ES2900820T3 - Interruptor de seguridad - Google Patents
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Abstract
Interruptor de seguridad (2) con una estructura de entrada redundante y con una estructura de salida redundante, que está configurado para su integración en un circuito en serie (1) de interruptores de seguridad (2), presentando el interruptor de seguridad (2) medios para reconocer y ajustar el modo de funcionamiento dentro del circuito en serie (1), y estando el interruptor de seguridad (2) configurado para ser reemplazado en el circuito en serie (1) durante su funcionamiento, por que el interruptor de seguridad (2) genera una señal de conmutación binaria que se emite a través de la estructura de salida redundante, en donde la señal de conmutación presenta como primer estado de conmutación un estado conectado correspondiente a una condición de seguridad activa o a una señal de habilitación y como segundo estado de conmutación, un estado desconectado correspondiente a una condición de seguridad inactiva, y por que solo en el estado conectado se emiten impulsos de prueba a través de la estructura de salida redundante, en donde con los impulsos de prueba se comprueba la capacidad de conmutación de la estructura de salida redundante, y por que la estructura de salida redundante está formada por dos salidas (OA, OB) y la estructura de entrada redundante está formada por dos entradas (IA, IB), en donde una primera salida y una primera entrada forman un primer canal y una segunda entrada y una segunda salida forman un segundo canal, y por que al leer los impulsos de prueba en una salida de un canal se comprueba en el otro canal en cada caso la capacidad de conmutación de esta salida.
Description
DESCRIPCIÓN
Interruptor de seguridad
La invención se refiere a un interruptor de seguridad y a un circuito en serie con interruptores de seguridad.
Los interruptores de seguridad se utilizan en el campo de la tecnología de seguridad y se utilizan en particular para proteger áreas peligrosas en máquinas e instalaciones.
Por ejemplo, tales interruptores de seguridad pueden funcionar con transpondedores, siendo posible reconocer gracias a las señales del transpondedor si una puerta o similar está o no cerrada como acceso a una máquina o instalación.
Un interruptor de seguridad de este tipo suele tener una estructura de entrada redundante que consta de dos entradas y una estructura de salida redundante con dos salidas. Conforme a su función de monitorización, en particular en función de la señal del transpondedor, el interruptor de seguridad genera una señal de conmutación que se envía a un control con el que se controla la máquina que se ha de monitorizar. Si se detecta un estado seguro con el interruptor de seguridad, en particular que una puerta que se ha de monitorizar está cerrada, se genera una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado conectado", correspondiente a una condición de seguridad activa, es decir, una señal de habilitación. Si el control recibe esta señal de habilitación del interruptor de seguridad, el control puede poner en marcha la máquina o dejarla en funcionamiento. Sin embargo, si el interruptor de seguridad registra una puerta abierta, genera una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado desconectado", correspondiente a una condición de seguridad inactiva. En este caso, el interruptor de seguridad desconecta la máquina para evitar situaciones peligrosas.
En general, estos interruptores de seguridad también pueden estar conectados en serie, en particular para monitorizar áreas complejas de peligro.
Para descartar de forma segura un estado peligroso en el caso de un circuito en serie de este tipo, su función es tal que cuando un interruptor de seguridad envía una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado desconectado", este estado de conmutación pasa por todos los interruptores de seguridad aguas abajo hasta llegar al control, de modo que el control sobre la base de esta señal de conmutación pone la máquina en el estado seguro, es decir, desconectado.
Un interruptor de seguridad de este tipo, que se puede utilizar en un circuito en serie, es el interruptor de seguridad del tipo c ES-AR de la empresa Euchner GmbH Co. KG. Este interruptor de seguridad se denomina a continuación interruptor de seguridad estándar.
Una característica esencial de este interruptor de seguridad estándar consiste en que emite impulsos de prueba en sus salidas, tanto cuando a través de las salidas se emite una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado conectado" como cuando se emite una señal de conmutación con el estado de conmutación " estado desconectado". Estos impulsos de prueba no solo se utilizan para verificar la capacidad de conmutación de las salidas del respectivo interruptor de seguridad estándar.
El documento EP 2309 351 A1 se refiere a un control de seguridad con conexiones para transmisores de señales, una unidad de evaluación para evaluar las señales del transmisor de señales presentes en las conexiones, al menos una salida de conmutación de seguridad y con una unidad de ajuste del modo de funcionamiento que ajusta el modo de funcionamiento del control de seguridad. La unidad de ajuste del modo de funcionamiento presenta una unidad de reconocimiento de la señal de entrada con la que la unidad de ajuste del modo de funcionamiento puede reconocer qué tipo de transmisor(es) de señales está o están conectados a las conexiones.
La invención se basa en el objetivo de proporcionar un interruptor de seguridad y un circuito en serie con interruptores de seguridad que presenten una elevada funcionalidad con un reducido esfuerzo constructivo.
Las características de las reivindicaciones independientes están previstas para alcanzar este objetivo. Formas de realización ventajosas y perfeccionamientos convenientes de la invención están descritos en las reivindicaciones dependientes.
La invención se refiere a un interruptor de seguridad con una estructura de entrada redundante y con una estructura de salida redundante. El interruptor de seguridad está configurado para su integración en un circuito en serie de interruptores de seguridad, en donde el interruptor de seguridad presenta medios para reconocer y ajustar el modo de funcionamiento dentro del circuito en serie. El interruptor de seguridad está configurado para ser reemplazado en el circuito en serie durante su funcionamiento. El interruptor de seguridad genera una señal de conmutación binaria que se emite a través de la estructura de salida redundante. La señal de conmutación presenta, como primer estado de conmutación, un estado conectado correspondiente a una condición de seguridad activa o a una señal de habilitación
y, como segundo estado de conmutación, un estado desconectado correspondiente a una condición de seguridad inactiva. Solo en el estado conectado se emiten impulsos de prueba a través de la estructura de salida redundante, en donde con los impulsos de prueba se comprueba la capacidad de conmutación de la estructura de salida redundante. La estructura de salida redundante está formada por dos salidas (OA, OB) y la estructura de entrada redundante por dos entradas (IA, IB). Una primera salida y una primera entrada forman un primer canal y una segunda entrada y una segunda salida forman un segundo canal. Al leer los impulsos de prueba en una salida de un canal se comprueba en el otro canal en cada caso la capacidad de conmutación de esta salida.
El interruptor de seguridad de acuerdo con la invención, que en lo sucesivo solo se denomina únicamente interruptor de seguridad (sin designación adicional) para distinguirlo del interruptor de seguridad estándar conocido mencionado anteriormente, presenta una funcionalidad significativamente elevada en comparación con este interruptor de seguridad estándar conocido.
En general, el interruptor de seguridad se puede utilizar en una disposición individual. Dado que el interruptor de seguridad de acuerdo con la presente invención puede reconocer automáticamente los modos de funcionamiento en un circuito en serie y ajustarlos automáticamente en consecuencia, resulta posible un uso particularmente flexible del interruptor de seguridad en diferentes circuitos en serie.
Es particularmente ventajoso que en el caso de un circuito en serie de interruptores de seguridad de acuerdo con la invención, un interruptor de seguridad se puede reemplazar durante el funcionamiento del circuito en serie, independientemente de la señal de conmutación que este interruptor de seguridad esté emitiendo en ese momento.
Si se retira un interruptor de seguridad del circuito en serie, el siguiente interruptor de seguridad ya no recibe una señal de tensión que corresponda al estado de conmutación "estado desconectado". Dado que no se emiten impulsos de prueba en este estado de conmutación, el siguiente interruptor de seguridad tampoco espera impulsos de prueba, por lo que la retirada del interruptor de seguridad no es crítica.
En general, la capacidad de conmutación de la estructura de salida redundante se comprueba con los impulsos de prueba.
De acuerdo con la invención, la estructura de salida redundante está formada por dos salidas y la estructura de entrada redundante está formada por dos entradas, en donde una primera salida y una primera entrada forman un primer canal y una segunda entrada y una segunda salida forman un segundo canal. Al leer los impulsos de prueba, en una salida de un canal se comprueba en el otro canal en cada caso la capacidad de conmutación de esta salida.
A este respecto, el interruptor de seguridad de acuerdo con la invención está configurado para emitir patrones de prueba a través de la estructura de salida redundante y para recibir patrones de prueba a través de la estructura de entrada redundante.
A este respecto, los patrones de prueba se emiten durante un encendido y, por lo demás, solo en el estado conectado del interruptor de seguridad.
Con la emisión de patrones de prueba, la funcionalidad del interruptor de seguridad se amplía considerablemente.
En particular, la posición de un interruptor de seguridad en un circuito en serie se puede especificar, identificar y diferenciar mediante patrones de prueba.
El modo de funcionamiento del interruptor de seguridad también se puede especificar ventajosamente mediante patrones de prueba.
En particular, los patrones de prueba se utilizan para reemplazar un interruptor de seguridad en un circuito en serie.
Si el nuevo interruptor de seguridad se inserta entonces en el circuito en serie, este es informado de su posición por el interruptor de seguridad anterior a través de su patrón de prueba y luego puede generar su patrón de prueba para el siguiente interruptor de seguridad en el circuito en serie.
En general, cada patrón de prueba consta de una secuencia de impulsos individuales.
De acuerdo con una configuración ventajosa, el interruptor de seguridad de acuerdo con la invención presenta medios para la parametrización.
De acuerdo con la invención, se puede implementar un circuito en serie con los interruptores de seguridad.
En general, la estructura de entrada redundante del primer interruptor de seguridad del circuito en serie está conectada en este caso a un conector puente. La señal de conmutación del último interruptor de seguridad del circuito en serie se alimenta a un control a través de su estructura de salida redundante.
A este respecto, en caso de que uno de los interruptores de seguridad emita una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado desconectado" a través de su estructura de salida redundante, este estado de conmutación pasa por los interruptores de seguridad aguas abajo del circuito en serie hasta llegar al control.
De acuerdo con una primera variante de la invención, en el circuito en serie no están previstos interruptores de seguridad estándar, sino solo interruptores de seguridad, emitiendo estos impulsos de prueba cortos y patrones de prueba conforme a su especificación.
En este caso, las posiciones de los interruptores de seguridad individuales en el circuito en serie son conocidas y determinadas por los patrones de prueba generados por los interruptores de seguridad y alimentados al siguiente interruptor de seguridad en cada caso. Los interruptores de seguridad solo envían, a este respecto, los patrones de prueba al igual que los impulsos de prueba solo cuando el sensor respectivo emite una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado conectado". Esto significa que se puede reemplazar un interruptor de seguridad durante el funcionamiento del circuito en serie, en donde el nuevo interruptor de seguridad insertado en esta serie es informado de su posición en la serie por el interruptor de seguridad anterior a través del patrón de prueba y puede comunicarse después con los interruptores de seguridad en la serie.
De acuerdo con una primera alternativa, la señal de conmutación del último interruptor de seguridad del circuito en serie se alimenta directamente al control.
De acuerdo con una segunda alternativa, la señal de conmutación del último interruptor de seguridad del circuito en serie se alimenta al control a través de un aparato de evaluación, estando conectadas para ello las salidas del último interruptor de seguridad a en cada caso una entrada del aparato de evaluación.
A este respecto, el aparato de evaluación está conectado a los interruptores de seguridad del circuito en serie a través de un sistema de comunicación.
El aparato de evaluación proporciona así un canal de comunicación adicional con el que resulta posible un intercambio de datos con los interruptores de seguridad del circuito en serie. A través de este canal de comunicación se pueden transmitir datos no relevantes para la seguridad y datos relevantes para la seguridad.
En general, se asignan posiciones a los interruptores de seguridad a través del aparato de evaluación, conforme a las cuales el aparato de evaluación direcciona posteriormente los interruptores de seguridad.
A este respecto, la asignación de posiciones para los interruptores de seguridad puede tener lugar, por un lado, a través del aparato de evaluación y las líneas de comunicación del sistema de comunicación. Alternativamente, la asignación de posiciones también puede tener lugar de tal manera que el aparato de evaluación emite información de posición a través de sus entradas a las salidas de las estructuras de salida redundantes de los interruptores de seguridad.
De acuerdo con una segunda variante de la invención, además de uno o más interruptores de seguridad, al menos un interruptor de seguridad estándar está presente en el circuito en serie, en donde el interruptor de seguridad estándar se diferencia del interruptor de seguridad en que emite impulsos de prueba cuando la señal de conmutación se encuentra en el estado de conmutación "estado conectado" y cuando la señal de conmutación se encuentra en el estado de conmutación "estado desconectado".
El interruptor de seguridad estándar no se puede reemplazar mientras el circuito en serie está en funcionamiento.
En este caso, los interruptores de seguridad de acuerdo con la invención presentes en el circuito en serie funcionan en un modo de compatibilidad en el que estos interruptores de seguridad se comportan exactamente como interruptores de seguridad estándar. A este respecto, los interruptores de seguridad adaptan automáticamente su modo de funcionamiento a los interruptores de seguridad presentes en el circuito en serie, de modo que se obtiene una alta funcionalidad del circuito en serie.
El modo de funcionamiento de los interruptores de seguridad en el circuito en serie se establece ventajosamente automáticamente durante un encendido.
El ajuste del interruptor de seguridad en el modo de compatibilidad tiene lugar al recibir impulsos de prueba de su predecesor en el circuito en serie correspondientes a la especificación de un interruptor de seguridad estándar.
En este caso, el conector puente asociado al primer aparato especifica un nivel de tensión que corresponde a un nivel "alto" de las entradas del interruptor de seguridad estándar, es decir, el conector puente constituye un elemento pasivo. En caso de que esté previsto un interruptor de seguridad como primer aparato en el circuito en serie, este tiene asociado un conector puente activo, que emite impulsos de prueba de un interruptor de seguridad estándar, en donde los interruptores de seguridad funcionan en el modo de compatibilidad al detectar estos impulsos de prueba.
En este caso, el conector puente como elemento activo especifica el modo de funcionamiento del interruptor de seguridad en el modo de compatibilidad.
En el caso de un circuito en serie en el que están presentes interruptores de seguridad estándar y, por lo tanto, los interruptores de seguridad presentes en el circuito en serie funcionan en el modo de compatibilidad, todos los participantes de la serie generan impulsos de prueba de acuerdo con la especificación de los interruptores de seguridad estándar, cuya duración de impulso es más larga que la de un impulso de prueba de un interruptor de seguridad de acuerdo con la invención.
Para suministrar, no obstante, de acuerdo con la especificación de los interruptores de seguridad de acuerdo con la invención impulsos cortos de prueba al control aguas abajo de la serie de interruptores de seguridad de interruptores de seguridad estándar, si el último participante de la serie es un interruptor de seguridad de acuerdo con la invención, este puede ser parametrizado o configurado en consecuencia.
La invención se explica a continuación mediante los dibujos. Muestran:
Figura 1a: Primer ejemplo de un circuito en serie con una disposición múltiple de interruptores de seguridad de acuerdo con la invención.
Figura 2a: Representación esquemática de la transmisión de impulsos de prueba entre interruptores de seguridad del circuito en serie de acuerdo con la figura 1a.
Figura 2b: Representación esquemática de la transmisión de patrones de prueba entre interruptores de seguridad del circuito en serie de acuerdo con la figura 1a.
Figura 1d: Segundo ejemplo de un circuito en serie con una disposición múltiple de interruptores de seguridad de acuerdo con la invención con un aparato de evaluación.
Figura 3: Disposición en circuito de un interruptor de seguridad del circuito en serie de acuerdo con la figura 1d para la conexión al aparato de evaluación.
Figura 1 b: Primer ejemplo de un circuito en serie con una disposición de interruptores de seguridad e interruptores de seguridad estándar.
Figura 1c: Segundo ejemplo de un circuito en serie con una disposición de interruptores de seguridad e interruptores de seguridad estándar.
La figura 1a muestra un primer ejemplo de un circuito en serie 1 que consta de una disposición múltiple de interruptores de seguridad 2 de acuerdo con la invención.
En el presente caso, los interruptores de seguridad 2 construidos de manera idéntica son interruptores controlados por transpondedor, siendo posible usar señales de transpondedor registradas para monitorizar, por ejemplo, si una puerta, como acceso a una zona de peligro de una máquina, está o no cerrada, es decir, bloqueada. Para ello, el interruptor de seguridad 2 procesa señales de entrada y salida de forma segura.
Cada interruptor de seguridad 2 presenta una estructura de salida redundante en forma de dos salidas OA, OB y una estructura de entrada redundante en forma de dos entradas IA, IB. Así, el interruptor de seguridad 2 presenta una estructura de dos canales con los canales A (salida OA, entrada IA) y B (salida OB, entrada IB).
El primer interruptor de seguridad 2 del circuito en serie 1, a la derecha en la figura 1a, está conectado a un conector puente 3 que constituye una terminación del circuito en serie 1. El último interruptor de seguridad 2, a la izquierda en la figura 1a, está conectado a un control (no representado). Este control está formado, por ejemplo, por un control de seguridad que controla una máquina, cuya zona de peligro se monitoriza con los interruptores de seguridad 2 del circuito en serie 1.
Dependiendo de las señales de transpondedor registradas, cada interruptor de seguridad 2 genera una señal de conmutación que se puede emitir a través de las salidas OA, OB y que presenta dos estados de conmutación. Un
primer estado de conmutación es el estado conectado, correspondiente a una condición de seguridad activa o a una señal de habilitación. Este estado de conmutación se adopta cuando no existe ninguna situación de peligro, por ejemplo, cuando se detecta con el interruptor de seguridad 2 que la puerta monitorizada está cerrada. El segundo estado es el estado desconectado, correspondiente a una condición de seguridad inactiva. Este estado de conmutación se adopta cuando se detecta una situación de peligro, por ejemplo, cuando se detecta con el interruptor de seguridad 2 que la puerta monitorizada está abierta.
En el caso más simple, el circuito en serie 1 consta de un solo interruptor de seguridad 2. Entonces, el control solo se controla mediante la señal de conmutación generada en este interruptor de seguridad 2.
En el caso del circuito en serie 1 de la figura 1a, están previstos cuatro interruptores de seguridad 2 en el circuito en serie 1. En general, también puede estar previsto un número diferente de interruptores de seguridad 2. En particular, también pueden formar el circuito en serie 1 más de cuatro interruptores de seguridad 2. El modo de funcionamiento del circuito en serie 1 es entonces tal que el primer interruptor de seguridad 2 genera su señal de conmutación solo en función de sus señales de transpondedor y la emite en las salidas OA, OB. Los demás interruptores de seguridad 2 generan su señal de conmutación en función de las señales de transpondedor y de las señales presentes en las entradas IA, IB. Si un interruptor de seguridad 2 genera una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado desconectado", correspondiente a una situación de peligro, esta señal de conmutación pasa por los siguientes interruptores de seguridad 2 hasta llegar al control, de modo que el control pone la máquina en estado seguro, es decir, la apaga. Este modo de proceder se aplica igualmente a todos los ejemplos de realización siguientes de circuitos en serie 1.
Cada interruptor de seguridad 2 genera impulsos de prueba que, como se muestra en la figura 2a, se transmiten de un interruptor de seguridad 2 al siguiente interruptor de seguridad 2.
Como muestra la figura 2b, cada interruptor de seguridad 2 también emite patrones de prueba, es decir, secuencias de impulsos que constan de varios impulsos individuales. La duración de impulso de los impulsos individuales y las pausas entre los impulsos individuales pueden ser iguales o diferentes.
Al leer los patrones de prueba, un interruptor de seguridad 2 puede reconocer el modo de funcionamiento respectivo, de modo que el interruptor de seguridad 2 puede ajustar automáticamente su modo de funcionamiento en consecuencia.
Además, la posición de un interruptor de seguridad 2 en el circuito en serie 1 se puede determinar sobre la base del patrón de prueba, tal como se describió al inicio.
En el caso de los interruptores de seguridad 2 del circuito en serie 1 de acuerdo con la figura 1a, cada interruptor de seguridad 2 emite impulsos de prueba solo cuando está en el estado conectado. Por tanto, es posible reemplazar un interruptor de seguridad 2 mientras el circuito en serie 1 está en funcionamiento. Si se retira un interruptor de seguridad 2 del circuito en serie 1, el siguiente interruptor de seguridad 2 no recibe una señal de tensión, con lo cual sus salidas OA, OB pasan al estado desconectado y el circuito en serie 1 pasa al estado seguro. Dado que los interruptores de seguridad 2 no tienen que emitir ningún impulso de prueba cuando están en el estado desconectado, el circuito en serie 1 permanece funcional. Si luego se inserta el nuevo interruptor de seguridad 2, este espera hasta que recibe el siguiente patrón de prueba del interruptor de seguridad 2 anterior. El interruptor de seguridad 2 conoce entonces su posición en el circuito en serie 1 y, por lo tanto, puede iniciar la comunicación en la serie.
La figura 1d muestra una ampliación de la forma de realización del circuito en serie 1 de acuerdo con la figura 1a. En el caso del circuito en serie 1 de la figura 1d, las salidas OA, OB del último interruptor de seguridad 2 no se encaminan directamente al control, sino a las entradas IA, IB de un aparato de evaluación 4.
Otras líneas de comunicación 5, 6 de un sistema de comunicación van desde el aparato de evaluación 4 hasta los interruptores de seguridad 2 y hasta el conector puente 3.
Para la conexión al sistema de comunicación, cada interruptor de seguridad 2 presenta la disposición en circuito representada en la figura 3. Esta comprende un microcontrolador 7, un controlador de salida 8, un controlador 9 y un circuito de restablecimiento 10. El operador puede ser activado por el microcontrolador 7 a través de un conmutador de función 11. Además, el microcontrolador 7 está conectado al controlador 9 a través de líneas 12, 13. El controlador de salida 8 y el circuito de restablecimiento 10 tienen asociados interruptores 14, 15 adicionales. Con esta disposición en circuito, la comunicación a través del sistema de comunicación se puede activar en caso de que el aparato de evaluación 4 esté conectado al circuito en serie 1. A través del sistema de comunicación se transmiten datos no relevantes para la seguridad, por ejemplo, mensajes de estado o códigos de error de los interruptores de seguridad 2. La comunicación con los participantes en la comunicación tiene lugar a través de la salida de mensajes 16 y la entrada de restablecimiento 17 de la disposición en circuito.
Durante la comunicación a través del sistema de comunicación, los interruptores de seguridad 2 se direccionan en posiciones. Estas posiciones se asignan cuando se pone en marcha el sistema de comunicación, en particular en el encendido del circuito en serie 1.
La asignación de las posiciones de los interruptores de seguridad 2 tiene lugar a través del aparato de evaluación 4. Por un lado, las líneas de comunicación 5, 6 se pueden utilizar, a este respecto, para asignar las posiciones. Por otro lado, la información de posición se puede enviar a los interruptores de seguridad 2 conectados a través de las entradas IA, IB del aparato de evaluación 4.
Alternativamente, las posiciones de los interruptores de seguridad 2 pueden asignarse mediante la retransmisión de los patrones de prueba, que luego recibe el aparato de evaluación 4 para poder direccionar los interruptores de seguridad.
La figura 1b muestra un ejemplo de realización de un circuito en serie 1 en el que, además de los interruptores de seguridad 2 de acuerdo con la invención, también están previstos interruptores de seguridad estándar 2a.
Un interruptor de seguridad estándar 2a es, al igual que el interruptor de seguridad 2 de acuerdo con la invención, por ejemplo, un interruptor controlado por transpondedor. El interruptor de seguridad estándar 2a se diferencia del interruptor de seguridad 2 de acuerdo con la invención en que emite impulsos de prueba en cada estado de conmutación del interruptor de seguridad 2.
En el caso del circuito en serie 1 de la figura 1 b, el primer y último aparato de la serie está constituido por un interruptor de seguridad estándar 2a, mientras que los demás aparatos están constituidos por interruptores de seguridad 2.
En este caso, el conector puente 3 especifica de nuevo un nivel de tensión fijo que corresponde a un nivel alto en las entradas IA, IB del primer aparato. El interruptor de seguridad estándar 2a que constituye el primer aparato reconoce que así, nuevamente, que es el primer aparato de la serie. Este interruptor de seguridad estándar 2a envía entonces, durante el encendido, impulsos de prueba al siguiente aparato, que está constituido por un interruptor de seguridad 2. Este interruptor de seguridad 2 reconoce los impulsos de prueba del interruptor de seguridad estándar 2a y, por lo tanto, cambia a un modo de compatibilidad. Lo mismo se aplica al siguiente interruptor de seguridad 2.
En el modo de compatibilidad, todos los interruptores de seguridad 2 en el circuito en serie 1 se comportan como los interruptores de seguridad estándar 2a, es decir, los interruptores de seguridad 2 en el circuito en serie 1 emiten impulsos de prueba como los interruptores de seguridad estándar 2a, independientemente del estado de conmutación de la señal de conmutación del interruptor de seguridad 2.
La figura 1 c muestra una variante del circuito en serie 1 de acuerdo con la figura 1 b. En el caso del circuito en serie 1 de acuerdo con la figura 1c, el primer, segundo y cuarto aparato del circuito en serie 1 son interruptores de seguridad 2. El tercer aparato está constituido por un interruptor de seguridad estándar 2a.
Dado que hay un interruptor de seguridad estándar 2a dispuesto en el circuito en serie 1 de acuerdo con la figura 1c, los demás interruptores de seguridad 2 del circuito en serie 1 funcionan en el modo de compatibilidad conforme a la forma de realización de acuerdo con la figura 1b, es decir, se comportan como interruptores de seguridad estándar 2a. Dado que el primer aparato en el circuito en serie 1 de acuerdo con la figura 1c no es un interruptor de seguridad estándar 2a, sino un interruptor de seguridad 2, los impulsos de prueba de este primer aparato no pueden utilizarse para conmutar el interruptor de seguridad 2 al modo de compatibilidad. Por lo tanto, en el presente caso, está previsto un conector puente activo 3a como terminación del circuito en serie 1. Este conector puente activo 3a genera impulsos de prueba de un interruptor de seguridad estándar 2a y los introduce en el interruptor de seguridad 2, que constituye el primer aparato, de modo que este (y después todos los demás interruptores de seguridad 2) pueda cambiar al modo de compatibilidad.
Lista de referencias
(1) circuito en serie
(2) interruptor de seguridad
(2a) interruptor de seguridad estándar
(3) conector puente
(3a) conector puente activo
(4) aparato de evaluación
(5,6) línea de comunicación
(7) microcontrolador
(8) controlador de salida
(9) controlador
(10) circuito de restablecimiento
(11) conmutador de función (12, 13) línea
(14, 15) interruptor
(16) salida de mensajes
(17) entrada de restablecimiento (OA, OB) salida
(IA, IB) entrada
Claims (20)
1. Interruptor de seguridad (2) con una estructura de entrada redundante y con una estructura de salida redundante, que está configurado para su integración en un circuito en serie (1) de interruptores de seguridad (2), presentando el interruptor de seguridad (2) medios para reconocer y ajustar el modo de funcionamiento dentro del circuito en serie (1) , y estando el interruptor de seguridad (2) configurado para ser reemplazado en el circuito en serie (1) durante su funcionamiento, por que el interruptor de seguridad (2) genera una señal de conmutación binaria que se emite a través de la estructura de salida redundante, en donde la señal de conmutación presenta como primer estado de conmutación un estado conectado correspondiente a una condición de seguridad activa o a una señal de habilitación y como segundo estado de conmutación, un estado desconectado correspondiente a una condición de seguridad inactiva, y por que solo en el estado conectado se emiten impulsos de prueba a través de la estructura de salida redundante, en donde con los impulsos de prueba se comprueba la capacidad de conmutación de la estructura de salida redundante, y por que la estructura de salida redundante está formada por dos salidas (OA, OB) y la estructura de entrada redundante está formada por dos entradas (IA, IB), en donde una primera salida y una primera entrada forman un primer canal y una segunda entrada y una segunda salida forman un segundo canal, y por que al leer los impulsos de prueba en una salida de un canal se comprueba en el otro canal en cada caso la capacidad de conmutación de esta salida.
2. Interruptor de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado por que está configurado para emitir patrones de prueba a través de la estructura de salida redundante y para recibir patrones de prueba a través de la estructura de entrada redundante.
3. Interruptor de seguridad según la reivindicación 2, caracterizado por que los patrones de prueba se emiten durante un encendido y, por lo demás, solo cuando el interruptor de seguridad (2) está en el estado conectado.
4. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que cada patrón de prueba consta de una secuencia de impulsos individuales.
5. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el modo de funcionamiento del interruptor de seguridad (2) se puede especificar mediante patrones de prueba.
6. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que la posición de un interruptor de seguridad (2) en un circuito en serie (1) se puede especificar mediante patrones de prueba.
7. Interruptor de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que presenta medios para la parametrización.
8. Circuito en serie (1) con varios interruptores de seguridad (2), en donde la estructura de salida redundante de un interruptor de seguridad (2) está vinculada a la estructura de entrada redundante del siguiente interruptor de seguridad (2) , y en donde en el circuito en serie (1) está presente al menos un interruptor de seguridad (2) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 7.
9. Circuito en serie según la reivindicación 8, caracterizado por que la estructura de entrada redundante del primer interruptor de seguridad (2) del circuito en serie (1) está conectada a un conector puente (3, 3a), y por que la señal de conmutación del último interruptor de seguridad (2) del circuito en serie (1 ) se alimenta a un control a través de su estructura de salida redundante.
10. Circuito en serie según la reivindicación 9, caracterizado por que en caso de que uno de los interruptores de seguridad (2) emita una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado desconectado" a través de su estructura de salida redundante, este estado de conmutación pasa a través de los interruptores de seguridad (2) aguas abajo del circuito en serie (1) hasta llegar al control.
11. Circuito en serie según la reivindicación 8 a 10, caracterizado por que en este, además de uno o más interruptores de seguridad (2), está presente al menos un interruptor de seguridad estándar (2a), en donde el interruptor de seguridad estándar (2a) se diferencia del interruptor de seguridad (2) en que emite impulsos de prueba cuando la señal de conmutación se encuentra en el estado de conmutación "estado conectado" y cuando la señal de conmutación se encuentra en el estado de conmutación "estado desconectado", y en donde el interruptor de seguridad estándar (2a) no se puede reemplazar durante el funcionamiento del circuito en serie (1).
12. Circuito en serie según la reivindicación 11, caracterizado por que el o los interruptores de seguridad (2), que están dispuestos en un circuito en serie (1) con al menos un interruptor de seguridad estándar (2a), funcionan en un modo de compatibilidad en el que se comportan como interruptores de seguridad estándar (2a).
13. Circuito en serie según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que el modo de funcionamiento de
los interruptores de seguridad (2) en el circuito en serie (1) se establece automáticamente durante un encendido.
14. Circuito en serie según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que en caso de que un interruptor de seguridad estándar (2a) esté presente como primer aparato en el circuito en serie (1), el o cada interruptor de seguridad (2) aguas abajo funciona en el modo de compatibilidad sobre la base de los impulsos de prueba generados por este interruptor de seguridad estándar (2a).
15. Circuito en serie según la reivindicación 14, caracterizado por que el conector puente (3) asociado al primer aparato especifica un nivel de tensión que corresponde a un nivel "alto" de las entradas (IA, IB) del interruptor de seguridad estándar (2a).
16. Circuito en serie según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que en caso de que esté previsto un interruptor de seguridad (2) como primer aparato en el circuito en serie (1), este tiene asociado un conector puente activo (3a), que emite impulsos de prueba de un interruptor de seguridad estándar (2a), en donde, al detectar estos impulsos de prueba, los interruptores de seguridad (2) funcionan en el modo de compatibilidad.
17. Circuito en serie según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que en este no están previstos interruptores de seguridad estándar (2a), sino solo interruptores de seguridad (2), y por que un interruptor de seguridad (2) se puede reemplazar durante el funcionamiento del circuito en serie (1).
18. Circuito en serie según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado por que la señal de conmutación del último interruptor de seguridad (2) del circuito en serie (1) se alimenta directamente al control.
19. Circuito en serie según una de las reivindicaciones 11 a 18, caracterizado por que la señal de conmutación del último interruptor de seguridad (2) del circuito en serie (1) se alimenta al control a través de un aparato de evaluación (4), en donde las salidas (OA, OB) del último interruptor de seguridad (2) están conectadas en cada caso a una entrada del aparato de evaluación (4).
20. Circuito en serie según la reivindicación 19, caracterizado por que el aparato de evaluación (4) está conectado a los interruptores de seguridad (2) del circuito en serie (1) a través de un sistema de comunicación.
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