的第三实施方式的诊断装置的旋转变压器系统的结构图。
图10是本发明的第三实施方式的诊断装置的结构图。
图11是用于说明被输入本发明的第三实施方式的诊断装置的、来自旋转变压器的输出信号的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，使用图1～图5说明本发明的第一实施方式的诊断装置100A的结构和动作。诊断装置100A是对计算车辆用电动机的旋转角度θ的旋转变压器电路的异常进行检测的装置。
首先，使用图1说明包括本发明的第一实施方式的诊断装置100A的旋转变压器系统的整体结构。图1是包括本发明的第一实施方式的诊断装置100A的旋转变压器系统的结构图。
旋转变压器系统包括电动机M、旋转变压器10、旋转变压器电路20、诊断装置100A。
电动机M是驱动车辆的电动机。
旋转变压器10是检测电动机M的旋转角度θ的一般的角度传感器。旋转变压器10包括励磁线圈11(1次线圈)、2次线圈12、13。旋转变压器10与电动机M同轴安装。
在本实施方式中，在励磁线圈11的一端(-极)，被输入由正弦波构成的励磁信号EXC-，在励磁线圈11的另一端(+极)，被输入将励磁信号EXC-反转而得到的励磁信号EXC+。
由此，2次线圈12的一端输出与电动机的旋转角度θ相应的输出信号SIN+，2次线圈12的另一端输出与电动机的旋转角度θ相应的输出信号SIN-。
另一方面，2次线圈13以输出相位与2次线圈12的输出信号相差90°的输出信号的方式配置。而且，2次线圈13的一端输出输出信号COS+，2次线圈13的另一端输出输出信号COS-输出。
旋转变压器电路20包括RDC21(Resolver Digital Converter：旋转变压器-数字转换器)。此处，RDC21也可以为旋转变压器IC。
RDC21生成励磁信号EXC+、EXC-，将励磁信号EXC+、EXC-供给至旋转变压器10的励磁线圈11和诊断装置100A。此外，RDC21从旋转变压器10的2次线圈12接收输出信号SIN+、SIN-，从旋转变压器10的2次线圈13接收输出信号COS+、COS-。RDC21根据这些输出信号计算电动机的旋转角度θ。
诊断装置100A根据励磁信号EXC+和EXC-检测励磁信号EXC+和EXC-的振幅的异常，由此检测旋转变压器电路20的异常。关于诊断装置100A的详细情况，使用图2在之后说明。
接着，使用图2说明本发明的第一实施方式的诊断装置100A的结构。图2是本发明的第一实施方式的诊断装置100A的结构图。
诊断装置100A包括移位器101、触发生成电路102、控制部103。
移位器101接收励磁信号EXC+和EXC-，将它们分别电平移位+α、+β，将电平移位后的励磁信号(EXC+)+α和励磁信号(EXC-)-β供给至触发生成电路102。关于移位器101的动作的详细情况使用图3～图4在之后说明。
触发生成电路102根据电平移位后的励磁信号(EXC+)+α和励磁信号(EXC-)-β，生成表示励磁信号ESC+的峰值的时刻的触发信号Trg，将触发信号Trg供给至控制部103。关于触发生成电路102的动作的详细情况，使用图4在之后说明。
控制部103由微机等构成。控制部103包括触发信号输入端口103a、周期计测部103b、周期诊断部103c和存储器103d。
触发信号输入端口103a从触发生成电路102接收触发信号Trg，将触发信号Trg供给至周期计测部103b。
周期计测部103b计测触发信号Trg的周期，将其计测值TTrg供给至周期诊断部103c。
周期诊断部103c在从周期计测部103b供给来的触发信号Trg的周期TTrg与预先存储在存储器103d中的周期Tnormal不同的情况下，判断为旋转变压器电路20存在异常。此处，周期Tnormal是RDC21为正常的情况下的触发信号Trg的周期。
接着，使用图3说明RDC21生成的励磁信号EXC+和EXC-。图3是用于说明作为本发明的第一实施方式的诊断装置100A中使用的RDC21所生成的励磁信号EXC+和EXC-的图。另外，在图3中，横轴表示时间，纵轴表示励磁信号的电压值。
在本实施方式中，励磁信号EXC-为正弦波，励磁信号EXC+为将励磁信号EXC-反转而得到的信号。
接着，使用图4说明本发明的第一实施方式的诊断装置100A的动作。图4是用于说明本发明的第一实施方式的诊断装置100A的动作的图。另外，在图4中，横轴表示时间，纵轴表示励磁信号的电压值。
移位器101将从RDC21供给来的励磁信号EXC+电平移位+α，将从RDC21供给来的励磁信号EXC-移位+β。即，图4的励磁信号是将图3的励磁信号在纵轴的方向平行移动而得到的信号。
此处，移位器101按照在励磁信号EXC+的峰值的附近使得期间ΔT成为规定的阈值(例如，2μs)以下的方式将励磁信号EXC+和EXC-电平移位，该期间ΔT以励磁信号EXC+和励磁信号EXC-成为相同的电压值的两个时刻中的一个时刻(早的时刻)为起点T1，以另一个时刻(晚的时刻)为终点T2。
即，移位器101以使得励磁信号EXC+与励磁信号EXC-大致接触的方式将励磁信号EXC+和EXC-电平移位。
接着，触发生成电路102在期间ΔT生成电压值成为高电平的矩形波作为触发。在图4，两个矩形波在励磁信号EXC+的波峰的时刻的附近生成。触发生成电路102将这些矩形波作为触发信号Trg输入触发信号输入端口103a。
触发信号输入端口103a将所输入的触发信号Trg供给至周期计测部103b。
周期计测部103b在通过移位器101使得期间ΔT临时成为规定的阈值以下之后，对从周期计测部103b供给的触发信号Trg的周期TTrg与预先存储在存储器103d中的周期Tnormal进行比较。周期计测部2103b在周期TTrg与周期Tnormal不同的情况下判断为旋转变压器电路20的RDC21存在异常。
例如，在周期TTrg与周期Tnormal之差为规定的阈值以上的情况下，周期计测部103b也可以判断为旋转变压器电路20的RDC21存在异常。
接着，使用图5对旋转变压器电路20的RDC21存在异常的情况下的诊断装置100A的动作进行说明。图5是用于说明旋转变压器电路20的RDC21存在异常的情况下的、本发明的第一实施方式的诊断装置100A的动作的图。
在图5中，在RDC21发生异常，励磁信号(EXC+)+α的振幅与图4相比较变小。在这种情况下，由于励磁信号(EXC+)+α与励磁信号(EXC-)+β不相交，所以触发生成电路102不能生成触发信号。
即，在RDC21正常的情况下，如图4所示那样在规定的周期TTrg生成触发，在RDC21异常的情况下，不生成触发。
由此，从最后生成触发(高电平的矩形波)开始的时间成为规定的阈值Tout以上。在这种情况下，周期诊断部103c判断为旋转变压器电路20异常，向控制电动机M的电动机控制部(未图示)发出该情况的通知。
电动机控制部响应来自周期诊断部103c的通知，控制电动机M，停止电动机M的驱动。
如以上说明的那样，根据本实施方式，能够检测旋转变压器电路20的RDC21输出的励磁信号EXC+和EXC-的振幅的异常。因此，能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性。
(第二实施方式)
接着，所以图6～图8，对本发明的第二实施方式的诊断装置100B的结构和动作进行说明。
首先，使用图6，对包括本发明的第二实施方式的诊断装置100B的旋转变压器系统的整体结构进行说明。图6是包括本发明的第二实施方式的诊断装置100B的旋转变压器系统的结构图。另外，在图6中，对与图1相同的部分标注相同的附图标记。
在图6中，与图1相比较，向诊断装置100B输入旋转变压器10的2次线圈12的输出信号SIN+、SIN-和旋转变压器10的2次线圈13的输出信号COS+、COS-这方面不同。此外，从RDC21向诊断装置100B输入与电动机的旋转角度θ相应的AB脉冲(编码器脉冲)这方面也不同。
接着，使用图7，对本发明的第二实施方式的诊断装置100B的结构进行说明。图7是本发明的第二实施方式的诊断装置100B的结构图。另外，在图7中，对与图2相同的部分标注相同的附图标记。
取样保持电路104从触发信号Trg的电压值成为高电平的时刻(触发产生的时刻)起至下一次触发产生的时刻为止保持(取样保持)输出信号SIN(＝(SIN+)-(SIN-))的电压值SHsin，将电压值SHsin供给至控制部103的AD端口103g。
同样，取样保持电路104根据触发信号Trg，从触发产生的时刻起至下一次触发产生的时刻为止保持输出信号COS的电压值SHcos，将电压值SHcos供给至控制部103的AD端口103h。
即，取样保持电路104在励磁信号EXC(＝(EXC+)-(ESC-))的波峰将旋转变压器10的输出信号SIN、COS各自的电压值SHsin、SHsin保持规定期间(触发周期TTrg)，输入至AD端口103g、103h。
此处，使用图8，对本发明的第二实施方式的诊断装置100B中使用的取样保持电路104保持的电压值进行说明。图8是用于说明本发明的第二实施方式的诊断装置100B中使用的取样保持电路104所保持的电压值的图。另外，在图8中，横轴表示时间，纵轴表示电压。
在图8中，在励磁信号EXC的波峰的时刻产生触发。另外，在本例中，触发产生的周期为100μs。
取样保持电路104在触发产生的时刻保持输出信号SIN、COS的电压值。由取样保持电路104保持的电压值在取样保持的期间(触发周期TTrg)成为一定值。因此，能够在该期间的任意的时刻进行AD转换的取样。
返回图7，AD端口103g将从取样保持电路104供给的电压值SHsin(模拟值)转换为数字值，将电压值SHsin(数字值)作为AD值供给至AD值取得部103i。
同样，AD端口103h将从取样保持电路104供给的电压值SHcos(模拟值)转换为数字值，将电压值SHcos(数字值)作为AD值供给至AD值取得部103i。
AD值取得部103iAD取得端口103g供给来的AD值SHsin、SHcos的最新的值，将最新的AD值SHsin、SHcos供给至角度运算部103j。
角度运算部103j根据从AD值取得部103i供给来的最新的AD值SHsin、SHcos，计算触发产生的时刻的电动机M的旋转角度θ。
具体而言，角度运算部103j根据θ＝tan-1(SHsin/SHcos)计算电动机M的旋转角度(旋转变压器角度)θ1。此处，tan-1为tan的反函数。
角度运算部103j将计算出的角度θ1存储于存储器(RAM)103k。
另一方面，AB脉冲输入端口103f从旋转变压器电路20的RDC21接收AB脉冲，将AB脉冲供给至实时计数计测部103m。
实时计数计测部103m将每单位时间的AB脉冲的脉冲数作为计数值进行计测，并将计数值供给至角度转换部103p。
此处，中断生成部103e根据触发信号Trg，在触发产生的时刻将中断信号供给至角度转换部103p。
角度转换部103p根据中断信号，在触发产生的时刻，将从实时计数计测部103m供给来的计数值转换为电动机M的旋转角度θ2，并将旋转角度θ2存储于存储器103q。
角度诊断部103n在存储于存储器103k的电动机M的旋转角度θ1与存储于存储器103q的电动机M的旋转角度θ2不同的情况下，判断为旋转变压器电路20存在异常。在这种情况下，角度诊断部103n向电动机控制部(未图示)发出旋转变压器电路20存在异常的情况的通知。
电动机控制部响应来自角度诊断部103n的通知，控制电动机M，停止电动机M的驱动。
如以上说明的那样，根据本实施方式，能够检测旋转变压器电路20计算的电动机M的旋转角度的异常。因此，能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性。
(第三实施方式)
接着，使用图9～图11，对本发明的第三实施方式的诊断装置100C的结构和动作进行说明。
首先，使用图9，对包括本发明的第三实施方式的诊断装置100C的旋转变压器系统的整体结构进行说明。图9是包括本发明的第三实施方式的诊断装置100C的旋转变压器系统的结构图。另外，在图9，对与图6相同的部分标注相同的附图标记。
在图9中，与图6相比，从RDC21作为自诊断的结果向诊断装置100C输入错误信号Err这方面不同。
接着，使用图10，对本发明的第三实施方式的诊断装置100C的结构进行说明。图10是本发明的第三实施方式的诊断装置100C的结构图。另外，在图10中，对与图7相同的部分标注相同的附图标记。
在本实施方式中，输出信号诊断部103s根据从AD值取得部103i供给的最新的AD值SHsin+、SHsin-、SHcos+、SHcos-，检测旋转变压器10的输出信号SIN、COS的异常。
此处，使用图11，对被输入本发明的第三实施方式的诊断装置100C的、来自旋转变压器10的输出信号进行说明。图10是用于说明被输入本发明的第三实施方式的诊断装置100C的、来自旋转变压器10的输出信号的图。
图11(A)是表示输出信号SIN+、SIN-的图。在图11(A)中，横轴表示时间，纵轴表示电压。此处，输出信号SIN+、SIN-分别以下述式(1)、(2)表示。
(SIN+)＝V0+A*sinθ*sinωt…(1)
(SIN-)＝V0-A*sinθ*sinωt…(2)
其中，输出信号SIN+和输出信号SIN-以V0为基准对称。V 0、A、θ、ω、t分别是偏置(offset)值、振幅、电动机M的旋转角度(旋转变压器角度)、电动机M的角速度、时间。ωt相当于励磁信号EXC的相位。在本实施方式中，作为RDC21的推荐值，使用V0＝1.25V、A＝0.9。
图11(B)是表示输出信号COS+、COS-的图。在图11(B)中，横轴表示时间，纵轴表示电压。此处，输出信号COS+、COS-分别以下述式(3)、(4)表示。
(COS+)＝V0+A*cotθ*sinωt…(3)
(COS-)＝V0-A*cotθ*sinωt…(4)
其中，输出信号COS+和输出信号COS-以V0为基准对称。
图11(C)是表示输出信号SIN(＝(SIN+)-(SIN-))的图。在图11(C)中，横轴表示时间，纵轴表示电压。此处，输出信号SIN从式(1)、(2)以下述式(5)表示。
SIN＝(SIN+)-(SIN-)＝2*A*sinθ*sinωt…(5)
其中，输出信号SIN的振幅为2*A。
图11(D)是表示输出信号COS(＝(COS+)-(COS-))的图。在图11(D)中，横轴表示时间，纵轴表示电压。此处，输出信号COS从式(3)、(4)以下述式(6)表示。
COS＝(COS+)-(COS-)＝2*A*cotθ*sinωt…(6)
其中，输出信号COS的振幅为2*A。
(偏置诊断)
返回图10，输出信号诊断部103s判断从AD值取得部103i供给来的最新的AD值SHsin+、SHsin-是否满足以下的式(7)。
V0-δ1＜((SIN+)+(SIN-))/2＜V0+δ1
V0-δ1＜(SHsin++SHsin-)/2＜V0+δ1…(7)
其中，δ1为规定的阈值。
输出信号诊断部103s在不满足式(7)的情况下，判断为来自旋转变压器10的输出信号SIN+、SIN-存在异常。在这样的情况下，输出信号诊断部103s将该情况通知给RDC错误诊断部103u。
同样，输出信号诊断部103s判断从AD值取得部103i供给来的最新的AD值SHcos+、SHcos-是否满足下述式(8)。
V0-δ2＜((COS+)+(COS-))/2＜V0+δ2
V0-δ2＜(SHcos++SHcos-)/2＜V0+δ2……(8)
其中，δ2为规定的阈值。
输出信号诊断部103s在不满足式(8)的情况下判断为来自旋转变压器10的输出信号COS+、COS-存在异常。在这样的情况下，输出信号诊断部103s将该情况通知给RDC错误诊断部103u。
最后，输出信号诊断部103s在输出信号SIN+的值与输出信号SIN-的值之和的1/2的绝对值超过规定的阈值的情况下、或输出信号COS+的值与输出信号COS-的值之和的1/2的绝对值超过规定的阈值的情况下，判断为输出信号SIN+、SIN-、COS+、COS-均存在异常。
另一方面，错误信息输入端口103t在RDC21发生异常的情况下，从RDC21接收错误信号Err作为自诊断的结果，并将错误信号Err供给至RDC错误诊断部103u。
RDC错误诊断部103u在从错误信息输入端口103t接收到RDC21的错误信号的情况下、或从输出信号诊断部103s接收到来自旋转变压器10的输出信号COS+、COS-存在异常的情况的通知的情况下，判断为旋转变压器电路20的RDC21存在异常。
即，RDC错误诊断部103u对输出信号诊断部103s的诊断结果与RDC21输出的错误信号进行比较，诊断RDC的诊断功能的健全性。
RDC错误诊断部103u在判断为RDC21存在异常的情况下，向控制电动机M的电动机控制部(未图示)通知该情况。
电动机控制部响应来自RDC错误诊断部103u的通知，控制电动机M，停止电动机M的驱动。
如上所述，根据本实施方式，能够提高检测旋转变压器电路20的RDC21的异常的精度。因此，能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性。
(振幅诊断)
输出信号诊断部103s判断从AD值取得部103i供给的最新的AD值SHsin+、SHsin-是否满足下述式(9)。
2*A-δ3＜SIN＜2*A+δ3
2*A-δ3＜SHsin+-SHsin-＜2*A+δ3…(9)
其中，δ3为规定的阈值。
输出信号诊断部103s在不满足式(9)的情况下判断为来自旋转变压器10的输出信号SIN+、SIN-存在异常。在这样的情况下，输出信号诊断部103s向RDC错误诊断部103u通知该情况。
同样，输出信号诊断部103s判断从AD值取得部103i供给的最新的AD值SHcos+、SHcos-是否满足下述式(10)。
2*A-δ4＜COS＜2*A+δ4
2*A-δ4＜SHcos+-SHcos-＜2*A+δ4…(10)
此处，输出信号诊断部103s也可以从式(9)、(10)判断是否满足下述式(11)。
1＜√(SIN^2+COS^2)＜δ5…(11)
另外，δ5为规定的阈值。
其中，关于(SIN^2+COS^2)，也可以判断与前次求得的值的差Δ(SIN^2+COS^2)的绝对值是否满足下式。
|Δ(SIN^2+COS^2)|＞δ6…(12)
其中，δ6为规定的阈值。
输出信号诊断部103s在式(9)～(12)均不被满足的情况下判断为输出信号存在异常。之后的动作与上述的偏置诊断相同。
如上所述，根据本实施方式，能够提高检测旋转变压器电路20的RDC21的异常的精度。因此，能够准确地诊断旋转变压器电路的健全性。
本发明并不限于上述实施例，而包括各种各样的变形例。例如，上述的实施例为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、削除、替换。
例如，也可以在第一实施方式的结构追加第二实施方式的结构，或者进一步追加第三实施方式的结构。
附图说明
10…旋转变压器
11…励磁线圈(1次线圈)
12、13…2次线圈
20…旋转变压器电路
21…RDC
100A…诊断装置
101…移位器
102…触发生成电路
103…控制部
103a…触发信号输入端口
103b…周期计测部
103c…周期诊断部
103d…存储器
103e…中断生成部
103f…AB脉冲输入端口
103g、103h…AD端口
103i…AD值取得部
103j…角度运算部
103k、103q…存储器
103m…实时计数计测部
103n…角度诊断部
103p…角度转换部
103s…输出信号诊断部
103t…错误信号输入端口
103u…RDC错误诊断部
M…电动机。

Claims (6)

1.一种诊断装置，其特征在于，包括：
移位器，其接收输入到旋转变压器的励磁线圈的一端的励磁信号EXC+和输入到所述励磁线圈的另一端的励磁信号EXC-，对所述励磁信号EXC+和所述励磁信号EXC-的至少一方进行电平移位，使得在所述励磁信号EXC+的峰值的附近，以所述励磁信号EXC+和所述励磁信号EXC-成为相同的值的两个时刻的一个时刻为起点且以另一个时刻为终点的期间成为规定的阈值以下；
在所述期间生成触发的触发生成电路；和
根据所述触发诊断旋转变压器电路是否存在异常的控制部。
2.如权利要求1所述的诊断装置，其特征在于：
所述控制部包括：
对生成所述触发的周期进行计测的周期计测部；和
在所述周期与规定值不同的情况下判断为所述旋转变压器存在异常的周期诊断部。
3.如权利要求1所述的诊断装置，其特征在于：
包括取样保持电路，其在生成所述触发的时刻，保持从所述旋转变压器的第一2次线圈输出的输出信号SIN的值和从所述旋转变压器的第二2次线圈输出的输出信号COS的值。
4.如权利要求3所述的诊断装置，其特征在于：
所述控制部包括：
角度运算部，其根据被所述取样保持电路保持的输出信号SIN的值和输出信号COS的值计算电动机的旋转角度；
角度转换部，其根据从所述旋转变压器电路供给来的编码器脉冲计算所述电动机的旋转角度；和
角度诊断部，其在由所述角度运算部计算出的所述电动机的旋转角度与由所述角度转换部计算出的所述电动机的旋转角度不同的情况下，判断为所述旋转变压器电路存在异常。
5.如权利要求1所述的诊断装置，其特征在于：
还包括取样保持电路，其在生成所述触发的时刻保持从所述旋转变压器的第一2次线圈的一端输出的输出信号SIN+的值、从所述第一2次线圈的另一端输出的输出信号SIN-的值、从所述旋转变压器的第二2次线圈的一端输出的输出信号COS+的值和从所述第二2次线圈的另一端输出的输出信号COS-的值，
所述控制部包括输出信号诊断部，其在所述输出信号SIN+的值与所述输出信号SIN-的值之和的1/2的绝对值超过规定的阈值的情况下，或在所述输出信号COS+的值与所述输出信号COS-的值之和的1/2的绝对值超过规定的阈值的情况下，判断为所述输出信号SIN+、SIN-、COS+、COS-中的任一者存在异常。
6.如权利要求3所述的诊断装置，其特征在于：
包括输出信号诊断部，其根据由所述取样保持电路保持的输出信号SIN的值和输出信号COS的值，判断输出信号SIN或输出信号COS的振幅是否存在异常。
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