CN116419895A - 推车倾卸器保护装置和过程 - Google Patents

Abstract

废物卡车具有液压操作的封隔器叶片，封隔器叶片与由旋转致动器驱动的液压操作的旋转推车倾卸器结合。封隔器叶片位于卡车的箱室内并且可在其中移动。推车倾卸器的液压驱动的旋转致动器将推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置，并且包括金属轴，金属轴中具有由电感式接近传感器感测的弧形狭槽，分流阀是螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀，并且用作液压中断阀，该液压中断阀允许液压操作的封隔器叶片的安全操作并且防止封隔器叶片与旋转推车倾卸器碰撞。

Description

推车倾卸器保护装置和过程

本专利申请通过引用于2021年10月29日提交的序列号为63/273,386、确认号为1083的美国临时专利申请而将其全部内容并入本文中。本专利申请通过引用于2021年7月23日提交的序列号为63/225,375、确认号为5136的美国临时专利申请而将其全部内容并入本文中。

技术领域

本发明涉及垃圾收集中使用的推车倾卸器领域。

背景技术

在废物行业中，存在的常见问题在于，在后负载卡车上，推车倾卸器被废物卡车的封隔器叶片损坏。如果操作者在推车倾卸器处于倾倒或上部位置时循环打包叶片，则所有推车倾卸器制造商的产品都可能会被损坏或破坏。垃圾卡车具有箱室，垃圾/废料/废品被倾倒到该箱室中。如果当推车倾卸器处于倾倒位置或占据封隔器叶片在其中操作的相同区域时封隔器叶片由操作者致动，则封隔器叶片将与推车倾卸器碰撞并使其受损坏。类似地，如果封隔器叶片处于完全致动位置，将垃圾压实成整体，并且倾卸器移动到上部位置，则封隔器叶片离开压实状态的循环也可能损坏推车倾卸器。

封隔器叶片驻留在废物卡车的箱室中，封隔器叶片可在废物卡车的箱室内移动，封隔器叶片具有：在箱室的上部的第一存放位置，在本文中有时称为“原始”位置；在箱室中的第二挖掘位置；以及压缩箱室中的垃圾的第三位置。在挖掘位置中，封隔器叶片向下移动到箱室的最后部分，在那里，封隔器叶片将垃圾朝向压实箱室中的垃圾的第三位置拉动(挖掘)。

液压系统驱动封隔器叶片并将其从第一存放位置移动到第二挖掘位置，然后移动到第三位置，由此在箱室中压实垃圾，反之亦然。

推车倾卸器和封隔器叶片两者都具有独立的致动，并且能够在称为两个装置的碰撞区域的同一重叠3D空间(三维空间)中操作。两个装置由操作者手动激活。

封隔器叶片可以被独立地设定成运动，并且将持续完成整个压实循环，并返回到其“原始”位置，而不管推车倾卸器的位置如何。此外，在一些废物卡车上，卡车驾驶员能够远程致动封隔器叶片(例如，从卡车的驾驶箱室)，使得封隔器叶片和推车倾卸器之间更有可能产生碰撞，这是因为推车倾卸器对于驾驶员是不可见的，并且可能在激活封隔器叶片时定位在碰撞区域中。

发明内容

解决该问题的设计利用了在推车倾卸器(cart tipper)装置上的接近传感器，接近传感器监测推车倾卸器的位置。每个推车倾卸器使用一个传感器。每个垃圾卡车可以有不只一个推车倾卸器。当推车倾卸器装置旋转到构建为规定的“干涉区或”或“碰撞区域”的位置(该位置是当推车倾卸器处于上部/或倾倒位置时如果封隔器叶片误操作则封隔器叶片会接触推车倾卸器的点)时，推车倾卸器上的接近传感器将致动卡车上的封隔器叶片的液压回路中的液压中断阀(分流阀)以关闭/防止流体流向封隔器叶片控制装置，封隔器叶片控制装置由此将防止/锁定封隔器叶片例如向下移动到推车倾卸器的路径中或在其通向其原始位置的路径上从主体向外移动到推车倾卸器的路径中。

关于封隔器叶片的运动，大多数语言涉及叶片本身的运动/位置。然而，实际上有两个液压阀使叶片移动。这些通常被称为扫掠和滑动阀(并因此称为扫掠和滑动运动)。滑动阀/运动有时也称为封隔(Pack)。这些运动中的每一者均具有其自己的锁紧阀。它们可以一致地或单独地并且在叶片移动的两个方向上操作。实际的阀始终在阀序列中彼此相邻定位，并且都在液压中断阀的下游，因此液压中断阀在技术上会阻挡两个阀移动，因此仍然锁定叶片。虽然存在有助于叶片移动的两个阀，但是本文的公开涉及锁定叶片本身，而不管在锁定时哪个阀运行。

垃圾卡车通常在不倾倒容器的情况下将推车倾卸器放置在干涉区域中的上部位置。此外，封隔器叶片与推车倾卸器之间的碰撞可在以下情况下发生：

封隔器叶片从其被存放的第一原始位置移动到向下并朝向垃圾卡车后部的第二挖掘位置；或者，封隔器叶片从第三位置移动到第二位置。

换言之，对所要发生的问题，封隔器叶片不总是必须沿向下方向从第一存放位置行进到第二挖掘位置；具体地，如果封隔器叶片处于第三位置(压实模式)，推车倾卸器可能被置于上部/倾倒位置，于是封隔器叶片可能在返回到原始第一位置时撞击推车倾卸器。

封隔器叶片可以具有以下移动：

从第一位置到第二位置然后到第三位置；或者，

从第三位置到第二位置然后到第一位置。

无论封隔器叶片的移动方向如何，本发明都可操作。封隔器叶片液压装置将继续使流体流中断以防止封隔器叶片操作，直到推车倾卸装置旋转到危险区域/碰撞区域之外的位置。如本文所使用的，“危险区域”和“碰撞区域”以及“干涉区域”是指同一件事物并可互换使用。

如果封隔器叶片在静止/备用位置处于碰撞区域(通常在第二位置的区域中)，则操作者可以将推车倾卸器撞在或推在封隔器叶片上。由于推车倾卸器的强度和刚度与封隔器叶片相比是微不足道的，所以推车倾卸器后面的力不能对封隔器叶片造成任何损坏。

换言之，如果封隔器叶片已经在碰撞区域中，则推车倾卸器操作者可能使推车倾卸器撞上封隔器叶片，但是推车倾卸器操作者将能够在视觉上看到推车倾卸器和废物将撞上封隔器叶片。如果碰撞是由撞上已经在下部的封隔器叶片的推车倾卸器引起的，则这不会对推车倾卸器和封隔器叶片造成任何重大损坏。在封隔器叶片在碰撞区域中处于静止位置并且推车倾卸器被带入(倾倒位置)箱室(料斗)或取出于箱室(料斗)的情况下在推车倾卸器自身的液压动力下撞击封隔器叶片，这可能会损坏推车倾卸器。

一旦激活封隔器叶片，封隔器叶片通常就以其从第一位置到第二位置然后到第三位置或从第三位置到第二位置到第一位置的任一方向上的循环连续运行，除非操作者将它停止(或改变封隔器叶片的方向)，或者如果本文公开和描述的锁定阀停止液压流体向封隔器叶片的流动，这将使阀中的棘爪跳闸，并且一旦推车倾卸器离开碰撞区域，要求操作者重新启动封隔器叶片循环或移动封隔器叶片。

本发明的公开内容主要涉及旋转致动的推车倾卸器的使用；然而，推车倾卸器也可以由线性缸致动。当使用线性缸时，传感器用于检测提升铁位置或缸位置。另选地，可以使用齿条和小齿轮驱动装置和传感器。本发明公开了一种具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中：

废物卡车上安装有液压系统；

旋转推车倾卸器包括旋转致动器；

旋转致动器包括金属轴和壳体，旋转致动器的金属轴包括位于其中的弧形狭槽；

液压系统将旋转推车倾卸器的旋转致动器的轴从第一下部位置驱动到第二上部位置；

电感式接近传感器安装在旋转致动器的壳体中或致动器外部并接近旋转致动器的轴；

电感式传感器基于金属轴中的弧形狭槽的旋转位置来感测金属轴的存在；

电感式接近传感器包括电路，所述电路适于操作液压回路中的螺线管阀；并且

螺线管阀是液压中断阀，当电感式接近传感器接近金属轴中的弧形狭槽并且旋转推车倾卸器逼近第二上部位置或在第二上部位置中(在规定的碰撞区域/危险区域内)时，液压中断阀从封隔器叶片移除液压系统流体压力和流。

目前还没有已知的装置或控制系统解决了这种在具有推车倾卸器的后负载垃圾卡车上的全行业问题。

封隔器叶片可以在任一方向上(即，从第一存放位置到第二挖掘位置，然后到第三压实位置；或者，从第三位置到第二位置，然后到第一位置)以连续行程移动。操作者还可以在封隔器叶片循环时手动停止封隔器叶片在任一方向上的移动。操作者可以将封隔器叶片在任一方向上沿着其路径定位在任何位置。

如果封隔器叶片处于碰撞区域中并且处于静止/备用位置，则操作者可以使倾卸器撞到封隔器叶片上。由于与封隔器叶片的强度和刚度相比，推车倾卸器的强度和刚度微不足道，因此推车倾卸器后面的力不能对封隔器叶片造成任何损坏。

在封隔器叶片在碰撞区域中处于静止位置的情况下在推车倾卸器自身的液压动力下撞击封隔器叶片，这可能会损坏推车倾卸器，但是损坏将是极小的。

推车倾卸器是用于拾取罐或废物容器的装置。在现代废物卡车上使用推车倾卸器会节省时间，并且还节省了废物收集人员的消耗。

推车倾卸器的移动和过程大体如下：

1.下部位置等同于在备用位置完全收起并且准备好拾取罐；

2.拾取点等同于推车倾卸器与罐/废物容器相互作用并拾取罐/废物容器或将罐/废物容器提升离开地面的点；

3.提升阶段或过程，其中罐/废物容器等同于推车倾卸器控制罐/废物容器并且将罐/废物容器提升离开地面并朝倾倒位置向上移动罐/废物容器的时间段；在提升阶段或过程中，推车倾卸器的运动可以是线性提升过程或旋转提升过程；

4.倾倒位置等同于完全上部位置，在完全上部位置中，推车倾卸器已经到达其限定行程的末端并将废物罐倾倒刀废料卡车的料斗/箱室中；

5.返回循环是在下部/存放位置将倾卸器的步骤4逆反回步骤1。

本发明的一个目的是防止封隔器叶片和推车倾卸器之间的碰撞。

本发明的一个目的是防止封隔器叶片撞上推车倾卸器并损坏推车倾卸器。

本发明的一个目的是当推车倾卸器处于规定的碰撞区域/危险区域(其为上部或倾倒/已倾倒位置)时禁止封隔器叶片的致动。

本发明的一个目的是利用感测和确定推车倾卸器的位置的接近传感器。

本发明的一个目的是消除对废物车辆上的推车倾卸器的损坏，要花费几千美元来复原由于封隔器叶片在碰撞区域中与推车倾卸器碰撞而对推车倾卸器造成的损坏。

本发明的一个目的是消除由于封隔器叶片与推车倾卸器碰撞引起的对封隔器叶片造成的损坏。

本发明的一个目的是当推车倾卸器处于对应于碰撞区域/干涉区域的上部位置或倾倒位置时禁止封隔器叶片的操作。

本发明的一个目的是当推车倾卸器逼近或处于上部位置/倾倒位置/碰撞区域时禁止封隔器叶片的操作。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时检测推车倾卸器的第二上部位置。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第二上部位置旋转到第一下部位置时检测推车倾卸器的第二上部位置。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时利用电位计检测推车倾卸器的位置。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时使用另一传感器来检测推车倾卸器的位置。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时利用旋转电位计检测推车倾卸器的位置。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时利用电感式接近传感器检测推车倾卸器的位置。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时利用旋转致动器来检测推车倾卸器的位置，该旋转致动器包括金属轴，金属轴中具有由电感式接近传感器感测的弧形狭槽。

本发明的一个目的是使用从由旋转电位计、线性电位计、霍尔接近传感器、超声接近传感器、电感式接近传感器、电容式接近传感器、激光传感器、光幕、光学传感器、红外传感器、簧片开关、GMR电感式传感器、可变磁阻传感器、RVDT、旋转编码器和磁阻传感器组成的组中选择的接近传感器来检测推车倾卸器的位置。

本发明的一个目的是利用具有与控制继电器串联的常开触点的电感式接近传感器，控制继电器则操作螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀。

本发明的一个目的是利用与截止阀结合的电感式接近传感器来防止封隔器叶片的操作。

本发明的一个目的是在控制系统中利用具有触点的接近传感器，该控制系统控制螺线管操作阀以禁止流和压力到封隔器叶片控制装置。

本发明的一个目的是使用由各种控制回路操作的螺线管操作的二位先导操作的提升阀，这些控制回路包括利用常闭触点或常闭提升阀的那些控制回路。

本发明的一个目的是操作防止或允许液压操作的封隔器叶片操作的液压中断阀(分流阀)。

本发明的一个目的是当推车倾卸器从第一下部位置旋转到第二上部位置时利用旋转致动器来检测推车倾卸器的位置，该旋转致动器包括金属轴，该金属轴中具有弧形狭槽，所述狭槽具有由其壁形成的底部，并且所述狭槽在旋转致动器的所述圆柱形轴中为3mm深。

本发明的一个目的是检测推车倾卸器的位置，其中电感式接近传感器和弧形狭槽的弧形底部之间的间隙约为4mm。

本发明的一个目的是检测推车倾卸器的位置，其中狭槽在圆柱形轴中的标称深度为3mm。

本发明的一个目的是检测推车倾卸器的位置，其中狭槽在圆柱形轴中具有标称深度为3mm的弧形底部。

本发明的一个目的是检测推车倾卸器的位置，其中电感式接近传感器与轴的不具有狭槽的部分之间的间隙约为1mm。

目的是将传感器定位在致动器内部以用于保护和利用狭槽。

另一个目的是作为另选设计通过将圆盘安装在致动器外部的致动器轴上来将传感器定位在致动器外部，其中圆盘中具有弧形空隙，并且致动器安装的固定传感器在致动器轴旋转时感测弧形空隙。

本发明的一个目的是利用具有常开触点的电感式接近传感器来检测推车倾卸器轴的旋转位置，并且当接近传感器在推车倾卸器轴的不具有弧形狭槽的部分附近时，触点改变状态并闭合。

本发明的一个目的是利用具有触点的接近传感器来检测推车倾卸器轴的旋转位置，并且当接近传感器在推车倾卸器轴的不接近弧形狭槽的部分附近时，触点改变状态。

本发明的一个目的是使用与控制继电器结合的电感式接近传感器，其中控制继电器控制分流阀，分流阀是具有被激励和去激励的自由反向流的螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀。

本发明的一个目的是控制安装在废物卡车上的两个推车倾卸器，其中每个推车倾卸器均包括电感式接近传感器，用于每个推车倾卸器的旋转轴的位置检测。

本发明的一个目的是通过在某些情况下将封隔器叶片锁定在适当位置来保护旋转推车倾卸器。

本发明的一个目的是用液压流体为旋转推车倾卸器提供动力，并用液压流体为封隔器叶片提供动力，并且防止旋转推车倾卸器和封隔器叶片碰撞。

本发明的一个目的是用电动马达为旋转推车倾卸器提供动力，用电动马达为封隔器叶片提供动力，并防止旋转推车倾卸器和封隔器叶片碰撞。

本发明的一个目的是用气动马达为旋转推车倾卸器提供动力，并用气动马达为封隔器叶片提供动力，并且防止旋转推车倾卸器和封隔器叶片碰撞。

本发明的一个目的是保护与封隔器叶片结合使用的多个推车倾卸器，其中每个推车倾卸器均具有其自身的感测装置或用于保护旋转推车倾卸器和封隔器叶片的装置。

本发明的一个目的是使用激光或光幕来感测提升铁自身的部分。

本发明的一个目的是提供一种致动器的钢轴，该钢轴上包括凸轮和凸轮从动件，该凸轮从动件与检测凸轮从动件的位置的开关结合，该开关可以检测轴的位置，开关位置则被输入到适当的控制系统中。

本发明的一个目的是提供一种接近传感器，该接近传感器可以通过将圆盘安装在致动器外部的致动器轴上而安装在致动器外部，其中圆盘中具有弧形空隙，并且当致动器轴旋转时，作为致动器安装的固定传感器的接近传感器感测圆盘中的弧形空隙。

本发明的一个目的是提供一种旋转编码器，代替弧形空隙，该旋转编码器具有在轴安装盘的圆周附近成角度地间隔开的空隙，结合光源和光传感器以检测轴的旋转位置。

附图说明

图1A是螺线管线圈、螺线管操作阀和处于断开位置的接近传感器触点的示意性电气图。

图1B是类似于图1A的螺线管线圈、螺线管操作阀和处于闭合位置的接近传感器触点的示意性电气图。

图1C是未致动的接近传感器、螺线管线圈和螺线管操作阀的示意性电气图。

图1D是致动的接近传感器、螺线管线圈和螺线管操作阀的示意性电气图。

图1E是当旋转电位计感测到处于上部位置的推车倾卸器时驱动晶体管的旋转电位计的示意性电气图。

图2是处于下部位置的推车倾卸器的前视图，其中容器将从该下部位置被拾取。

图3是处于上部或倾倒位置的推车倾卸器的前视图。

图3A是示出接近传感器的一个实施例的图3的放大图。

图4是安装在废物卡车上的推车倾卸器的示意立体图，示出了推车倾卸器朝向第二上部位置移动，其中封隔器叶片缩回，使得垃圾车中有倾倒垃圾的空间。

图4A是图4的一部分的放大图，示出了接近传感器的一个实施例。

图5是逼近第二最上部旋转位置的推车倾卸器的右侧视图，其中当倾卸器突破安装板的平面时，倾卸器位于碰撞区域内。

图5A是图5的推车倾卸器的右侧视图的示出接近传感器的部分的放大图。

图5B是处于容器被倾倒的第二最上部旋转位置的推车倾卸器的右侧视图。

图6是不在碰撞区域中的推车倾卸器的右侧视图，示出了用于检测旋转运动范围的旋转电位计。

图7是类似于图4的安装在废物卡车上的推车倾卸器的现有技术视图，但是示出了推车倾卸器朝向上部位置移动，其中封隔器叶片未缩回，使得推车倾卸器和封隔器叶片两者都处于碰撞区域中。

图8是推车倾卸器的旋转致动器的轴和壳体的前视图，其中电感式传感器安装在壳体的一部分中。

图9是图8的分解图，示出了旋转致动器的轴和轴中的弧形狭槽。

图9A是图9的一部分的放大图900A。

图10是旋转致动器的轴、轴中的弧形狭槽以及与狭槽对准的电感式接近传感器的视图。

图10A是处于上部位置/倾倒位置的推车倾卸器的侧视图，其中旋转致动器的剖面示出了旋转致动器的轴、指示轴的可能双向旋转的箭头、旋转致动器的轴中的狭槽以及安装在壳体中并与轴中的狭槽对准的电感式接近传感器。

图10B是接近接收容器的位置的旋转中途的推车倾卸器的侧视图，其中旋转致动器的剖面示出了旋转致动器的轴、指示轴的可能双向旋转的箭头、旋转致动器的轴中的狭槽、以及安装在壳体中并且不与轴中的狭槽对准或靠近的电感式接近传感器。

图11A是处于上部或倾倒位置的推车倾卸器的前视图。

图11B是图11A的一部分的放大图。

图12是具有常开触点的电感式接近传感器的电气图。

图13是安装在废物卡车上的处于上部或倾倒位置的推车倾卸器的示意图，示出了朝向上部位置移动的推车倾卸器。

图13A是安装在废物卡车上的设置在上部或倾倒位置的两个推车倾卸器的示意图，示出了朝向上部位置移动的推车倾卸器。

图14示意性地示出了用于图13中的单个推车倾卸器的控制器电路。

图14A示意性地示出了用于图13A中的两个推车倾卸器的控制器电路。

图14B示意性地示出了用于电动和电操作的推车倾卸器以及电动和电操作的封隔器叶片和接近传感器操作的电中断的双向点动控制器电路。

图15示意性地示出了在虚线内示出的用于旋转推车倾卸器的双向液压控制的控制器电路和歧管阀组件。

具体实施方式

图7是安装在废物卡车2上的推车倾卸器(cart tipper)12的现有技术视图700，其示出了推车倾卸器12朝向第二上部位置移动，其中封隔器叶片3未缩回，使得推车倾卸器12和封隔器叶片3两者都处于碰撞区域中并且即将碰撞。

图1A是处于断开位置的接近传感器8S触点8A、螺线管线圈14和封隔器叶片液压中断阀15(其为螺线管14操作阀15)的示意性电气图100A。阀15可互换地称为封隔器叶片液压中断阀15。在该实施例中，在触点8A断开的情况下，输入电压12/24Vdc不被施加在螺线管14两端，并且螺线管的柱塞(未示出)不移动，到封隔器叶片缸(未示出)的流体传导性得以维持。封隔器叶片液压中断阀15优选地是二位二通的螺线管操作14弹簧16回位阀。可以使用其他液压中断阀。在图1A中，封隔器叶片液压中断阀15处于其中螺线管线圈去激励的第一位置。封隔器叶片液压中断阀15被示出为具有供给压力供应负载18的压力供应源17。压力供应负载18是到操作封隔器叶片3的活塞(未示出)的供应。在如图1A所示的位置中，由于推车倾卸器不在碰撞区域附近，从而没有与封隔器叶片3碰撞的危险，因此推车倾卸器可在安全状态下操作。“不在碰撞区域附近”是指推车倾卸器12超过以度为单位测得的远离最上部旋转位置的规定量的旋转。重点是，推车倾卸器不在碰撞区域/危险区域70中。碰撞区域/危险区域70开始于推车倾卸器12的任何部分突破推车倾卸器12的安装板31的假想安装面/平面71之时。安装板31的竖直平面71限定碰撞区域/危险区域，并且图5示出部分地处于碰撞区域中的推车倾卸器12。参见图5、图5B、图10A和图10B，示出了碰撞区域70为由安装板31竖直延伸形成的假想平面71的右侧的一切。

参考图5，由安装板31的平面限定的面/平面限定碰撞区域，并且图5示出了推车倾卸器12的进入碰撞区域70的部分。取决于推车倾卸器的旋转中心和驱动该机构的旋转致动器的几何形状，推车倾卸器12在碰撞区域/危险区域70内的角度旋转可以从最上部的旋转位置延伸30°或更多，或者它可以是一些其他数量，这取决于推车倾卸器的驱动机构的几何形状和结构。在一些结构上，取决于推车倾卸器的驱动机构的几何形状和结构，推车倾卸器从推车倾卸器的最上部旋转位置开始的旋转范围可以远大于30度。如本文所用，以度为单位的旋转范围是绕旋转致动器的驱动轴的中心点的旋转，或者是绕一些其他结构的中心点的旋转，该旋转借助旋转致动器的最上部位置和限定碰撞区域/危险区域的边界的安装板31的平面测量。

当在图5B中观察时，最上部旋转位置是指推车倾卸器12沿顺时针方向完全旋转。碰撞区域70开始于推车倾卸器12在其从第一下部位置旋转到第二最上部位置时突破安装板31的竖直平面之时。旋转范围开始于推车倾卸器突破竖直平面时并继续直到推车倾卸器到达最上部旋转位置。本文中具体设想，除了安装板平面之外，可以限定用于碰撞区域的其他位置。另一种结构实施例将是推车倾卸器长距离的进入料斗(废物卡车的收纳器)中，并且因此碰撞区域将不会设定在安装平面处。

百分比行程不一定是表示碰撞区域70的最佳表达方式，安装平面也不总是碰撞区域开始的限定点。在限定碰撞区域时，仅旋转推车倾卸器相对于旋转推车倾卸器的完全倾倒位置(最上部旋转位置)的角位置是重要的。碰撞区域被限定为倾卸器装置和封隔器叶片重叠的三维空间。碰撞区域70是假想平面71右侧的空间，并且绕旋转点的旋转的度数被测量为从推车倾卸器沿着顺时针方向首先越过假想平面71的旋转角到推车倾卸器的最上部旋转位置的旋转弧。

在本发明的一些实施例或实施方式中，可能期望的是，在推车倾卸器12进入碰撞区域70之前检测推车倾卸器12的位置，以防止推车倾卸器和封隔器叶片之间发生碰撞的任何可能性，或者还防止推车倾卸器正在拾取的废物箱与封隔器叶片碰撞。换言之，当推车倾卸器逼近假想平面71时，传感器58检测并用于抑制推车倾卸器或废物箱的进一步旋转，使得其保持在碰撞区域之外。下面进一步解释这一点。

图3是从废料卡车的后部看去的处于最上部旋转或倾倒位置的推车倾卸器12的视图。

图2是处于第一下部位置(用于接收废品箱、废品容器或仅容器的下部位置)的推车倾卸器12的前视图200。在图2和图6的位置中，容器(未示出)固定到推车倾卸器12。在图2和图6中，通过废物收集人员、卫生工程师或废物管理专业人员将容器抵靠上部支撑件12A稍微提升并将其捕获在适当位置，同时将容器(未示出)的金属杆与夹持器12B接合(夹持器12B夹紧容器的圆柱形杆)，由此将客户的废品容器(未示出)安装在推车倾卸器12上。夹持器12B与杆的接合未被示出，但是当推车倾卸器12旋转时发生此接合。为了本发明清楚起见，未示出容器。也未示出废物收集人员将箱中的收纳器定位到倾卸器的提升钩/鞍座12A。夹持器12B由各个图中所示的推车倾卸器12的中心臂21C致动，并且由安装到板31的致动器20K的旋转移动致动，板31则安装到卡车2的平坦表面30。

仍然参考图2，旋转致动器20包括驱动臂20A、20B，驱动臂20A、20B在与上部支撑件12A和夹持器12B相对的侧固定到推车倾卸器12。驱动臂20A、20B将推车倾卸器12从图2所示的第一下部位置驱动到图3所示的第二上部位置。图3A是图3的一部分的放大图300A，示出了安装在平板31上的接近传感器8S。平板31安装到卡车2的表面30上，如在图4中最佳观察到的。接近传感器8S被示意性地示出，并且可以从几种类型的接近传感器中选择，这取决于推车倾卸器12的构造材料和与推车倾卸器12的所需激活范围耦合的接近传感器的范围。一些传感器仅感测铁磁材料，而其他传感器将感测非含铁材料。通常，驱动臂20A、20B和引导臂21L、21R由铁基钢制成。期望的激活范围是在推车倾卸器到达碰撞区域之前，即在推车倾卸器突破安装板31的平面之前。如上所述，碰撞区域可以不直接依赖于倾卸器的安装平面。碰撞区域内的旋转运动的范围可以例如大于或小于30°，即如图3、图4和图5所示的用于倾倒的最上部旋转位置。图5B示出了处于其最上部旋转位置的推车倾卸器12。所有几何形状仅作为实施例示出，并且可以基于客户的需要而非常显著地不同。

接近传感器8S可以位于多个位置，而不是接近可能变得弯折/损坏的倾卸器提升铁件(21R，211)进行感测。相反，可以选择其他位置以将传感器的放置位置保持在致动器本身内(例如，在旋转致动器20K和联接器20B之间)以增大可靠性。对提升铁部件(21R，21L)的感测可能具有较大的故障模式/故障率，因为提升铁件(21R，21L)可能以各种方式受损坏和弯折——当发生这种情况时，其可重复定位位置的可靠性减小。因此，对传感器8S进行定位以检测推车倾卸器的更刚性和受保护的部件(诸如在致动器本身内或结合推车倾卸器的最强部件)，这将产生更大的鲁棒性/健壮性。实际上，出于这些相同原因中的一些原因，在致动器本身内安装传感器58。传感器58被保护免受冲击和碎屑的影响，并且轴和传感器被保护免受腐蚀，并且在两个相对部件之间维持的公差显著更为准确并得以稳健地维持。

仍然参考图2，接近传感器8S被示出在平板31的右上端角部中。如图2中所放置的，接近传感器8S测量引导臂21R的位置。引导臂21R可以是含铁或非含铁材料，并且选择合适的接近传感器8S。另外，倾卸器提升铁机构的其他部件也可以具有被感测并与碰撞区域相关的位置。接近传感器8S具有致动图1A和图1B中的触点的未示出的电子器件，或者接近传感器驱动图1C和图1D中的晶体管8C的基极。或者接近传感器是旋转电位计22并且驱动晶体管8C的基极电压，如图1E所示。此外，参见图6，其概略地示出了电位计22。

电容式接近传感器可以检测金属和非金属目标。电容式接近传感器使用传感器的电容的变化来确定是否已经检测到物体。电容式传感器基于跨电容器板产生的电场，并可以用于检测所有材料。类似于电感式传感器的电容式传感器具有相对低的操作距离(即，低操作范围(距离))，因此所感测到的材料必须相对接近传感器。

电感式传感器使用由磁场感应的电流来检测附近的金属物体。电感式接近传感器可用于检测紧邻其有源侧存在的金属物体。该传感器在电感的电原理下操作，即，波动电流在目标物体中感应出电动势(EMF)。电感式接近传感器检测作为目标的含铁材料。

光学接近传感器采用光源和检测光的传感器。这些传感器通过利用从物体表面反射回的传感器自身的发射光来直接检测它们前方的物体。光学传感器将光转换成电信号，并且可以检测所有材料而不仅仅是金属。光学传感器与电感式传感器相比的一个优点在于，它们具有更大的操作范围，并且更容易安装，具有更宽范围的待感测目标。此外，光学传感器具有相对大的范围并且可以检测许多类型的材料。因此，经常溢出的废物可能在不期望时意外地使系统跳闸而中断封隔器叶片移动。

诸如霍尔传感器之类的磁性接近传感器使用磁体及其场来检测磁性材料，并且其比电感和电容式传感器具有更大的操作距离。感测通常称为目标的磁性物体的存在。由其磁场表征的目标在目标进入传感器的检测范围时触发开关过程。

超声接近传感器可以基于同一装置中的超声源和接收器。超声传感器发射超声脉冲，该超声脉冲被其路径中的物体反射，并且反射波进入声波锥。超声传感器采用声波来检测物体。超声传感器具有大范围的操作距离且可与许多类型的目标材料一起使用。本申请中还可以采用测斜仪/角度传感器。同样，倾斜仪由于在使用时地面不总是平坦的而不总是稳健的。

引导臂21L、21R还在与上部支撑件12A和夹持器12B相对的一侧固定至推车倾卸器12的夹持器12B。作为实施例，引导臂21L、21R在如图6所示容器装载在推车倾卸器上时的最下部位置(完全下部位置)和如图5B所示的推车倾卸器12的最上部旋转位置之间旋转约100°。

图1B是类似于图1A的示意性电气图100B，其中接近传感器触点8B处于闭合位置，螺线管线圈14和螺线管操作阀15处于其指示压力源17与压力负载18隔离的第二位置。图1B是其中接近传感器8S已经检测到推车倾卸器存在于碰撞区域中(即，在推车倾卸器的完全旋转的30°内)的情况。可以使用远大于或小于30°的其他范围。碰撞或干涉区域可以是可调节的，因为废料卡车车身以及推车倾卸器与车身的安装关系存在很多变化。在检测到时，如图1B所示闭合的触点8B用12/24Vdc电源13激励螺线管线圈14。当在碰撞区域中时，通过在触点8B闭合时将螺线管操作的封隔器叶片液压中断阀15移动到其第二位置来禁止封隔器叶片的移动。

图1C是未致动的接近传感器8C、螺线管线圈14和螺线管操作阀15的示意性电气图100C。接近传感器可以是在与晶体管的基极互连的线路10上输出或被制成输出足够大的电压的任何合适的类型。附图标记9是集电极，附图标记11是发射极。当线路10上存在足够高的基极电压时，电流从集电极流过晶体管的基极并到达发射极和螺线管线圈14，这对线圈进行激励，使得柱塞(未示出)移动(如图1D所示)。图1D是示意性电气图100D，其中接近传感器8C被致动，螺线管线圈14被激励并且螺线管操作阀15移动到其第二位置，从而阻挡液压流体从液压源17传递到液压负载18。

图1E是示意性电气图100E，其中当旋转电位计22感测到推车倾卸器12在碰撞区域中(例如，在完全上部位置的30°内)时，旋转电位计22驱动接近传感器/晶体管8C的基极。可以使用远大于或小于30°的其他范围。图6中还概略地示出了旋转电位计22，其中滑动片(在该视图中未示出)检测推车倾卸器12的旋转位置。图6是推车倾卸器12的右侧视图，示出了用于检测推车倾卸器12的旋转运动范围的旋转电位计22。在图6中，推车倾卸器12不在碰撞区域中。

参考图1E，旋转电位计22包括滑动片24，滑动片24向接近传感器8的基极供应电压。滑动片24以典型的分压器方式沿着滑动片24的旋转路径从电阻拾取输入电压Vin的一部分。当通过滑动片24将足够大的电压施加到晶体管8C的基极时，电流从集电极9传导到发射极11，然后传导到螺线管线圈14，从而允许封隔器叶片液压中断阀15的柱塞移动到第二位置，从而禁止液压源17与液压负载18连通。如图1E所示，封隔器叶片液压中断阀15处于禁止压力源17和压力负载18之间连通的第二位置。换言之，如图1E所示，如果17-到-18路径被阻挡，则推车倾卸器12必须处在碰撞区域中。

图4是安装31、30在废物卡车上的推车倾卸器12的立体图400，示出了推车倾卸器12绕其旋转轴线旋转并且朝向第二上部位置移动，其中封隔器叶片3缩回，从而产生用于在卡车2中接收更多垃圾/废料的空间40。图4的严格检查揭示，并非引导臂21L、21R的所有部分都被示出为位于如图所示的推车倾卸器12那一侧。引导臂21L、21R在如图6所示的容器被装载在推车倾卸器12上时的最下部位置(完全下部位置)与如图5B所示的推车倾卸器12的最上部/最高位置之间旋转约100°。而且，图3、图5和图6中所示的中心臂21C致动夹持器12B，该夹持器夹持容器(未示出)上的杆(未示出)以将容器固设到推车倾卸器12，该推车倾卸器旋转，这导致容器的盖打开，并且垃圾滑出容器并进入卡车内的空间40中。虽然该图示和倾卸器系统以这种方式工作，但是在给定本文的教导的情况下，对于本领域技术人员显而易见的是，将存在推车倾卸器机构的其他作用方式。

图4A是图4的一部分的放大图400A，示出了接近传感器8S(在该视图中未按比例示出)。在图4和图4A中，推车倾卸器12已经借助驱动臂20A、20B朝向用于倾倒容器(未示出)的第二最上部位置旋转。引导臂21R被示出为逼近齐平地安装在平板31上的接近传感器8S。接近传感器可以以不同于齐平安装的另一种方式取向。例如，它可以更靠近引导臂21R装配或延伸。在另一个实施方式中，接近传感器可在致动器20内是独立的或者在致动器20与驱动臂20A或20B之间。此外，代替使用引导臂21R作为传感器的目标，驱动臂20A、20B之一可以用作目标，并且接近传感器8S将必须接近被感测的驱动臂20A、20B。此外，诸如弹簧之类的张紧装置可用于测量引导臂21L、21R和安装板31的接近度。

图5是逼近第二最上部旋转位置的推车倾卸器的右侧视图，在该第二最上部旋转位置中，推车倾卸器在推车倾卸器的最上部旋转位置的30°内。可以使用大于或小于30°的其他范围。图5A是图5的推车倾卸器的右侧视图的一部分的放大500A，示出了接近传感器8S接近右引导臂21R，如箭头41所示。图5B是处于容器被倾倒的第二最上部旋转位置的推车倾卸器12的右侧视图500B。容器可以在图5的位置(容器逼近最上部旋转位置)和/或图5B的位置(容器处于最上部旋转位置)被倾倒。

当臂21R足够接近接近接近传感器8S时：(1)通过未示出的方式/装置发生如图1B所示的触点的致动；或(2)通过未示出的方式/装置向晶体管的基极施加足够的电压而发生图1D中的晶体管8C的致动。图6中还概略地示出了旋转电位计22，其中滑动片(在该视图中未示出)检测推车倾卸器12的旋转位置，并且向晶体管8C的基极提供足够的电压，以允许螺线管线圈14致动，从而使封隔器叶片液压中断阀穿梭到其第二位置(如图1E所示)。

除了其他部件之外，本发明的部件还包括推车倾卸器位置接近传感器8S和封隔器叶片液压中断阀15。当推车倾卸器处于碰撞区域中时，推车倾卸器的旋转位置被接近开关(旋转电位计22、线性电位计、磁性或电感或其他接近传感器)感测到。封隔器叶片液压回路17、18包括封隔器叶片液压中断液压阀15。接近度的范围可以是不同的和/或可调节的，这取决于使用中的特定推车倾卸器并取决于安装有倾卸器的特定后负载废料卡车的设计。虽然本文的描述是针对后负载卡车，因为它是使用该系统的主要手段，但是本文的教导适用于例如侧负载卡车。附图标记17表示液压源，附图标记18表示液压负载，例如驱动液压封隔器叶片3的缸。

封隔器叶片液压中断阀15优选地是二位二通的螺线管操作的弹簧回位阀。封隔器叶片液压中断阀15在封隔器叶片3的现有液压回路(未示出)中。封隔器叶片液压中断阀15刚好在与封隔器叶片3控制装置和阀连通的端口之前。

在图1A和图1B的实施方式中，当推车倾卸器12处于降低的第一位置以接收推车、倾倒箱或容器时，接近传感器8S将不会感测到推车倾卸器12的存在。换言之，在一个实施方式中，接近传感器8S具有如图1A所示的常开触点。每当推车倾卸器12向上旋转并且在碰撞区域内时，接近传感器8S将发挥作用并且触点8B将闭合(如图1B所示)。

当推车倾卸器接近传感器8S未被致动并且推车倾卸器12低于(尚未到达)向上旋转的最后30°时，接近传感器8S的触点8A断开，封隔器叶片3将自由操作并且其可以在其正常运动范围内自由移动。

封隔器叶片挖掘垃圾并将垃圾拉入废料卡车中，压实垃圾，从而卡车可以保持更多的垃圾。当推车倾卸器12不在碰撞区域中时，封隔器叶片液压中断阀15无论如何都不会妨碍叶片的运动。

可以使用碰撞区域的描述，而不是指定特定的运动程度，例如30°。

仍然参考图1A和图1B的实施方式，每当推车倾卸器接近传感器8S发挥作用并且接近传感器8S触点8B闭合时，接近传感器将激活封隔器叶片中断阀15上的螺线管，这于是将防止液压流体流向封隔器叶片的致动缸(未示出)，并防止液压流体从封隔器叶片的致动缸流动。这将导致封隔器叶片3保持在其当前位置。

此外，本发明将垃圾车辆上的两个当前独立的系统互连，以防止每个系统内的物体在操作时受到碰撞的损坏。在图2中示出为处于完全下部位置(例如，收起位置)和如图3中所示的处于完全上部位置(例如，倾倒位置)的推车倾卸器12以及封隔器叶片3都通过由车辆的液压系统提供的能量来操作。推车倾卸器的液压致动由操作者通过手动控制阀7手动控制。封隔器叶片致动器由操作者通过手动控制阀6手动控制，手动控制阀6打开进入液压线路/回路(未示出)的液压流体流，液压流体流继而致动移动封隔器叶片3的缸(未示出)。还应注意到，封隔器叶片3也可以由操作者通过车辆上其他地方的另一装置致动，例如，垃圾车辆的驾驶箱室中的驾驶员也可以致动封隔器叶片3。这使得叶片3与处于上部位置的推车倾卸器12之间更加可能碰撞，因为如果卡车驾驶员致动推车倾卸器12，则卡车驾驶员可能无法看到卡车后部的状态，特别是封隔器叶片3的位置和推车倾卸器装置12的位置。

推车倾卸器装置12具有集成到装置中的电气接近传感器8S，电接近传感器8S可以监测推车倾卸器12在第一完全下部/收起装载位置和第二完全上部/倾倒位置之间的位置。另选地，代替电气或电子接近传感器，接近传感器可以是由引导臂21L、21R或由驱动臂20A、20B激活的机械开关。另外，弹簧型开关可用作测量和感测由弹簧常数和偏转力确定的位置的接近传感器。在推车倾卸器12的移动范围内，存在这样的位置，其中推车倾卸器12逼近但未完全到达上部/倾倒位置时，推车倾卸器装置的一部分进入封隔器叶片3在其独立运动范围内也可以占据的空间中的位置。两个装置重叠的区域是干涉或碰撞区域。

为了防止由于推车倾卸器12和封隔器叶片3的干涉碰撞而引起损坏，一个或多个接近传感器8感测推车倾卸器装置12的位置并隔离封隔器叶片。接近传感器8S监测推车倾卸器12的位置，并且当推车倾卸器12进入表示碰撞区域的位置时隔离封隔器叶片。封隔器叶片将维持隔离(不移动)，直到(多个)接近传感器8记录推车倾卸器12不在规定的碰撞区域内，例如其远离其最上部位置超过30°(仅作为实施例)。

有几种不同的方法用于控制推车倾卸器12和封隔器叶片3，其中如本文所述协调和同步它们的操作。存在各种电气接近传感器类型和开关，这些电气接近传感器类型和开关可以被使用并且被放置在多个位置中，以用于如本文所阐述的记录推车倾卸器位置。

有几种不同的液压阀类型用于控制到封隔器叶片3液压驱动器的流体流动。在液压系统中还存在可放置阀的多个位置。

可以想到，仅使用流体控制而不使用电气传感器或开关的完全的液压或气动解决方案可以用于在某些情况下防止封隔器叶片操作。类似地，下文公开了仅使用电信号和致动的完全电气解决方案的系统。

图8是推车倾卸器12的旋转致动器20K的轴53和壳体20的一部分的前视图800，其中电感式接近传感器58安装在壳体20的该部分中。轴53优选地由钢制成，用于增强电感式接近传感器58的检测。轴材料选自由钢、不锈钢、黄铜、铝和红铜构成的组。钢是最好的并具有1.0的单一校正因子，不锈钢具有0.7的校正因子，黄铜具有0.4的校正因子，铝具有0.4的校正因子，并且红铜具有0.3的校正因子。

轴53的带花键的端部51、52支撑由旋转致动器20K驱动的驱动臂20A、20B，以在第一下部位置和第二上部位置之间移动推车倾卸器12，反之亦然。轴叶54与轴是一体的，轴开始于粗锻件，该粗锻件包括在轴53上的轴叶部分，并且该轴叶54具有施加在其上的压力以用于旋转致动器20K的操作。

图9是图8的分解图900，示出了旋转致动器20K(在图10A中示出)的轴53和钢轴53中的弧形狭槽54S。如果需要，弧形狭槽54S大约为3mm深和/或更深，以使得电感式接近传感器58在轴相对于固定的接近传感器旋转时改变状态。弧形狭槽54S大约10mm宽。接近传感器58具有3mm的标称范围。一种合适的电感式传感器是可从ifm efector有限公司(1100Atwater Drive，Ma1vern，PA 19355)获得的IES215，并且它是具有标称3mm感测范围的常开pnp晶体管输出。IES215-00 EN-U5的数据表是可公开获得的并且通过引用并入本文。当电感式接近传感器58接近轴53中的弧形狭槽54S时，开关常开，意味着没有电压供应到输出端63。参见图12。

图12是具有常开触点的电感式接近传感器58的电气图。参考图12，电感式接近开关58包括传感器电路60和驱动器电路63。电感式传感器电路的用途用于检测轴的对应于倾卸器机构相对于碰撞区域的相对位置的旋转位置。旋转致动器20K的轴53包括狭槽54S，并且电感式接近传感器检测该狭槽并因此检测钢轴53的位置。当钢轴53接近传感器电路60时，传感器电路60向基于晶体管的驱动器电路63发送输出高信号。基于晶体管的驱动器电路63可以使用NPN或PNP晶体管，但是如前所述，IES215利用pnp晶体管。

当从传感器电路60接收到信号时，因为钢轴53距离电感式接近传感器58小于3mm并且更适当地是距离该轴1mm，所以晶体管将被接通并且输出端62将被接通；这是钢轴53和推车倾卸器12的允许封隔器叶片操作的位置。当金属轴53的狭槽54S接近传感器电路60时，传感器输出端断开并且接近传感器的触点处于它们的常开状态。驱动器电路63适于驱动(或完成该电路)外部/辅助装置(未示出)，诸如控制继电器，当推车倾卸器12逼近第二上部位置或处于第二上部位置，电感式接近传感器58与狭槽54S对准，并且传感器输出端断开并且触点处于其常开状态时，该控制继电器操作螺线管操作的封隔器叶片液压中断阀，从而从封隔器叶片控制系统移除液压系统流体压力。螺线管操作的封隔器叶片中断阀优选地是具有激励和去激励的自由反向流的螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀。

可以设想其他阀布置。可以设想继电器或PLC(可编程逻辑控制器)的其他使用。换言之，在该实施例或实施方式中，PLC将被编程为如果推车倾卸器12处于由电感式接近传感器检测到的上部位置，则禁止封隔器叶片的操作。

图9A是图9的一部分的放大图900A，示出了相对于钢轴53的圆柱形表面54A的深度为3mm或更大的狭槽54S的壁54W。附图标记53C表示直径从较大的未编号直径到狭槽54S所在的轴53的直径的倒角或台阶。圆柱形表面54A围绕轴53延伸。如图9A所示，狭槽54S具有为了保持图9A清楚而未编号的弧形底部。

图10是旋转致动器20K的钢轴53、钢轴53中的弧形狭槽54S以及定位在狭槽上方的空间中的电感式接近传感器58的视图1000。图10在视觉上示出并教导了传感器58相对于狭槽54S的位置。图10A是处于上部/倾倒位置的推车倾卸器12的侧视图1000A，其中旋转致动器20K的剖面示出了旋转致动器20K的钢轴53、指示钢轴53的可能双向旋转的箭头53A、旋转致动器20K的钢轴53中的狭槽54S以及安装在壳体20中并与钢轴53中的狭槽54S对准的电感式接近传感器58。弧形狭槽54S为约68°，如图10A所示并且如希腊字母θ所示。可以使用其他角度范围，并且它们可以小于或大于68°并且可以在5°至90°的范围内。该范围将取决于包括推车倾卸器12的几何形状以及固设至推车倾卸器的废物容器的几何形状在内的多个因素。

可以使用不同的结构，其中钢轴53包括位于其上的凸轮和凸轮从动件(未示出)，该凸轮从动件与检测凸轮从动件的位置的开关相结合，该开关可以检测旋转轴53的位置，所述开关位置则被输入到适当的控制系统中，诸如下面结合图14、图14A、图14B和图15描述的控制系统，以协调旋转推车倾卸器和封隔器叶片的动作和操作。凸轮还可以与非接触式接近传感器一起使用。

在又一种结构中，可以通过将圆盘安装在致动器轴53位于致动器外部的花键部分上来将接近传感器安装在致动器外部，其中圆盘在其中具有弧形空隙，并且随着致动器轴旋转，作为致动器安装的固定传感器的接近传感器感测圆盘中的弧形空隙。可以使用包括本文所述的电感式接近开关的许多不同类型的开关。附加地或代替弧形空隙，可以使用旋转编码器，该旋转编码器具有在轴安装的盘中的间隔开的空隙，与光源和光传感器结合，以检测轴53的旋转位置。

仍然参考图10A，电感式接近传感器58和弧形狭槽54S之间所示的间隙约为4mm。狭槽54S在圆柱形轴53中的标称深度为3mm。电感式接近传感器58拧入壳体20中，并且其利用指定为M8 x 1的公制螺纹，其中8是以mm为单位的标称直径，并且1是标称节圆直径。传感器58以实现传感器的头部与轴表面54A之间以及传感器的头部与狭槽54S的底部之间的期望间隙的方式安装。

参考图10B，电感式接近传感器58和圆柱形钢轴表面53之间的间隙是1mm，这导致电感式接近传感器58的常开触点闭合，从而在线路62上产生输出电压，该输出电压被供应给驱动电路/负载53。如前所述，驱动电路操作或完成外部/辅助装置，该外部/辅助装置可以是控制继电器和/或允许或禁止打包器叶片的操作的其他装置。另外，参见图14和图14A，其示出了与控制继电器1408、1428串联的、具有常开触点的接近传感器1404、1434。

图10B是处于接近接收容器的位置的旋转中途的推车倾卸器12的侧视图1000B，其中旋转致动器20K的剖面部分地示出了旋转致动器20K的钢轴53、指示钢轴53的可能的双向旋转的箭头53A、旋转致动器20K的钢轴中的狭槽54S以及安装在致动器的壳体20中并且不与钢轴53中的狭槽54S对准并且不接近钢轴53中的狭槽54S的电感式接近传感器58。

图11A是处于上部或倾倒位置的推车倾卸器12的前视图1100A，示出了具有从其延伸的导线的电感式传感器58。

图11B是图11A的一部分的放大图1100B，示出了拧入壳体20中的电感式传感器。

除了使用电感式接近传感器之外，其他接近传感器可以以不同的结构布置放置在钢轴53附近。这些其他接近传感器包括：磁性、光电、机械柱塞开关、电容式传感器、超声、编码器、激光器、RVDT、滚子开关、测斜仪、凸轮和凸轮从动件、旋转编码器等，如本文先前所述。

图13是安装在废物卡车上的处于上部或倾倒位置的推车倾卸器1301的示意图1300，示出了处于上部或倾倒位置的推车倾卸器1301。

图13A是安装在废物卡车上设置在上部或倾倒位置的两个推车倾卸器1301、1302的示意图1300A，示出了处于上部或倾倒位置的推车倾卸器。

图14示意性地示出了用于图13中的单个推车倾卸器的控制器电路1400。图14是示出电感式接近传感器1404和触点1404A的梯形图。附图标记1401是经由线路1403向电感式接近传感器1404供电的12VDC电源。电感式接近传感器1404具有常开触点1404A。附图标记1402为零伏特DC，0VDC。附图标记1405是当开关触点1404A闭合时通向控制继电器1408的电源线。附图标记1407是连接到控制继电器1408的0(零)VDC线路。附图标记1406是连接到用于电感式接近传感器1404的0(零)VDC轨1402的0(零)VDC线路。

控制继电器1408具有常闭继电器触点1408A，该常闭继电器触点1408A借助控制线路1409A与螺线管操作的二位常开先导操作提升阀分流阀1409互连。附图标记1409A是从开关触点1408A到螺线管操作的分流阀1409(分流输入端)的线路。类似地，附图标记1409B是从螺线管操作的分流阀1409到0(零)VDC轨1402的线路。

图14A示意性地示出了用于图13A中所示的两个旋转推车倾卸器1301、1302的控制器电路1400A。图14A是其中使用两个推车倾卸器的控制器电路的梯形图1400A。控制继电器1408具有常闭触点1408A，如图14A所示。类似地，控制继电器1428具有常闭触点1428A。当电感式接近传感器1404、1424接近它们各自的狭槽54S时，这意味着两个旋转推车倾卸器处于它们的上部位置并且处于上述碰撞区域中。当传感器未检测到金属接近传感器时(例如，当它们位于狭槽附近时)，电感式接近传感器1404、1428的触点1404A、1424A常开。当电感式接近传感器1404、1428的触点1404A、1424B断开时，控制继电器1408、1428因而不被激励，并且它们的触点1408A、1428A处于它们的常闭状态，这意味着螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409被激励。如图14A所示的阀1409被激励并且具有自由反向流，这意味着封隔器叶片阀不能被供应压力，进一步意味着封隔器叶片流和压力已经中断并且不能移动。线路1409D将与控制继电器1408的常闭触点1408A并联的控制继电器1428的常闭触点1428A与12VDC轨互连。线路1409A将并联触点1408A、1428A与阀1409互连。线路1409B将OVDC轨与阀1409互连。

如果推车倾卸器中的一个推车倾卸器的接近开关1404、1424的触点1404A、1424A中的一个触点闭合(意味着推车倾卸器中的一个推车倾卸器向下离开碰撞区域)，则封隔器叶片仍然不能移动，因为另一个推车倾卸器保持在碰撞区域中，如图14A所示。

如果两个触点1404A、1424A均闭合，则两个继电器1408，1428进行激励并断开两个触点1408A、1428A，并且螺线管阀1409被去激励，如图15所示，液压流和压力可传递到封隔器叶片控制装置。

仍然参考图14A，梯形图部分地示出了图14中用于图13中所示的推车倾卸器1301的相同信息。例如，继电器1408以及电感式接近传感器1404的所有互连和供电与结合图14描述的相同。参见图13A和最右侧的推车倾卸器。结合图15的液压系统，通过图14A上的梯形图控制第二旋转推车倾卸器。在线路1423上向电感式接近传感器供电。线路1423与12VDC汇流条1401互连。电感式接近传感器1424还连接到0VDC汇流条1402。线路1425将电感式接近传感器1424A的输出端子与用于第二推车倾卸器的控制继电器1428互连。线路1426将电感式接近传感器1424电互连到0VDC轨1402。控制继电器1428具有常闭触点1428A，常闭触点1428A与控制继电器1408的常闭触点1408A并联，使得螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409能够被激励，这意味着到封隔器叶片阀的流和压力被禁止。参见图15。

当两个推车倾卸器1391、1302都处于较低位置并且接近传感器1404、1424不在它们各自的狭槽54S附近，而是在旋转推车倾卸器的金属轴53的圆柱形表面附近时，控制继电器1408、1428的常闭触点断开并且使得螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409能够被去激励(如图15所示)，这意味着允许到封隔器叶片阀的流和压力能够操作封隔器叶片。参见图15，其示出了处于其去激励状态的阀1409，从而允许压力和流沿着线路1504通向封隔器叶片控制装置。如果推车倾卸器1301、1302中的任一者处于上部位置并且该推车倾卸器的电感式接近传感器接近其金属轴53中的相应狭槽54S，则螺线管操作阀1409被激励并且到封隔器叶片的流和压力被阻挡。

图14B示意性地示出了用于电操作的推车倾卸器的点动控制器电路1400B以及具有作为电中断操作的电感式接近传感器触点1461的电操作的封隔器叶片。图14B是在正向按钮1456F和反向按钮1456R之间具有互锁的正向和反向点动电路的梯形图，使得正向F和反向R马达起动器不能同时被激励。如果按下正向按钮1456F，则接通上部触点，但是1456F的下部触点断开。如果按下反向按钮1456R，则接通下部触点，并且上部触点1456R断开。虚线指示按钮1456F、1456R的互锁。附图标记1451、1452示出了电源线。

如果选择器开关1455A处于点动模式，例如，连接/切换到端子1455J(如图14B所示)，则选择器开关处于断开位置，这意味着不能完成用于马达起动器F、R的触点中的封闭。从图14B所示的梯形图可以看出，点动选择器1455A(以点动模式示出)不能对封闭电路(在图14B中示出为断开的触点F、R)中的任一者进行馈送，这防止了它们在按下正向按钮1456F或反向按钮1456R时封闭。当线圈F在正向电路中被激励时，反向电路中的触点F断开。类似地，当线圈R在反向电路中被激励时，触点R在反向电路中断开。以此方式，马达不可能同时在正向和反向方向上运行。

当选择器开关处于图14B所示的点动位置时，只要按下正向按钮1456F，与控制装置1459(未示出)关联的推车倾卸器马达就将在正向方向上操作，并且直到正向(上部)限位开关1453在旋转推车倾卸器处于其完全上部位置时闭合。正向(上部)限位开关1453是机械开关，其在旋转推车倾卸器处于完全上部位置时闭合。当限位开关1453闭合时，控制继电器1454进行激励并且触点1454断开，从而使推车倾卸器马达和推车倾卸器装置的正向或向上移动去激励。一旦正向按钮1456F被释放，马达起动器F将变得去激励，并且旋转推车倾卸器马达(未示出)将停止。该选择器开关1455A还允许马达从一个方向直接点动到另一个方向，而不必使用停止按钮1455。停止按钮1455从旋转推车倾卸器移除电力。

只要按下反向按钮1456R，推车倾卸器马达(未示出)就将在反向方向上操作，直到当旋转推车倾卸器处于其完全下部位置时后部(下部)限位开关1457闭合。机械限位开关1457激励控制继电器1458，这断开了反向电路中的常闭触点1458。以此方式，控制反向电路。

推车倾卸器马达(未示出)由与正向和反向马达起动器线圈F、R串联连接的过载O.L.保护。如果过载中的一者跳闸，则控制电路中的过载触点将断开，并且线圈F、R都会不被激励，而无需首先将其重置。

如果选择器开关1455A处于运行模式，例如，连接/切换到端子1455R(如图14B所示)，则选择器开关处于闭合位置，这意味着可以完成马达起动器F、R的触点中的封闭。例如，如果按下正向按钮1456F，则马达起动器线圈F将进行激励，触点F中的封闭将闭合，并且互锁触点F将断开，从而防止马达起动器线圈R的激励。附图标记1459表示用于旋转推车倾卸器马达的控制装置。

仍然参考图14B，电感式接近传感器(未示出)具有如结合图14和图14A中的触点1404A、1424A所述的常开触点1461。当在电感式接近传感器接近旋转推车倾卸器的金属轴53时电感式接近传感器触点1461闭合时，控制继电器1460进行激励，这使得控制继电器触点1461闭合并从电源线1451、1452向封隔器叶片控制电路1469供电。换言之，当电感性接近传感器接近金属轴53时，封隔器叶片控制电路1469被激励并且封隔器叶片可在其如上所述的相应位置之间移动。电感式接近传感器本身未在图14B中示出，但是它正如图14、图14A中的接近传感器1404和1424的操作一样地操作。附图标记1470是指示如针对封隔器叶片马达所描述的控制装置的大括号。

图15示意性地示出1500了在虚线1501内示出的控制器电路1400和歧管/阀单元组件。

图15示意性地示出了虚线内示出的控制器电路和歧管/阀单元组件1501的视图1500。虚线框1501表示完整的歧管/阀单元组件1501。歧管/阀单元组件1501包括虚线框1501内所示的所有部件。“P”是指压力线路(进入歧管)1502。图15中示出了罐线路(离开歧管/阀单元)1508。歧管/阀单元1501包括差动式溢流阀1510、具有静态负载感测的转向优先流控制阀1503以及具有被激励和去激励的自由反向流的螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409。如图15所示，螺线管阀1409被示出为处于其去激励状态。附图标记1504是来自优先流控制阀1503的、馈给封隔器阀的额外流线路。“额外流”是用于描述除了来自优先流控制阀(诸如阀1503)的优先流之外的流的术语。

封隔器叶片缸和任何其他辅助设备由线路1504馈给。螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409(分流阀)定位并安装在线路1504、1506中。线路1506从转向优先流控制阀1503到螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409。

仍然参考图15，始于转向优先流控制阀1503的线路1507馈给手动操作的控制阀1509，手动操作的控制阀1509控制到推车倾卸器1512的流。手动操作的控制阀1509包括：第一部分1509A，其能够向推车倾卸器供应压力以使推车倾卸器在向上方向上旋转；手动阀1509的第二部分1509B，其能够向推车倾卸器供应压力以使推车倾卸器在向下方向上旋转；以及中间部分1509I，其不允许液压流体流向推车倾卸器1512。手柄1509H使得能够手动操作控制阀1509并对液压驱动的推车倾卸器进行控制。

仍然参考图15，具有限制件1507R的线路1507通向线路1507L，线路1507L使用线路1507K、1507N反馈到优先阀1503上的感测端口(未编号)。线路1507K包括其中的限制件1507M。线路1507Q从其与线路1507L的接合处延伸到差动式溢流阀1510的下游的点，在该下游点处，还经由液压线路1508被引导到罐T。罐T是在推车倾卸器1301、1302和由液压线路1504馈给的封隔器叶片的操作中包括的废物卡车的控制/致动系统中使用的液压流体(未示出)的贮存器。线路1507Q包括其中的限制件1507T。

具有箭头的半圆符号是用于旋转致动器1512的液压符号。溢流阀1510是差动式溢流阀，并且存在于阀单元1501内，从而允许在倾卸器1512不运行时积聚的压力释放到罐线路1508中。

参考图15，图15中示出了电控螺线管操作的二位常开先导操作阀1409，阀1409具有处于其激励和去激励状态的自由反向流。阀1409在图15中示出为处于去激励状态。附图标记1405是始于电感式接近传感器1404的控制线路，当常开传感器触点1404A闭合时，该控制线路激励控制继电器1408，这指示传感器接近圆柱形金属轴53并且不在狭槽54S附近(不接近狭槽54S)。

当接近开关触点1404A、1424A断开时，阀1409被激励，并且液压流从线路1506到线路1504的流动被阻挡，从而防止封隔器叶片的操作。具有止回阀的阀1409的上部隔室/区段/部分与线路1506、1504对准，如图15所示，并且阻挡来自封隔器叶片的控制装置的流和压力。

当接近开关触点1404A、1424A闭合时，阀1409被去激励，并且来自线路1506的流供应液压线路1504，这允许封隔器叶片的操作，因为推车倾卸器1301、1302不在碰撞区域中。

仍然参考图15，附图标记1409A指示电力与螺线管操作的二位常开先导操作阀1409的电连通，该螺线管操作的二位常开先导操作阀1409阻挡液压流体流或额外流向与液压线路1504连接的封隔器阀的流动。将图14、图14A和图15一起阅读以理解系统的操作。

附图标记列表

100A---螺线管线圈14、螺线管操作阀15(允许流在压力源17和压力负载18之间的流动)和处于非致动状态的接近传感器8A(其中接近传感器的触点断开)的示意性电气图1A。

100B---被激励的螺线管线圈14、螺线管操作阀15(不允许流在压力源17和压力负载18之间的流动)和处于致动状态的接近传感器(其中接近传感器的触点闭合)的示意性电气图1B。

100C---非致动的接近传感器、螺线管线圈14、螺线管操作阀15(允许流在压力源17和压力负载18之间的流动)的示意性电气图1C。

100D---致动的接近传感器、螺线管线圈14、螺线管操作阀15(允许流从压力源17流向压力负载18)的示意性电气图1D。

100E---是当旋转电位计感测到推车倾卸器处于上部位置或在推车倾卸器的完全上部位置附近的运动范围内时驱动晶体管的旋转电位计的示意性电气图。

200---处于用于接收容器的下部位置的推车倾卸器12的视图(图2)。

300---处于上部或倾倒位置(用于倾倒容器的位置)的推车倾卸器12的视图(图3)。

300A---示了接近传感器的图3的放大图(图3A)。

400---安装在废物卡车上的推车倾卸器的视图，示出了处于上部位置的推车倾卸器。

400A---图4的示出接近传感器的部分的放大图。

500---逼近最上部旋转位置的推车倾卸器12的视图(图5)。

500A---图5的推车倾卸器12的放大侧视图(图5A)，示出了接近传感器。

500B---处于最上部旋转位置的推车倾卸器12的侧视图(图5B)。

600---在中间行程位置附近的推车倾卸器12的侧视图(图6)。

700---安装在废物卡车2上的推车倾卸器12的现有技术视图700，示出了推车倾卸器12朝向上部位置移动，其中封隔器叶片3未缩回，使得推车倾卸器12和封隔器叶片3两者都处于碰撞区域中。

800---轴53和轴叶54以及使倾卸器在第一位置和第二位置之间移动的旋转致动器的一部分的前视图。

900---图8的分解图，示了与其中包括狭槽54S的旋转轴53分离的旋转壳体20。

900A---图9的放大部分。

1000---图8的另一分解图，示出了具有狭槽54S的轴53。

1000A---处于倾倒位置的推车倾卸器12的剖面侧视图，其中电感式接近传感器58与轴53中的狭槽54S对准，剖视图是在狭槽54S的中间平面处切割的。

1000B---在早期提升容器(未示出)前后，处于下部位置的推车倾卸器12的侧视图，其中电感式接近传感器58不与轴53中的狭槽54S对准。

1100A---处于上部或倾倒位置(用于倾倒容器的位置)的推车倾卸器12的视图(图11A)。

1100B---图11A的一部分的放大图，示出了电感式接近传感器。

1200---电感式接近传感器的电气图。

1300---图13的视图，其中处于上部或倾倒位置的推车倾卸器12安装在废物卡车2上，示出了朝向上部位置移动的推车倾卸器12。

1300A---图13A的视图，类似于视图1300，其中设置在上部或倾倒位置的两个推车倾卸器12安装在废物卡车2上，示出了朝向上部位置移动的推车倾卸器12。

1400---图14的视图，示出了图14的用于图13中的单个推车倾卸器的控制器电路。

1400A---图14A的视图，示出了图14A的用于图13A中的推车倾卸器的控制器电路。

1400B---图14B的视图，示意性地示出了用于电操作的推车倾卸器以及电操作的封隔器叶片和接近传感器操作的电中断的点动控制器电路。

1500---控制器电路1400和虚线内示出的歧管阀组件1501的示意图(图15)。

2---废物卡车

3---封隔器叶片

6---用于封隔器叶片3的手动控制阀

7---用于推车倾卸器12的手动控制阀

8S---接近传感器、电位计、霍尔效应、电感、电容、超声

8A---接近传感器触点断开

8B---接近传感器触点闭合

8C---晶体管

9---集电极

10---基极

11---发射极

12---推车倾卸器

12A---用于废品容器的推车倾卸器的上部支撑件，该上部支撑件钩在容器的提升唇下方

12B---用于废品容器的推车倾卸器的夹持器，其夹紧容器的圆柱形杆

13---螺线管线圈14的输入电压

14---在第一位置和第二位置之间移动封隔器叶片液压中断液压阀的螺线管线圈。

15---封隔器叶片液压中断液压阀、二位二通的螺线管操作的弹簧回位阀16。

16---弹簧回位阀

17---液压源

18---液压负载

20---旋转致动器壳体，中心件称为主体，两端件称为头部；

20K---使倾卸器在第一位置和第二位置之间移动的旋转致动器

20A---由用于推车倾卸器12的旋转致动器20驱动的驱动臂

20B---由用于推车倾卸器12的旋转致动器20驱动的驱动臂

21C---致动夹持器12B的中心臂，夹持器12B夹持容器(未示出)上的杆(未示出)

21L---左侧引导支撑臂

21R---右侧引导支撑臂

22---旋转电位计

23---输入到旋转电位计的电压

24---旋转电位计上的滑动片

25---电位计电阻器

30---垃圾/废料卡车的后底板

31---固定到支撑推车倾卸器12的后板的平板，该平板固定到垃圾/废料车辆的后板30。

40---当封隔器叶片被拉回时，卡车中用于垃圾/废料的空间

41---指向接近传感器8S与引导臂21R之间的空间的箭头

51---旋转轴53的包括未编号花键的右端

52---旋转轴53的包括未编号花键的左端

53---旋转轴

53A---表示轴53在顺时针方向和逆时针方向上的旋转的箭头，轴53在顺时针方向上的旋转将推车倾卸器12定位在倾倒位置中，轴53在逆时针方向上的旋转将推车倾卸器12定位在下部位置中。

53C---钢轴53上的倒角

54---旋转轴叶

54A---圆柱形表面，狭槽54S切入该圆柱形表面中

54S---旋转轴外围中的用于确定轴位置的弧形狭槽

54W---相对于钢轴53的圆柱形表面54A的深度为3mm或更大的狭槽54S的壁

58---安装在旋转致动器壳体20中的电感式传感器(其感测第一位置和第二位置之间的倾卸器)

60---传感器符号

61---正电压输入

62---输入到驱动电路63的正电压

63---经由外部/辅助装置、继电器、P1C等操作螺线管的驱动电路

64---负极端子、公共或接地电压

70---指示碰撞区域的箭头

71---限定碰撞区域的起始的假想平面

1301---安装在废物卡车上的单个旋转推车倾卸器

1302---安装在废物卡车上的第二旋转推车倾卸器

1401---12VDC轨

1402---0VDC轨

1403---到电感式接近开关1404的电源线

1404---电感式接近开关

1404A---电感式接近开关1404的触点

1405---当开关触点1404A闭合时，到继电器1408的电源线路

1406---连接到0(零)VDC轨1402的0(零)VDC线路

1407---连接到继电器1408的0(零)VDC线路

1408---继电器

1408A---继电器触点

1409---螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀分流阀1409A---从开关触点1408A到螺线管操作的分流阀1409(分流输入端)的线路1409B---从螺线管操作的分流阀1409到0(零)VDC轨1402的线路

1409D---从12VDC轨1401到开关触点1408A，1409A的线路

1423---到电感式接近开关1424的电源线路

1424---电感式接近开关

1424A---电感式接近开关1424的触点

1425---当开关触点1424A闭合时到继电器1428的电源线路

1426---连接到0(零)VDC轨1402的线路

1427---连接到继电器1428的0(零)VDC线路

1428---继电器

1428A---继电器触点

1451---线路1

1452---线路2

1453---限位开关触点，其感测推车倾卸器的上限并使旋转推车倾卸器马达停止1454---控制继电器

1454C---控制继电器1454常闭触点

1455---停止

1455A----JOG-RUN选择器/开关

1455J----选择器的点动控制位置

1455R---选择器的运行控制位置

1456F---用于向上旋转推车倾卸器的正向按钮

1456R---用于向下旋转推车倾卸器的后向按钮

1457---限位开关触点，其感测推车倾卸器的下限并使旋转推车倾卸器马达停止

1458---当限位开关1457闭合时控制继电器被激励

1458C---控制继电器1458常闭触点

1459---大括号，旋转推车倾卸器点动电路控制装置

1460---与接近开关常开触点串联的控制继电器，例如，当推车倾卸器处于碰撞区域时，触点是常开的。

1461---电感式接近开关常开触点

1460A---控制继电器常开触点

1469---封隔器叶片点动控制电路

1470---大括号，示出封隔器叶片控制装置

1501---指示阀单元的虚线，这些阀单元包括差动式溢流阀1510、具有静态负载感测的转向优先流控制阀1503和具有被激励和去激励的自由反向流的螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀1409

1502---输入到阀单元1501的液压

1503---具有静态负载感测的转向优先流控制阀

1504---到封隔器叶片液压系统的液压供应线路

1505---反馈线路

1505R---到转向优先流控制阀1503的线路1505中的限制件

1506---从转向优先流控制阀1503到螺线管操作的二位阀1409的线路

1507---始于转向优先流控制阀1503的线路，其馈给手动操作控制阀1509，手动操作控制阀1509控制到推车倾卸器12的流1512

1507K---从1507L到差动式溢流阀1510的上游的点的线路

1507L---将线路1507与线路1507K和1507Q互连的液压线路

1507M---线路1507K中的限制件

1507N---从转向优先流控制阀1503到差动式溢流阀1510的线路

1507R---线路1507中的限制件

1507Q---从线路1507L到通向罐T的线路1508的液压线路

1507L---使用线路1507M、1507N从线路1507连通到优先阀1503上的感测端口(未编号)的线路

1507T---线路1507Q中的限制件

1508---到罐的线路

1509---控制倾卸器的液压操作的手动操作阀

1509A---手动阀1509的一部分，这部分手动阀使得能够向推车倾卸器供应压力以在向上方向上旋转推车倾卸器

1509B---手动阀1509的一部分，这部分手动阀使得能够向推车倾卸器供应压力以在向下方向上旋转推车倾卸器

1509I-手动操作阀的中间部分，该中间部分允许液压流向推车倾卸器

1509H---手动阀1509的手柄

1510---差动式(differential area)溢流阀

1512---液压操作的推车倾卸器符号

R---向后的线圈/起动器/接触器

R互锁---反向线圈/接触器的常闭触点

F互锁---正向线圈/接触器的常闭触点

F---正向线圈/起动器/接触器

OL---过载触点

Claims (30)

1.一种具有与推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车包括：

安装在所述废物卡车上的液压系统；

所述液压系统将所述推车倾卸器从第一下部位置驱动到第二最上部位置；

所述废物卡车包括箱室，并且所述废物卡车在所述箱室中接收垃圾；

所述封隔器叶片位于所述废物卡车的所述箱室中，所述封隔器叶片能在所述废物卡车的所述箱室内移动，所述封隔器叶片具有在所述箱室中的第一存放位置、在所述箱室中的第二挖掘位置以及压缩所述箱室中的所述垃圾的第三位置；

所述液压系统驱动和移动所述封隔器叶片；

所述推车倾卸器包括接近传感器；

所述接近传感器检测所述推车倾卸器的所述位置；以及

当所述推车倾卸器处于所述第二最上部位置时，所述接近传感器防止所述封隔器叶片的操作。

2.根据权利要求1所述的具有与推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车还包括：

所述接近传感器禁止所述液压系统驱动所述封隔器叶片，并且所述封隔器叶片保持在所述第一存放位置或所述封隔器叶片可能处于的任何位置。

3.根据权利要求1所述的具有与推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中，所述接近传感器选自由旋转电位计、线性电位计、霍尔接近传感器、超声接近传感器、电容式接近传感器、光学传感器、红外传感器、簧片开关、GMR电感式传感器、可变磁阻传感器、RVDT、旋转编码器和磁阻传感器组成的组。

4.根据权利要求1所述的具有与推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中，所述接近传感器是电感式接近传感器。

5.根据权利要求1所述的具有与推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车还包括：

借助安装板固定到所述废物卡车的所述推车倾卸器：

当所述旋转电压的所述输出电压足够大，指示所述推车倾卸器在碰撞区域内时，通过向螺线管操作的两位封隔器叶片液压中断阀施加电压而从所述封隔器叶片移除液压系统流体压力，所述接近传感器防止所述封隔器叶片操作，所述碰撞区域被限定为从所述推车倾卸器的所述安装板延伸的竖直平面。

6.根据权利要求1所述的具有与推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车还包括：

所述推车倾卸器包括旋转致动器，并且所述推车倾卸器由所述旋转致动器驱动；并且

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器从第一下部位置驱动到第二上部位置。

7.一种具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车包括：

安装在所述废物卡车上的液压系统；

所述旋转推车倾卸器包括旋转致动器；

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器从第一下部位置驱动到第二上部位置；

所述封隔器叶片位于所述废物卡车的所述箱室中，所述封隔器叶片能在所述废物卡车的所述箱室内移动，所述封隔器叶片具有在所述箱室中的第一存放位置、在所述箱室中的第二挖掘位置以及压缩所述箱室中的所述垃圾的第三位置；

所述液压系统驱动和移动所述封隔器叶片；

所述旋转推车倾卸器包括旋转电位计；

所述旋转电位计检测所述推车倾卸器的旋转位置，并提供表示所述推车倾卸器的所述旋转位置的相应输出电压；

当所述旋转电位计的所述输出电压足够大，指示所述推车倾卸器在碰撞区域内时，所述旋转电位计驱动晶体管，所述晶体管将电压施加到螺线管操作的二位常开先导操作的提升液压中断阀，从而从所述封隔器叶片移除液压系统流体压力。

8.一种用于操作具有封隔器叶片的废物卡车的过程，所述封隔器叶片位于所述废物卡车的箱室中并与旋转推车倾卸器结合，所述过程包括以下步骤：

使用接近传感器检测所述旋转推车倾卸器的位置；

使用液压系统将所述旋转推车倾卸器从第一下部位置驱动到第二上部位置，反之亦然；

使用所述旋转推车倾卸器将垃圾倾倒在所述箱室中；

如果所述旋转推车倾卸器未处于所述第二上部位置，则使用所述液压系统使所述封隔器叶片在所述废物卡车的所述箱室内移动，所述封隔器叶片具有在所述箱室中的第一存放位置、在所述箱室中的第二挖掘位置和压缩所述箱室中的所述垃圾的第三位置；并且，

所述接近传感器根据所述推车倾卸器的所述位置防止所述封隔器叶片的操作。

9.一种具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车包括：

安装在所述废物卡车上的液压系统；

所述旋转推车倾卸器包括旋转致动器；

所述旋转致动器包括金属轴和壳体，所述旋转致动器的所述轴具有圆柱表面和位于其中的弧形狭槽；

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器的所述轴从第一下部旋转位置驱动到第二上部旋转位置，反之亦然；

所述封隔器叶片位于所述废物卡车的所述箱室中，所述封隔器叶片能在所述废物卡车的所述箱室内移动，所述封隔器叶片具有在所述箱室中的第一存放位置、在所述箱室中的第二挖掘位置以及压缩所述箱室中的所述垃圾的第三位置；

所述液压系统驱动和移动所述封隔器叶片；

电路，所述电路用于控制螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀，当所述螺线管被去激励时，液压流和压力经由所述阀施加到所述封隔器叶片以用于其操作，并且当所述螺线管被激励时，流和压力不施加到所述封隔器叶片，而是可以被从所述封隔器叶片移除；

安装在所述旋转致动器的所述壳体中并接近所述旋转致动器的所述轴的电感式接近传感器；

所述电感式接近传感器检测所述金属轴的所述圆柱形表面和位于其中的所述弧形狭槽的旋转位置；

所述电感式接近传感器包括常开触点；

与所述电感式接近传感器的所述常开触点串联的控制继电器；

当所述电感式接近传感器接近所述金属轴中的所述弧形狭槽时，所述常开触点保持断开，并且所述控制继电器不被激励；

所述控制继电器包括与所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀串联的常闭触点，从而激励所述阀并且防止流和压力被施加到所述封隔器叶片；并且，

当所述电感式接近传感器接近所述圆柱形金属轴时，所述电感式接近传感器的所述常开触点闭合，并且所述控制继电器被激励，从而断开所述控制继电器的所述常闭触点，从而去激励所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀，从而允许流和压力被施加到所述封隔器叶片。

10.根据权利要求9所述的具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中，所述轴的材料选自由钢、不锈钢、黄铜、铝和红铜组成的组。

11.根据权利要求9所述的具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中，所述弧形狭槽的深度为3mm。

12.一种用于操作具有封隔器叶片的废物卡车的过程，所述封隔器叶片位于所述废物卡车的箱室中，并与根据权利要求8所述的旋转推车倾卸器结合，其中，所述接近传感器是电感式接近传感器。

13.一种用于操作具有封隔器叶片的废物卡车的过程，所述封隔器叶片位于所述废物卡车的箱室中，并与根据权利要求8所述的旋转推车倾卸器结合，其中，所述接近传感器选自由旋转电位计、线性电位计、霍尔接近传感器、超声接近传感器、电容式接近传感器、光学传感器、红外传感器、簧片开关、GMR电感式传感器、可变磁阻传感器、RVDT、旋转编码器和磁阻传感器组成的组。

14.一种用于操作具有封隔器叶片的废物卡车的过程，所述封隔器叶片位于所述废物卡车的箱室中，并与旋转推车倾卸器结合，所述旋转推车倾卸器由旋转致动器驱动，所述旋转致动器包括轴，所述轴包括延伸θ度的弧形狭槽，所述过程包括以下步骤：

使用液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器从第一下部位置驱动到第二上部位置，反之亦然；

使用电路控制螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀；

当所述螺线管被去激励时，液压流和压力经由所述阀施加到所述封隔器叶片以用于其操作，并且当所述螺线管被激励时，流和压力不被施加到所述封隔器叶片，而是可以从所述封隔器叶片移除；

使用所述旋转推车倾卸器将垃圾倾倒在所述废物卡车的箱室中；

如果所述旋转推车倾卸器未处于所述第二上部位置，则使用所述液压系统使所述封隔器叶片在所述废物卡车的所述箱室内移动。

15.根据权利要求14所述的过程，其中，所述封隔器叶片具有在所述箱室中的第一存放位置、在所述箱室中的第二挖掘位置以及压缩所述箱室中的所述垃圾的第三位置，并且其中，所述弧形狭槽在5°-90°的范围内。

16.根据权利要求9所述的具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中，所述弧形狭槽在5°-90°的范围内。

17.根据权利要求9所述的具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，其中，所述弧形狭槽具有在所述旋转推车倾卸器的所述轴的所述表面下方3mm深的弧形底部，并且所述弧形狭槽为10mm宽。

18.一种具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车包括：

安装在所述废物卡车上的液压系统；

所述旋转推车倾卸器包括旋转致动器；

所述旋转致动器包括轴和壳体，所述旋转致动器的所述轴包括位于其中的弧形狭槽；

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器的所述轴从第一下部旋转位置驱动到碰撞区域中，并驱动到位于所述碰撞区域中的第二上部旋转位置；

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器的所述轴从所述碰撞区域中的所述第二上部旋转位置驱动经过所述碰撞区域，并驱动到所述第一下部旋转位置；

所述封隔器叶片位于所述废物卡车的所述箱室中，所述封隔器叶片能在所述废物卡车的所述箱室内移动，所述封隔器叶片具有在所述箱室中的第一存放位置、在所述箱室中的第二挖掘位置以及压缩所述箱室中的所述垃圾的第三位置；

所述液压系统将所述封隔器叶片从所述第一存放位置驱动并移动到第二挖掘位置，然后驱动并移动到所述第三位置，由此在所述箱室中压缩所述垃圾；

所述液压系统将所述封隔器叶片从所述第三位置驱动并移动回到所述第二位置，然后驱动并移动回到所述存放位置；

安装在所述旋转致动器的所述壳体中并接近所述旋转致动器的所述轴的电感式接近传感器；

电路，所述电路用于控制螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀，当所述螺线管被去激励时，液压流和压力经由所述阀施加到所述封隔器叶片以用于其操作，并且当所述螺线管被激励时，流和压力不被施加到所述封隔器叶片，而是可以被从所述封隔器叶片移除；

所述电感式接近传感器检测所述金属轴的所述圆柱形表面和位于其中的所述弧形狭槽的旋转位置；

所述电感式接近传感器包括常开触点；

与所述电感式接近传感器的所述常开触点串联的控制继电器；

当所述电感式接近传感器接近所述金属轴中的所述弧形狭槽时，所述常开触点保持断开，并且所述控制继电器不被激励；并且所述控制继电器包括与所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀串联的常闭触点，从而激励所述阀并且防止流和压力被施加到所述封隔器叶片；并且，

当所述电感式接近传感器接近所述圆柱形金属轴时，所述电感式接近传感器的所述常开触点闭合，并且所述控制继电器被激励，从而断开所述控制继电器的所述常闭触点，从而去激励所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀，从而允许流和压力被施加到所述封隔器叶片。

19.一种旋转推车倾卸器，所述旋转推车倾卸器包括：

旋转致动器；

所述旋转致动器包括轴和壳体，所述轴包括位于其中的弧形狭槽；

装置，所述装置将所述旋转致动器的所述轴从第一下部旋转位置驱动到第一上部旋转位置，反之亦然；

接近传感器，所述接近传感器安装在所述旋转致动器的所述壳体中并接近所述旋转致动器的所述轴；并且

所述电感式传感器基于所述轴中的所述弧形狭槽的旋转位置来检测和感测所述金属轴的存在。

20.根据权利要求19所述的旋转推车倾卸器，所述旋转推车倾卸器还包括：

所述接近传感器包括触点，并且所述接近传感器选自由以下各项组成的组：电感式接近传感器；旋转电位计；线性电位计；霍尔接近传感器；超声接近传感器；电容式接近传感器；光学传感器；红外传感器；簧片开关；GMR电感式传感器；可变磁阻传感器；RVDT；旋转编码器；和磁阻传感器。

21.根据权利要求19所述的旋转推车倾卸器，其中，驱动所述轴的所述装置是液压源。

22.根据权利要求19所述的旋转推车倾卸器，其中，驱动所述轴的所述装置是电动马达。

23.一种具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车包括：

安装在所述废物卡车上的电源系统；

驱动所述旋转推车倾卸器的第一电动马达；

所述第一电动马达由第一电动马达控制电路控制；

驱动所述封隔器叶片的第二电动马达；

所述第二电动马达由第二电动马达控制电路控制；

旋转推车倾卸器包括金属轴和壳体，所述金属轴包括位于其中的弧形狭槽；

所述第一电动马达将所述旋转推车倾卸器的所述轴从第一下部位置驱动到第二上部位置，反之亦然；

安装在所述旋转推车倾卸器的所述轴的所述壳体中的电感式接近传感器；

所述电感式接近传感器基于所述金属轴中的所述弧形狭槽的所述旋转位置感测所述金属轴的存在；

所述电感式接近传感器包括与控制继电器串联的常开触点，所述电感式接近传感器的所述常开触点在存在所述弧形狭槽的情况下保持断开，当所述电感式接近传感器接近所述金属轴的不具有所述弧形狭槽的所述部分时，所述常开触点闭合，所述电感式接近传感器的所述闭合触点激励控制继电器，并且，

所述控制继电器包括常开触点，所述常开触点闭合时向第二马达控制电路供电。

24.根据权利要求23所述的具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车还包括：

所述第一电动马达控制电路包括点动电路和限位开关，用于驱动所述金属轴来往于所述第一位置和所述第二位置。

25.一种具有与旋转推车倾卸器结合的封隔器叶片的废物卡车，所述废物卡车包括：

安装在所述废物卡车上的液压系统，所述液压系统为所述封隔器叶片和所述旋转推车倾卸器提供动力；

螺线管操作的二位常开先导操作的提升液压阀，其与所述液压系统互连并且与电感式接近传感器互连；

所述旋转推车倾卸器包括旋转致动器；

所述旋转致动器包括金属轴和壳体，所述旋转致动器的所述金属轴包括圆柱形表面和位于其中的弧形狭槽；

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器的所述轴从第一下部位置驱动到碰撞区域中并且驱动到所述碰撞区域中的第二上部位置；

所述液压系统将所述旋转推车倾卸器的所述旋转致动器的所述轴从所述碰撞区域内的第二上部位置驱动经过所述碰撞区域并到达所述第一下部位置；

所述电感式接近传感器接近所述旋转致动器的所述轴安装在所述旋转致动器的所述壳体中；

所述电感式接近传感器基于所述金属轴中的所述弧形狭槽的所述旋转位置来感测所述金属轴的位置；

所述电感式接近传感器包括常开电触点，使得当所述电感式接近传感器接近所述旋转推车倾卸器的所述金属轴的所述弧形狭槽时，所述电触点断开；

当所述电感式接近传感器接近所述旋转推车倾卸器的所述金属轴的所述表面时，所述电感式接近传感器的所述电触点闭合；

当所述电感式接近传感器的所述电触点闭合时，与电能量源电连通的控制继电器被激励；

当所述控制继电器不被激励时，所述控制继电器包括常闭触点，当所述控制继电器被激励时，所述控制继电器的所述继电器触点断开；

当所述电感式接近传感器接近所述推车倾卸器的所述金属轴的所述表面时，所述传感器的所述电触点闭合并且所述螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀被去激励并向所述封隔器叶片供应液压流体；

当所述电感式接近传感器接近所述推车倾卸器的所述弧形狭槽时，所述传感器的所述电触点断开，所述螺线管操作的二位常开先导操作的提升阀被激励，并且到所述封隔器叶片的液压流体流和压力被阻挡。

26.一种封隔器叶片控制系统，所述封隔器叶片控制系统包括：

螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀；

驱动推车倾卸器的轴，所述轴包括圆柱形表面和位于所述圆柱形表面中的弧形狭槽；

用于安装驱动所述推车倾卸器的所述轴的壳体；

安装在所述壳体中并检测所述轴的旋转位置的旋转位置检测器，所述旋转位置检测器能够区分所述圆柱表面和所述弧形狭槽；

当所述推车倾卸器处于不接近所述弧形狭槽的第一旋转位置范围时，所述旋转位置检测器使所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀去激励，从而允许所述封隔器叶片的液压操作；并且，

当所述推车倾卸器处于接近所述弧形狭槽的第二旋转位置范围时，所述旋转位置检测器激励所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀，从而防止所述封隔器叶片的液压操作。

27.根据权利要求26所述的封隔器叶片控制系统，所述封隔器叶片控制系统还包括：

所述推车倾卸器的所述轴和所述壳体形成为液压旋转致动器；

优先转向阀，当所述推车倾卸器处于不接近所述弧形狭槽的所述第一旋转位置范围时，所述优先转向阀向手动操作的倾卸器控制阀提供优先液压流，并且向所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀提供额外流，从而允许所述封隔器叶片的液压操作；并且，

当所述推车倾卸器处于接近所述弧形狭槽的第二旋转位置范围时，所述旋转位置检测器激励所述螺线管操作的二位常开先导操作的液压提升阀，从而防止所述封隔器叶片的额外流液压操作。

28.根据权利要求27所述的封隔器叶片控制系统，所述封隔器叶片控制系统还包括：

用于控制流向所述手动操作倾卸器的优先液压流的差动溢流阀。

29.根据权利要求26所述的封隔器叶片控制系统，所述封隔器叶片控制系统还包括：

所述旋转位置检测器是电感式接近传感器。

30.根据权利要求26所述的封隔器叶片控制系统，其中，所述接近传感器选自由旋转电位计、线性电位计、霍尔接近传感器、超声接近传感器、电容式接近传感器、光学传感器、红外传感器、簧片开关、GMR电感式传感器、可变磁阻传感器、RVDT、旋转编码器和磁阻传感器组成的组。

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