RO118590B1 - Instalatie si procedeu de realizare a unui corp cu gol interior, in special din material textil - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la o instalatie si la un procedeu de realizare a unui corp cu gol interior, din semifabricate croite din cel putin o banda de material, in special material textil, pentru fabricarea de perne pneumatice, fete de perna sau huse de scaune. Instalatia cuprinde o piesa principala (16), de forma unei placi inelare inchise, doua placi laterale (18 si 19), ale caror contururi sunt corelate cu contururile piesei principale, precum si unul sau doua dispozitive de cusut (48 si 49). Peretii piesei principale (16) si ai placilor laterale (18 si 19) sunt prevazuti cu orificii de aspiratie (24), racordate la o instalatie de aspiratie, astfel incat sa asigure fixarea semifabricatelor prin suctiune. Intr-o alta varianta constructiva, suprafetele interioare ale peretilor piesei principale (16) si ale placilor laterale (18 si 19) sunt prevazute cu mijloace adecvate pentru fixarea semifabricatelor prin incarcare electrostatica. Instalatia mai cuprinde, de asemenea, un dispozitiv de antrenare cu care se realizeaza deplasarea placilor laterale (18 si 19) in pozitii corespunzatoare pentru fixarea marginilor semifabricatelor in timpul coaserii si, respectiv, retragerea acestora dupa incheierea operatiei de coasere. In vecinatatea marginilor placilor laterale sunt prevazute niste ghidaje pentru deplasarea dispozitivelor de cusut.

Description

Prezenta invenție se referă la o instalație pentru realizarea unui corp cu gol interior, alcătuit din semifabricate croite din cel puțin o bandă de material, în special, un material textil, precum și la un procedeu de realizare a acestui corp cu gol interior, bazat pe utilizarea instalației menționate mai sus. Asemenea corpuri cu gol interior se utilizează în procesul de 5 fabricare a pernelor pneumatice (airbag), dar și a fețelor de pernă sau a huselor de scaune, în locul unui material textil se pot folosi și folii de material plastic.

Este cunoscută tehnologia de realizare a corpurilor cu gol interior, necesare în fabricarea pernelor pneumatice, care constă în asamblarea prin coasere a unor semifabricate croite din una sau mai multe benzi de material. Dificultățile intervin la asamblarea prin 10 coasele a acestor semifabricate. Forma semifabricatelor este determinată de forma ce se dorește a se da corpului cu gol interior, folosit în fabricarea pernei pneumatice. în majoritatea cazurilor, se ajunge la contururi ce nu permit asamblarea și coaserea simplă a acestor semifabricate. De cele mai multe ori intervin semifabricate ale căror forme exterioare nu se potrivesc, adică nu pot fi făcute să se suprapună în același plan, așa fel, încât cusătoreasa 15 se vede obligată să le asambleze bucată cu bucată, ceea ce duce la cusături cu aspect de structură spațială. Acest mod de lucru se caracterizează însă printr-un consum ridicat de timp. Pe de altă parte, mai trebuie avut în vedere procentul relativ ridicat de rebuturi care se explică prin aceea că nu totdeauna punctele corespunzătoare de pe marginile semifabricatelor pot fi suprapuse efectiv și cusute laolaltă. Intervin deplasări și, în final, perna penumatică 20 este rebutată. O situație similară se întâlnește la unele huse pentru scaune cu formă mai complicată.

Prezenta invenție permite realizarea unei instalații prin care se asigură automatizarea operațiilor de asamblare a semifabricatelor. în acest scop, instalația cuprinde o piesă principală în formă de placă inelară închisă, două plăci laterale ale piesei principale, precum și 25 unul sau două dispozitive de cusut. Pentru poziționarea și fixarea semifabricatelor de suprafețele interioare ale piesei principale și ale plăcilor laterale, se poate recurge la orificii de aspirație conectate la o instație de aspirație. O altă posibilitate o constituie fixarea semifabricatelor pe cale electrostatică. Dispozitivele automate de cusut se pot deplasa în lungul marginilor piesei principale și plăcilor laterale. în locul acestora, se poate prevedea o mașină de 30 cusut în raport cu care piesa principală se poate roti împreună cu una sau cu ambele plăci laterale. Mașina de cusut poate fi instalată, astfel, încât să aibă mobilitate pe orizontală.

Pentru executarea unui corp cu gol interior, pe suprafața interioară a piesei principale se fixează, prin aspirație, un semifabricat. Apoi se fixează, tot prin aspirație, câte un semifabricat pe suprafețele interioare ale celor două plăci laterale. După asamblarea piesei prin35 cipale și a celor două plăci laterale, cele trei semifabricate prezintă, în dreptul cusăturilor, fâșii proeminente ce se suprapun reciproc. Aceste fâșii din dreptul cusăturilor sunt apoi cusute cu ajutorul dispozitivelor de cusut sau mașinii de cusut. După scoaterea din funcțiune a instalațiilor de aspirație și îndepărtarea uneia din plăcile laterale, corpul cu gol interior poate fi extras din piesa principală în stare finisată.

Pentru montarea și demontarea piesei principale și a plăcilor laterale se poate folosi un mecanism automat de transport. Acest dispozitiv poate fi cuplat cu dispozitivele, sau mașina, de cusut și cu instalațiile de aspirație, asigurându-se astfel desfășurarea funcțională a operațiilor.

Pentru poziționarea semifabricatelor, se pot prevedea puncte, găuri sau fâșii 45 proeminente scurte, dispuse, atât în lungul marginilor piesei principale și a plăcilor laterale, cât și pe marginile semifabricatelor. în felul acesta devine posibilă o poziționare manuală cu grad ridicat de precizie. Mai există și posibilitatea ca semifabricatele să fie prelevate mecanizat dintr-un recipient și poziționate cu o precizie satisfăcătoare.

R0118590 Β1

Pentru fiecare din fețele laterale se poate prevedea câte un dispozitiv automat de cusut, montat pe (câte) un braț al unui robot, așa fel, încât să parcurgă cele două margini 50 ale piesei principale și ale fiecăreia din plăcile laterale. Celălalt capăt al brațului de robot poate fi montat fix sau se poate deplasa pe șine, de exemplu, pe orizontală și pe verticală, în cazul unui robot portal. Tot astfel, este posibil să se prevadă un robot care să parcurgă o traiectorie circulară fixă de tipul unei roți giratorii.

în cele ce urmează se prezintă câteva exemple specifice de realizare a invenției, 55 prezentate grafic în desenele anexate:

- fig.1, vedere în plan a unui semifabricat croit pentru piesa principală;

- fig.2, vedere laterală a unui semifabricat croit pentru piesa principală și adus în forma sa finală și vedere frontală a unui semifabricat croit pentru o placă laterală;

- fig.3, vedere de sus a semifabricatului din fig.2, croit pentru piesa principală; 60

- fig.4, vedere în perspectivă a semifabricatului croit pentru piesa principală și frontală a semifabricatului croit pentru placa laterală;

- fig.5, secțiune A-A (vezi fig.6) prin piesa principală a unui dispozitiv de poziționare și secțiune verticală prin cele două plăci laterale;

- fig.6, vedere laterală din stânga a piesei principale a unui dispozitiv de poziționare 65 (vezi fig.5), fără plăcile laterale;

- fig.7, reprezentare la scară mărită a colțului din stânga sus (vezi fig.5), cu placa laterală stângă adusă în poziție de coasere;

- fig.8, reprezentare schematică a detaliului de primire a dispozitivului de cusut în care pătrund fâșiile de cusătură; 70

- fig.9, vedere în perspectivă a unui dispozitiv de poziționare de tip fix în care apar cele două plăci laterale în poziția închis precum și un robot de tip fix, care ghidează deplasarea unui dispozitiv automat de cusut în lungul uneia din marginile dispozitivului de poziționare;

- fig.10, vedere în perspectivă a unui robot portal în interiorul căreia apare un dispo- 75 zitiv de poziționare de tip fix cu două plăci laterale montate, robotul fiind echipat cu două dispozitive de cusut în care una din cele două plăci laterale este încă în poziție rabătută.

Punctul de plecare îl constituie o bandă de material, de preferință, un material textil din fibre artificiale, dar care poate fi și un material diferit, de exemplu, o foaie de material plastic. Pentru obținerea unei perne pneumatice, din una sau două benzi de material de 80 lățimi diferite se croiesc semifabricatele, respectiv, o piesă principală de lungime relativ mare și două părți laterale pentru fiecare corp cu gol interior. Operația de croire se realizează în modul cunoscut, adică prin ștanțare, prin tăiere cu laser sau prin tăiere cu ultrasunete. Toate semifabricatele, sau numai unele din acestea, pot fi prevăzute, prin procedee cunoscute, cu rigidizări, elemente de prindere ș.a.m.d. 85 în exemplele concrete ce urmează se sunt prezentate, îndeosebi semifabricate din materiale textile, asamblate prin coasere, pentru realizarea unui corp cu gol interior ce servește la alcătuirea unei perne pneumatice, ceea ce nu exclude posibilitatea folosirii unor semifabricate croite din alte materiale, asamblate prin alte procedee, de exemplu, prin lipire sau sudare, și care să conducă la obținerea unui corp cu gol interior având alte destinații, 90 de exemplu, pentru fabricarea de fețe de pernă sau de huse pentru scaune.

în fig.1 este prezentată o vedere în plan a unui semifabricat 10 pentru piesa principală. în acest caz, marginea superioară și cea inferioară au lățimi egale, iar porțiunea mediană este lățită în raport cu acestea, putând însă avea orice formă dorită. Marginea superioară și cea inferioară a semifabricatului 10 servesc pentru racordarea unui generator 95 de gaz într-un punct 12. Rezultă o piesă principală de formă inelară.

RO 118590 Β1 în fig.2, este prezentată o formă tipică pe care o adoptă semifabricatul de piesă principală 10 după curbare și închidere. în fig.3 este prezentat același semifabricat de piesă principală 10, văzut în plan (corespunzător fig.2 de sus), iar în fig.4, același semifabricat de piesă principală văzut în perspectivă. în fig.2 și 4 mai apare semifabricatul 14 pentru o placă laterală, în vedere frontală.

în fig.5 și 6 este prezentat, extrem de schematic, un dispozitiv pentru poziționarea și coaserea celor trei semifabricate.

Un asemenea dispozitiv de poziționare 8 este alcătuit dintr-o piesă principală 16 și două plăci laterale 18 și 19. Piesa principală 16 se prezintă sub forma unui tub, care însă nu este de foră cilindrică. Prin aceasta se înțelege că suprafața sa interioară este o suprafață riglată ale cărei generatoare - ca 21 și 22 din fig.5 - sunt drepte paralele între ele. Piesa principală 16 este prevăzută cu o serie de orificii de aspirație 24 pe suprafața sa interioară, din care sunt figurate în desen, doar câteva. Din aceste orificii de aspirație 24 pleacă o serie de canale (nefigurate în desen) care sunt racordate la o conductă de aspirație 26. Cele două plăci laterale sunt, de asemenea, prevăzute cu orificii de aspirație 24 racordate la câte o conductă de aspirație 26.

Pe marginea interioară a piesei principale și pe marginea exterioară a fiecăreia din cele două plăci laterale sunt prevăzute mijloace de ajustare sub formă de puncte 28, găuri sau proeminențe, ce sunt indicate numai pentru piesa principală (vezi fig.6) dare care se prezintă în mod asemănător și pe cele două plăci laterale din fig.5. Aceste mijloace de ajustare au rol de orientare atunci când se procedează la poziționarea semifabricatului de piesă principală pe suprafața interioară 20 a piesei principale 16, respectiv, la poziționarea celor două elemente laterale pe suprafețele interioare ale celor două plăci laterale 18 și 19 adică pe suprafețele de perete orientate către interiorul piesei principale. Poziționarea se poate efectua mecanizat sau poate fi executată de cineva din personalul de deservire. în acest sens, la început, plăcile laterale 18 și 19 sunt relativ depărtate de piesa principală pentru a permite astfel un acces ușor la piesa principală și la plăcile laterale. Pe parcursul operației de poziționare, instalațiile de aspirație pot lucra la capacitate redusă așa fel, încât semifabricatele să poată fi deplasate manual, asigurând totuși un oarecare grad de prindere. în momentul în care punctele de ajustare 28, sau elementele similare de pe conturul piesei principale și plăcilor laterale au ajuns să coincidă cu punctele de ajustare sau celelalte elemente similare imprimate pe semifabricate, instalațiile de aspirație sunt comutate pe funcționarea la întreaga capacitate, așa fel, încât semifabricatele sunt imobilizate în această poziție.

Tot astfel se poate proceda atunci când se folosește sistemul electrostatic de aspirație, respectiv în timpul poziționării se lucrează la o valoare redusă a tensiunii electrice și se trece la întreaga capacitate după încheierea operației de poziționare și fixare.

Cele două plăci laterale 18 și 19 sunt apoi deplasate, cu ajutorul pieselor auxiliare 23, către piesa principală până când marginile lor exterioare 30 (vezi fig .7) sunt situate foarte aproape de muchiile exterioare 32 ale piesei principale 16. Spațiul liber rămas între muchiile exterioare 30 și 32 reprezintă ceva mai mult decât dublul grosimii semifabricatelor 10 și 14. în fig.7, partea de sus din stânga, se arată în detaliu cum marginea exterioară a semifabricatului 14 din stânga, aferent plăcii laterale, se potrivește cu marginea exterioară din stânga a semifabricatului 10, aferent piesei principale. Spațiul liber rezervat între mașina de cusut și elementul de fixare a materialului este determinat de tipul de cusătură și modelul de mașină de cusut. în acest moment se poate trece la coaserea automată a celor două fâșii de cusătură 34 și 35 dispuse suprapus. Acest lucru se poate realiza în trei variante.

RO 118590 Β1 în prima variantă se folosește un tip cunoscut de dispozitiv de cusut automat, de dimensiuni relativ reduse, ce se deplasează, de exemplu, într-un nut în formă de coadă de 145 rândunică 37. Acest nut 37 este dispus în imediata vecinătate a marginii plăcii laterale 18 și este de tip continuu, adică parcurge complet conturul plăcii laterale 18 cât și conturul plăcii laterale 19. în locul acestor nuturi se pot prevedea șine 40 în relief, așa cum se vede la placa laterală 19 din fig.5. Aceste șine 40 parcurg complet exteriorul plăcilor laterale, păstrând o distanță constantă față de margine. în locul acestora se pot prevedea ghidaje 42 în formă 150 de nut sau șină, dispuse pe ambele margini ale piesei principale.

Plăcile laterale 18 și 19 pot fi deplasate în unul sau în ambele sensuri în raport cu piesa principală 16, plăcile fiind acționate manual și/sau cu ajutorul unui dispozitiv automat de antrenare. Un asemenea dispozitiv automat de antrenare poate funcționa combinat cu cele două dispozitive automate de cusut. Ambele dispozitive de cusut intră automat în 155 funcțiune în momentul în care cele două plăci laterale, echipate cu semifabricatele aferente, fixate prin aspirație, au venit în contact cu marginile piesei principale 16. Ghidate cu ajutorul unui nut sau unei șine, ele parcurg conturul plăcilor laterale sau cel al piesei principale. Când au ajuns la capăt, dispozitivele de cusut se opresc automat, se deconectează instalațiile de aspirație de pe piesa principală 16 și de pe plăcile laterale 18 și 19, după care acestea din 160 urmă se depărtează de piesa principală. Corpul cu gol interior obținut prin coasere și destinat a deveni o pernă pneumatică, se află în interiorul piesei principale de unde poate fi extras manual.

în a doua variantă, în locul celor două dispozitive automate de cusut, se prevede o mașină de cusut la care punctul de coasere este fix și în raport cu care se deplasează piesa 165 principală împreună cu cele două plăci laterale și care funcționează în corelare cu dispozitivul de deplasare prin care se asigură apropierea și apoi îndepărtarea plăcilor laterale față de piesa principală.

A treia variantă se deosebește de a doua prin aceea că punctul de coasere al mașinii de cusut este mobil pe orizontală. în felul acesta, punctul de coasere poate urmări marginile 170 neplane ale piesei principale în timpul rotirii acesteia.

Pentru introducerea corectă și precisă a fâșiilor de cusătură 34 și 35 în dispozitivele de cusut, sau în mașina de cusut, acestea din urmă pot fi prevăzute cu piese de ghidare 44. în fig.8 se arată piesele de ghidare 44 din partea de sus stânga a fig.7, văzute într-un plan perpendicular pe planul fig.7. Piesele de ghidare se deplasează în sensul indicat prin 175 săgeata 46, îndreptându-se către fâșiile de cusătură 34 și 35.

Semifabricatele croite pentru piesa principală și plăcile laterale pot fi supuse unor tratamente cunoscute. Astfel, de exemplu, în zona în care ulterior se va amplasa un generator de gaz, se pot prevedea întăriri ignifuge. Tot astfel se pot prevedea elemente de prelungire sau de prindere. 180

Un corp cu gol interior, destinat a fi folosit ca pernă pneumatică, poate fi supus unor prelucrări ulterioare uzuale. El poate fi întors pe cealaltă față, așa fe,l încât fâșiile de cusătură să fie în interior. Se pot prevedea puncte pentru fixarea unui generator de gaz. Corpul cu gol interior mai este supus verificărilor uzuale. în fine, se face legătura cu generatorul de gaz și ambele se ambalează laolaltă. 185 în fig.8 și 10 se prezintă modul de ghidare a unui dispozitiv automat de cusut 48, respectiv a două dispozitive automate de cusut 48 și 49 cu ajutorul unui robot sau a doi roboți. în ambele cazuri, piesa principală 16 a dispozitivului de poziționare 8 se montează în poziție fixă pe suporturile 50. Piesa principală este prevăzută cu o instalație de aspirație care nu apare însă în desene. Placa laterală din față 19 și placa laterală din spate, greu de iden- 190 tificat în desene, sunt racordate fiecare la câte o conductă de aspirație 26. Plăcile laterale împreună cu conductele de aspirație 26 pot fi rabătute în jos și către exterior, în care scop partea lor de jos este fixată de un ax articulat 52, montat orizontal.

RO 118590 Β1

Pe traseul fiecăreia din conductele de aspirație 26 este prevăzut câte un tronson de țeavă curbat 54 ce se poate roti în jurul unei axe verticale. Acest tronson de țeavă se prezintă sub forma unei retrageri și se poate roti cu aproximativ 180° în articulațiile 56, etanșe la aer. Articulațiile nu trebuie să fie etanșe la aer atunci când în interiorul țevii se montează un furtun.

Așa cum se vede în fig.9, dispozitivul automat de cusut 48 este condus de un robot 58 în timpul operației de coasere și urmărește marginile piesei principale 16 și ale plăcii laterale 19. în această situație, operația de coasere a început în partea de jos, respectiv, atunci când dispozitivul de cusut 48 era dispus, în parte, în interiorul retragerii, adică în dreptul tronsonului curbat al țevii 54. în timp ce dispozitivul de cusut se deplasează în sens invers acelor de ceasornic, țeava 54 se rotește aproximativ cu 180°, așa fel, încât la închiderea parcursului său, să intre dinspre stânga în curbura tronsonului de țeavă 54. în felul acesta s-a executat un parcurs complet. Robotul 58 deplasează apoi dispozitivul de cusut pe cealaltă față (din spate) a dispozitivului de poziționare unde urmărește un parcurs identic. în locul acestui mod de lucru, se pot prevedea doi roboți 58 care funcționează simultan - unul pe partea din față și celălalt pe partea din spate a dispozitivului de poziționare.

în fig.10 este prezentat modul de dispunere a două dispozitive de cusut 48 montate pe un robot portal. Pe suporturile 62 sunt montate șine orizontale 64 cu posibilitate de deplasare pe verticală. Pe acestea sunt montate componentele 66 ale robotului care, la rândul lor, se pot deplasa pe orizontală. Aceste componente sunt de tip pivotant și pe ele sunt montate dispozitivele de cusut 48 și 49. Modul de parcurgere și operația de coasere se desfășoară așa cum s-a arătat în legătură cu fig.9. în fig. 10 apare, în față, o placă laterală 19 în poziție rabătută pe postamentul 68. Este redat momentul în care semifabricatul 14 de placă laterală este așezat manual. Dispozitivul de poziționare 8 poate fi dispus și într-o poziție mai ridicată decât cea arătată în fig. 10, așa fel, încât să se poată lucra în picioare sau șezând.

în locul dispoziției adoptate în fig.10, bazată pe folosirea unui portal, este posibil ca cele două dispozitive de cusut 48 și 49 să fie dirijate prin componente de robot pe șine circulare, de tipul unei roți giratorii, dar montate în poziție fixă. în centrul acestor șine circulare se montează, în acest caz, dispozitivul de poziționare 8.

în stare finită, corpul cu gol interior poate fi controlat înainte de extragerea sa din dispozitivul de poziționare 8, verificându-se dacă cusăturile au fost corect executate. în acest scop se insuflă aer în interiorul corpului cu gol interior și se măsoară gradientul de scădere a presiunii, conducta de aer comprimat nu apare în desene. Această conductă de aer comprimat poate fi racordată, de exemplu, așa cum se arată în fig.2 și 4, la orificiul 70 care servește la racordarea unui generator de gaz. înainte de a trece la operația de coasere, se poate verifica, prin introducere de aer comprimat, dacă fâșiile de cusătură 34 și 35 (vezi fig.7) sunt corect suprapuse.

Lista simbolurilor de referință

- dispozitiv de poziționare;

- semifabricat croit pentru piesa principală

- punct de racordare a unui generator de gaz;

- semifabricat croit pentru plăcile laterale;

- piesa principală;

și 19 - plăci laterale;

- suprafața interioară a peretelui;

R0118590 Β1

245 și 22 - linii drepte, generatoare ale suprafeței riglate a piesei principale;

- piesă auxiliară;

- orificiu de aspirație;

- conductă de aspirație;

- punct de ajustare;

- muchie exterioară;

- muchie interioară;

și 35 - fâșii de cusătură;

- nut;

- șină;

- piesă de ghidare;

- săgeată;

și 49 - dispozitiv automat de cusut;

- suport;

- ax;

-țeavă;

- articulație;

- robot;

- robot portal;

- suport;

- șină;

- componentă de robot;

- orificiu.

Claims (17)

1. Revendicări

   1. Instalație pentru realizarea unui corp cu gol interior, alcătuit din semifabricate croite din cel puțin o bandă de material, în special, un material textil, caracterizată prin aceea că,

   a) cuprinde o piesă principală (16) de forma unei plăci inelare închise și 270

   b) două plăci laterale (18 și 19) ale căror contururi sunt corelate cu contururile piesei principale și că,

   c) suprafețele interioare ale piesei principale și ale plăcilor laterale sunt prevăzute cu mijloace adecvate de fixare a semifabricatelor respective.
2. 2. Instalație, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, 275

   a) pe suprafețele interioare ale piesei principale (16) și ale plăcilor laterale (18 și 19) sunt prevăzute orificii de aspirație (24) și

   b) orificiile de aspirație (24) sunt racordate la o instalație de aspirație.
3. 3. Instalație, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, suprafețele interioare ale piesei principale (16) și ale plăcilor laterale (18 și 19) pot fi încărcate 280 electrostatic pentru atragerea și fixarea semifabricatelor croite.
4. 4. Instalație, conform uneia din revendicările precedente, caracterizată prin aceea că este prevăzută cu un dispozitiv de antrenare ce poate fi acționat maunal sau poate fi automatizat și care are rolul de a aduce fiecare din cele două plăci laterale (18 și 19) într-o poziție în care muchiile exterioare (30) ale acestora să fie retrase către interior față de 285 muchiile interioare (32) ale fiecăreia dintre marginile laterale ale piesei principale și de a le readuce apoi în poziția exterioară inițială.

   RO 118590 Β1
5. 5. Instalație, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, pe fețele exterioare și în vecinătatea conturului plăcilor laterale (18 și 19) și/sau pe fața exterioară și în vecinătatea marginilor piesei principale (16) este prevăzut câte un ghidaj continuu pentru câte un dispozitiv automat de cusut.
6. 6. Instalație, conform revendicării 5, caracterizată prin aceea că, ghidajul se prezintă sub forma unui nut (37) a cărui lățime crește de la suprafață către bază.
7. 7. Instalație, conform revendicării 5, caracterizată prin aceea că, ghidajul se prezintă sub forma unei șine (40) a cărei lățime crește de la bază către fața superioară.
8. 8. Instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 3, caracterizată prin aceea că,

   a) include o mașină de cusut fixă sau care, dacă este necesar, se poate deplasa pe orizontală sau după mai multe direcții;

   b) piesa principală (16) și cel puțin una din plăcile laterale (18 și 19) se pot deplasa împreună în raport cu mașina de cusut și

   c) piesa principală (16) și plăcile laterale (18 și 19) acționate de un dispozitiv suplimentar de antrenare, se pot deplasa în raport cu punctul de coasere, în direcția cusăturii ce urmează a fi executată.
9. 9. Instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 3, caracterizată prin aceea că, pentru poziționarea exactă a semifabricatelor pe fața interioară a piesei principale (16) și pe fețele interioare ale plăcilor laterale (18 și 19), pe marginile piesei principale, ale plăcilor laterale și ale semifabricatelor (10 și 14) sunt prevăzute semne sub formă de puncte (28), găuri, prelungiri ale marginilor sau șabloane de ajustare.
10. 10. Instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 3, caracterizată prin aceea că, instalația sau instalațiile automate de antrenare, dispozitivul automat de cusut sau mașina automată de cusut și instalațiile de aspirație, sau cele de atragere electrostatică a semifabricatelor, sunt cuplate între ele în scopul asigurării condițiilor cerute de desfășurarea proceselor tehnologice.
11. 11. Instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 3, caracterizată prin aceea că, cuprinde un singur dispozitiv automat de cusut (48) astfel montat pe un braț fix de robot, încât să parcurgă întâi conturul uneia din plăcile laterale și apoi conturul celeilalte plăci laterale, în scopul executării a cel puțin unei cusături.
12. 12. Instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 3, caracterizată prin aceea că, cuprinde două dispozitive automate de cusut (48 și 49), montate pe niște componente de robot (66), care sunt ghidate pe orizontală și pe verticală, astfel, încât să parcurgă fiecare din contururile celor două plăci laterale, în scopul executării a câte cel puțin unei cusături.
13. 13. Instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 3, caracterizată prin aceea că este prevăzută cu unul sau două dispozitive automate de cusut, montate pe câte/un robot și că fiecare dintre acestea pot fi deplasate într-un sens și în sens opus în interiorul unui ghidaj fix, de formă circulară, în maniera unei roți giratorii.
14. 14. Instalație, conform uneia din revendicările 11 până la 13, caracterizată prin aceea că,

    a) piesa principală (16) aparținând dispozitivului de poziționare (8) este motnată fix și este prevăzută cu o conductă de aspirație;

    b) fiecare din conductele de aspirație (26) dirijate către exterior și aparținând fiecăreia din plăcile laterale (19) servește și la apropierea și la depărtarea prin pivotare a plăcilor laterale;

    c) conducta de aspirație (26) cuprinde un tronson de țeavă (54) curbat care prezintă, în vecinătatea marginii plăcii laterale (19), o retragere prin care se crează spațiul necesar pentru dispozitivul de cusut (48 și 49) și

    RO 118590 Β1

    340

    d) retragerea este astfel montată, încât să se rotească prin pivotare cu circa180° și să permită dispozitivului de cusut să parcurgă complet conturul marginal al plăcii laterale.
15. 15. Procedeu pentru realizarea unui corp cu gol interior, folosind o instalație, conform uneia din revendicările 1 până la 14, corpul respectiv fiind alcătuit din semifabricate (10 și 14) croite dintr-o bandă de material, cu precădere un material textil, procedeul fiind caracterizat prin aceea că,

    a) un semifabricat (10) de piesă principală, corespunzător formei suprafeței interioare (20) a piesei principale (16), dar a cărui lățime depășește lățimea suprafeței interioare (20), cu lățimea unei fâșii de cusătură (34), se aplică pe această suprafață interioară unde se fixează prin aspirație sau pe cale electrostatică;

    b) două semifabricate (14) de placă laterală, corespunzătoare formei suprafețelor interioare ale plăcilor laterale (18 și 19), dar al căror contur depășește cu câte o fâșie de cusătură (35) dimensiunea acestora, se aplică pe aceste suprafețe interioare unde se fixează prin aspirație sau pe cale electrostatică;

    c) fiecare din cele două plăci laterale (18 și 19) este astfel dirijată către o margine a piesei principale, încât fâșia de cusătură (35) aparținând semifabricatului (14) fixat pe placa laterală (18) se îndoaie și se suprapune peste fâșia de cusătură (34) aparținând semifabricatului (10) fixat pe piesa principală;

    d) cel puțin unul din dispozitivele de cusut (48 și 49) sau mașina de cusut asigură îmbinarea prin coasere a fâșiei de cusătură (34) aparținând semifabricatului (10) corespunzător piesei principale cu fâșia de cusătură (35) aparținând semifabricatului (14) aparținând plăcilor laterale și

    e) după deconectarea instalațiilor de aspirație sau a alimentării cu curent pentru crearea sarcinilor electrostatice, cel puțin una din plăcile laterale (18 și 19) se îndepărtează de piesa principală (16) și se extrage corpul cu gol interior.
16. 16. Procedeu, conform revendicării 15, caracterizată prin aceea că, semifabricatele (10 și 14) se poziționează cu respectarea semnelor sub formă de puncte (28), găuri, sau prelungiri ale marginilor prevăzute pe piesa principală (16) și pe plăcile laterale (18 și 19).
17. 17. Procedeu, conform revendicării 15, caracterizat prin aceea că, după coaserea corpului cu gol interior aflat încă în interiorul dispozitivului de poziționare, în respectivul corp se insuflă aer comprimat și se verifică astfel dacă cusăturile sunt suficient de etanșe la aer.