CZ23898A3

CZ23898A3 - Způsob výroby dutého tělesa a zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ23898A3
Application number: CZ98238A
Authority: CZ
Inventors: Josef Märtz
Original assignee: Berger Johann
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1998-09-16
Also published as: JPH11509757A; PL324638A1; BA96114A; RO118590B1; ATE184926T1; KR19990008185A; HUP9901341A2; CN1192252A; WO1997005317A1; US5988085A; BR9609685A; DE59603177D1; EP0842315B1; EE9700347A; BG102126A; TW313601B; AU4620196A; DE19527620A1; MX9800790A; AR003081A1

Description

Vynález se týká zařízení na výrobu -dutého tělesa z přířezů, získaných zejména z alespoň jednoho pásu materiálu, zejména z textilního materiálu. Vynález se dále týká způsobu výroby dutého tělesa . s použitím .. uvedeného zaří zení. v Dutá tělesa tohoto druhu se používají na výrobu airbagů neboli vzduchových vaků, avšak rovněž se používají jako potahy sedadel nebo polštářů. Místo textilního materiálu je možno použít i plastové fólie.

Dosavadní stav techniky

Ve spise US-A-4 989 525, uděleném Portillovi, je uvedeno zařízení k automatickému sešívání tří přířezů, a to dvou bočních přířezů 12 a 14 a jednoho obvodového přířezu 16. Přitom jsou zde upraveny dva stacionární šicí stroje a přidržovací desky 54, které se mohou otáčet kolem os tak, že okraje vždy dvou přířezů jsou vedeny podél příslušného šicího stroje.

Je známá rovněž výroba dutých těles na airbagy vzájemným sešíváním přířezů z jednoho nebo několika pásů materiálu. Problematickým přitom je vzájemné .sešívání těchto přířezů. Tvar přířezů je závislý na požadovaném tvaru dutého tělesa na airbag. Ve většině případů vzniknou obrysy přířezů, které nemohou být navzájem sešity jednoduchým způsobem. Spíše je zapotřebí velmi často to, aby šička přířezy, jejichž vnější tvary nejsou navzájem přizpůsobeny, takže tyto přířezy nemohou být položeny jednoduše na sebe v jedné rovině, přikládala při

J • · · · »··· • · » · · • · · · ······ «·» • ··· • · ·· *· • » · ·· • ·>

• · · čímž vznikne je jednak velmi počtu zmetků, šev na způsob prostorového zdlouhavá a protože ne šití kus na kus, útvaru. Tato práce relativně velkému skutečně k sobě náležející body okrajů přířezů posunutí zmetek vyřazeno.

sedadel komplikovaných navzájem sešít. Při šití vznikají těleso na airbag musí být potom jako skutečnosti platí při šití potahů tvarů.

jednak vede k vždy je možno rovněž správné a hotové duté Podobné

Podstata vynálezu w»· ·>·

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení na výrobu dutého tělesa z přířezů, získaných zejména z alespoň jednoho pásu materiálu, zejména z textilního materiálu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že má hlavní díl ve^_ formě desky uzavřené na způsob prstence a dvě boční desky, jejichž obrysy odpovídají obrysům hlavního dílu, přičemž vnitřní stěny hlavního dílu a bočních desek jsou opatřeny prostředky k připevnění přizpůsobených přířezů k nim.

Zařízení podle vynálezu představuje řešení, které přivádí přířezy k sobě automaticky. Toho je dosaženo použitím hlavního dílu a dvou bočních desek výše uvedeného provedení, jakož i jednoho nebo dvou šicích zařízení. K upevnění přířezů na vnitřních stěnách hlavního dílu a bočních desek slouží sací otvory, spojené se sacím zařízením. Místo nich mohou být přířezy připevněny rovněž elektrostaticky.

Automatická šicí zařízení se mohou pohybovat kolem okrajů bočních desek a hlavního dílu. Místo toho může být upraven šicí stroj, který se otáčí vůči hlavnímu dílu s jednou nebo oběma bočními deskami. Šicí stroj může být rovněž pohyblivý ve vodorovném směru.

Pro výrobu dutého tělesa se přisaje přířez k vnitřní ·· ···· φ φ · φ stěně hlavního dílu. Potom se k vnitřním stěnám obou bočních desek přisaje vždy jeden přířez. Po sestavení hlavního dílu a bočních desek vyčnívají ze tři přířezů pruhy určené k sešití, které se navzájem překrývají. Automatickými šicími zařízeními nebo šicím strojem se tyto pruhy nyní navzájem sešijí. Po vypnutí sacích zařízení a odstranění jedné z bočních desek z hlavního dílu je možno hotové duté těleso vyjmout.

Pro rozložení a sestavení bočních desek a hlavního dílu je možnou použít automatického pohybového zařízení. Toto pohybové zařízení, --š-icí zařízení nebo—šicí stroj -a sacízařízení mohou být pro dosažení součinnosti navzájem spojeny.

K pokládání přířezů mohou být na okrajích bočních desek a hlavního dílu, stejně jako na okrajích přířezů, upraveny body, díry nebo úseky určené k vzájemnému ustavování. Tím sé umožní: velmi přesné přiložení přířezů prováděné manuálně. Přířezy mohou být ovšem rovněž strojně odebírány ze zásobníku a pokládány s dostatečnou přesností.

Automatické šicí zařízení pro jednu nebo pro obě strany může být vedeno na ramenu nebo ramenech robotu vždy kolem obou okrajů hlavního dílu a bočních desek. Druhý konec ramena robotu může být stacionární nebo může být u portálového robotu veden na kolejnicích, například vodorovně nebo svisle. Místo toho je možno vést robot kolem hlavního dílu ve stacionárním vedení provedeného na způsob obruče.

Přehled obrázků ha výkresech •1

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v půdorysu přířez pro hlavní díl, obr. 2 v bokorysu přířez pro hlavní díl v jeho konečném ; tvaru a v nárysu přířez pro boční díl, « · ·· ·

- 4 obr. 3 v půdorysu přířez pro hlavní díl, při pohledu shora na obr. 2, obr. 4 v perspektivním pohledu přířez pro hlavní díl a přední boční díl, obr. 5 hlavní díl zařízení v řezu podle čáry A-A z obr. 6, jakož i obě boční desky ve svislém řezu, obr. 6 v bokorysu hlavní díl zařízení při pohledu na obr. 5 zleva, bez bočních desek, obr. 7 ve zvětšeném měřítku levý horní roh z obr. 5, avšak s levou boční deskou v poloze připravené k šití švu, obr. «a. schematicky zaváděcí- díl- --šicího’ zařízení pro— sešívání pruhů určených k sešití, obr. 9 v perspektivním pohledu stacionární zařízení se dvěma uzavřenými bočními deskami, jakož i stacionární robot, který vede automatické šicí zařízení kolem okraje zařízení, a obr. 10 v perspektivním pohledu portálový robot, který vede dvě automatická šicí zařízení, a dále stacionární zařízení se dvěma bočními deskami, přičemž jedna boční deska se nachází ve své druhé poloze, totiž v odklopeném stavu.

Příklady provedení vynálezu

Výchozím bodem je pás materiálu, který s výhodou sestává z textilního materiálu z plastových vláken, avšak muže být proveden i z jiných materiálů, například z plastové fólie. K výrobě dutého tělesa na airbag se vyrobí z jednoho nebo dvou různě širokých pásů materiálu přířezy, a to pro relativně dlouhou hlavní část a dvě boční části každého dutého tělesa. Výroba přířezů se provádí známým .způsobem prostřihnutim, vyříznutím laserovým paprskem nebo ultrazvukem. Na všech nebo některých přířezech mohou být upravena zesílení, záchytné pásy nebo podobně.

V následujících příkladech provedení budou zmiňovány přířezy zejména z textilního materiálu, které se pro vytvoření • · · * • · ···· ·« β· ♦ · · · · á * a a* a··* · a á a a a a· * • · ♦ · · a a a« a a« a a a a a a« • aaa a»a aa ··« aa «· dutého tělesa na airbag navzájem sešijí, což však ale nevylučuje skutečnost, že přířezy mohou být provedeny i z jiného materiálu a navzájem spojeny jiným způsobem, například lepením nebo svařováním, a rovněž tu skutečnost, že dutá tělesa mohou sloužit k jiným účelům, například jako potahy sedadel nebo polštářů.

Na obr. 1 je v půdorysu znázorněn přířez 10 pro hlavní část. Jeho horní a dolní konec mají v tomto případě stejnou šířku, zatímco jeho střední část je oproti koncům rozšířena; avšak může-mít jakýkoli.....jiný—požadovaný tvar. Horní konec a dolní konec přířezu 10 pro hlavní část slouží k vytvoření místa 12 pro připojení ke generátoru plynu. Spojením obou konců přířezu 10 pro hlavní část vznikne hlavní část prstencového tvaru.

Na obr. 2 je znázorněn typický tvar přířezu 10 pro hlavní část, který byl stočen a uzavřen. Na obr. 3 je znázorněn tentýž přířez 10 pro hlavní část v půdorysu, to jest při pohledu shora na obr. 2. Na obr. 4 je znázorněn přířez 10 pro hlavní část v perspektivním pohledu. Na obr. 2a 4 je kromě toho znázorněn přířez 14 pro přední boční část.

Na obr. 5 a 6 je velmi schematicky znázorněno zařízení

8. k umístění a sešití tří přířezů. Toto zařízení 8 obsahuje hlavní díl 16 a dvě boční desky 18, 19. Hlavní díl 16 má tvar válce, avšak nikoli kruhového válce. To znamená, že jeho vnitřní plocha sestává z navzájem rovnoběžných přímek, jako jsou přímky 21 a 22 na obr. 5. Hlavní.díl 16 má na své vnitřní ploše kolem dokola rozmístěny sací otvory 24, z nichž je znázorněno pouze několik. Od sacích otvorů 24 vedou neznázorněná vedení k sacímu potrubí 26. Rovněž obě boční desky 18, 19 jsou opatřeny sacími otvory 24 a vždy jedním sacím potrubím 26.

• 4.

··4444 • 4 · 44 4

64444 44 4 “* · 4 · 4« ·« 44 4 4

Na vnitřním okraji hlavního dílu 16 a na vnějším okraji obou bočních desek 18, 19 jsou upraveny ustavovací prostředky ve formě ustavovacích bodů 28 nebo děr nebo značek, což je znázorněno na obr. 6 jen u hlavního dílu 16, avšak analogicky platí i pro obé boční desky 18, 19 na obr. 5. Ustavovací prostředky slouží k orientaci při přiložení přířezu 10 pro hlavní část na vnitřní stěnu 20 hlavního dílu 16 a přířezů 14 pro obě boční části na vnitřní stěny obou bočních desek 18, 19, to znamená na stěny, které jsou přivráceny k hlavnímu dílu

16. Toto přiložení se může provádět strojně nebo obsluhující ... osobou. Za- tím-účelem-se-nejprve boční desky *18, 19 oddálí od hlavního dílu 16 do relativně velké vzdálenosti, takže je umožněn dobrý přístup k hlavnímu dílu 16 a bočním deskám 18, 19. Při přikládání mohou sací zařízení pracovat s malým výkonem, takže přířezy 10., 14 je možno Ještě manuálně posunovat, přičemž jsou však již do jisté míry přidržovány. Jakmile se ustavovací body 28, nebo podobně, na hlavním dílu 16 a bočních deskách 18, 19 souhlasí s odpovídajícími ustavovacími body, nebo podobně, které bylý natisknuty na přířezy 10, 14, začnou sací zařízení pracovat s plným výkonem, takže poloha přířezů 10, 14 je fixována.

Rovněž při elektrostatickém přilnutí se může postupovat tímto způsobem, totiž v průběhu přikládání přířezů 10, 14 se může působit malým elektrickým napětím a po skončení přikládání přířezů 10, 14 plným napětím.

Obě boční desky 18, 19 se nyní prostřednictvím nástavných dílů 23 přiblíží k hlavnímu dílu 16, a sice tak daleko, jejich vnější okraje 30, viz obr. 7, se zcela těsně nacházejí uvnitř vnitřních okrajů 32 hlavního dílu 16.. Odstup mezi okraji 30, 32, který zbyl kolem dokola, činí o něco více než dvojnásobek tloušťky přířezů 10, 14. Na obr. 7 je vlevo nahoře detailně znázorněno, že vnější okraj levého přířezu 14 pro boční část ; je přiložen k levému přesahujícímu vnějšímu okraji přířezu 10 »»44 44«444 ·4. 44' 4

4«·· ·«44♦

4 4 4 4*

4 4 4«

4444 444 4«444

44 <

*4 4 *· 4 ' • · · 4 · *'4 4

4 4 4' pro hlavní část. Odstup mezi šicím strojem a sešívanými látkami se zvolí podle druhu šití a použitého šicího stroje. Oba přečnívající pruhy 34, 35 k sešití se nyní automaticky navzájem sešijí. Sešití se provede jednou ze tří následujících různých variant.

Podle první varianty se známé relativně malé automatické šicí zařízení vede například v drážce 37 rybinovítého tvaru. Tato drážka 37 je uspořádána těsně u okraje zadní boční desky a je plynulá, takže prochází celou zadní boční deskou 18 a -rovněž přední boční deskou 19. -Místo-těchto drážek 37 je možno upravit rovněž i kolejnice 40, jak je znázorněno u druhé desky na obr. 5. Rovněž kolejnice 40 jsou vedeny kolem bočních desek 18, 19 ve stálém odstupu od jejich okraje. Místo kolejnic 40 mohou být upravena vedení ve formě drážek nebo kolejnic na obou okrajích hlavního dílu 16.

Boční desky 18, 19 mohou být ovládány manuálně a/nebo automatickým pohybovacím zařízením vůči hlavnímu dílu 16 v jednom nebo obou směrech. Automatické pohybovací zařízení může být zkombinováno s oběma automatickými šicími zařízeními. Jakmile jsou boční desky 18, 19 s přisátými přířezy 14 pro boční části přisunuty k okraji hlavního dílu 16, uvedou se automaticky obě šicí zařízení do činnosti. Tato šicí zařízení obíhají kolem bočních desek 18, 19 nebo hlavního dílu 16 v drážce 37 nebo po kolejnici 40. Po dosažení své koncové polohy se šicí zařízení automaticky vypnou, načež se vypnou sací zařízení působící na hlavní díl 16 a boční desky 18, 19 a potom se boční desky 18, 19 oddálí od hlavního dílu 16. Duté těleso na airbag, vyrobené sešitím, se nyní nachází ve volně uloženém stavu v hlavním dílu 16 a může být manuálně vyjmuto.

Podle druhé varianty je místo šicích zařízení upraven šicí stroj, jehož šicí místo je stacionární a vůči němuž se hlavní díl 16 a boční desky 18, 19 pohybují, rovněž opět

•1 «9««	♦ to	♦ ·♦*	toto	• to
• · ·	to to	•	« ·	to *
• · ♦ ♦	to	to	• · to	to to	to to
• · ·	« to	• ·	• to *	to to
to ·	. to	•	•	•	• ·
	« «	to · v	• ·	to#

v kombinaci s pohybovacím zařízením pro oddalování a přibližování bočních desek 18, 19 vůči hlavnímu dílu 16.

Třetí varianta se liší od druhé varianty tím, že šicí místo šicího stroje je pohyblivé ve vodorovném směru. Toto šicí místo . může proto sledovat nerovné boční okraje hlavního dílu 16 při jeho otáčení.

Pro jisté a přesné vložení pruhů 34, 35 k sešití do šicích zařízení nebo do šicího stroje je možno opatřit tyto pruhy 34., 35 k sešití naváděcími díly 44.· Na obr. 8 je znázorněny naváděcí díly 44 při pohledu zleva na obr. 7 v rovině kolmé k rovině obr. 7. Naváděcí díly 44 se pohybují vůči pruhům 34, 35 k sešití ve směru šipky 46.

Přířezy 10, 14 pro hlavní část a pro boční části mohou být opracovány známým způsobem. Například v místech, kde bude později připojen generátor plynu, může být přišito vyztužení na ochranu proti plamenům. Rovněž mohou být přišity přídavné díly, například záchytné pásy.

Duté těleso na airbag se může dále zpracovat známým způsobem. Duté těleso se může obrátit, takže sešité pruhy 34, 35 se potom nacházejí uvnitř. Dále se ha duté těleso mohou umístit přídržné díly pro připojeni generátoru plynu. Potom se duté těleso známým způsobem zkontroluje. Nakonec se k dutému tělesu připojí generátor plynu a spolu s ním zabalí.

Na obr. 9 a 10 je znázorněno vedení automatického šicího zařízení 48, popřípadě dvou automatických šicích zařízení 48, 49, pomocí jednoho nebo dvou robotů. V obou případech je hlavní díl 16 zařízení 8 stacionárně umístěn na podpěrách 50. Hlavní díl 16 je vždy opatřen, zde nezná zorněným, sacím potrubím. Přední boční deska 19 a sotva rozeznatelná zadní ;·. boční deska 18 jsou vždy spojeny se sacím potrubím 26. Boční ·· ♦··· · ·^; «··· ·· ·· ··· ··· · · ··· ,· · * · ·« • · · · · · · ·· · · · * · . · · · ··· ···♦··· »· ··· ·· ·· desky 18, 19 jsou pomocí sacích potrubí 26 výkyvné směrem ven a dolu pro jejich odklopení, k čemuž je jejich dolní konec spojen vždy s jedním vodorovným a otočně uloženým hřídelem 52.

V každém sacím potrubí 26 je upravena trubka 54 otočná kolem svislé osy. Tato trubka 54 má vypouklý tvar a je otočná o asi 180’ ve vzduchotěsných kloubech , 56. Je-li v trubce 54 uspořádána hadice, nemusí být tyto klouby 56 provedeny vzduchotěsně.

Automatické šicí zařízení 48 se podle obr. 9 v průběhu šití pohybuje prostřednictvím robotu 58 podél okraje hlavního dílu 16 a přední boční desky 19. U znázorněného provedení začíná šitf dole, přičemž automatické šicí zařízení 48 se nachází z části uvnitř vypouklé části trubky 54, tedy napravo od ní. Zatímco automatické šicí zařízení 48 se pohybuje proti smyslu otáčení hodinových ručiček, vykývne se trubka 54 o asi 180, takže automatické šicí zařízení 48 potom na konci svého oběhu zasahuje zleva do vypouklé části trubky 54. Automatické šicí zařízení tedy provede úplný oběh. Potom se automatické šicí zařízení 48 přemístí prostřednictvím robotu 58 na druhou, zadní, stranu zařízení 8, kde rovněž stejným způsobem provede další oběh. Místo toho mohou být upraveny rovněž dva roboty 58, které pracují současně, a to jeden na přední a druhý na zadní straně zařízení 8.

Na obr. 10 je znázorněno uspořádání dvou automatických šicích zařízení 48, 49 v portálovém robotu 60. Na svislých podpěrách 62 jsou uspořádány vodorovné kolejnice 64 pohyblivě ve svislém směru. Na těchto kolejnicích 64 jsou umístěny vodorovně posuvně díly 66 portálového robotu 60. obíhání a šití odpovídá obíhání a šití popsanému podle obr. 9. Na obr. 10 je v předu znázorněna přední boční deska 19 sklopená ; dolů na podložku. Manuálně se přiloží přířez 14 pro boční

44	4 4··	44	• *
*	•	•	4 4	•	«
4	•	*«·	4'	• 4
•	«	• 4	4·«	•	4
•	•	•	•	'·	•
14		···	• 4	44

4Μ· • · r - 10 - ......

4 část. Zařízení 8. může být uspořádáno rovněž výše, než jak je znázorněno na obr. 10, takže dolů sklopené boční desky 18, 19 mohou být obsluhovány vsedě nebo vstoje.

Místo portálovým robotem 60 podle obr. 10 mohou být obě automatická šicí zařízení 48, 49 vedena prostřednictvím dílů robotu uvnitř kruhových kolejnic, které jsou uspořádány na způsob obruče, avšak stacionárně. Uprostřed kruhových kolejnic je potom umístěno zařízení 8.

Hotové.... duté, těleso.......se. potom před otevřením, zařízení. 8 může přezkoušet na to, zda švy byly dokola provedeny bezvadně. Za tím účelem se neznázorněným tlakovým potrubí přivede dovnitř dutého tělesa stlačený vzduch a přezkouší se, jak rychle tlak klesne. Tlakové potrubí může vést například k otvoru 70, znázorněnému na obr. 2 a 4, který slouží k nasazení generátoru plynu. Před šitím může přívod stlačeného vzduchu sloužit k tomu, aby pruhy 34, 35 k sešití na sebe bezvadně dosedly, viz obr. 7.

Claims

tělesa z přířezů, získaných zejména z alespoň jednoho pásu materiálu, zejména z textilního materiálu, vyznačující se tím, že má

a) hlavni díl (16) ve formě desky uzavřené na způsob prstence

b) a dvě boční desky (18, 19), jejichž obrysy odpovídají obrysům hlavního dílu (16), přičemž

c) vnitřní stěny hlavního dílu (16) a bočních desek (18, -19) jsou opatřeny prostředky -k - připevnění přizpůsobených přířezů k nim.
2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se t í m, že

a) na vnitřních stěnách hlavního dílu (16) a bočních desek (18, 19) jsou rozmístěny sací otvory (24) pro přisátí přířezů a

b) sací otvory (24) jsou spojeny se sacím zařízením.
3. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že vnitřní stěny hlavního dílu (16) a bočních desek (18, 19) mohou být pro přiložení a upevnění přířezů elektrostaticky nabity.
4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že je opatřeno pohybovacím zařízením, které je ovladatelné manuálně nebo automaticky, a které slouží k vedení každé boční desky (18, 19) z vnějšku do polohy, v níž její vnější okraj (30) leží uvnitř vnitřního okraje (32) bočního okraje hlavního dílu (16), a opět zpátky směrem ven.
5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se:, tím, že na vnějších stranách a u obvodu bočních desek (18,

9« »*·· ·*«·«» • · · · ♦ · « · «« • ··* * ···« ♦'' . · Ε « · • ··/♦ · ·· ··· *· • · · · · · ·..«« ···* »«* ·« ·»· .

19) a/nebo na vnější straně a u okrajů hlavního dílu (16) je upraveno vždy jedno obvodové vedení pro vždy jedno automatické šicí zařízení.
6. Zařízení podle nároku 5, vyzn.ačující se tím, že obvodové vedení je tvořeno drážkou (37), která se směrem do hloubky rozšiřuje.
7. Zařízení podle nároku 5, v y z n ačující se tím, že obvodové vedení.je tvořeno kolejnicí (40), která se ke své-horní straně rozšiřuje, ·’·*·~« «........ ..... ....
8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznáčující se tím, že

a) je opatřeno stacionárním šicím strojem, který je v případě potřeby posuvný vodorovně nebo ve více osách,

b) hlavní díl a alespoň jedna z bočních desek jsou uspořádány pohyblivě společně vůči šicímu stroji a

c) hlavní díl a boční desky jsou prostřednictvím dalšího pohybovacího zařízení pohyblivé společně vůči šicímu místu ve směru vytvářeného švu.
9. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyzna- čující se tím, že k přesnému přiložení přířezů na vnitřní stranu hlavního dílu (16) a na vnitřní strany bočních desek (18, 19) jsou na okrajích hlavního dílu (16), bočních desek (18, 19) a přířezů (10, 14) upraveny ustavovací body (28), díry, značky nebo šablony, sloužící k ustavení.
10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že automatické(á) pohybovací zařízení, automatická šicí zařízení nebo šicí stroj a sací zařízení nebo zařízení k elektrostatickému přilnutí jsou pro požadovaný průběh svých činností navzájem spojeny.

♦ * toto · · · · to·· • · · · « • to·· to « • · · to to • to ' to to • •to to·· ·· · ··

• • · • • • · · • • · • to · · « to • to · • • · • • ··
11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že jediné automatické šicí zařízení (48) je umístěno na stacionárně uloženém ramenu robotu tak, Že může být vedeno kolem okraje jedné boční desky a potom další boční desky pro vytvořeni alespoň jednoho švu. (obr. 9)
12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že dvě automatická šicí zařízení (48, 49) jsou umístěna na vodorovné a svisle vedených dílech (66) robotu tak, že mohou být vedena kolem okraje každé boční desky, pro .vytvoření. alespoň jednoho švu.-fobr. 10 ) <
13, Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že jedno nebo dvě automatická šicí zařízení jsou umístěna (vždy) na jednom robotu, přičemž tento robot se může pohybovat v kruhu uvnitř kruhového stacionárního vedení na způsob obruče.
14. Zařízení podle jednoho z nároků 11 až 13; v y z n a čující se tím, že

a) hlavní díl (16) zařízení (8) je umístěn stacionárně a je opatřen sacím potrubím,

b) vždy jedno sací potrubí (26), vedené z každé z bočních desek (19) ven, slouží rovněž k výkyvnému pohybu bočních desek ven a dovnitř,

c) v sacím potrubí (26) je upravena trubka (54), která tam, kde sousedí s okrajem boční desky (19) má vypouklou část, tvořící místo pro šicí zařízení (48, 49), a

d) vypouklá část je umístěna otočně o asi 180’ tak, že vypouklá část umožňuje pohyb šicího zařízení podél celého okraje boční desky, (obr. 10).
15. Způsob výroby dutého tělesa v zařízení podle jednoho z nároků 1 až 14, z přířezů (10, 14), které byly vytvořeny z ; pásu materiálu, zejména z textilního materiálu, vyzná14

4« 4444 44»*

4 4 · 4444**4

44*4 4 *44«* 44* • *·-* * * ' * 44 4* 4 • ♦ · 4*4« ···* *♦· *· 4·* *444 čujícísetím, že

a) přířez (10) pro hlavní část, přizpůsobený vnitřní stěně (20) hlavního dílu (16), avšak o pruh (34) k sešití širší než vnitřní stěna (20), se na tuto vnitřní stěnu (20) přiloží a upevní sacím účinkem nebo elektrostaticky,

b) dva přířezy (14) pro boční části, přizpůsobené vnitřním stěnám bočních desek (18, 19), avšak po obvodu větší o pruh (35) k sešití než tyto vnitřní stěny, se přiloží na tyto vnitřní stěny a upevní sacím účinkem nebo elektrostaticky,

.- c) každá, boční deska- (18, 19) .se přivede- až k okrajihlavního dílu (16) tak, že pruh (35) k sešití na přířezu (14) pro boční část, upevněného na boční desce (18), se přehne a přiloží na vnitřní stranu pruhu (34) k sešití přířezu (10) pro hlavní část, upevněného na hlavním dílu (16),

d) alespoň jedno automatické šicí zařízení (48, 49) nebo šicí stroj sešije pruh (34) k sešití přířezu (10) pro hlavní část s pruhem (35) k sešití přířezu (14) pro boční část a

e) po vypnutí sacích zařízení nebo přívodu proudu pro elektrostatické nabití se alespoň jedna boční deska (18, 19) oddálí od hlavního dílu (16) a duté těleso se vyjme.
16. Způsob podle nároku 15, vyznačuj ící se tím, že přířezy (10, 14) se položí na hlavní díl (16) a boční desky (18, 19) při zohlednění ustavovacích bodů (28), děr nebo značek, sloužících k ustavení.
17. Způsob podle nároku 15,vyznačuj ící še tím, že po sešití dutého tělesa se do něho uvnitř ještě uzavřeného zařízení (8) přivede stlačený vzduch a přezkouší se, zda švy jsou dostatečně těsné.