FR3076426A1 - Procede de gestion de la plage dynamique d'un dispositif de detection optique, et dispositif correspondant - Google Patents

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Abstract

Le procédé de gestion de la plage dynamique d'un dispositif de détection optique (DIS) illuminé par au moins un rayonnement optique modulé (ROIP) comprend une génération d'un signal de détection (SD) à partir dudit au moins un rayonnement optique modulé (ROIP), une élaboration à partir du signal de détection (SD) d'un histogramme comportant des classes d'histogramme (C0, C1, C2, C3), une comparaison entre une valeur maximale (Vmax) choisie et la valeur de chaque classe d'histogramme (VC0, VC1, VC2, VC3), et un arrêt de ladite élaboration si la valeur de l'une quelconque des classes d'histogramme (VC0, VC1, VC2, VC3) atteint ladite valeur maximale (Vmax).

Description

Procédé de gestion de la plage dynamique d’un dispositif de détection optique, et dispositif correspondant
Des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention concernent la gestion de plage dynamique (c'est-à-dire le rapport entre la plus grande et la plus petite intensités lumineuses mesurables) d’un dispositif de détection optique, plus particulièrement mais non limitativement un dispositif de détection optique comprenant au moins un détecteur de photons uniques (« single-photon detector » en anglais) pour les applications d’imagerie bidimensionnelle et de mesure de profondeur tridimensionnelle.
Durant ces dernières années, un nombre croissant d’applications telles que la reconnaissance faciale, la réalité virtuelle, et la sécurité active pour automobile exigent de plus en plus souvent des systèmes d’imagerie de haute performance à faible encombrement et à faible coût.
A cet égard, des systèmes d’imagerie, basées sur le principe de mesure par temps de vol communément désigné par l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon « ToF » (« Time of Flight » en anglais) et bénéficiant d’une structure fortement intégrée et d’une performance précise et rapide, répondent particulièrement bien à ces attentes.
Un tel système d’imagerie dit ToF émet généralement un rayonnement de lumière optique, par exemple du type infrarouge ou laser, vers un objet situé dans son champ de mesure de façon à mesurer le temps de vol de ce rayonnement, en d’autres termes, le temps qui s’écoule entre son émission et sa réception par le système d’imagerie après la réflexion sur l’objet. Une telle mesure directe est connue de l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon « dToF » (« direct Time of Flight » en anglais).
Cependant, un tel rayonnement de lumière optique peut être simplement trop faible pour générer une tension analogique représentant le flux de lumière optique. En effet, le rayonnement de lumière optique peut comporter seulement quelques photons par excitation/cycle d’émission.
Par conséquent, la résolution temporelle exigée par certaines applications est souvent difficile à atteindre avec des enregistreurs transitoires électroniques classiques.
Une solution possible pour répondre à ce genre de problème est basée sur l’utilisation des techniques de mesure indirecte par temps de vol communément désignées par l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon « iToF » (« indirect Time of Flight » en anglais).
Plus précisément, avec une excitation modulée périodique issue par exemple d’un laser, il est possible de mesurer indirectement la distance séparant un objet à mesurer et le système d’imagerie dit « iToF » via une mesure de déphasage du signal reçu après la réflexion sur l’objet par rapport au rayonnement émis et de prolonger une collecte de données du signal optique sur plusieurs cycles d’excitation et d’émission de façon à améliorer la précision de la mesure.
Cette solution est basée sur un enregistrement précis temporel répétitif de chaque photon d’un rayonnement de lumière optique, par exemple celui de laser, en prenant la période optique du rayonnement en tant que référence de temps.
Pour ce faire, plusieurs types de détecteurs de photons uniques peuvent être utilisés tels que des détecteurs de type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique communément désigné par l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon « SPAD » (« Single Photon Avalanche Diode » en anglais).
A cet égard, une fonctionnalité d’histogramme est particulièrement intéressante pour les détecteurs du type de SPAD afin de permettre d’élaborer des informations de chronométrage précis sur l’arrivée de chaque photon unique issu du rayonnement de lumière optique.
Cependant, un tel détecteur de photons uniques reçoit dans un cas réel, non seulement la réflexion du rayonnement de lumière optique émis mais également d’autres rayonnements de lumière ambiante autour du détecteur.
Par conséquent, ces autres rayonnements de lumière ambiante peuvent influencer plus ou moins la mesure du détecteur de photons uniques.
Dans un système d’imagerie comportant plusieurs détecteurs de photons uniques dédiés chacun à une zone dans une scène de détection, le temps de mesure pour chaque détecteur est généralement configuré pour être identique.
Toutefois, une scène à mesurer est également illuminée par des rayonnements de lumière optique de fond (« background light » en anglais), par exemple un rayonnement de soleil. Les détecteurs du type SPAD peuvent donc aussi recevoir des photons de ces rayonnements de lumière optique de fond.
Pour une scène à mesurer comportant plusieurs zones ayant chacune un profil de rayonnements différents, le temps nécessaire pour chaque détecteur dédié à atteindre un même niveau de performance, par exemple la limite de sa plage dynamique, est donc variable.
Le profil de rayonnements représente ici un taux de photons individuels détectables. Si une zone de la scène est illuminée par un rayonnement de soleil, le profil de rayonnement de cette zone devient trop fort et la plage dynamique du détecteur dédié à cette zone peut être atteinte dans un temps très court.
En d’autres termes, un premier détecteur dédié à une zone ayant un profil de rayonnements faible nécessite un temps de mesure plus long par rapport à un deuxième détecteur dédié à une zone ayant un profil de rayonnements fort pour atteindre un même niveau de performance.
Un temps de mesure adapté au premier détecteur peut donc entraîner une disqualification de la mesure du deuxième détecteur à cause d’un écrêtage ou d’un débordement de données dans le deuxième détecteur.
A cet égard, il existe donc un besoin de proposer une solution technique à faible complexité et à faible encombrement permettant de gérer individuellement la plage dynamique de chaque dispositif de détection optique de façon à éviter une telle disqualification de la mesure du dispositif et de limiter éventuellement la consommation énergétique moyenne d’un dispositif de détection optique recevant des rayonnements de lumière optique émis ou ambiants ayant un fort taux de photons individuels détectables.
Selon un aspect, il est proposé un procédé de gestion de la plage dynamique d’un dispositif de détection optique illuminé par au moins un rayonnement optique modulé. Ce procédé comprend une génération d’un signal de détection à partir dudit au moins un rayonnement optique modulé, une élaboration à partir du signal de détection d’un histogramme comportant des classes d’histogramme, une comparaison entre une valeur maximale choisie et la valeur de chaque classe d’histogramme, et un arrêt de ladite élaboration si la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme atteint ladite valeur maximale.
Avantageusement, un tel procédé permet d’éviter une saturation de la mesure du dispositif de détection optique lorsque le temps de mesure du dispositif est trop long par rapport au profil de rayonnements reçus par le dispositif.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre un arrêt de ladite génération du signal de détection si la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme atteint ladite valeur maximale.
Un tel procédé permet avantageusement une limite de consommation énergétique du dispositif de détection optique en arrêtant la génération du signal de détection, autrement dit la réception et le traitement de rayonnements de lumière optique reçus par le dispositif lorsque le profil de rayonnements reçus par le dispositif est trop fort.
A titre d’exemple non limitatif, la valeur maximale peut être ajustable.
De ce fait, la plage dynamique du dispositif de détection optique peut être ajustable et adaptée à une configuration spécifique en modifiant ladite valeur maximale, ce qui est très utile pour encore optimiser la performance du dispositif.
Lesdites classes d’histogramme peuvent par exemple être définies en fonction de la fréquence du rayonnement optique modulé.
A titre indicatif non limitatif, la durée d’intégration de chaque classe d’histogramme peut par exemple être égale à la période du rayonnement optique modulé divisée par le nombre de classes d’histogramme.
Selon un autre mode de mise en œuvre, la génération du signal de détection est effectuée via une détection de photons individuels reçus par au moins un détecteur de photons uniques de type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique (SPAD).
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de détection optique. Le dispositif comprend un module de détection optique destiné à être illuminé par au moins un rayonnement optique modulé et configuré pour générer un signal de détection à partir dudit au moins un rayonnement optique modulé, un module de traitement configuré pour élaborer à partir du signal de détection un histogramme comportant des classes d’histogramme, un module de comparaison configuré pour comparer une valeur maximale choisie et la valeur de chaque classe d’histogramme, et un module de contrôle configuré pour désactiver le module de traitement de façon à arrêter l’élaboration de l’histogramme si la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme atteint ladite valeur maximale.
De ce fait, le module de contrôle est avantageusement configuré pour éviter un écrêtage ou un débordement de mesure dans le module de traitement lorsque le temps de mesure n’est pas adapté.
Selon un mode de réalisation, le module de contrôle est en outre configuré pour désactiver le module de détection optique de façon à arrêter la génération du signal de détection si la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme atteint ladite valeur maximale.
Avantageusement, la consommation énergétique du dispositif de détection optique peut être limitée une fois que la plage dynamique du dispositif choisie via la valeur maximale est atteinte.
Ladite valeur maximale peut par exemple être ajustable. Dans une implémentation numérique, ladite valeur maximale peut par exemple être programmable.
Selon un autre mode de réalisation, lesdites classes d’histogramme sont définies en fonction de la fréquence du rayonnement optique modulé.
Selon encore un autre mode de réalisation, le module de détection comporte au moins un détecteur de photons uniques de type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique.
A titre indicatif non limitatif, le module de détection peut par exemple comporter une matrice de détecteurs du type SPAD intégrés ensemble via un arbre d’additionneurs (« Adder » en anglais) ou un arbre de portes logiques du type OU.
Le dispositif peut par exemple être réalisé de façon intégrée.
Selon un autre aspect, il est proposé un système d’imagerie tel qu’une caméra comportant au moins un dispositif de détection optique tel que défini ci-avant.
Selon un autre aspect, il est proposé un appareil électronique, par exemple du type tablette ou téléphone mobile cellulaire, incorporant au moins un système d’imagerie tel que défini ci-dessus.
Selon encore un autre aspect, il est proposé un véhicule automobile comprenant au moins un système d’imagerie tel que défini ci-dessus.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de mise en œuvre et de réalisation, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :
- Les figures 1 à 4 illustrent schématiquement des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention.
La référence 1 dans la figure 1 illustre un véhicule automobile, par exemple une voiture 1 équipée d’au moins un système d’imagerie, ici par exemple un système de la télédétection par lumière 2 communément désigné par l’homme du métier sous l’acronyme anglosaxon « LiDAR » (« Light Détection And Ranging » en anglais), pour détecter un ou des objets dans une scène de détection du système LiDAR 2 et mesurer la ou les distances séparant ce ou ces objets et le système 2 sous forme de carte de profondeur (« Depth map » en anglais) de la scène.
Le système d’imagerie 2 comprend des moyens d’émission 3, des moyens de mesure 4 et des moyens de traitement 5.
Lorsque le système d’imagerie 2 est en fonctionnement, les moyens d’émission 3 émettent au moins un rayonnement optique initial périodique ROIP vers une scène SCN. Si un ou plusieurs objets OBJ sont présents dans cette scène SCN, le système 2 peut recevoir un rayonnement lumineux réfléchi RLR résultant d’une réflexion du rayonnement optique initial ROIP sur le(s) objet(s).
Les moyens de mesure 4 comprennent au moins un dispositif de détection optique, ici par exemple une matrice MDIS de 30X30 dispositifs de détection optique DISij, i = l, 2, 3...30, j = l, 2, 3...30 formant chacun un pixel de cette matrice MDIS.
Chaque dispositif de détection optique DISij est illuminé par ledit rayonnement lumineux réfléchi RLR. Pour effectuer un comptage de photons individuels corrélés en temps, chaque dispositif DISij est configuré pour générer un signal de détection SDij correspondant si ce dispositif DISij reçoit une excitation du rayonnement lumineux réfléchi RLR résultant de ladite réflexion.
Comme on va le voir plus en détails ci-après, chaque dispositif DISij est en outre configuré pour élaborer, à partir du signal de détection correspondant, un histogramme comportant des classes d’histogramme. La valeur de chaque classe d’histogramme représente le nombre de photons reçus par le dispositif de détection optique DISij correspondant dans une fenêtre temporelle d’intégration choisie.
Les moyens de traitement 5 sont configurés pour effectuer un post-traitement (« postprocessing » en anglais) sur l’ensemble des histogrammes générés de façon à calculer les distances (« ranging » en anglais) séparant respectivement le(s) objet(s) OBJ et les dispositifs DISij et générer une carte de profondeurs (« Depth map » en anglais) représentatives au(x)s objet(s) présents dans ladite scène SCN.
A titre d’exemple, un tel système d’imagerie 2 peut également être incorporé dans un appareil électronique, par exemple du type tablette ou téléphone mobile cellulaire, plus particulièrement un téléphone intelligent TEL (« Smart Phone » en anglais), comme illustré sur la figure 2.
Le système d’imagerie 2 incorporé dans le téléphone intelligent TEL permet avantageusement des mesures de profondeurs tridimensionnelles et des applications d’imagerie tridimensionnelle telles que la mise au point automatique de caméra (« caméra autofocus » en anglais) et la reconnaissance faciale (« facial récognition » en anglais).
On se réfère maintenant à la figure 3 pour illustrer un exemple de réalisation d’un dispositif de détection optique DIS du système d’imagerie 2.
Le dispositif de détection optique DIS comporte un module de détection optique 6, un module de traitement 7, un module de comparaison 8 et un module de contrôle 9.
A titre indicatif, le module de traitement 7, le module de comparaison 8 et le module de contrôle 9 peuvent être implémentés complètement en technologie numérique afin de permettre avantageusement une plus grande flexibilité de conception.
Le module de détection optique 6 comporte un ou plusieurs détecteurs de photons uniques, ici par exemple une matrice MDET de
4X4 détecteurs de photons uniques DET du type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique (« Single Photon Avalanche
Diode » : SPAD en anglais) connus en soi de l’homme du métier.
Lorsqu’un photon est reçu par l’un quelconque des détecteurs
DET, une impulsion de tension est générée à la cathode de la diode
SPAD de ce détecteur DET, couplée à l’entrée d’un inverseur INV. On obtient donc une impulsion rectangulaire à la sortie de l’inverseur
INV.
Le module de détection optique 6 comporte en outre une porte logique de type OU POU. Les sorties des détecteurs DET de la matrice MDET sont communément couplées à l’entrée de la porte logique de POU de façon à générer à la sortie de la porte logique POU un signal de détection SD (étape SI sur la figure 4) représentatif de toutes les détections de photons par la matrice MDET au fil du temps.
Le module de traitement 7 est destiné à recevoir le signal de détection SD et comporte plusieurs étages de traitement, ici par exemple quatre étages de traitement ETO, ET1, ET2 et ET3, et un étage d’élaboration EE.
Chaque étage de traitement ETO, ET1, ET2 ou ET3 est configuré pour élaborer périodiquement une classe d’histogramme CO, Cl, C2 ou C3 en accumulant le nombre d’impulsions du signal de détection SD détecté dans une fenêtre temporelle d’intégration dédiée (étape S2 sur la figure 4).
Les fenêtres temporelles d’intégration de tous les étages de traitement ETO, ET1, ET2 ou ET3 sont mutuellement décalées de façon à couvrir une période complète du rayonnement optique initial périodique ROIP émis par les moyens d’émission 3.
Par conséquent, la durée T de chaque fenêtre temporelle d’intégration est fonction de la fréquence de modulation Fm du rayonnement ROIP et peut être calculée comme ci-dessous :
T = (l/n)*(l/Fm)
Le nombre n d’étages de traitement, ici quatre, détermine la granularité temporelle de chaque classe d’histogramme CO, Cl, C2, ou C3.
Le module de contrôle 9 comporte un étage de génération de phase 10 configuré pour délivrer quatre signaux de phase SPO, SP1,
SP2 et SP3 correspondant aux quatre fenêtres temporelles d’intégration.
Chaque étage de traitement ETO, ET1, ET2 ou ET3 comporte une porte logique de type ET PETO, PET1, PET2 ou PET3 recevant le signal de détection SD et un signal de phase correspondant
SPO, SP1, SP2 ou SP3 et configurée pour générer un signal résultant (« fenêtré ») correspondant SFO, SF1, SF2, ou SF3, et un compteur binaire asynchrone COMPO, COMP1, COMP2 ou COMP3 comprenant par exemple une série de bascules de type D couplées en série et configuré pour accumuler le nombre d’impulsions du signal résultant correspondant SFO, SF1, SF2, ou SF3.
La sortie Q1 de chaque bascule de type D dans chaque compteur COMPO, COMP1, COMP2 ou COMP3 est connectée à l’entrée d’horloge de la bascule suivante.
L’ensemble des bits à la sortie Q1 de chaque bascule de type D d’un compteur COMPO, COMP1, COMP2 ou COMP3 forme un mot numérique représentatif de la valeur de la classe d’histogramme correspondante VCO, VC1, VC2 et VC3.
L’étage d’élaboration EE est destiné à recevoir les valeurs de quatre classes d’histogramme VCO, VC1, VC2 et VC3 et est configuré pour générer un histogramme comportant quatre classes d’histogramme CO, Cl, C2 et C3.
Le déphasage Δφ entre le rayonnement optique initial périodique ROIP et le rayonnement lumineux réfléchi RLR est calculé comme ci-dessous :
Δω = arctan-----VC0-VC2
La distance D séparant le dispositif de détection optique DIS et l’objet qui réfléchit le rayonnement ROIP est obtenue en utilisant l’équation suivante :
D = Δφ— ” 44iFm d’où c est la vitesse de la lumière dans le vide.
Le module de comparaison 8 comporte autant d’étages de comparaison ECO, EC1, EC2 et EC3 que d’étages de traitement ETO,
ET1, ET2 ou ET3.
Chaque étage de comparaison ECO, EC1, EC2 ou EC3 est destiné à recevoir la valeur de la classe d’histogramme de l’étage de traitement correspondant VCi, i= 0, 1, 2 ou 3 et une valeur maximale
Vmax choisie, qui peut être par exemple un mot numérique ayant autant de bits que les mots numériques VCi.
Chaque étage de comparaison ECO, EC1, EC2 ou EC3 peut comporter par exemple un comparateur logique combinatoire connu en soi de l’homme du métier et configuré pour délivrer (étape S3 sur la figure 4) un signal binaire à l’état bas si par exemple l’ensemble des bits du mot numérique VCi correspondant atteint la valeur maximale Vmax, et sinon un signal binaire à l’état haut.
Dans un cas où la surface d’implémentation sur silicium pour le dispositif de détection optique DIS est limitée, on peut par exemple utiliser seulement une partie des bits du mot numérique VCi correspondant à des bits de poids fort (« Most Significant Bit » : MSB en anglais) pour comparer avec les bits correspondants du mot Vmax.
Avantageusement, il n’est pas nécessaire de mémoriser les signaux binaires de chaque étage de comparaison ECO, EC1, EC2 et EC3 car dès qu’on arrête les signaux résultants SFO, SF1, SF2, et SF3, les comparateurs binaires asynchrones COMPO, COMP1, COMP2 et COMP3 gardent les valeurs VCO, VCI, VC2 et VC3. Par conséquent, lesdits signaux binaires sont maintenus.
Le module de contrôle 9 comporte autant d’étages de contrôle ECONO, ECON1, ECON2 et ECON3 que d’étages de traitement ETO, ET1, ET2 ou ET3.
Chaque étage de contrôle ECONO, ECON1, ECON2 ou ECON3 comporte une porte logique de type ET et est couplé entre la porte logique de type ET PETO, PET1, PET2 ou PET3 et le compteur binaire asynchrone COMPO, COMP1, COMP2 ou COMP3 de l’étage de traitement ETO, ET1, ET2 ou ET3 correspondant.
Chaque étage de contrôle ECONO, ECON1, ECON2 ou ECON3 est configuré pour transmettre le signal résultant correspondant SFO, SF1, SF2, ou SF3 lorsque la valeur de la classe d’histogramme de l’étage de traitement correspondant VCi n’atteint pas la valeur maximale Vmax (étape S4 sur la figure 4), et sinon pour délivrer un signal binaire toujours à l’état bas de façon à arrêter l’élaboration de Thistogramme (étape S5 sur la figure 4).
Bien que cela ne soit pas indispensable, il serait préférable que chaque étage de contrôle ECONO, ECON1, ECON2 ou ECON3 comporte en outre un étage d’activation EA, notamment lorsque le module de détection optique 6 est implémenté physiquement à proximité des autres modules 7, 8, et 9 du dispositif de détection optique DIS.
L’étage d’activation EA comporte une porte logique de type ET destinée à recevoir à l’entrée les signaux de binaire issues des étages de comparaison ECO, EC1, EC2 ou EC3 et configurée pour délivrer un signal d’activation SA au module de détection optique 6.
Lorsque la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme atteint la valeur maximale Vmax, le signal d’activation SA est dans son état bas de façon à arrêter la polarisation de la diode SPAD, par exemple en désactivant la tension appliquée sur l’anode de la diode SPAD.
De ce fait, le module de détection optique 6 peut être avantageusement désactivé ou mis en veille de façon à économiser la consommation énergétique moyenne du dispositif de détection optique DIS.
Ainsi, on obtient un dispositif de détection optique permettant une gestion de sa plage dynamique via le choix d’une valeur maximale. Lorsqu’un tel dispositif est implémenté dans une matrice de dispositifs de détection optique d’un système d’imagerie, la gestion de sa plage dynamique permet d’éviter une saturation de la mesure du dispositif de détection optique quel que soit le temps de mesure imposé par le système d’imagerie.
On peut donc avantageusement améliorer la performance globale d’un tel système et réduire sa consommation énergétique moyenne notamment lorsque des rayonnements de lumière optique ambiants sont forts.

Claims (14)

1. Procédé de gestion de la plage dynamique d’un dispositif de détection optique (DIS) illuminé par au moins un rayonnement optique modulé (ROIP), comprenant une génération d’un signal de détection (SD) à partir dudit au moins un rayonnement optique modulé (ROIP), une élaboration à partir du signal de détection (SD) d’un histogramme comportant des classes d’histogramme (CO, Cl, C2, C3), une comparaison entre une valeur maximale (Vmax) choisie et la valeur de chaque classe d’histogramme (VCO, VC1, VC2, VC3), et un arrêt de ladite élaboration si la valeur de Tune quelconque des classes d’histogramme (VCO, VC1, VC2, VC3) atteint ladite valeur maximale (Vmax).
2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre un arrêt de ladite génération du signal de détection (SD) si la valeur de Tune quelconque des classes d’histogramme (VCO, VC1, VC2, VC3) atteint ladite valeur maximale (Vmax).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite valeur maximale (Vmax) est modifiable.
4. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites classes d’histogramme (CO, Cl, C2, C3) sont définies en fonction de la fréquence (Fm) du rayonnement optique modulé (ROIP).
5. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, dans lequel la génération du signal de détection (SD) est effectuée via une détection de photons uniques reçus par au moins un détecteur de photons uniques (DET) de type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique.
6. Dispositif de détection optique, comprenant un module de détection optique (6) destiné à être illuminé par au moins un rayonnement optique modulé (ROIP) et configuré pour générer un signal de détection (SD) à partir dudit au moins un rayonnement optique modulé (ROIP), un module de traitement (7) configuré pour élaborer à partir du signal de détection (SD) un histogramme comportant des classes d’histogramme (CO, Cl, C2, C3), un module de comparaison (8) configuré pour comparer une valeur maximale (Vmax) choisie et la valeur de chaque classe d’histogramme (VCO, VC1, VC2, VC3), et un module de contrôle (9) configuré pour désactiver le module de traitement (7) de façon à arrêter l’élaboration de l’histogramme si la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme (VCO, VC1, VC2, VC3) atteint ladite valeur maximale (Vmax).
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le module de contrôle (9) est en outre configuré pour désactiver le module de détection optique (6) de façon à arrêter la génération du signal de détection si la valeur de l’une quelconque des classes d’histogramme (VCO, VC1, VC2, VC3) atteint ladite valeur maximale (Vmax).
8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel ladite valeur maximale (Vmax) est ajustable.
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel lesdites classes d’histogramme (CO, Cl, C2, C3) sont définies en fonction de la fréquence (Fm) du rayonnement optique modulé (ROIP).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le module de détection (6) comporte au moins un détecteur de photons uniques (DET) de type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique.
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 à
10, réalisé de façon intégrée.
12. Système d’imagerie, comprenant au moins un dispositif de détection optique (DIS) selon l’une quelconque des revendications 6 à
11.
13. Appareil électronique, par exemple du type tablette ou téléphone mobile cellulaire, incorporant au moins un système d’imagerie (2) selon la revendication 12.
14. Véhicule automobile, comprenant au moins un d’imagerie (2) selon la revendication 12.
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