CZ280484B6 - Pojezdové ústrojí obslužného zařízení oboustranného textilního stroje - Google Patents

Abstract

Pojezdové ústrojí je opatřeno pojezdovou dráhou (21), vnitřní vodicí dráhou (22) a vnější vodicí dráhou (23), které jsou tvořeny dvěma přímými úseky (211, 212, 221, 222, 231, 232), uspořádanými symetricky k podélné osové rovině (4) stroje a alespoň jedním půlkruhovým úsekem (213, 223, 233). Na pojezdové dráze (21) jsou uložena alespoň dvě pojezdová kola (311) pojezdového ústrojí (31), z nichž každé je uloženo v rejdovém prostředku (314), který je na obslužném zařízení (3) uložen otočně a opatřen řídícím prostředkem (317) s vodicími koly (318), které dosedají na vodicí dráhy (22, 23). Řídicí prostředek (317) obsahuje alespoň jednu čtveřici vodících kol (318), z nichž dvě vnitřní vodící kola (3181, 3182) dosedají na vnitřní vodicí dráhu (22) a dvě vnější vodicí kola (3183, 3184) dosedají na vnější vodicí dráhu (23). Ve vodorovné rovině se spojnice průsečíku osy levého vnitřního vodicího kola (3181) s touto rovinou a průsečík osy levého vnějšího vodicího kola (3183) s touto rovinou protínŕ

Description

Vynález se týká pojezdového ústrojí obslužného zařízení oboustranného textilního stroje, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, který je opatřen pojezdovou dráhou, vnitřní vodicí dráhou a vnější vodicí dráhou, jež jsou tvořeny dvěma přímými úseky, uspořádanými symetricky k podélné osové rovině stroje, a alespoň jedním půlkruhovým úsekem, spojujícím na konci stroje přímé úseky, přičemž na pojezdové dráze jsou uložena pojezdová kola pojezdového ústrojí, uložená alespoň ve dvou rejdových prostředcích, jež jsou otočně uloženy v obslužném zařízení a opatřeny řídicím prostředkem s vnitřními a vnějšími vodícími koly, dosedajícími na příslušné vodicí dráhy, přičemž řídicí prostředek obsahuje alespoň jednu čtveřici vodních kol, z níž dvě vnitřní vodicí kola dosedají na vnitřní vodicí dráhu a dvě vnější vodicí kola dosedají na vnější vodicí dráhu.

Dosavadní stav techniky

Známá pojezdová ústrojí obslužného zařízení, například podle DE 21 18 775, užívají pro vedení pojezdových kol obslužného zařízení dvou kolejnic, z nichž jedna je uložena na horní a druhá na spodní části stroje. Spodní kolejnice však ztěžuje obsluze přístup ke stroji.

U DE OS 25 16 004 je proto obslužné zařízení pojízdné pro hlavní nosné kolejnici, uspořádané nad pracovními místy stroje, ale pro udržováni jeho rovnováhy je spodní kolejnice nahrazena pomocnou kolejnicí, tvořenou krátkými úseky, vytvořenými přímo na krytech spřádacích jednotek, o něž se opírá pomocné pojezdové kolo. Vzhledem k tomu, že kryty spřádacích jednotek jsou výklopné a odnímatelné, nemůže se obslužné zařízení kolem stroje pohybovat bez nebezpečí havárie, k níž by došlo v případě srážky obslužného zařízení s otevřeným krytem spřádací jednotky, nebo při najetí pomocného pojezdového kola obslužného zařízení na pracovní místo, na němž chybí kryt spřádací jednotky. Kromě toho u oboustranných strojů a obslužných zařízení oběhového typu, která obsluhují obě strany textilního stroje, jsou přímé úseky hlavní nosné kolejnice spojeny alespoň na jedné straně stroje obloukem umožňujícím přemístění obslužného zařízení na druhou stranu stroje. V této části musí být pomocná kolejnice nahrazena pomocným obloukem, umístěným nad strojem v obrácené funkční poloze, v níž zachycuje tíhovou reakci té části obslužného zařízení, která se při průjezdu obloukem na konci stroje dostává do volného prostoru. Toto uspořádání je však složité a může vést k poruchám.

Uvedené nevýhody zčásti odstraňuje pojezdové ústrojí obslužného zařízení podle CS AO 243 076 pro textilní stroje, obsahují nosnou kolejnici, uspořádanou nad strojem, která má dva přímé úseky, probíhající symetricky vzhledem k podélné osové rovině stroje, a alespoň jeden kruhový vratný úsek, spojující přímé úseky na konci stroje, přičemž dále obsahuje pomocnou kolejnici pro vedení opěrného pojezdového kola obslužného zařízení, která má přímý tvar a je umístěna v podélné osové rovině stroje. Opěrné

-1CZ 280484 B6 pojezdové kolo je uloženo na otočném podvozkovém nosiči, jehož osa otáčení leží v radiální středové rovině opěrného pojezdového kola. Na podvozkovém nosiči je uloženo obslužné zařízení návěsným způsobem na návěsném čepu. Pojezdová kola mají klínovitou drážku, jíž dosedají na nosnou kolejnici kruhového průřezu.

Při průjezdu kruhového úseku se pojezdová kola samovolně natáčejí podle osy kloubového ložiska, na němž jsou uložena. Přitom se opěrné pojezdové kolo zastaví a obslužné zařízení se otočí kolem návěsného čepu.

Je však známé, že při průjezdu pojezdového kola po kruhovém úseku nosné kolejnice vzniká v důsledku rozdílných obvodových rychlostí na vnější a vnitřní ploše klínovité drážky a obloukové kolejnice smykové tření, které vede k brzdění pohybu a k nadměrnému opotřebování stykových míst. Kromě toho není nijak zabráněno samovolnému natáčení pojezdového kola, vznikajícímu jako důsledek různých silových reakcí během pohybu obslužného zařízení, zejména po přímých úsecích nosné kolejnice.

Tento nedostatek odstraňuje pojezdové ústrojí podle CS AO 264 244, u něhož je pojezdové kolo s válcovou obvodovou plochou uložené v rejdové součásti, která je opatřena řídicím ústrojím, sestávajícím z alespoň jedné soupravy vodicích kol s osami rovnoběžnými s rejdovou osou a z vodicí dráhy pro uvedená vodicí kola, uspořádané vedle pojezdové kolejnice.

Podle pojetí tohoto řešení tvoří uvedenou soupravu vždy alespoň jedna trojice vodicích kol, která jsou rozmístěna vzhledem k mezilehlé vodicí dráze tak, že první vodicí kolo se nachází na jedné její straně a druhé a třetí vodicí kolo na její druhé straně. Přitom se osa prvního vodícího kola nachází v pomocné rovině, procházející rejdovou osou, kolmé k přímému směru pohybu nebo k tečně obloukového směru pohybu pojezdového kola, přičemž osy druhého a třetího vodícího kola leží na vzájemně opačných stranách této pomocné roviny, od níž jsou stejně vzdáleny.

Uvedené řešení umožňuje přesné směrové vedení pojížděcího kola, aniž by se vyskytovaly nedostatky, uvedené u ostatních známých provedení. Jeho nevýhoda však spočívá v tom, že šířka pomocné vodicí dráhy musí být ve srovnání s přímými úseky v obloukových úsecích proměnlivá, což znamená, že se vodicí dráha buď rozšiřuje nebo zužuje podle uspořádání vodicích kol vzhledem k pomocné vodicí dráze. Rozšíření pomocné vodicí dráhy v oblouku je nutné, jsou-li dvě vodicí kola vně oblouku a jedno uvnitř, a zúžení se používá v případě, kdy jsou dvě vodicí kola uvnitř oblouku a jedno vně. Oblouky proměnlivé šířky jsou obtížně vyrobitelné a zvyšují náklady na výrobu.

Vynález si klade za cíl vytvořit pojezdové ústrojí obslužného zařízení, jehož řídicí ústrojí rejdového prostředku by bylo schopno projíždět oblouky pomocné vodicí dráhy o stejné šířce, jakou mají přímé úseky této pomocné vodicí dráhy.

Podstata vynálezu

Výše uvedeného cíle je dosaženo pojezdovým ústrojím obslužného zařízení oboustranného textilního stroje podle vynálezu,

-2CZ 280484 B6 přičemž řídicí prostředek rejdového prostředku obsahuje alespoň jednu čtveřici kol, z ní dvě vnitřní vodicí kola dosedají na vnitřní vodicí dráhu a dvě vnější vodicí kola dosedají na vnější vodicí dráhu, jehož podstata spočívá v tom, že ve vodorovné rovině se spojnice průsečíku osy levého vnitřního vodícího kola s touto rovinou a průsečíku osy levého vnějšího vodícího kola s touto rovinou a spojnice průsečíku osy pravého vnitřního vodícího kola s touto rovinou a průsečíku osy pravého vnějšího vodícího kola s touto rovinou se protínají v podélné osové rovině stroje.

Výhody pojezdového ústrojí obslužného zařízení jsou zejména v plynulosti pojíždění a snížení opotřebování součástí pojezdového ústrojí.

Další výhoda spočívá v tom, že vodicí dráhy jsou ve všech úsecích od sebe stejně vzdáleny, čímž se zjednodušuje a zlevňuje jejich výroba.

Vodicí dráhy mohou být přitom k sobě skloněny a vodicí kola řídicího prostředku mohou být válcová, soudečková nebo kuželová.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení pojezdového ústrojí obslužného zařízení oboustranného textilního stroje podle vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 pohled na oboustranný rotorový dopřádací stroj, obr. 2 půdorys pojezdové dráhy stroje a pojezdového ústrojí obslužného zařízení, nacházejícího se na přímém úseku pojezdové dráhy, obr. 3 půdorys podle obr. 2 s pojezdovým ústrojím obslužného zařízení, najíždějícím do obloukové části pojezdové dráhy, obr. 4 půdorys podle obr. 2 s pojezdovým ústrojím obslužného zařízení, nacházejícím se v obloukové části pojezdové dráhy, obr. 5 řez rejdovým prostředkem podvozkové části pojezdového ústrojí obslužného zařízení, obr. 6 řez řídicím prostředkem s vodícími dráhami s válcovými vodícími koly, obr. 7 řez podle obr. 6 s řídicím ústrojím se soudečkovými vodícími koly, obr. 8 řez podle obr. 6 s řídicím ústrojím s kuželovými vodícími koly a trojúhelníkovým průřezem pojezdové kolejnice, obr. 9 řez podle obr. 6 s řídicím ústrojím s kuželovými vodícími koly a obdélníkovým průřezem pojezdové kolejnice, obr. 10 řez podle obr. 6 s řídicím ústrojím se soudečkovými vodícími koly s trojúhelníkovým průřezem pojezdové kolejnice a obr. 11 řez podle obr. 6 s řídicím ústrojím s válcovými vodícími koly s trojúhelníkovým průřezem pojezdové kolejnice.

Příklady provedení vynálezu

Vynález bude popsán na bezvřetenovém dopřádacím stroji, lze ho však použít i pro ostatní textilní stroje, které obsahují množství pracovních míst, uspořádaných ve dvou řadách vedle sebe, přičemž obsluhu pracovních míst zajišťuje obslužné zařízení.

Pracovní místa 1 bezvřetenového dopřádacího stroje, znázorněného na obr. 1, jsou uspořádána vedle sebe ve dvou řadách. Nad pracovními místy je upravena pojezdová kolejnice 2, jejíž horní plocha tvoří pojezdovou dráhu 21 pro obslužné zařízení 2/ které

-3CZ 280484 B6 je na ní uloženo pojezdovými koly 311 svého pojezdového ústrojí 31.

Pojezdová kolejnice 2 má u znázorněného příkladu provedení dva přímé úseky 201, 202, uspořádané každý nad jednou stranou stroje symetricky podle podélné osové roviny 4. stroje. Na jednom konci stroje jsou uvedené přímé úseky 201, 202, pojezdové kolejnice 2 spojeny obloukovým úsekem 203, který má tvar půlkruhu a slouží k přejíždění obslužného zařízení 3 z jednoho přímého úseku, např. 201, pojezdové kolejnice 2 na druhý přímý úsek, např. 202.

Obloukový úsek 203 pojezdové kolejnice 2 může být v některých případech vytvořen i na druhé straně stroje, takže pojezdová kolejnice 2 je potom uzavřená a obslužné zařízení 2 může přejíždět k obsluze druhé strany stroje na obou jeho koncích. Většinou však je obloukový úsek 203 pojezdové kolejnice 2 jenom jeden, jako je tomu u znázorněného příkladu provedení, a na opačném konci stroje jsou uspořádány neznázorněné prostředky pro odvádění navinutých cívek.

Vzhledem k tomu, že u znázorněného provedení tvoří horní plocha pojezdové kolejnice 2 pojezdovou dráhu 21, lze i pojezdovou dráhu 21 rozdělit do tří úseků, z nichž první přímý úsek 211 pojezdové dráhy 21 odpovídá prvnímu přímému úseku 201 pojezdové kolejnice 2, druhý přímý úsek 212 pojezdové dráhy 21 odpovídá druhému přímému úseku 202 pojezdové kolejnice 2 a obloukový úsek 213 pojezdové dráhy 21 odpovídá obloukovému úseku 203 pojezdové kolejnice 2.

U jiného provedení, které není znázorněno, není pojezdová dráha 21 součástí pojezdové kolejnice 2, ale je na ní upevněna.

Boční plochy pojezdové kolejnice 2 vytvářejí vnitřní vodicí dráhu 22 a vnější vodicí dráhu 23. Vnitřní vodicí dráha 22 je tvořena prvním přímým úsekem 221 vnitřní vodici dráhy, druhým přímým úsekem 222 vnitřní vodicí dráhy a tyto přímé úseky 221, 222 spojujícím obloukovým úsekem 223 vnitřní vodicí dráhy, které odpovídají příslušným úsekům 201, 202, 203 pojezdové kolejnice. Vnější vodicí dráha 23 je tvořena prvním přímým úsekem 231 vnější vodicí dráhy a druhým přímým úsekem 232 vnější vodicí dráhy, které jsou spojeny obloukovým úsekem 233 vnější vodicí dráhy, přičemž zmíněné úseky odpovídají příslušným úsekům 201, 202, 203, pojezdové kolejnice 2. Vzdálenost vnější vodicí dráhy 23 a vnitřní vodicí dráhy 22 je konstantní, a to i v obloukových úsecích. U znázorněného příkladu provedení je tato skutečnost dána konstantní šířkou pojezdové kolejnice 2.

Vnitřní a vnější vodicí dráha 22, 23 mohou být tvořeny také samostatnými členy, které jsou pevně uloženy na stroji a jsou paralelní s pojezdovou kolejnicí 2, přičemž obloukové části mají společnou osu, respektive v půdorysu společný střed.

Pojezdové ústrojí 31 obslužného zařízeni 3. obsahuje podvozkovou část 312, v níž jsou známým způsobem otočně uloženy alespoň dva rejdové čepy 313, z nichž každý je součástí rejdového prostředku 314, v jehož vidlici 315 je známým způsobem uloženo pojezdové kolo 316.

-4CZ 280484 B6

Pojezdová kola 316 mají válcovou nebo soudkovitou obvodovou plochu, kterou dosedají na pojezdovou dráhu 21. Alespoň jedno pojezdové kolo 316 je spřaženo se známým neznázorněným pohonem a alespoň jedno pojezdové kolo 316 je opatřeno známou neznázorněnou brzdou libovolné vhodné konstrukce.

Každý rejdový prostředek 314 pojezdového kola 316 je opatřen řídicím prostředkem 317, který je pevně spojen s rejdovým prostředkem 314 a obsahuje čtveřici vodicích kol 318, jak je znázorněno na obr. 2, 3, 4. Dvě vodicí kola 318 dosedají na vnitřní vodicí dráhu 22 a budou proto dále nazývána vnitřními vodícími koly 3181, 3182. Zbývající dvě vodicí kola 318 dosedají na vnější vodicí dráhu 23 a budou proto dále nazývána vnějšími vodícími koly 3183, 3184♦

Vodicí kola 318, nacházející se při pohledu zvenku na obslužném zařízení 2 na levé straně řídicího prostředku, budou dále označována jako levé vnitřní vodicí kolo 3181 a levé vnější vodicí kolo 3183. Vodicí kola 318, nacházející se při pohledu zvenku na obslužném zařízení 2 na pravé straně řídicího prostředku, budou dále označována jako pravé vnitřní vodicí kolo 3182 a pravé vnější vodicí kolo 3184.

U provedení vodicích kol 318, znázorněných na obr. 6, 7, 8, jsou osy otáčení vodicích kol 318 rovnoběžné s rejdovou osou. Přitom mohou mít vodicí kola 318 tvar válcový, jak je znázorněno na obr. 6, nebo soudečkový, znázorněný na obr. 7. Dalším možným tvarem vodícího kola 318 je kuželový tvar, znázorněný na obr. 8, který však lze použít pro pojezdovou kolejnici 2. o trojúhelníkovém nebo lichoběžníkovém průřezu, jehož vrcholový úhel je stejný jako vrcholový úhel kuželového vodícího kola 318, přičemž boční stěny pojezdové kolejnice 2 tvoří vnitřní a vnější pojezdovou dráhu 22 , 23.

Další možná provedení tvarů vodicích kol 318 a pojezdových kolejnic 2 jsou znázorněna na obr. 9, 10 a 11. U provedení na obr. 9 je použití pojezdové kolejnice 2 obdélníkového průřezu, z nichž boční stěny tvoří vnitřní a vnější pojezdovou dráhu 22, přičemž vodicí kola 318 mají stejnou velikost a tvar komolého kužele. Pro pojezdovou kolejnici 2 trojúhelníkového nebo lichoběžníkového průřezu lze použít také vodicí kola 318 válcového tvaru, jak je znázorněno na obr. 11, nebo vodicí kola 318 soudečková, znázorněná na obr. 10. Kuželová vodicí kola 318 na pojezdové kolejnici 2 trojúhelníkového nebo lichoběžníkového průřezu, znázorněné na obr. 9a 11, mohou mít vnější plochu s výhodou opracovánu na soudečkový tvar.

Claims (6)

1. Pojezdové ústrojí obslužného zařízení oboustranného textilního stroje, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, opatřeného pojezdovou dráhou, vnitřní vodicí dráhou a vnější vodicí dráhou, které jsou tvořeny dvěma přímými úseky, uspořádanými symetricky k podélné osové rovině stroje, a alespoň jedním půlkruhovým úsekem, spojujícím na konci stroje přímé úseky, přičemž na pojezdové dráze jsou uložena alespoň dvě pojezdová kola pojezdového ústrojí, z nichž každé je uloženo v rejdovém prostředku, který je otočně uložen v obslužném zařízení a opatřen řídicím prostředkem s vodícími koly, dosedajícími na vodicí dráhy, přičemž řídicí prostředek obsahuje alespoň jednu čtveřici vodicích kol, z níž dvě vnitřní vodicí kola dosedají na vnitřní vodicí dráhu a dvě vnější vodicí kola dosedají na vnější vodicí dráhu, vyznačující se tím, že ve vodorovné rovině se spojnice průsečíku osy levého vnitřního vodícího kola (3181) s touto rovinou a průsečíku osy levého vnějšího vodícího kola (3183) s touto rovinou a spojnice průsečíku osy pravého vnitřního vodícího kola (3182) s touto rovinou a průsečíku osy pravého vnějšího vodícího kola (3184) s touto rovinou se protínají v podélné osové rovině (4) stroje.

2. Pojezdové ústrojí podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí dráhy (22, 23) jsou ve všech úsecích (221, 231, 222, 232, 223, 233) od sebe stejně vzdáleny.

3. Pojezdové ústrojí podle nároku 2, vyznačující tím, že vodicí dráhy (22, 23) jsou k sobě skloněny.

4. Pojezdové ústrojí podle se tím, že vodicí jsou válcová.

5. Pojezdové ústrojí podle se tím, že vodicí jsou soudečková.

nároků 1 až 3, vyznačující kola (318) řídicího prostředku (317) nároků 1 až 3, vyznačující kola (318) řídicího prostředku (317)

6. Pojezdové ústrojí podle se tím, že vodicí jsou kuželová.

nároků laž3, vyznačující kola (318) řídicího prostředku (317)