ES2355422T3 - Procedimiento y disposición de circuito para la activación segura de actuadores y/o sensores y/o consumidores en un aparato eléctrico, en particular un electrodoméstico que los contiene. - Google Patents

Abstract

- Procedimiento para la activación segura de actuadores y/o sensores y/o consumidores en un aparato eléctrico que los contiene, en particular electrodoméstico, a través de la emisión de señales de control a los actuadores, sensores o bien consumidores respectivos para su conexión activa desde una instalación de control (ST) correspondiente y a través de la emisión adicional de una señal de liberación a los actuadores (A) y/o sensores y/o consumidores (V) para la recepción o bien realización de las señales de control alimentadas a ellos desde la instalación de control (ST), solamente en el caso de una secuencia especial de señales o de impulsos (N), que es emitida adicionalmente por la instalación de control (ST) en el caso de funcionamiento correcto del aparato eléctrico respectivo y que tiene al menos una característica determinada, cuya aparición es supervisada por medio de una instalación de supervisión, caracterizado porque después de la determinación de la secuencia de señales o bien de impulsos (N) mencionada a través de la instalación de supervisión (F, AS, ES), se retorna desde esta instalación una señal que indica esta determinación hacia la instalación de control (ST) para la evaluación y se utiliza en ésta para la supervisión del trabajo correcto de la instalación de supervisión (F, AS, ES).

Description

[0001] La invención se refiere a un procedimiento y a una disposición de circuito para la activación segura de actuadores y/o sensores y/o consumidores en un aparato eléctrico que los contiene, en particular un electrodoméstico, cuyos actuadores, sensores o bien consumidores reciben señales de control desde una instalación de control correspondientes para su conexión activa. 5

[0002] Para el funcionamiento de aparatos eléctricos y en particular de electrodomésticos existe una serie de disposiciones de seguridad, que deben mantenerse incondicionalmente para la protección de las personas que están en contacto con tales aparatos o bien electrodomésticos. Como ejemplo de ello se menciona el seguro de cierre de la puerta de una lavadora eléctrica. El cierre respectivo de la puerta debe impedir, en efecto, una apertura de la puerta de la lavadora al menos mientras gira el tambor de lavar de la lavadora. Solamente después de la parada completa del 10 tambor de lavar de la lavadora respectiva debe poder abrirse la puerta de la lavadora. Para realizar esta función, las puertas de las lavadoras están equipadas, en general, con un elemento de cierre de la puerta controlado por termostato, que durante el funcionamiento de la lavadora respectiva bloquea una apertura de la puerta de la lavadora correspondiente y solamente permite su apertura después de aproximadamente 1,5 minuetos después de la terminación del programa da lavar. 15

[0003] La medida de seguridad conocida considerada anteriormente puede considerarse como medida de seguridad pasiva, que está realizada en el aparato respectivo, es decir, en lavadoras eléctricas a través de la incorporación de una instalación de seguridad correspondiente. Además de la instalación de seguridad respectiva, no están previstas hasta ahora otras medidas de actuación para garantizar la seguridad necesaria.

[0004] El empleo de circuitos de seguridad se conoce también en otro contexto. Así, por ejemplo, para la supervisión del 20 funcionamiento correcto de aparatos e instalaciones eléctricas se conoce, en general, (DE 40 23 700 A1, DE 197 03 890 C1, DE 197 12 375 A1, DE 199 02 031 A1) utilizar instalaciones de supervisión, que se designan también como instalaciones o bien circuitos de vigilancia (Watchdog). A los circuitos de vigilancia conocidos respectivos se suministran durante el funcionamiento correcto de los circuitos o circuitos de vigilancia, cuando los circuitos o instalaciones a los que están asociados funcionan correctamente, unas secuencias de impulsos con patrones de impulsos determinados. Si se 25 modifican estos patrones de impulsos en virtud de una avería del circuito o instalación, con los que está conectado el circuito de vigilancia respectivo, entonces el circuito de vigilancia respectivo emite una señal de salida determinada que indica este estado averiado. A este respecto no se conoce nada sobre través de una utilización activa de señales emitidas por los circuitos de vigilancia respectivos durante el funcionamiento correcto de los circuitos o bien de las instalaciones, a los que están asociados. 30

[0005] Se conocen a partir del documento US 5 850 514 A un procedimiento y una disposición de circuito para la activación segura de una unidad controlada, en la que se trata, por ejemplo, de un dispositivo de control de freno de un vehículo o de un dispositivo de control de audio para el control de unidades de audio de un vehículo. Esta unidad controlada recibe desde una unidad de control, que es supervisada por medio de un circuito de vigilancia, una señal de control del sistema. La unidad de control se repone en cada caso cuando o bien el circuito de vigilancia determina una 35 interferencia temporal en los impulsos de sincronización emitidos por la unidad de control o cuando un circuito de supervisión de la tensión determina una desviación inadmisible de la tensión de alimentación con respecto a un valor teórico. El número de las reposiciones es detectado y a partir de un número establecido se transfiere a un funcionamiento a prueba de fallos.

[0006] Debido a los requerimientos cada vez más estrictos planteados a un entorno seguro con aparatos eléctricos y en 40 particular con electrodomésticos a través de personas (ver la Norma EN60335), aparecen nuevas reivindicaciones de seguridad funcional de los aparatos o bien electrodomésticos respectivos. Estos requerimientos o bien reivindicaciones se refieren a la introducción de medidas de seguridad activas adicionales en los aparatos o bien electrodomésticos respectivos.

[0007] Por lo tanto, la invención tiene el cometido de encontrar durante la activación de actuadores y/o sensores y/o 45 consumidores de al menos un aparato eléctrico, en particular de un electrodoméstico, respectivamente, una medida de seguridad activa para garantizar una seguridad funcional acentuada del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico respectivo.

[0008] El cometido indicado anteriormente se soluciona por medio de un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1. 50

[0009] Desde la instalación de control solamente durante el funcionamiento correcto del aparato eléctrico respectivo se emite adicionalmente una secuencia especial de señales o bien de impulsos, que presenta al menos una característica determinada, cuya aparición es supervisada. Después de la determinación solamente de tal secuencia especial de señales o bien de impulsos, que presenta la característica determinada, se liberan en el lado de salida de la instalación de control respectiva los actuadores y/o sensores y/o consumidores para la recepción o bien realización de las señales 55 de control suministradas a ellos desde la instalación de control.

[0010] Esto implica la ventaja de que la secuencia especial de señales o bien de impulsos, emitida durante el funcionamiento correcto del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico por la instalación de control y que presenta al menos una característica determinada, es evaluada activamente y es utilizada para la liberación de los actuadores y/o sensores y/o consumidores del aparato eléctrico respectivo para la recepción o bien para la realización de las señales de control alimentadas a éstos por la instalación de control mencionada. De esta manera se pueden cumplir las 5 reivindicaciones estrictas mencionadas planteadas a la seguridad funcional de aparatos eléctricos y en particular de electrodomésticos.

[0011] La aparición correcta de la secuencia especial de señales o bien de impulsos, que presenta al menos una característica determinada, se establece por medio de una instalación de supervisión. Esta instalación de supervisión, que cumple la función de un circuito de vigilancia sirve aquí, en oposición a los circuitos de vigilancia conocidos 10 considerados al principio, activamente para la liberación de actuadores, sensores o bien consumidores del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico para la recepción o bien realización de las señales de control alimentadas a éstos por la instalación de controlo mencionada.

[0012] Después de la determinación de la secuencia de señales o bien de impulsos mencionada a través de la instalación de supervisión, se retorna desde esta instalación una señal que indica esta determinación hacia la 15 instalación de control para la evaluación. De esta manera, se puede incrementar todavía la seguridad funcional del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico accionado de esta manera. En efecto, en este lugar hay que mencionar que se conoce en instalaciones de comunicación (ver, por ejemplo, los documentos DE 198 04 307 A1, DE 198 60 756 C2, DE 102 18 668 C1) utilizan comunicaciones de canal de retorno para la transmisión de las más diferentes señales, a saber, para la transmisión de señales de medición o bien señales de contador externas o bien para la transmisión de 20 señales de datos o bien para la transmisión de señales de HF para el análisis de señales de interferencia en un canal de retorno. Pero estas comunicaciones del canal de retorno son utilizadas de otra manera que en la presente invención.

[0013] La señal que indica la determinación mencionada anteriormente de la secuencia de señales o bien secuencia de impulsos respectiva a través de la instalación de supervisión es utilizada en la instalación de control para la supervisión del trabajo correcto de la instalación de supervisión. Esto implica la ventaja de que se puede determinar de manera 25 especialmente sencilla si la secuencia especial de señales o bien de impulsos, emitida por la instalación de control a dicha instalación de supervisión, y que presenta al menos una característica determinada ha sido ha sido generada y/o procesada correctamente también realmente en esta instalación de supervisión.

[0014] Para la realización del procedimiento de acuerdo con la presente invención sirve con preferencia una disposición de circuito con una instalación de control para la emisión de señales de activación a actuadores y/o sensores y/o 30 consumidores en un aparato eléctrico que los contiene, en particular un electrodoméstico. Esta disposición de circuito se caracteriza de acuerdo con la invención porque en una salida de la instalación de control, en la que ésta emite solamente durante el funcionamiento correcto del aparato eléctrico respectivo adicionalmente una secuencia especial de señales o bien de impulsos que presenta al menos una característica determinada, está conectada una instalación de supervisión, que solamente cuando se determina tal secuencia especial de señales o bien de impulsos, que presenta la 35 característica determinada, libera los actuadores, sensores o bien consumidores respectivos para la recepción o bien la realización de las señales de control alimentadas a ellos desde la instalación de control. De esta manera resulta la ventaja de un gasto técnico de circuito especialmente reducido para el cumplimiento de los requerimientos estrictos planteados a la seguridad funcional de aparatos eléctricos y en particular de electrodomésticos.

[0015] Esta instalación de supervisión contiene una disposición de filtro, que deja pasar dicha secuencia de señales o 40 bien de impulsos. De esta manera se obtiene la ventaja de una posibilidad especialmente sencilla de la determinación de la secuencia de señales o bien de impulsos emitida por la instalación de control solamente en el caso de funcionamiento correcto del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico, al que pertenece la disposición de circuito de acuerdo con la invención. La disposición de filtro respectiva está adaptada en este caso a la característica especial de esta secuencia de señales o bien de impulsos. Se puede formar con preferencia a través de un filtro de paso alto o filtro 45 de paso bajo, que solamente deja pasar la secuencia de señales o bien de impulsos respectiva.

[0016] De manera más ventajosa, a continuación de dicha disposición de filtro en la instalación de supervisión está conectada una fase de evaluación. De esta manera, durante la determinación, solamente en el caso de funcionamiento correcto de dicho aparato eléctrico o bien electrodoméstico, se puede preparar al menos una característica determinada, emitida por dicha instalación de control, con una intensidad de la señal que asegura una activación segura de los 50 actuadores y/o sensores o bien consumidores.

[0017] Con preferencia, dicha fase de evaluación y/o la fase de amplificación de la señal o bien del impulso está conectada en el lado de salida a través de una comunicación de canal de retorno con el lado de entrada de la instalación de control. Esto posibilita de manera ventajosa en dicha instalación de control una verificación segura de si la secuencia especial de señales o bien de impulsos emitida por ella a la instalación de supervisión con al menos una 55 característica determinada ha sido detectada también correctamente en esta instalación de supervisión. De esta manera se puede supervisar la capacidad funcional de esta instalación de supervisión.

[0018] Con la ayuda de dibujos se explica en detalle la invención a continuación en un ejemplo de realización.

La figura 1 muestra de forma esquemática en un diagrama de circuitos una estructura básica de una disposición de circuito de acuerdo con una forma de realización de la invención.

La figura 2 ilustra en un diagrama de impulsos secuencias de señales o bien de impulsos, que se emiten por una instalación de control durante el funcionamiento correcto o bien perturbado de un aparato eléctrico o bien electrodoméstico conectado con la disposición de circuito según la figura 1. 5

[0019] La disposición de circuito representada en la figura 1 contiene una instalación de control ST, en la que se trata, por ejemplo, de un microcontrolador con software correspondiente. Esta instalación de control ST presenta una pluralidad de conexiones de entrada y de salida EA1, EA2, EA3, EA4. A través de las conexiones de entrada y de salida EA1 y EA2 la instalación de control ST emite señales de activación para la activación de actuadores A o bien de consumidores V; estos actuadores A y estos consumidores V pertenecen, como la instalación de control ST, a un 10 aparato eléctrico no representado aquí, que puede estar formado especialmente por un electrodoméstico. Por un electrodoméstico se entiende aquí, por ejemplo, una lavadora eléctrica, una secadora de ropa eléctrica, un lavavajillas eléctrico, etc., es decir, un electrodoméstico, en el que debe realizarse una activación segura de los actuadores y/o consumidores que pertenecen al mismo.

[0020] En los actuadores A mencionados anteriormente se puede tratar, por ejemplo, de elementos eléctricos de 15 activación de la puerta, relés de conmutación para resistencias calefactores eléctricas, relés de inversión para la conmutación del sentido de giro de motores eléctricos, etc. En los consumidores mencionados se puede tratar, por ejemplo, de resistencias calefactoras eléctricas, motores eléctricos, motobombas, válvulas magnéticas, etc.

[0021] En este lugar hay que indicar todavía que la presente invención se puede aplicar, en principio, también en conexión con sensores, lo que no se representa en detalle, sin embargo, en la figura 1. 20

[0022] Con la conexión de entrada y salida ES3 de la instalación de control ST representada en la figura 1 está conectada en el presente caso una instalación de supervisión, a la que pertenece una disposición de filtro o bien un filtro, que está conectado en el lado de entrada en la conexión de entrada y salida ES3. En esta disposición de filtro F se trata en el presente caso de una disposición de filtro de paso alto o de paso bajo, que está en condiciones de dejar pasar solamente una secuencia especial de señales o bien de impulsos que presenta una característica determinada. 25 Esta secuencia especial de señales o de impulsos es emitida por la instalación de control ST desde su conexión de entrada y salida ES3 como secuencia de impulsos rectangulares solamente durante el funcionamiento correcto del aparato eléctrico o bien electrodoméstico, al que pertenece la disposición de circuito representada en la figura 1. La secuencia de señales o bien de impulsos respectiva se representa en el diagrama de impulsos representado en la figura 2 sobre el eje de tiempo t en la línea designada con N (Normal) como secuencia de impulsos rectangulares, que puede 30 aparecer con una frecuencia determinada, por ejemplo, entre 50 Hz y 20 Hz. De esta manera, aquí la frecuencia de esta secuencia de impulsos representa la característica determinada mencionada. Como se ha mencionado, la secuencia de impulsos respectiva aparece aquí como secuencia de impulsos rectangulares N solamente durante el funcionamiento correcto del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico que contiene la disposición de circuito representada en la figura 1. Sin embargo, si este funcionamiento no se desarrolla correctamente, es decir, que está perturbado, por 35 ejemplo, entonces la instalación de control ST emite desde su conexión de entrada y salida EA3 una secuencia indefinida de señales o bien de impulsos o bien tensión, como se indica en la figura 2 en la línea designada con S (interferencia). El funcionamiento correcto o incorrecto del aparato eléctrico o bien del electrodoméstico se refiere aquí al menos a partes esenciales del aparato o bien del electrodoméstico respectivo incluyendo la instalación de control ST o, en cambio, solamente esta instalación de control. En el primer caso mencionado se supervisa el funcionamiento de las 40 partes al menos esenciales mencionadas por medio de instalaciones de supervisión, que emiten un mensaje de error a la instalación de control ST cuando se determina un funcionamiento incorrecto de las partes respectivas del aparato. Esta instalación de control ST no emite entonces ya desde su conexión de entrada y salida EA3 la secuencia de impulsos rectangulares N representada en la figura 2, sino la secuencia de impulsos rectangulares S. En el segundo caso mencionado, la instalación de control ST emite una secuencia de impulsos rectangulares S como secuencia de su 45 funcionamiento incorrecto desde su conexión de entrada y salida EA3. Por lo tanto, en ambos casos, durante la conexión activa de los actuadores y/o sensores y/o consumidores del aparato o bien del electrodoméstico respectivo se tiene en cuenta su seguridad funcional.

[0023] A continuación de la disposición de filtro representada en la figura 1 o bien a continuación del filtro F mostrado allí está conectada en el lado de salida una fase de evaluación AS, que solamente después de la aparición de la 50 secuencia de impulsos (N en la figura 2), que corresponde al funcionamiento correcto del aparato eléctrico, al que pertenece la disposición de circuito respectiva, emite en el presente caso una señal de tensión de compensación de la salida de altura determinada. La fase de evaluación AS mencionada puede estar realizada de diferente manera, por ejemplo como circuito de exploración y de retención o como elemento basculante monoestable reactivable o como convertidor de tensión y de frecuencia. En cualquier caso, la fase de evaluación AS respectiva emite dicha señal de 55 tensión de compensación de la salida como reacción a una secuencia de impulsos alimentada a ella en el lado de entrada con una frecuencia y amplitud determinadas.

[0024] La señal de la tensión de compensación de la salida emitida desde la fase de evaluación AS durante el funcionamiento correcto del aparato o bien electrodoméstico, al que pertenece la disposición de circuito considerada, es conducida en el presente caso a través de una fase de amplificación de la señal o bien del impulso ES hacia los 60

actuadores A y los consumidores V mencionados y, dado el caso, a los sensores no representados aquí, para liberar estos actuadores A y consumidores V y, dado el caso, también los sensores para la recepción o bien la realización de las señales de control alimentadas a ellos desde la instalación de control ST a través de las conexiones de entrada y salida EA1 y EA2, respectivamente. La conexión de las señales de control mencionadas con dicha señal de la tensión de compensación de la salida corresponde en cada caso a un enlace-Y, que se puede realizar, por ejemplo, con un 5 elemento-Y sencillo.

[0025] La disposición de filtro mencionada anteriormente o bien el filtro F, la fase de evaluación AS y, dado el caso, la parte del circuito que comprende el amplificador de señales y de impulsos, representan la instalación de supervisión mencionada anteriormente, que solamente libera los actuadores A y consumidores V y los sensores, dado el caso, previstos cuando se determina la secuencia especial de señales o bien de impulsos que presenta la característica 10 determinada mencionada. Si no aparece la secuencia especial de señales o bien de impulsos (N según la figura 2), que presenta la característica determinada, sino que en su lugar aparece cualquier otra secuencia indefinida de señales o bien de impulsos o bien tensión, como se indica con S en la figura 2, entonces los actuadores A y los consumidores V respectivos según la figura 1 y los sensores, dado el caso, previstos para la recepción o bien la realización de las señales de control alimentadas a ellos desde la instalación de control ST permanecen bloqueados. De esta manera, se 15 asegura la activación segura respectiva de los actuadores A, consumidores V o bien sensores respectivos.

[0026] Adicionalmente a las medidas explicadas anteriormente, está previsto todavía que la señal de salida de la fase de evaluación AS esté conectada o bien directamente o –como se muestra en la figura 1- bajo la intercalación de la fase de amplificación de las señales o bien de los impulsos ES a través de una comunicación de canal de retorno o bien línea de comunicación de canal de retorno RK con la conexión de entrada y salida EA4 de la instalación de control ST. A 20 través de esta comunicación de retorno RK se conduce la tensión de compensación de salida, que libera los actuadores A y los consumidores V y los sensores dado el caso previsto, de la fase de evaluación AS o bien de la fase de amplificación de señales o bien de impulsos ES a la conexión de entrada y salida EA4 de la instalación de control ST, que sirve como entrada de relectura. La instalación de control ST reconoce a partir de ello que ella misma y la instalación de supervisión mencionada trabaja en este caso sin fallos. Si no se transmite la tensión de compensación de 25 la entrada definida respectiva a través de la comunicación de canal de retorno RK hacia la conexión de entrada y salida EA4 de la instalación de control ST, aunque la instalación de control ST emite desde su conexión de entrada y salida EA3 la secuencia de impulsos representada en la figura 2 en la línea N, que corresponde a un funcionamiento correcto del aparato eléctrico que contiene toda la disposición de circuito de acuerdo con la figura 1, entonces esto es reconocido en la o bien a través de la instalación de control ST como función errónea de la instalación de supervisión mencionada. 30 Por lo tanto, también esta medida contribuye a la activación segura de los actuadores A mencionados o bien de los consumidores V mencionados o bien de los sensores dado el caso previstos. Los sensores respectivos son liberados a través de la activación correspondiente de la instalación de supervisión explicada para la emisión de señales de sensores.

[0027] Finalmente hay que indicar que en el ejemplo de realización explicado anteriormente desde la instalación de 35 control ST solamente en el caso del funcionamiento correcto del aparato eléctrico correspondiente ha sido emitida una secuencia de señales o bien de impulsos en forma de una secuencia de impulsos rectangulares con una frecuencia determinada de la secuencia de impulsos y, dado el caso con una amplitud determinada. En este caso, esta frecuencia de la secuencia de impulsos, dado el caso con una amplitud determinada, representa la al menos una característica determinada, que presenta la secuencia de señales o bien de impulsos respectiva. Evidentemente es posible utilizar 40 otras características de una secuencia de señales o bien de impulsos de acuerdo con la invención, como por ejemplo la amplitud de los impulsos, la posición mutua de las fases de los impulsos y la anchura de los impulsos y, en concreto, o bien individualmente o en combinación entre sí y/o en combinación con dicha frecuencia de la secuencia de impulsos. Por lo demás, también es posible trabajar aquí con secuencias de señales o bien de impulsos que presentan curvas o bien formas de las curvas totalmente determinadas, como también con señales multifrecuencia. 45

Lista de signos de referencia

[0028]

A Actuadores

AS Fase de evaluación

EA1, EA2, EA3, EA4 Conexiones de entrada y de salida 50

ES Fase de amplificación de las señales o bien de los impulsos

F Filtro, disposición de filtro

N Normal

RK Comunicación de canal de retorno, línea de comunicación de canal de retorno

S Interferencia 55

ST Instalación de control

t Eje de tiempo

V Consumidores

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES
2. 1.- Procedimiento para la activación segura de actuadores y/o sensores y/o consumidores en un aparato eléctrico que los contiene, en particular electrodoméstico, a través de la emisión de señales de control a los actuadores, sensores o bien consumidores respectivos para su conexión activa desde una instalación de control (ST) correspondiente y a través de la emisión adicional de una señal de liberación a los actuadores (A) y/o sensores y/o 5 consumidores (V) para la recepción o bien realización de las señales de control alimentadas a ellos desde la instalación de control (ST), solamente en el caso de una secuencia especial de señales o de impulsos (N), que es emitida adicionalmente por la instalación de control (ST) en el caso de funcionamiento correcto del aparato eléctrico respectivo y que tiene al menos una característica determinada, cuya aparición es supervisada por medio de una instalación de supervisión, caracterizado porque después de la determinación de la secuencia de señales o bien de impulsos (N) 10 mencionada a través de la instalación de supervisión (F, AS, ES), se retorna desde esta instalación una señal que indica esta determinación hacia la instalación de control (ST) para la evaluación y se utiliza en ésta para la supervisión del trabajo correcto de la instalación de supervisión (F, AS, ES).
3. 2.- Disposición de circuito para la realización del procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, con una instalación de control para la emisión de señales de activación desde una primera salida para actuadores y/o sensores 15 y/o consumidores en un aparato eléctrico que los contiene, en particular un electrodoméstico y con una instalación de supervisión, que está conectada en otra salida de la instalación de control, desde la que solamente durante el funcionamiento correcto del aparato eléctrico respectivo se puede emitir adicionalmente una secuencia especial de señales o bien de impulsos (N), que presenta al menos una característica determinada, solamente durante cuya aparición se puede emitir desde la instalación de supervisión una señal de liberación que libera los actuadores (A) y/o 20 sensores y/o consumidores (V) respectivos para la recepción o bien realización de las señales de control alimentadas a ellos desde la instalación de control (ST), caracterizada porque la instalación de supervisión (F, AS, ES) contiene una disposición de filtro (F), que solamente deja pasar la secuencia correcta de señales o bien de impulsos (N) y porque la instalación de supervisión (F, AS, ES) está conectada en el lado de salida a través de una comunicación de canal de retorno (RK) con el lado de entrada (EA4) de la instalación de control (ST). 25
4. 3.- Disposición de circuito de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque la disposición de filtro (F) está formada por una disposición de filtro de paso alto o de paso bajo (F).
5. 4.- Disposición de circuito de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque a continuación de la disposición de filtro (F) está conectada una fase de evaluación (AS).
6. 5.- Disposición de circuito de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque a continuación de la fase de 30 evaluación (AS) está conectada una fase de amplificación de la señal o bien del impulso.
7. 6.- Disposición de circuito de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque la fase de evaluación (AS) y/o la fase de amplificación de la señal o bien del impulso (ES) está conectada en el lado de salida a través de la comunicación de canal de retorno (RK) con el lado de entrada (EA4) de la instalación de control (ST).