ES2937691T3 - Sistema de seguridad para una turbina eólica - Google Patents

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ES2937691T3 ES19157228T ES19157228T ES2937691T3 ES 2937691 T3 ES2937691 T3 ES 2937691T3 ES 19157228 T ES19157228 T ES 19157228T ES 19157228 T ES19157228 T ES 19157228T ES 2937691 T3 ES2937691 T3 ES 2937691T3
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Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de seguridad (1) para aerogenerador (2), comprendiendo el aerogenerador (2) una góndola (3), un buje (4) y un sistema de bloqueo de rotor (5) con varios bloqueos de rotor (R1, R2, R3), cada uno acoplable en una posición bloqueada para bloquear el giro de un rotor (6) de la turbina eólica (2), comprendiendo el sistema de seguridad (1) una unidad de conmutación central (7) que comprende un interruptor (S1, S2, S3) para cada uno de los bloqueos de rotor (R1, R2, R3) para acoplar manualmente un bloqueo de rotor correspondiente (R1, R2, R3) en la posición de bloqueo al activar el interruptor relacionado (S1, S2, S3), y un unidad de retroalimentación (8) que genera y proporciona una señal segura en un estado seguro del cubo (4), en el que cada bloqueo del rotor (R1, R2, R3) está acoplado en la posición bloqueada.La invención se refiere además a un método para proporcionar seguridad a una persona en la turbina eólica (2) así como una turbina eólica (2) con el sistema de seguridad inventivo (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de seguridad para una turbina eéliea
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad para una turbina eólica, así como a una turbina eólica que comprende una góndola, un buje y un sistema de bloqueo del rotor con varias cerraduras de rotor, cada una acoplable en una posición bloqueada para bloquear la rotación del rotor de la turbina eólica. Además, la invención se refiere a un método para proporcionar seguridad a una persona en una turbina eólica y en un buje de la turbina eólica, respectivamente.
Dado que las turbinas eólicas aumentan constantemente de tamaño, existe la necesidad de una mayor fuerza de sujeción y/o bloqueo del rotor cuando los técnicos trabajan en un buje de la turbina eólica. Esta fuerza de sujeción y bloqueo viene dada por un sistema de bloqueo del rotor que comprende cerraduras de rotor distribuidas alrededor del árbol principal. Las cerraduras de rotor que se usan en la industria de las turbinas eólicas normalmente se montan en el árbol del rotor principal de la turbina eólica, entre la caja de engranajes y el generador. El sistema de bloqueo del rotor se activa al pasar unos pernos de bloqueo en un disco de bloqueo usando energía hidráulica.
Hoy en día, cada cerradura de rotor debe insertarse manualmente mediante la activación de interruptores en diferentes posiciones en la góndola de la turbina eólica. Con un número creciente de cerraduras de rotor, también aumentan el trabajo y el tiempo dedicados a aplicar estas tareas. Con un sistema de bloqueo del rotor convencional, un técnico tiene que activar o desactivar manualmente cada cerradura de rotor activando un interruptor. Cuando se activa una cerradura de rotor, se libera una llave que se puede usar para abrir una puerta al buje. Dado que la llave solo está relacionada con una cerradura de rotor, se sabe que se produce un mal uso del sistema, mediante el cual solo se activa una de las cerraduras del rotor, mientras que la llave se usa para entrar al buje. Debido a la capacidad de bloqueo comprometida en este caso, esto podría provocar un fallo mecánico en la cerradura de rotor, después de lo cual la turbina podría comenzar a funcionar en ralentí con el técnico en el buje.
Un ejemplo de la técnica anterior se divulga en el documento DE102014218804A1.
Es un objeto de la presente invención abordar al menos una parte de los problemas mencionados anteriormente. En particular, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de seguridad y un método relacionado para personas que trabajan en la turbina eólica para bloquear el rotor de forma segura, fiable y/o rápida durante trabajos de mantenimiento.
El objetivo citado anteriormente se logra mediante el objeto de las reivindicaciones. En particular, el objeto se consigue mediante un sistema de seguridad según la reivindicación 1, una turbina eólica según la reivindicación 5, así como un método para proporcionar seguridad según la reivindicación 6 de la presente solicitud. Otras características y detalles de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras. Las características y los detalles discutidos con respecto al sistema de seguridad inventivo también se correlacionan con la turbina eólica inventiva, el método inventivo, y viceversa.
Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de seguridad para una turbina eólica, en el que la turbina eólica comprende una góndola, un buje y un sistema de bloqueo del rotor con varias cerraduras de rotor, cada una acoplable en una posición bloqueada para bloquear la rotación de un rotor de la turbina eólica. El sistema de seguridad inventivo comprende una unidad de conmutación central que comprende un interruptor para cada una de las cerraduras de rotor para acoplar manualmente una cerradura de rotor correspondiente en la posición bloqueada cuando se activa el interruptor relacionado y una unidad de control que se genera desde una posición central y que proporciona una señal segura en un estado seguro del buje, en el que todas las cerraduras de rotor están acopladas en la posición bloqueada.
Al introducir el presente sistema de seguridad, un técnico puede insertar todas las cerraduras de rotor desde una ubicación central en la góndola mientras recibe la señal segura cuando todas las cerraduras de rotor están en posición. Por lo tanto, el técnico puede reconocer de un vistazo si el buje es seguro para trabajar o no. Esto proporciona la seguridad deseada para el técnico de una manera fácil y fiable. Además, el sistema de seguridad inventivo se puede adaptar fácilmente a turbinas eólicas actuales sin necesidad de modificaciones costosas.
Los interruptores para las cerraduras de rotor están configurados para activar manualmente una cerradura de rotor adjunta en la posición de bloqueo cuando se activa el interruptor relacionado. Por ejemplo, un primer interruptor puede pertenecer a una primera cerradura de rotor, un segundo interruptor puede pertenecer a una segunda cerradura de rotor, un tercer interruptor puede pertenecer a una tercera cerradura de rotor, etc. Cuando el primer interruptor se activa y/u opera, la primera cerradura de rotor se activará o liberará, según el estado en el que se encuentre el interruptor o el tipo de interruptor que se proporcione. Cuando se acciona el segundo interruptor, la segunda cerradura de rotor se acoplará o liberará. Y cuando se opera el tercer interruptor, la tercera cerradura de rotor se acoplará o liberará. Los interruptores pueden ser operados manualmente por un técnico. Por ejemplo, cada interruptor puede proporcionarse como un botón o una palanca y puede presionarse o desplazarse por el técnico para operar el mismo. Alternativamente, cada interruptor puede proporcionarse como un interruptor que solo puede operarse insertando y/o girando una llave en el mismo. Tal llave puede ser una llave mecánica y/o electrónica.
Tan pronto como se operan y/o activan los interruptores y se activan las cerraduras de rotor, la unidad de control genera y proporciona la señal segura, que puede ser reconocida directa o indirectamente por el técnico en la unidad de conmutación central, Es decir, el técnico no tiene que moverse alrededor de la góndola para comprobar si todas las cerraduras de rotor están acopladas, Esto ahorra tiempo y, por lo tanto, dinero, Como se describió anteriormente, los interruptores están ubicados centralmente en la unidad de conmutación central, Es decir, los interruptores están dispuestos en una posición en la que el técnico puede operarlos y/o monitorizarlos sin moverse,
El sistema de bloqueo del rotor comprende varias cerraduras de rotor como, dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete u ocho cerraduras de rotor, en el que existen realizaciones posibles con incluso más cerraduras de rotor, Por razones de seguridad, se prefiere que cada cerradura de rotor pueda ser operada por un solo interruptor relacionado, Sin embargo, también es posible que los interruptores estén configurados para operar varias cerraduras de rotor cada uno, como al menos un interruptor está configurado para operar dos o tres cerraduras de rotor a la vez, Esto ahorra tiempo y, por lo tanto, dinero, al bloquear el rotor para trabajos de mantenimiento en el buje de la turbina eólica,
La unidad de conmutación central comprende preferiblemente una carcasa para montarse en una pared interior de la góndola, en la que los interruptores están montados para funcionar en un elemento de pared exterior de la carcasa,
Preferiblemente, activar un interruptor significa operar el mismo para mover la al menos una cerradura de rotor relacionada a la posición acoplada, En consecuencia, desactivar un interruptor significa preferiblemente operarlo para mover la al menos una cerradura de rotor relacionada a una posición liberada, en la que al menos una cerradura de rotor no bloquea el rotor y el rotor puede girar,
La señal segura se genera, en particular, y se proporciona para ser percibida por una persona como un técnico en la góndola y frente a la unidad de conmutación central, respectivamente, Además, la señal segura puede generarse y proporcionarse para que la reciba un ordenador y/o una máquina con el fin de utilizar la señal segura para medidas de seguridad adicionales, La señal segura puede entenderse como una señal que proporciona información sobre un estado de seguridad en el buje, es decir, si es seguro para una persona entrar en el buje o no,
Según la invención, el sistema de seguridad puede comprender una unidad de comunicación del usuario conectada a la unidad de control para proporcionar la señal segura en términos de información visual y/o acústica a una persona en la unidad de conmutación central en la góndola sobre el estado seguro al recibir la señal segura proporcionada por la unidad de comunicación del usuario, Es decir, la unidad de comunicación del usuario está configurada para proporcionar la señal segura en términos de una señal visual y/o acústica, que puede ser percibida por una persona como un técnico en la góndola y en la unidad de conmutación central, Una señal visual y/o acústica es una forma fácil y económica de informar al técnico sobre el estado en el buje, es decir, si es seguro trabajar allí o no, La unidad de comunicación del usuario comprende una pantalla para mostrar la señal segura en una pantalla y/o un altavoz para una señal sonora adecuada para informar al técnico sobre el estado de seguridad, La pantalla y/o el altavoz pueden estar dispuestos en la unidad de conmutación central, específicamente en una carcasa de la unidad de conmutación central, Esta solución se puede proporcionar de una manera económica y sencilla, en particular, porque debe haber solo una pantalla y solo un altavoz en la unidad de conmutación central, es decir, no en una ubicación diferente, como era necesario en los sistemas de la técnica anterior, La señal segura se puede mostrar por medio de un código de color, como rojo para no seguro y verde para seguro, o por medio de un mensaje adecuado, escrito y/o mostrado en la pantalla,
Además, es posible que el sistema de seguridad según la presente invención comprenda un controlador conectado a la unidad de control para desbloquear una puerta de acceso desde la góndola al buje cuando recibe la señal segura proporcionada por el controlador, Esta es una medida de seguridad adicional y aumenta la seguridad para el técnico, respectivamente, Según la realización descrita, la puerta de acceso solo se desbloqueará cuando el controlador reciba la señal segura, La puerta de acceso puede desbloquearse entonces mediante el controlador, Es decir, el controlador está configurado para desbloquear la puerta de acceso cuando recibe la señal segura proporcionada, En otras palabras, mientras el controlador no reciba una señal segura, la puerta de acceso estará bloqueada y ninguna persona podrá entrar,
Además, un sistema de seguridad inventivo puede comprender una unidad de señalización de puerta para proporcionar una señal de bloqueo en un estado bloqueado de una cerradura de puerta de una puerta desde la góndola al buje, y un controlador conectado a la unidad de señalización de puerta para permitir liberar una cualquiera las cerraduras de rotor solo cuando recibe la señal de bloqueo desde la unidad de señalización de puerta, Es decir, una cerradura de rotor solo puede liberarse por medio de los interruptores cuando la puerta de acceso está bloqueada, Esto asegura que una cerradura de rotor solo se pueda liberar cuando el técnico abandonó el buje, cerró la puerta de acceso y luego accionó uno de los interruptores, que están dispuestos en la unidad de conmutación central en la góndola, es decir, fuera del buje, Por lo tanto, por medio de la unidad de señalización de la puerta de la invención, se puede mejorar aún más la seguridad de una persona en el buje,
Según otra realización de un sistema de seguridad según la invención, la unidad de control se puede integrar en la unidad de conmutación central. Por lo tanto, el sistema de seguridad se puede proporcionar con un diseño que ahorra espacio, lo cual es importante en una turbina eólica, donde el ahorro de espacio es siempre un problema. La unidad de control se puede integrar en un ordenador y un controlador, respectivamente.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona una turbina eólica con una góndola, un buje, un sistema de bloqueo del rotor que comprende varias cerraduras de rotor, cada una acoplable en una posición bloqueada para bloquear la rotación de un rotor de la turbina eólica, y un sistema de seguridad según cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente. Por lo tanto, la turbina eólica de la invención presenta las mismas ventajas que se han comentado en detalle con respecto al sistema de seguridad de la invención. La turbina eólica puede configurarse como una turbina eólica terrestre y marina.
Otro aspecto de la presente invención se refiere a un método para proporcionar seguridad a una persona en una turbina eólica con un sistema de seguridad según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente. El método comprende las etapas de reconocer un estado seguro del buje, en el que cada cerradura de rotor está acoplada en la posición bloqueada, y generar y proporcionar una señal segura en dicho estado seguro del buje, en el que cada cerradura de rotor está acoplada en la posición bloqueada. Por lo tanto, el método inventivo también proporciona las ventajas que se han discutido en detalle con respecto al sistema de seguridad inventivo.
El método puede ser llevado a cabo por un programa informático y/o un programa informático puede configurarse para llevar a cabo el método cuando se instala en una memoria y/o en un ordenador. En otra realización de la presente invención, el programa informático comprende medios de programa legibles por ordenador que inician un ordenador para llevar a cabo el método prescrito.
Según la presente invención, la señal segura se proporciona en términos de información visual y/o acústica a una persona en la unidad de conmutación central en la góndola sobre el estado seguro por medio de una unidad de comunicación del usuario conectada a la unidad de control cuando se recibe la señal segura proporcionada por la unidad de comunicación del usuario. Además, el método inventivo puede comprender la etapa de desbloquear una puerta de acceso desde la góndola al buje por medio de un controlador conectado a la unidad de control cuando recibe la señal segura proporcionada por el controlador. Además, el método según la presente invención puede comprender las etapas de proporcionar una señal de bloqueo en un estado bloqueado de una cerradura de puerta desde la góndola hasta el buje por medio de una unidad de señalización de puerta, y permitir liberar cualquiera de las cerraduras de rotor solo cuando recibe la señal de bloqueo desde la unidad de señalización de puerta por medio de un controlador conectado a la unidad de señalización de puerta.
La presente invención se analiza con más detalle con respecto a los dibujos adjuntos, en los que
La figura 1 muestra un diagrama de bloques para explicar un sistema de seguridad según una realización preferida de la presente invención,
La figura 2 muestra un diagrama de flujo para explicar un método según una primera realización de la presente invención,
La figura 3 muestra un diagrama de flujo para explicar un método según una segunda realización de la presente invención, y
La figura 4 muestra una turbina eólica con un sistema de seguridad inventivo.
La figura 1 muestra un sistema 1 de seguridad para una turbina 2 eólica con una góndola 3, un buje 4 y un sistema 5 de bloqueo del rotor con tres cerraduras R1, R2, R3 de rotor, cada una acoplable en una posición bloqueada para bloquear la rotación de un rotor 6 de la turbina 2 eólica. La turbina 2 eólica con sus componentes se muestra en la figura 4.
El sistema 1 de seguridad de la figura 1 se muestra en forma de diagrama de bloques para simplificar la explicación del mismo. Como se muestra en la figura 1, el sistema 1 de seguridad incluye una unidad 7 de conmutación central que comprende un interruptor S1, S2, S3 para cada una de las tres cerraduras R1, R2, R3 de rotor para acoplar manualmente una cerradura R1, R2, R3 de rotor correspondiente en la posición bloqueada al activar el interruptor S1, S2, S3 relacionado. Según la figura 1, un primer interruptor S1 pertenece a una primera cerradura R1 de rotor, un segundo interruptor S2 pertenece a una segunda cerradura R2 de rotor y un tercer interruptor S3 pertenece a una tercera cerradura R3 de rotor. Cuando se opera el primer interruptor S1, la primera cerradura R1 de rotor se acoplará o liberará. Cuando se opera el segundo interruptor S2, la segunda cerradura R2 de rotor se acoplará o liberará. Y cuando se opera el tercer interruptor S3, la tercera cerradura R3 de rotor se acoplará o liberará. Los interruptores S1, S2, S3 están configurados para ser operados manualmente por un técnico. En concreto, cada interruptor S1, S2, S3 solo puede accionarse mediante una llave de activación específica.
El sistema 1 de seguridad comprende además una unidad 8 de control que genera y proporciona una señal segura en un estado seguro del buje 4, en el que cada cerradura R1, R2, R3 de rotor está acoplada en la posición bloqueada.
Como puede verse en la figura 1, la unidad 8 de control está Integrada en la unidad 7 de conmutación central.
Además, el sistema 1 de seguridad comprende una unidad 9 de comunicación del usuario conectada a la unidad 8 de control para proporcionar la señal segura en términos de informar visualmente a una persona en la unidad 7 de conmutación central en la góndola 3 sobre el estado seguro al recibir la señal segura proporcionada por la unidad 9 de comunicación del usuario, Según la figura 1, la unidad 9 de comunicación del usuario comprende una pantalla para mostrar al técnico o a cualquier otro usuario el estado de seguridad del buje, es decir, si es seguro trabajar allí o no, Además de la pantalla, también puede estar dispuesto un altavoz en la unidad 7 de conmutación central para informar acústicamente a un usuario sobre el estado de seguridad en el buje, por ejemplo,
Además, el sistema 1 de seguridad comprende un controlador 10 conectado a la unidad 8 de control para desbloquear una puerta de acceso desde la góndola 3 al buje 4 cuando recibe la señal segura proporcionada por el controlador 10,
Además, el sistema 1 de seguridad de la figura 1 comprende una unidad 11 de señalización de puerta para proporcionar una señal de bloqueo en un estado bloqueado de una cerradura L1 de puerta de una puerta desde la góndola 3 hasta el buje 4, y un controlador 10 conectado a la unidad 11 de señalización de puerta para permitir liberar cualquiera de las cerraduras R1, R2, R3 de rotor solo cuando se recibe la señal de bloqueo desde la unidad 11 de señalización de puerta,
La figura 2 muestra un diagrama de flujo para explicar un método para brindar seguridad a una persona en una turbina 2 eólica con el sistema 1 de seguridad descrito anteriormente, En la etapa S10, comienza la rutina, En la etapa S20, se reconoce un estado seguro del buje 4 determinando si las cerraduras R1, R2, R3 de rotor están acopladas en la posición bloqueada o si al menos una de las mismas está liberada de dicha posición segura, Cuando se determina que las cerraduras R1, R2, R3 de rotor aún no están acopladas en la posición bloqueada, la rutina vuelve a la etapa S10 para un nuevo comienzo, Cuando se determina que cada cerradura R1, R2, R3 de rotor está acoplada en la posición bloqueada, la rutina pasa a la etapa S22, en la que se genera y proporciona la señal segura, En una etapa S30 posterior, la señal segura se emite como una señal visual y/o acústica mediante de la unidad 9 de comunicación del usuario, Mientras emite la señal segura, la puerta de acceso desde la góndola 3 al buje 4 se desbloqueará mediante el controlador 10, que está conectado a la unidad 8 de control,
La figura 3 muestra un diagrama de flujo para explicar un método para brindar seguridad adicional a una persona en una turbina 2 eólica con el sistema 1 de seguridad descrito anteriormente, En la etapa S40, comienza la rutina, En la etapa S50, se proporciona una señal mediante la unidad 11 de señalización de puerta si la cerradura L1 de puerta de la puerta desde la góndola 3 hasta el buje 4 está bloqueada o no, Cuando se detecta que la puerta está bloqueada, el controlador 10 emitirá una señal de autorización en la etapa S51 para permitir la liberación de cualquiera de las cerraduras R1, R2, R3 de rotor mediante los interruptores S1, S2, S3 relacionados, Cuando se detecta que la puerta está desbloqueada, el controlador 10 emitirá una señal de prohibición en la etapa S52 para prohibir la liberación de cualquiera de las cerraduras R1, R2, R3 de rotor,
El controlador 10 del sistema 1 de seguridad puede configurarse como un ordenador que comprenda un programa informático para llevar a cabo cualquiera de los métodos descritos anteriormente,
La figura 4 muestra la turbina 2 eólica con la góndola 3, el buje 4, el sistema 5 de bloqueo del rotor que comprende tres cerraduras R1, R2, R3 de rotor, cada una acoplable en la posición bloqueada para bloquear el rotor 6 de la turbina 2 eólica para que no gire, y el sistema 1 de seguridad descrito anteriormente,
La descripción anterior de los dibujos adjuntos es solo a modo de detalle y ejemplo, Las características específicas de cada aspecto de la presente invención y las figuras pueden combinarse entre sí si tiene sentido técnico,

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    i . Sistema (1) de seguridad para una turbina (2) eéliea, comprendiendo la turbina (2) eólica una góndola (3), un buje (4) y un sistema (5) de bloqueo de rotor con varias cerraduras (R1, R2, R3) de rotor, cada una acoplable en una posición bloqueada para bloquear la rotación de un rotor (6) de la turbina (2) eólica,
    en el que
    una unidad (7) de conmutación central que comprende un interruptor (S1, S2, S3) para cada una de las cerraduras (R1, R2, R3) de rotor para acoplar manualmente una cerradura (R1, R2, R3) de rotor correspondiente en la posición bloqueada cuando se activa el interruptor (S1, S2, S3) relacionado y una unidad (8) de control que genera y proporciona una señal segura en un estado seguro del buje (4), en el que cada cerradura (R1, R2, R3) de rotor está acoplada en la posición bloqueada,
    caracterizado por
    una unidad (9) de comunicación del usuario conectada a la unidad (8) de control para proporcionar la señal segura en términos de información visual y/o acústica a una persona en la unidad (7) de conmutación central en la góndola (3) sobre el estado seguro cuando recibe la señal segura proporcionada por la unidad (9) de comunicación del usuario, en el que la unidad (9) de comunicación del usuario comprende una pantalla para mostrar la señal segura.
  2. 2. Sistema (1) de seguridad según la reivindicación 1,
    caracterizado por
    un controlador (10) conectado a la unidad (8) de control para desbloquear una puerta de acceso desde la góndola (3) al buje (4) cuando recibe la señal segura proporcionada por el controlador (10).
  3. 3. Sistema (1) de seguridad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por
    una unidad (11) de señalización de puerta para proporcionar una señal de bloqueo en un estado bloqueado de una cerradura (L1) de puerta de una puerta desde la góndola (3) hasta el buje (4), y un controlador (10) conectado a la unidad (11) de señalización de puerta para permitir liberar cualquiera de las cerraduras (R1, R2, R3) de rotor solo cuando se recibe la señal de bloqueo desde la unidad (11) de señalización de puerta.
  4. 4. Sistema (1) de seguridad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizado por que
    la unidad (8) de control está integrada en la unidad (7) de conmutación central.
  5. 5. Turbina (2) eólica con una góndola (3), un buje (4) y un sistema (5) de bloqueo de rotor que comprende varias cerraduras (R1, R2, R3) de rotor, cada una acoplable en una posición bloqueada para bloquear la rotación de un rotor (6) de la turbina (2) eólica,
    caracterizado por
    un sistema (1) de seguridad según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  6. 6. Método para proporcionar seguridad a una persona en una turbina (2) eólica con un sistema (1) de seguridad según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
    caracterizado por
    reconocer un estado seguro del buje (4), en el que cada cerradura (R1, R2, R3) de rotor está acoplada en la posición bloqueada, y generar y proporcionar una señal segura en dicho estado seguro del buje (4), en el que cada cerradura (R1, R2, R3) de rotor está acoplada en la posición bloqueada,
    caracterizado por que
    la señal segura se proporciona en términos de información visual y/o acústica a una persona en la unidad (7) de conmutación central en la góndola (3) sobre el estado seguro por medio de una pantalla de la unidad (9) de comunicación del usuario conectada a la unidad (8) de control cuando recibe la señal segura proporcionada por la unidad (9) de comunicación del usuario.
  7. 7. Método según la reivindicación 6,
    caracterizado por
    desbloquear una puerta de acceso desde la góndola (3) al buje (4) por medio de un controlador (10) conectado a la unidad (8) de control al recibir la señal segura proporcionada por el controlador (10).
  8. 8. Método según la reivindicación 6 o 7,
    caracterizado por
    proporcionar una señal de bloqueo en estado bloqueado de una cerradura (L1) de puerta de una puerta desde la góndola (3) hasta el buje (4) por medio de una unidad (11) de señalización de puerta, y permitir liberar una cualquiera de las cerraduras (R1, R2, R3) de rotor solo cuando se recibe la señal de bloqueo desde la unidad (11) de señalización de puerta por medio de un controlador (10) conectado a la unidad (11) de señalización de puerta.
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