JP2018164221A - 負荷駆動システムおよび負荷駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力線から電力を供給される負荷を駆動する負荷駆動システムであって、前記電力線と前記負荷との間のスイッチングを制御する制御部と、前記電力線の電圧及び電流を利用して通信する通信部と、を有し、前記制御部は、前記スイッチングを行う場合に、前記スイッチングに起因する前記電力線の電流の遷移期間の幅に基づいて、前記遷移期間を、前記通信部によって通信されるシンボルに相当する期間の中心から遠ざけるように、前記スイッチングを行うタイミングを制御する。
【選択図】図1
Description
2 ECU側制御局
201 直流電源
202 電圧変調器
203 電流復調器
204 通信回路
301 電力線バス
302 バス終端抵抗
303 DCブロッキング容量
4 アクチュエータ子局
401 過電圧保護回路
402 電圧復調器
403 電流変調器
404 通信回路
405 制御回路
406 遷移期間推定器
407 タイミング調整器
408 インバータ
409 アクチュエータ
Claims (11)
- 電力線から電力を供給される負荷を駆動する負荷駆動システムであって、
前記電力線と前記負荷との間のスイッチングを制御する制御部と、前記電力線の電圧及び電流を利用して通信する通信部と、を有し、
前記制御部は、前記スイッチングを行う場合に、前記スイッチングに起因する前記電力線の電流の遷移期間の幅に基づいて、前記遷移期間を、前記通信部によって通信されるシンボルに相当する期間の中心から遠ざけるように、前記スイッチングを行うタイミングを制御することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項1に記載の負荷駆動システムであって、
前記通信部は、各シンボルに相当する期間の前半と後半の前記電力線の電圧及び電流のレベル差によって表現される値を前記各シンボルの値として通信し、
前記制御部は、前記遷移期間の中心を、隣接する二つのシンボルに相当する期間の境界に近づけるように、前記スイッチングを行うタイミングを遅らせることによって、前記スイッチングを行うタイミングを制御することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項1に記載の負荷駆動システムであって、
前記制御部は、前記スイッチングを行う場合に、計測された前記電力線の電圧及び前記負荷の電流に基づいて、前記遷移期間の幅を計算することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項3に記載の負荷駆動システムであって、
前記制御部は、
過去の1回以上の前記スイッチングに起因する前記遷移期間の幅の実測値と、前記過去の1回以上のスイッチングが行われたときの前記電力線の電圧及び前記負荷の電流と、に基づいて、前記電力線の電圧と前記負荷の電流と前記遷移期間の幅との関係を特定し、
前記特定された関係と、前記計測された電力線の電圧及び前記負荷の電流と、に基づいて、前記スイッチングに起因する前記遷移期間の幅を計算することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項4に記載の負荷駆動システムであって、
前記制御部は、
過去の複数回の前記スイッチングに起因する前記遷移期間の幅の実測値と、前記過去の複数回のスイッチングが行われたときの前記電力線の電圧及び前記負荷の電流と、に基づいて、前記電力線の電圧及び前記負荷の電流から前記遷移期間の幅を計算する計算式の定数の平均値を特定し、
前記特定された定数の平均値と、前記計測された電力線の電圧及び前記負荷の電流と、を前記計算式に適用することによって、前記スイッチングに起因する前記遷移期間の幅を計算することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項4に記載の負荷駆動システムであって、
前記制御部は、
前記計測された電力線の電圧及び前記負荷の電流を、所定の定数を含む計算式に適用することによって、前記スイッチングに起因する前記遷移期間の幅を計算し、
前記計算された遷移期間の幅と、前記スイッチングが行われた後に発生した前記遷移期間の幅の実測値との差に基づいて、前記差が小さくなるように前記定数を変更することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項1に記載の負荷駆動システムであって、
前記電力線の電圧と、前記負荷の電流と、それらに対応する、前記遷移期間の幅と、の複数の組を保持する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記スイッチングを行う場合に、計測された前記電力線の電圧と計測された前記負荷の電流とに対応する前記遷移期間の幅を前記記憶部から読み出すことを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項7に記載の負荷駆動システムであって、
前記制御部は、過去の複数回の前記スイッチングに起因する前記遷移期間の幅の実測値と、前記過去の複数回のスイッチングが行われたときの前記電力線の電圧及び前記負荷の電流と、に基づいて、前記電力線の電圧と前記負荷の電流とそれらに対応する前記遷移期間の幅との複数の組を特定して前記記憶部に格納することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項4に記載の負荷駆動システムであって、
前記電力線の電圧を所定の下限値から所定の上限値までの範囲に制限する過電圧保護部をさらに有し、
前記制御部は、前記電力線の電圧が前記上限値に達したと判定された期間の幅、及び、前記電力線の電圧が前記下限値に達したと判定された期間の幅を、前記遷移期間の幅の実測値として取得することを特徴とする負荷駆動システム。 - 請求項4に記載の負荷駆動システムであって、
前記電力線の電圧を所定の下限値から所定の上限値までの範囲に制限する過電圧保護部をさらに有し、
前記制御部は、前記過電圧保護部に電流が流れている期間の幅を前記遷移期間の幅の実測値として取得することを特徴とする負荷駆動システム。 - 電力線から電力を供給される負荷を駆動する負荷駆動方法であって、
前記電力線と前記負荷との間のスイッチングを制御する制御部と、前記電力線の電圧及び電流を利用して通信する通信部と、を有し、
前記負荷駆動方法は、
前記制御部が、前記スイッチングを行う場合に、前記スイッチングに起因する前記電力線の電流の遷移期間の幅を取得する手順と、
取得した前記遷移期間の幅に基づいて、前記遷移期間を、前記通信部によって通信されるシンボルに相当する期間の中心から遠ざけるように、前記スイッチングを行うタイミングを制御する手順と、を含むことを特徴とする負荷駆動方法。
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