CZ282941B6 - Vozidlo pro odvoz odpadků - Google Patents

Abstract

Vozidlo (1) má na své zadní části uspořádané zdvihací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí a nejméně jedno z klidové polohy do pracovní polohy pohybovatelné stupátko (7). Stupátko (7) vybavuje nejméně jeden kontaktní spínač (11), který prostřednictvím řídicího ústrojí (17) elektricky spolupůsobí s referenčními kontaktními spínači (18, 19) tak, že jednak je vysunutí stupátka (7) uvolňováno nebo blokováno v závislosti na zdvihové poloze zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí a jednak je zdvihací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí při vysunutém stupátku (7) zablokováno. Stupátko (7) může být uspořádáno ve spodní oblasti vozidla (1) pro odvoz odpadků na od zadní části dozadu upravených úložných příčnících (5, 6) a může být výkyvně vedeno na vodicích ramenech (8, 9).ŕ

Description

Vozidlo pro odvoz odpadků

Oblast techniky

Vynález se týká vozidla pro odvoz odpadků, které má na své zadní Části uspořádané zdvihací a vyklápěcí ústroj í nebo vyklápěcí ústroj í pro vyprazdňování nádob na odpadky do výsypky sběrné jímky a nejméně jednu z klidové polohy do pracovní polohy pohybovatelné stupátko, na kterém mohou ve stoje jet v průběhu sběrné jízdy pracovníci pro odvoz odpadu.

Dosavadní stav techniky

Vozidla pro odvoz odpadků tohoto druhu jsou známá a jsou také označována jako tak zvané zadní nakládače. Při tom je zpravidla pro vyprazdňování nádob na odpadky uspořádáno na zadní části vozidla zdvihací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí, které se zpravidla nazývá výsypka.

Tyto výsypky se jednak liší u ústrojí pro zdvihání avyklápění a u vyklápěcích ústrojí a jednak u jednotlivých výsypek, dvojitých výsypek nebo kombinovaných výsypek. Všem je však společná ta skutečnost, že šířka plnicího otvoru zhruba odpovídá šířce odpovídající výsypky. Šířka a druh výsypky je určen zejména tím, jaký je druh a velikost nádob na odpadky, které budou vyprazdňovány v odpovídající sběrné oblasti. Jsou tedy například taková vozidla pro odvoz odpadků, u kterých je výsypka upravena po celé šířce sběrné jímky a sběrná jímka má plnicí otvor, jehož velikost se v podstatě neliší od vnitřního rozměru sběrné jímky. Podle šířky výsypky jsou vlevo a vpravo od ní uspořádána stupátka, na kterých mohou ve stoje jezdit pracovníci pro odvoz odpadků při přesunu vozidla pro odvoz odpadků mezi sběrnými místy.

Tato stupátka jsou zpravidla vytvořena tak, že je lze sklopit směrem vzhůru nebo vykývnout stranou, aby se nepoškodila při nezbytném couvání, případně z toho důvodu, že při vyprazdňování velkých nádob působí rušivě.

Uspořádání stupátek u vozidel pro odvoz odpadků s násypnými ústrojími popsaného druhu lze sice v zásadě považovat za vyřešené, avšak úprava známého zařízení je obtížná tehdy, pokud mají být na zadní straně vozidla uspořádány dvě nebo více výsypek, které vyžadují celou šířku vozidla, nebo pokud se použijí vozidla o malé šířce, u kterých vedle výsypky nebo výsypek nezůstává žádný prostor, ve kterém by bylo možné upravit stupátko.

V takovém případě je uspořádáno stupátko dole na plnicí vaně sběrné jímky tak, že pracovníci pro odvoz odpadků jedou ve stoje na stupátku nikoli vedle, ale za výsypkou.

Jsou také známá pevně uspořádaná stupátka nebo taková, která lze vykývnout pryč, ale ani při své užitkové poloze neovlivňují nepříznivě výsypný provoz. To má však za následek, že bez signalizace se po vysypání může stát, že se jede se stupátkem ve spuštěné poloze k dalšímu stanovišti, čímž může při jízdě po nerovné cestě nebo prostřednictvím jiných překážek dojít kjeho poškození.

Z DE 37 29 107 AI je známé vozidlo pro odvoz odpadků se zajištěním při couvání, při kterém stupátka při svém zatížení zapojí kontaktní spínač. Pokud na stupátku stojí pracovník pro odvoz odpadků a řidič vozidla pro odvoz odpadků zařadí zpětný chod, vypne se prostřednictvím relé motor. Také se předpokládá, že při zařazení zpětného chodu se automaticky stupátko vykývne nazpět, takže na něj pracovník pro odvoz odpadků ani nemůže vstoupit. Přitom jsou stupátka upevněna vně pracovní oblasti plnicího ústrojí prostřednictvím výkyvné páky s klouby na podvozku avykyvují se pod podvozek. Jak při zasunutém, tak i při vysunutém stupátku je možná další jízda, aniž by přitom bylo nutné výsypku nadzdvihnout do bezpečné polohy.

- 1 CZ 282941 B6

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol uspořádat a ovládat stupátko v závislosti na poloze výsypky tak, aby se zabránilo poškození při provozu výsypky a aby bylo možné využít stupátko jen tehdy, když je výsypka vysunuta do nadzdvižené polohy pro pokračující jízdu vozidla pro odvoz odpadků.

Vytčený úkol se řeší vytvořením vozidla pro odvoz odpadků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že stupátko má nejméně jeden kontaktní spínač, elektricky spolupůsobící přes řídicí ústrojí s referenčními kontaktními spínači zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí, přičemž řídicí ústrojí má prostředky pro zablokování zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí při vysunutém stupátku a prostředky pro zablokování a uvolnění pohybu stupátka v závislosti na zdvihové poloze zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí. Další výhodná vytvoření jsou předmětem dalších patentových nároků.

Uspořádání stupátka podle vynálezu má výhodu nuceného řízení, které se dosahuje prostřednictvím kontaktních spínačů a referenčních kontaktních spínačů, které ve vzájemné spolupráci a ve vzájemné závislosti na poloze stupátka a/nebo násypných nebo výsypných částí uvolňují nebo blokují řízení.

Při například hydraulické pracovní činnosti jsou odpovídající ventily ovládány tak, že stupátko je možné přivést z klidové polohy do užitné polohy jen při nadzdvižené výsypce a nebo že je možné využít provozu výsypky jen tehdy, když je stupátko odstraněno ze spodní oblasti výsypky.

Nejméně jeden z kontaktních spínačů, který je ovládán stupátkem, případně jeho výkyvným nebo upevňovacím ústrojím, je přiřazen k jedné koncové poloze stupátka. S výhodou jsou přiřazeny kontaktní spínače do oblastí obou koncových poloh stupátka, aby bylo možné kontrolovat přesný záznam klidové a užitné polohy. Mezi koncovými polohami může být upraven ještě nejméně jeden další kontaktní spínač, pokud se má zajistit řízení závislé na dráze, zejména na simultánním pohybu zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí a stupátka. Řídicí ústrojí je v takovém případě vytvořeno v souladu s tímto uspořádáním.

Prostřednictvím odpovídajícího signalizačního ústrojí v kabině řidiče lze přídavně řidičem pozorovat a kontrolovat také polohu stupátka a/nebo zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí. Stupátko může být upraveno po celé šířce vozidla. Je však také možné upravit dvě nebo více stupátek v pracovní oblasti zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí, pokud je to z hlediska konstrukce vozidla žádoucí.

S výhodou je stupátko vedeno vykývnutelně na vodicích ramenech, která jsou uspořádána na úložných příčnících, které jsou upraveny dozadu od zadní části vozidla pro odvoz odpadků a které jsou upraveny v jeho spodní oblasti. Vodicí ramena se u tohoto provedeni vykyvují kolem vodorovné osy.

Toto uspořádání stupátka má tu výhodu, že vodicí ramena mohou být upravena v souladu s konstrukcí vozidla a jejich přikloubení na úložných příčnících lze volit tak, aby byla zajištěna dostatečná oblast výkyvu při optimální spodní poloze v klidové a v pracovní poloze.

Čtyřkloubové vedení podle dalšího výhodného provedení má tu přednost, že na každé straně stupátka jsou v záběru dvě vodítka, která udržují stupátko v jednoznačně fixované poloze jak v užitné, tak i v klidové poloze. Prostřednictvím rozdílné délky vodítek lze individuálně přizpůsobit polohu stupátka příslušnému vozidlu.

Podle dalšího výhodného vytvoření sestávají vodítka vždy ze dvou navzájem rovnoběžně upravených dvojitých vodítek, která jsou na jedné straně uložena prostřednictvím kloubových čepů na úložném příčníku a tak vytvářejí mezi sebou volný prostor pro uložení jednotky pracovního válce, která jsou na jedné straně v záběru s úložným příčníkem a na druhé straně s čepem, který je upraven mezi dvojitými vodítky a který je spojuje.

-2CZ 282941 B6

Prostřednictvím vytvoření úložných příčníků s průřezem ve tvaru písmene U se do značné míry chrání jednotka pracovního válce před znečištěním a vnějším poškozením.

Uspořádání kontaktních spínačů na jednom z úložných příčníků umožňuje jejich úpravu v libovolném místě dráhy pohybu vodítek, čímž se stanoví okamžik sepnutí. Další výhoda spočívá v tom, že se zajistí chráněné uspořádání spínačů a potřebných přívodů uvnitř úložných příčníků s průřezem ve tvaru písmene U.

Úprava referenčních kontaktních spínačů mezi zdvihacím rámem a výkyvným ramenem umožní citlivé stanovení polohy zdvihacího rámu v požadované koncové poloze. Přídavné referenční kontaktní spínače mezi výkyvným ramenem a zadní stěnou sběrné jímky zajistí, že také výkyvná ramena bezpečně dosedají ve spuštěné poloze.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys zadní části vozidla pro odvoz odpadků se stupátkem v užitné poloze. Na obr. 2 je znázorněna klidová poloha stupátka znázorněného na obr. 1. Na obr. 3 je znázorněna mezilehlá poloha stupátka znázorněného na obr. 1. Na obr. 4 je znázorněn pohled ze zadní strany se stupátkem v užitné poloze.

Na obr. 5 je znázorněno elektrohydraulické schéma zapojení ovládání.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno vozidlo 1 pro odvoz odpadků, které má na své zadní části uspořádanou výsypku 2, prostřednictvím které se pro vyprázdnění připravené nádoby vyprazdňují odpadky do vozidla 1 pro odvoz odpadků. Výsypka 2 je opatřena bočními závorami 3, které zastiňuji pracovní oblast výsypky 2 a zabraňují tak bočnímu vstupu pracovníkovi pro odvoz odpadků nebo okolním chodcům. Mimoto jsou upraveny boční kryty 4 jako ochrana proti prachu a úrazu. Výsypka 2 má zdvihací vozík 10, který je na obr. 1 znázorněn ve vzhůru vysunuté poloze.

Směrem k zadní části vozidla 1 pro odvoz odpadků jsou uspořádány úložné příčníky 5, 6, jak je to nejlépe patrno z obr. 4, na kterých je prostřednictvím vodicích ramen 8, 9, která jsou uložena výkyvné kolem kuželové osy, uspořádáno stupátko 7, přičemž vodicí ramena 8, 9 jsou upravena po jeho obou stranách. Stupátko 7 je upraveno mezi závorami 3 a tak i v pracovní oblasti zdvihacího vozíku 10. Vodicí ramena 8, 9 jsou vytvořena, jak je to znázorněno na obr. 4, jako dvojitá vodítka 8[, 9[, která jsou prostřednictvím spojovacích čepů v záběru s rámem stupátka 7.

Tlačítka 15, 16 pro zasunutí a vysunutí stupátka 7 jsou vytvořena jako tak zvaná tlačítka mrtvého muže, to je tlačítka pro samočinné ovládání.

Obr. 1 znázorňuje stupátko 7 v pracovní poloze, ve které na něm mohou jet pracovníci pro odvoz odpadků v průběhu další jízdy.

Na vodicích ramenech 8, 9 jsou uspořádány spínací ručky 12, které jsou v poloze stupátka 7, znázorněné na obr. 1, upraveny protilehle ke kontaktním spínačům 11. jako například k přibližovacím spínačům, upraveným na úložných příčnících 5, 6, takže vydáním odpovídajícího signálu je zdvihací a sklápěcí ústrojí zablokováno se zdvihacím vozíkem JO.

-3 CZ 282941 B6

Na obr. 2 je znázorněno stupátko 7 v klidové poloze při spuštěném zdvihacím vozíku 10 výsypky 2.

V této poloze není kontaktní spínač 11 spínací ručkou 12 jednoho z vodicích ramen 9 tlumen, čímž se uvolní zapojení pro spuštění zdvihacího vozíku 10.

Na obr. 3 je znázorněno provedení se dvěma kontaktními spínači 11, 1Γ, prostřednictvím kterých se dosahuje řízení koncové polohy. To znamená, že zdvihací vozík 10 je při dosažení koncové polohy stupátka 7 uvolněn nebo zablokován. Spínací ručka 12 je přitom na vodicím ramenu 9 uspořádána tak, že kontaktní spínače 11, 11' jsou při dosažení odpovídající koncové polohy utlumeny. V rámci vynálezu je však také možné upravit řízení závislé na dráze, u kterého jeden nebo více kontaktních spínačů kontrolují dráhu stupátka a již v okamžiku uvolňovacího signálu pro spuštění stupátka je vydán příslušný signál, aby se zabránilo kolizi mezi stupátkem a mezi zdvihacím vozíkem, Při správném souladu je výhodné řídit pohyb stupátka a zdvihacího vozíku simultánně, takže pohyb zdvihacího vozíku a stupátka lze současně vybavovat prostřednictvím jediného vybavovacího tlačítka.

V každém případě je žádoucí, aby okamžitá poloha stupátka 7 byla signalizována také v kabině řidiče atak se zajistilo, že řidič nebude pokračovat v jízdě před dosažením koncové polohy, to je užitné polohy stupátka 7.

Pohon pro pohyb stupátka 7 se zajišťuje prostřednictvím jednotek pracovních válců 13, 13', které jsou připojeny na hydraulický systém výsypky 2, případně vozidla 1- Přitom je výhodné uspořádat jednotku pracovních válců 13, 13', tak, jak je to znázorněno na obr. 2 a obr. 3, to znamená, aby byla částečně nebo zcela překryta úložnými příčníky 5, 6, vytvořenými ve tvaru písmene U. U znázorněného příkladu provedení jsou válce uloženy na úložných příčnících 5, 6, zatímco písty jsou v záběru s čepem 14, který je upraven mezi dvojitými vodítky vodicích ramen 8, 9 a který je spojuje.

Vybavení pohybu se uskutečňuje elektricky prostřednictvím tlačítek 15, 16 a řídicího ústrojí 17, viz obr. 4, které nejprve přezkouší polohu zdvihacího vozíku 10, výkyvného ramene 20 a stupátka 7 prostřednictvím kontaktních spínačů 11, 11' a referenčních kontaktních spínačů 18, 18', 19, 19' a teprve tehdy, když jsou k dispozici odpovídající uvolňovací signály, zahájí řízení v požadovaném sledu. U popsaného příkladu to znamená, že řízené elektromagnetické ventily hydraulického systému jsou otevřené nebojsou zablokovány.

Na obr. 4 je schematicky znázorněno uspořádání kontaktních spínačů 11, 11' a referenčních kontaktních spínačů 18, 18', 19, 19', které jsou prostřednictvím elektrických vedení 25 spojeny s řídicím ústrojím 17, které je aktivováno prostřednictvím tlačítek 15, 16 a potom působí prostřednictvím elektromagnetických ventilů 21, 22, 23 na jednotky pracovních válců 13, 13'.

Na obr. 5 je znázorněno schéma elektrohydraulického zapojení. Tlačítkem 15 se dává do řídicího ústrojí 17 signál pro vysunutí stupátka 7. Řídicí ústrojí 17 přezkouší, zda jsou k dispozici podmínky pro umožnění vykývnutí stupátka 7. Přezkoušení těchto podmínek musí zjistit utlumení referenčních kontaktních spínačů 18, 18', což znamená, že zdvihací vozík 10 nebo zdvihací vozíky 10 jsou nadzdviženy. Kontrola prostřednictvím referenčních kontaktních spínačů 19, 19' slouží pro zjištění, zda výkyvná ramena 20 zdvihacího vozíku 10 ve spuštěném stavu dosedají nebo nikoli. Pokud jsou splněny všechny podmínky, otevře se elektromagnetický ventil 21 a tlakové prostředí proudí do jednotek pracovních válců 13, 13', čímž se vykývne stupátko 7. V této poloze je kontaktní spínač 11 koncové polohy utlumen vodicím ramenem 9 stupátka 7 a řídicí ústrojí 17 blokuje přívod proudu k elektromagnetickému ventilu 23. Tím se přeruší přívod hydraulického proudu k výsypce 2.

Tlačítkem 16 se předá na řídicí ústrojí 17 signál pro zasunutí stupátka 7. Přitom se řídicím ústrojím 17 ve stejném sledu přezkouší, zda jsou splněny podmínky pro pohyb stupátka 7 po stanovené dráze. Po uvolnění je uveden v činnost elektromagnetický ventil 22 a začne proudit hydraulický proud kjednotkám pracovních válců 13, 13', které vykývnou stupátko 7 zpět do klidové polohy.

-4CZ 282941 B6

Prostřednictvím současně nebo se zpožděním provedeného uvolnění elektromagnetického ventilu 23 se uvede tlakovým prostředím do činnosti i neznázoměný pohon výsypky 2. Zásobník 24 tlaku, který je vložen do obvodu tlakového prostředí pro vykyvování stupátka 7, zabraňuje spuštění, případně vykývnutí zasunutého stupátka 7. Další kontaktní spínač 11 koncové polohy kontroluje zasunutou polohu a v tom případě, když nejsou k dispozici předem stanovené podmínky, vydá signál do řídicího ústrojí 17, čímž se uzavře elektromagnetický ventil 23 a tak se také přeruší průtok tlakového prostředí k pohonu zdvihacího ústrojí.

U znázorněného příkladu provedení se jedná o řídicí ústrojí 17 s reléovými zapojeními pro jednotlivé pohybové procesy. V rámci vynálezu je však také možné nahradit toto zapojení elektronicky programovatelným řízením. Prostřednictvím odpovídajícího řízení je také možné zajistit simultánní pohyb zdvihacího vozíku 10 a stupátka 7.

Claims (11)

1. Vozidlo pro odvoz odpadků, které má na své zadní části uspořádané zdvihací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí pro vyprazdňování nádob na odpadky do výsypky sběrné jímky a nejméně jedno z klidové polohy do pracovní polohy pohybovatelné stupátko, na kterém mohou ve stoje jet v průběhu sběrně jízdy pracovníci pro odvoz odpadu, vyznačující se tím, že stupátko (7) má nejméně jeden kontaktní spínač (11, 11’), elektricky spolupůsobící přes řídicí strojí (17) s referenčními kontaktními spínači (18, 18', 19, 19') zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí, přičemž řídicí ústrojí (17) má prostředky pro zablokování zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí při vysunutém stupátku (7) a prostředky pro zablokování a uvolnění pohybu stupátka (7) v závislosti na zdvihové poloze zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí.

2. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 1, vyznačující se tím, že dva kontaktní spínače (11, 11') jsou uspořádány pro ovládání při dosažení přední a zadní koncové polohy stupátka (7).

3. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 2, vyznačující se tím, že podél dráhy pohybu stupátka (7) je upraven další kontaktní spínač.

4. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že referenční kontaktní spínače (18, 18', 19, 19') jsou uspořádány mezi zdvihacím vozíkem a výkyvným ramenem (20) a mezi výkyvným ramenem (20) a zadní stěnou sběrné jímky.

5. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že referenční kontaktní spínače (18, 18', 19, 19') a kontaktní spínače (11, 11') jsou vytvořeny jako indukční čidla.

6. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím. že řídicí ústrojí (17) má prostředky pro řízení simultánního pohybu stupátka (7) a zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí.

7. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že stupátko (7) je uspořádáno ve spodní oblasti vozidla (1) pro odvoz odpadků na od zadní části dozadu upravených úložných příčnících (5, 6) a je výkyvné vedeno na vodicích ramenech (8, 9).

8. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 7, vyznačující se t í m , že vodicí ramena (8,

9) vytvářejí s příslušným úložným příčníkem (5, 6) a základním rámem stupátka (7) čtyřkloubové vedení.

5 9. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároků 7 nebo 8, vyznačující se tím, že vodicí ramena (8, 9) sestávají vždy ze dvou dvojitých vodítek (8', 9'), která jsou na jedné straně uložena vždy na úložných příčnících (5, 6) a na druhé straně po obou stranách na základním rámu stupátka (7).

10 10. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že stupátko (7) je vysunutelné azasunutelné prostřednictvím pracovních válců (13, 13'), které jsou v záběru na jedné straně s úložnými příčníky (5, 6) a na druhé straně s čepem (14), spojujícím dvojitá vodítka (8', 9').

15 11. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 7 až 10, vyznačující se tím, že úložné příčníky (5, 6) mají průřez ve tvaru písmene U a přesahují a překrývají jednotky pracovních válců (13, 13').