BE1023563A9 - Capteur de détection d'objets pour portes automatiques - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un capteur (10, 30) pour porte automatique surveillant une zone de détection comprenant une première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et une seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) pour détecter un objet à l’intérieur de la zone de détection, auxquelles est connectée une unité de commande interne (24, 44). Le capteur comprend en outre un premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) dédié à la sortie du signal associé à la première unité de détection (12, 34a,b,c,d), et un second port de sortie (20, 39a,c,d) dédié à la sortie du signal associé à la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d), et un port d’entrée (16, 40a,b) qui est connecté à l’unité de commande interne (24) ; le capteur comprend en outre un moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) qui permet la configuration d’au moins deux modes de transmission alternatifs.

Description

Capteur pour détection d'objets pour portes automatiques L'invention concerne un capteur pour portes automatiques selon la revendication 1.

Il est connu qu'un capteur pour une porte automatique surveillant une zone de détection comprend une première unité de détection, en particulier pour une détection de mouvement, et une seconde unité de détection, en particulier pour une détection de présence d' un objet à l'intérieur d'une zone de détection.

Des capteurs de porte connus dans l' état de la technique comprennent une unité de commande interne, à laquelle une première unité de détection et une seconde unité de détection sont connectées.

Le capteur comprend en outre une première sortie dédiée à la sortie du signal associé à la première unité de détection qui est connectée à l' unité de commande interne, et une seconde sortie dédiée à la sortie du signal associé à la seconde unité de détection, et un port d' entrée numérique apte à recevoir un signal d' entrée numérique qui est connecté à l'unité de commande interne.

Selon un premier mode, - mode de sortie de message à bit unique -, un signal de sortie est délivré en sortie sur le premier port de sortie, le signal de sortie étant soit un signal source de la première unité de détection, soit un signal qui est créé sur la base d' un signal d' entrée reçu par l' intermédiaire de l' entrée numérique et du signal source fourni par la première unité de détection. Selon ce premier mode, un signal de sortie est délivré en sortie sur le second port de sortie, le signal de sortie étant soit un signal source de la seconde unité de détection, soit un signal qui est créé sur la base d'un signal d'entrée reçu par l'intermédiaire de l'entrée numérique et du signal source fourni par la seconde unité de détection. Dans ce mode, chaque sortie fournit un « message à bit unique », ce qui signifie que des informations concernant un état de détection (détectant/ne détectant pas) de seulement une unité de détection sont fournies de façon continue. Ces informations peuvent en particulier être appliquées par un port de sortie classique, par exemple un commutateur électronique, un relais à semi-conducteurs ou une source de courant ou de tension.

Les ports de sortie sont destinés à être connectés à une unité de commande de porte externe pour commander la porte par rapport aux signaux détectés. De telles unités de commande de porte externes classiques acceptent un message à bit unique sur leurs ports d'entrée respectifs.

Pour cette raison, le câblage d' un capteur est plutôt difficile, car il est nécessaire d' avoir une ligne pour chaque unité de détection.

Il est un objectif de l'invention que d'améliorer les conditions de câblage pour un capteur de porte qui comprend au moins deux unités de détection.

Selon l' invention, un capteur connu tel que décrit ci-dessus, comprend en outre un moyen de configuration qui permet une configuration du capteur dans au moins deux modes de transmission alternatifs, où hormis le mode de sortie de « message à bit unique », au moins un second mode, « mode de sortie de message à bits multiples », peut être sélectionné. Un « message à bits multiples » a une certaine durée de message/une durée de message prédéfinie, un signal numérique, donc des états alternant entre 0 et 1 sont transmis. Un mode de transmission combine un certain mode d'entrée et un certain mode de sortie.

Le moyen de configuration peut être mis en œuvre sous la forme d'un composant logiciel permettant à l'unité de commande interne de commuter entre des états de configuration différente.

Le moyen de configuration peut également être mis en œuvre sous la forme d'un commutateur mécanique, tel qu'un commutateur DIP.

Selon un autre mode de réalisation, le moyen de configuration peut être mis en œuvre sous la forme de contacts qui sont connectés par un fil.

Dans le « mode de sortie de message à bits multiples », un signal de sortie combiné est créé sur la base d' un signal source qui est fourni par la première unité de détection et du signal source qui est fourni par la seconde unité de détection. Le « message à bits multiples » contient des informations de l'état de détection (détectant/ne détectant pas) d' au moins deux unités de détection d' au moins un capteur. Ce signal d'informations combiné est délivré en sortie sur le premier et/ou le second port de sortie.

Le capteur peut également fournir différents modes d'entrée. Il y a, par exemple, un « mode d'entrée sans message », un « mode d' entrée de message à bit unique » et un « mode d'entrée de message à multiples bits ». Le capteur peut être réglé dans des modes de transmission combinés, par exemple, une « entrée de message à bits multiples » et une « sortie de message à bits multiples ».

Selon un tel mode de transmission, un signal peut également être un signal combiné qui est créé sur la base du signal d'entrée numérique contenant un « message à bits multiples » et du signal source qui est fourni par la première unité de détection et du signal source qui est fourni par la seconde unité de détection, est délivré en sortie sous la forme d' un « message à bits multiples » sur le premier et/ou le second port de sortie.

Selon ce concept, les informations d'état (détectant/ne détectant pas) des deux unités de détection peuvent être transmises par l'intermédiaire d'un unique port de sortie. Par la connexion du port de sortie à un port d' entrée suivant d' un capteur, un signal se référant à au moins deux unités de détection peut être transféré sous la forme d' un « message à bits multiples » par l' intermédiaire d' une unique ligne physique.

Le signal peut être transmis sous la forme de données en série. Par la disposition d'un moyen de configuration pour commuter entre ces deux modes de communication de « message à bits multiples » et de « message à bit unique », le capteur peut être aisément ajusté à des applications à capteur unique, dans lesquelles un unique capteur est connecté à un contrôleur de porte externe, ou une application à multiples capteurs, dans laquelle les capteurs sont connectés en série et communiquent par une communication série à travers le même port que dans l'application à capteur unique.

Le port d'entrée, qui est utilisé de façon classique à des fins de surveillance, à savoir pour déclencher une sortie de test dans un mode « d' entrée de message à bit unique », peut être configuré pour accepter un « message à bits multiples », en particulier des données en série. Ces données peuvent être prises en compte en fournissant un signal de sortie sur la base de la première unité de détection et de la seconde unité de détection. Selon ce mode de transmission, les données en série peuvent être transférées à l' aide des ports de message à bit unique classiques.

Dans un autre mode de réalisation avantageux, les moyens de configuration sont aptes à commuter à un autre mode de transmission, « mode de décodage », dans lequel le signal d' entrée numérique contient un signal de « message à bits multiples ». Le signal d' entrée numérique, qui est reçu par l' intermédiaire du port d' entrée numérique, est décodé et délivré en sortie aux première et seconde sorties correspondantes sous la forme d' un signal contenant un « message à bit unique ».

Le signal d' entrée contenant les informations d' état de détection de deux unités de détection de capteurs précédents connectés en série, peut être récupéré par l'unité de commande interne. Ces données peuvent être résolues et un « message à bit unique » peut être appliqué aux ports de sortie d' un dernier capteur parmi de multiples capteurs connectés en série pour communiquer avec le contrôleur de porte externe d'une manière classique. Dans ce cas, les capteurs connectés en série sont vus comme un unique capteur par le contrôleur de porte externe.

Habituellement, il est défini que, si au moins un capteur des capteurs connectés en série détecte un objet avec une unité de détection, un signal de détection est communiqué au contrôleur de porte externe.

Les données en série peuvent comprendre une trame ayant certaines valeurs (par exemple, des bits), chaque valeur étant dédiée à une unité de détection. Il peut y avoir une valeur définie pour une trame qui est associée à l'état de détection de l'unité de détection, à savoir « 1 » si l'unité de détection détecte un objet et « 0 » si l'unité de détection ne détecte pas d'objet.

Par la connexion du port de sortie actif à un port d' entrée d' un capteur suivant, les données en série peuvent être transférées d'une manière telle que les valeurs relatives aux unités de détection respectives sont mises à jour par chaque capteur. Cela signifie que si un capteur reçoit une trame dans laquelle la valeur d' une première unité de détection est réglée à « 0 » par un capteur précédent, l' unité de commande peut changer cette valeur à « 1 » si la première unité de détection du capteur analysant les données détecte un objet. Un « message à bits multiples » modifié peut ensuite être transféré au capteur suivant.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, la première unité de détection et la seconde unité de détection sont mises en œuvre soit pour une détection de mouvement, soit pour une détection de présence, ou la première unité de détection est mise en œuvre sous la forme d' une unité de détection de présence et la seconde unité de détection est mise en œuvre sous la forme d'une unité de détection de mouvement. Un capteur selon l'invention peut également comprendre plus de deux unités de détection. Les données sont alors ajustées en conséquence. L'unité de détection peut, par exemple, être un détecteur à micro-ondes, un détecteur laser.

Les sorties du capteur peuvent être mises en œuvre sous la forme d' un relais à semi-conducteurs ou d' un commutateur électronique, en particulier un optoMOS, un optocoupleur, un transistor en collecteur ouvert, en particulier un transistor de type eMOSFET.

Le problème lié à l'utilisation d'un commutateur fournissant de manière classique un « message à bit unique » est que les commutateurs sont améliorés pour satisfaire les exigences de fourniture d'un « message à bit unique ». De très bonnes propriétés sont connues pour des composants opto-isolés comme un optocoupleur, un optoMOS.

Selon l' invention, il a été trouvé par les inventeurs que les commutateurs optoélectroniques peuvent varier très fortement par rapport à des conditions de temporisation. Par exemple, il y a des tolérances de fabrication ou des distorsions induites par des changements de température. Pour appliquer un « message à bits multiples » à un système utilisant des commutateurs optoélectroniques, un signal de référence est utilisé, lequel est mémorisé dans l' unité de commande interne du capteur.

Selon un autre aspect de l' invention, dans un mode de « message à bits multiples », un signal d' étalonnage est fourni. Pour permettre l'analyse du signal de message altéré reçu, un signal d'étalonnage est envoyé en avance du signal de message. Le signal d'étalonnage reçu est comparé avec le signal de référence mémorisé. A partir de cette comparaison, les différents paramètres sont évalués et peuvent ensuite être pris en compte par la résolution appropriée du signal de message suivant. L'utilisation d' une trame d' étalonnage présente l' avantage que les effets de distorsion globaux peuvent être pris en compte, à savoir des effets de distorsion du commutateur de sortie codant le « message à bits multiples » ainsi que des effets de distorsion apparaissant par la réception du « message à bits multiples » sur le port d'entrée.

De préférence, le signal de référence ainsi que le signal d'étalonnage sont des signaux carrés. Par l'utilisation d'un signal carré, les temps de montée et de chute significatifs du commutateur peuvent être évalués aisément, étant donné qu' ils dépendent uniquement d' un seul paramètre.

Selon l' invention, le même type de capteur peut être utilisé dans une application à capteur unique ou dans une application de type série. Par exemple, à l'intérieur d'une connexion série de trois capteurs, un premier capteur peut être réglé dans un état de configuration, - état de génération -, dans lequel le capteur peut délivrer en sortie une trame de communication sur la première sortie, sur la base des signaux sources de la première unité de détection et de la seconde unité de détection.

Le deuxième capteur est connecté en série au premier capteur par connexion du port d' entrée du deuxième capteur au premier port de sortie du premier capteur. Le deuxième capteur reçoit alors des données codées contenant des informations des première et seconde unités de détection du premier capteur. Le deuxième capteur est réglé dans un deuxième état de configuration, - état d'envoi -. Dans cet état, le capteur peut recevoir un signal contenant des informations à bits multiples et mettre à jour les données par rapport au signal source reçu par les première et seconde unités de détection et délivrer en sortie le signal de données mises à jour sur le premier port de sortie.

Un troisième capteur peut être connecté en série au deuxième capteur par la connexion de la première sortie du deuxième capteur au port d'entrée du troisième capteur. Le troisième capteur peut être réglé dans un troisième état de configuration, - état de décodage -. Dans l' état de décodage, le troisième capteur reçoit un signal de données à bits multiples par l' intermédiaire de son port d' entrée, contenant les informations combinées des première et seconde unités de détection des premier et deuxième capteurs. L'unité de commande interne peut décoder ces informations et les mettre à jour par rapport à ses propres première et seconde unités de détection. Dans - l'état de décodage -, le capteur délivre en sortie un signal à bit unique sur la première sortie sur la base des informations mises à jour par rapport à la première unité de détection pour l'ensemble des trois capteurs, et un signal à bit unique sur le second port de sortie en fonction des informations mises à jour des secondes unités de détection de l'ensemble des trois capteurs. Les premier et second ports de sortie du troisième capteur peuvent être connectés à une unité de commande de porte externe. Les trois capteurs apparaissent comme un seul capteur pour l'unité de commande de porte externe.

Le câblage peut simplement être réalisé par une unique ligne physique, étant donné que toutes les informations de toutes les unités de détection peuvent être transmises sous la forme de données en série par un protocole série à l'aide des sorties à bit unique classiques dédiées à une certaine unité de détection. D' autres avantages, caractéristiques et applications potentielles de la présente invention peuvent être tirés de la description suivante, prise conjointement avec les modes de réalisation illustrés sur les dessins.

Dans toute la description, les revendications et les dessins, ces termes et signes de référence associés seront utilisés tel que défini dans la liste annexée de signes de référence. Sur les dessins sont représentées :

Figure 1 une vue schématique d'un capteur selon l' invention dans un mode de transmission de message à bit unique ;

Figure 2 une vue schématique d'un capteur selon l' invention dans un mode de transmission de sortie de message à bits multiples ;

Figure 3 une vue schématique d'un capteur selon l' invention dans un mode de décodage d' entrée de message à bits multiples/de sortie de message à bit unique ;

Figure 4 une vue schématique de trois capteurs selon l'invention dans une installation en chaîne en série ;

Figure 5 une vue schématique d'une application à capteur unique.

La Figure 1 montre une vue schématique d'un capteur 10. Le capteur 10 comprend une unité de détection de mouvement 12 et une unité de détection de présence 14. L'unité de détection de mouvement 12 et l' unité de détection de présence 14 sont aptes à détecter un objet à l'intérieur de leur zone de surveillance. L'unité de détection de mouvement 12 et l' unité de détection de présence 14 délivrent en sortie un signal contenant un message indiquant qu'un objet a été détecté ou non. Le message est marqué par exemple « 1 » si un objet est détecté par l'unité de détection de présence 14, mais qu'aucun mouvement n' est détecté, donc le message associé à l' unité de détection de mouvement 12 est marqué 0.

Le capteur 10 comprend un port d'entrée 16 pour recevoir un signal d'entrée, et au moins deux ports de sortie 18, 20, chaque port de sortie étant affecté à la sortie soit du message de détection de mouvement, soit du message de détection de présence. En outre, le capteur comprend un moyen de configuration 22 pour sélectionner un certain mode de transmission. Selon la Figure 1, le moyen de configuration 22 est mis en œuvre sous la forme d'un commutateur DIP ayant trois états de commutation. Le capteur 10 selon la Figure 1 est réglé dans un mode de transmission de message à bit unique. Cela signifie que l' unité de commande interne 24 est réglée à une entrée de message à bit unique, qui pourrait être un signal de test de surveillance, pour déclencher la sortie de courant des états de détection de capteur de courant. Le message d'entrée est marqué 1. Par l'utilisation du mode de transmission de message à bit unique, l'unité de commande interne est réglée pour délivrer en sortie un message à bit unique sur chaque sortie 18, 20. Selon la Figure 1, le premier port de sortie 18 est réglé pour délivrer en sortie les informations d' état de détection selon l' état de détection de l' unité de détection de mouvement 12 et, par conséquent, le message à bit unique délivré en sortie est également marqué 0. Le second port de sortie 20 est réglé à un message à bit unique selon l' état de détection de l'unité de détection de présence 14 et le message délivré en sortie est marqué 1.

Ce mode de transmission de message à bit unique est utilisé pour des applications à capteur unique, dans lesquelles un unique capteur est connecté à un contrôleur de porte externe classique.

La Figure 2 montre une vue schématique d' un capteur 10 réglé dans un mode de transmission de sortie de message à bits multiples/d'entrée sans message. Le capteur 10 a les mêmes unités de détection 12, 14, port d'entrée 16 et ports de sortie 18, 20 et le moyen de configuration 22 et l' unité de configuration interne 24 sont les mêmes que ceux décrits sur la Figure 1. A la différence de la Figure 1, le commutateur DIP 22 est réglé dans un mode de transmission de sortie de message à bits multiples/d'entrée sans message. Selon ce mode, les informations associées à l' état de détection de l' unité de détection de présence 14 et de l'unité de détection de mouvement 12 sont combinées dans un message à bits multiples qui est délivré en sortie sur le premier port de sortie 18. Le message à bits multiples est marqué avec la séquence de bits 1-0. Le premier bit du message représente l'état de détection de présence et le second bit représente l'état de détection de mouvement. Le message peut contenir des informations supplémentaires sous la forme d'un en-tête ou analogue dans le style du protocole série, par exemple.

La Figure 3 montre une vue schématique d'un capteur 10 selon l' invention dans un mode d' entrée de message à bits multiples/de sortie de message à bit unique. Le capteur 10 a les mêmes unités de détection 12, 14, le port d'entrée 16 et les ports de sortie 18, 20 et le moyen de configuration 22 et l' unité de configuration interne 24 sont les mêmes que ceux décrits sur la Figure 1.

Selon la Figure 3, le commutateur DIP est réglé dans un troisième mode, qui est un mode - entrée de message à bits multiples/sortie de message à bit unique -. Dans ce mode, l' unité de commande interne est réglée pour évaluer un message à bits multiples reçu par l' intermédiaire du port d' entrée 16. Ce message peut être envoyé par l' intermédiaire d' une sortie par un capteur précédent 10, à savoir la Figure 2.

Ce signal est résolu par l' unité de commande interne 24 selon un protocole prédéfini. L'unité de commande interne 24 sait que le premier bit de message est associé à l' unité de détection de présence et que le second bit est associé à l' unité de détection de mouvement d' un capteur précédent 10. L'unité de commande interne compare les bits de message reçu avec les informations d'état de détection de l'unité de détection de mouvement 14 et de l'unité de détection de présence 12 connectées à l'unité de commande interne 24. Elle règle la sortie 18 correspondant à l'unité de détection de présence 12 à un message à bit unique qui est un résultat d' une logique ou comparaison de l' état de détection reçu et de l' état de détection mesuré par l' unité de détection de présence 12. Cela s'applique également pour l' unité de détection de mouvement 14 et sa sortie correspondante 20.

Dans ce mode de transmission, un message à bits multiples peut être résolu et permet une communication de multiples capteurs pour communiquer avec un contrôleur de porte externe ayant une entrée de message à bit unique. Par la disposition d'un tel capteur configurable dans les trois modes de transmission expliqués, une connexion de deux capteurs en série est possible.

Une fonction avancée d' un capteur ayant quatre modes de transmission est expliquée plus en détail par la Figure 4, sur laquelle une chaîne en série de trois capteurs est représentée.

La Figure 4 montre un agencement de chaîne en série de trois capteurs identiques 30a, 30b, 30c dans différents modes, représentés par la position du point noir à l'intérieur des moyens de configuration 32a, 32b, 32c. Les capteurs 30a, 30b, 30c sont connectés en série les uns aux autres, le premier capteur 30a et le dernier capteur 30c de la chaîne étant connectés à une unité de commande de porte externe 50. Le premier capteur 30a est réglé dans un mode d' entrée de message à bit unique/de sortie de message à bits multiples. Lors de la réception d'un message à bit unique provenant du contrôleur de porte par l'intermédiaire de son port d'entrée 40a, il délivre en sortie l'état de détection des unités de détection 34a, 36a sous la forme d'un message à bits multiples sur le premier port 38a. Le second port de sortie 39a n'est pas connecté. La manière dont cette sortie est générée par l' unité de commande interne 44a a déjà été expliquée sur la Figure 2. Un tel message à bits multiples (0-0) est alors transféré au port d'entrée 40b du capteur suivant 30b. Le message à bits multiples est mis à jour par rapport à l' état de détection des unités de détection 34b, 36b par une comparaison « OU » logique. Un message à bits multiples mis à jour (1-0) est alors transféré par l'intermédiaire du port de sortie 38b du deuxième capteur 30b. Ce signal est ensuite reçu par un troisième capteur 30c qui est réglé dans un mode - d' entrée de message à bits multiples/de sortie de message à bit unique -. Comme déjà décrit sur la Figure 3, le signal à bits multiples est décodé par l' unité de commande interne et comparé avec l' état de détection des unités de détection 34c, 36c, et délivré en sortie sous la forme d'un message à bit unique, la détection de présence étant affectée au premier port de sortie 38c et la sortie de détection de mouvement étant affectée à la seconde sortie 39c. Les sorties, délivrant en sortie un message à bit unique, sont connectées aux entrées d'une unité de commande de porte 50. Au vu de l'unité de commande de porte classique 50, l' agencement de chaîne en série apparaît sous la forme d' un unique capteur.

La Figure 5 montre un capteur 30d dans une application à capteur unique, dans laquelle le moyen de configuration 32d est réglé dans un mode de transmission de message à bit unique comme décrit sur la Figure 1. Un contrôleur de porte externe classique 52 est actionné et connecté en conséquence. Un message à bit unique, basé sur l'état de détection de la première unité de détection 34d et de la seconde unité de détection 36d, est transmis au contrôleur de porte externe 52 par l'intermédiaire du premier port de sortie 38d et du second port de sortie 39d.

Selon l' invention, le même type de capteur peut être utilisé aisément dans une application à capteur unique ainsi que dans une application à capteurs multiples uniquement par l'ajustement des modes de fonctionnement, en utilisant uniquement un fil de connexion.

Liste de signes de référence 10 capteur 12 unité de détection de mouvement 14 unité de détection de présence 16 port d'entrée 18 premier port de sortie 20 second port de sortie 22 moyen de configuration 24 unité de commande interne 30a,b,c,d capteur 32a,b,c,d moyens de configuration 34a,b,c,d unité de détection de mouvement 36a,b,c,d unité de détection de présence 38a,b,c,d premier port de sortie 39a,c,d second port de sortie 40a,b port d'entrée 44a unité de commande interne 50 unité de commande externe 52 unité de commande externe

Claims (14)

1. REVENDICATIONS

   1 - Capteur (10, 30) pour porte automatique surveillant une zone de détection comprenant : une première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et une seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) pour détecter un objet à l'intérieur de la zone de détection, une unité de commande interne (24, 44), à laquelle la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) sont connectées, le capteur comprend en outre : un premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) dédié à la sortie du signal associé à la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) qui est connectée à l'unité de commande interne (24, 44a), et un second port de sortie (20, 39a,c,d) dédié à la sortie du signal associé à la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) qui est connectée à l'unité de commande interne (24, 44a), et un port d' entrée (16, 40a,b) qui est connecté à l' unité de commande interne (24) ; le capteur comprend en outre : un moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) qui permet la configuration d' au moins deux modes de transmission alternatifs, selon un premier mode de transmission un premier mode de sortie étant réglé dans lequel un signal basé sur le signal source fourni par la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) est délivré en sortie sur le premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) et/ou un signal basé sur le signal source fourni par la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) est délivré en sortie sur le second port de sortie (20, 39a,c,d), et, dans un second mode de transmission, un second mode de sortie étant réglé dans lequel un signal de sortie combiné est créé sur la base : - du signal source fourni par la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et - du signal source fourni par la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) et délivré en sortie sur le premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) et/ou le second port de sortie (20, 39a,c,d).
2. 2 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) est apte à sélectionner un mode de transmission dans lequel un signal de sortie est créé en fonction du signal d'entrée reçu par l'intermédiaire du port d'entrée (16, 40a,b) et envoyé au premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) et/ou au second port de sortie (20, 39a,c,d).
3. 3 - Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) est mis en œuvre sous la forme d'un commutateur, par exemple un commutateur DIP.
4. 4 - Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) est mis en œuvre sous la forme d'un logiciel sur l'unité de commande interne (24, 44a).
5. 5 - Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) est apte à sélectionner un mode de transmission réglé à un mode d' entrée dans lequel le signal d' entrée est un signal combiné et le signal est décodé en liaison avec des informations de première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et des informations de seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d).
6. 6 - Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de configuration (22, 32a,b,c,d) est apte à sélectionner un mode de transmission dans lequel le signal de sortie est créé sur la base d'informations concernant le signal source fourni par la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et le signal source fourni par la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) et des informations du signal d'entrée.
7. 7 - Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le signal combiné utilise un protocole série.
8. 8 - Capteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) et/ou le second port de sortie (20, 39 a,c,d) comprend un relais à semi-conducteurs.
9. 9 - Capteur selon l' une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) et/ou le second port de sortie (20, 39a,c,d) comprend un commutateur électronique.
10. 10 - Capteur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) comprend un optoMos.
11. 11 - Ensemble capteur comprenant au moins un premier capteur et un deuxième capteur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le port d'entrée (16, 40 a,b) d'un deuxième capteur est connecté au premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) ou au second port de sortie (20, 39a,c,d) du premier capteur précédent.
12. 12 - Ensemble capteur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le premier capteur est réglé dans le second mode d' entrée dans lequel le signal combiné est délivré en sortie sur le premier port de sortie (18, 38a,b,c,d) et le deuxième capteur est réglé dans le premier mode de sortie.
13. 13 - Ensemble capteur selon l' une des revendications 11 et 12 précédentes, caractérisé par le fait que la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et/ou la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) est mise en œuvre sous la forme d'une unité de détection de présence (14, 36a,b,c,d).
14. 14 - Ensemble capteur selon l' une des revendications 11 à 13 précédentes, caractérisé par le fait que la première unité de détection (12, 34a,b,c,d) et/ou la seconde unité de détection (14, 36a,b,c,d) est mise en œuvre sous la forme d' une unité de détection de mouvement (12, 34a,b, c,d) .