JPS599642B2

JPS599642B2 - 織物部品の折返し機械

Info

Publication number: JPS599642B2
Application number: JP17520480A
Authority: JP
Inventors: フランツ・マリ−・ジヨセフ・ブクラウ
Original assignee: BARUTON
Current assignee: BARUTON
Priority date: 1979-12-14
Filing date: 1980-12-11
Publication date: 1984-03-03
Also published as: DE3046598A1; ES8200301A1; FR2471343B1; ES497645A0; JPS5696904A; FR2471343A1; DE3046598C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、織物部品を、次の加工工程へ送る前に、所要
の折返し線に沿つて折返すための機械に関する。

このような機械の典型的な用例は、衣服の袖の重ねて閉
じた長手方向継ぎ目を作る前に対称線に沿つて折返され
る、その裁断された平らな袖の折返しを行うことである
。織物品の折返し機械は仏国特許第７４一１２９４０（２２３３４３７）号および第７４一２７８
０５（２２８１２９９）号に記載されている。

これらの機械は比較的大きな寸法の、例えば仕上り衣服
または布地のような織物品を包装するために、数回折り
たたむためのものである。これらの機械は、複数個の平
行なベルト・コンベアを備え、折返すべき物品をそれら
コンベアの間で最初第１方向に、そして次に反対の方向
に駆動するか、あるいはまた可動な折返しブレードを備
え、これらブレード上で物品を折返すようになつている
。このような機械は明らかに、折返し線の位置が正確に
決められない大型の物品の折返しを行うものである。本
発明の目的は、それとは異なり、大きい、または小さい
織物部品の１度の高い精度の折返しを繰返し行うための
機械を提供することである。

この機械は、前記特許の機械とは反対に、織物部品の両
縁部を正確に重ね合わせるようにして、対称線に沿つて
その部品を折返しできなければならない。こうして手作
業を加えずにそれら縁部に沿つて継目を自動的に作るこ
とができる。この目的は本発明によれば、開き位置と閉
じ位置をもつた機械であつて、２つの空気箱を備え、こ
れら空気箱はそれぞれに、圧力を制御される空気源と接
続され、そしてそれぞれの空気箱が空気を通す複数個の
チャンネルを開けられた平らな主表面を有するごとき機
械によつて達せられる。

それら空気箱は相互に側部どうしで隣接するようにして
設置され、そして機械が開き位置のときには、その両方
の平らな主表面が、枢動軸心の両側にあつて、実質的に
同一の平面内に設定される。一方の箱は固定であり、他
方の箱は可動になつている。この可動箱はこれを枢動さ
せる装置と結合され、そして機械が閉じ位置になるとき
にはその枢動装置によつて該枢動軸心周りで枢動され、
これによつて２つの平らな該表面が相互に合わせられる
。これら２つの平らな表面の一方の縁部に沿つてストツ
プ・バ一が該枢動軸心に対し直角な方向に延び、そして
一方の箱の平らな表面上の、該ストツプ・バ一および枢
動軸心から離間したところに設定される１つの点を監視
する少なくとも１つの検知器が該一方の箱に組合わされ
る。各箱に備えられる空気流通用チヤンネルのあるもの
は、その箱の平らな表面に対して直角の方向に設けられ
、そして他のチャンネルは、機械の開き位置において、
該検知器により監視される該点と該ストツプ・バ一の方
への方向に平行に傾斜された向きにされる。ある場合、
特に折返される織物部品の厚さが大きい場合には、該枢
動軸心は、開き位置の機械における両該空気箱の２つの
平らな表面を含む面に平行して、この面から該織物部品
の厚さの約２倍の距離のところに設定される。織物部品
が他の部品より特に厚い区域を有するときには、その織
物部品が折返される直前の最終位置を占めたときに該よ
り厚い区域が置かれる区域を、両該平らな表面は凹部に
される。

本発明によれば、予め開き位置にされている機械の２つ
の平らな表面上に、折返される織物部品が適当な搬送部
材によつて放置されると、加圧された空気が２つの箱に
送られ、これによつて織物部品は、折返される前に、そ
の部品の１つの縁部がストツプ・バ一に対して当り、そ
れからその縁に隣接する少なくとも１つの他の縁部が検
知器で監視される点を通過するような最終位置に達する
まで変位される。

その最終位置に達した時点で、枢動装置と結合された可
動箱への圧力空気の送給が停められ、そして真空が少な
くとも固定箱の方に、そしてその方が望ましいならば両
方の箱に作られる。次いで該枢動装置が機械を閉じ位置
にするよう作動され、こうして両方の箱の２つの平らな
表面が相互に合わせられ、織物部品は折返される。それ
から可動箱を反対方向へ移動させることによつて機械が
開かれ、この後、固定箱の空気吸引が停められ、そして
折返された織物部品は適当な搬送装置によつて把持され
て送り出される。圧力空気は好適にはパルス・ジニット
の形で両該箱に送られ、そしてそれらパルスの周波数は
好適に調節される。本発明の諸長所さらに明瞭にするた
め、次に添付図面を参照にして本発明の実施例を説明す
る。

図面に示されるように本発明による折返し機械は２つの
箱１，２を備える。これら箱はそれぞれの１つの平らな
主表面３，４を除いて気密にされている。各平らな表面
３，４は空気を通すための複数個のチヤンネル５，６を
明けられている。これらチヤンネルの配置については後
に詳述されよう。各空気箱１，２は適当な接続管７，８
によつて、圧力を制御される空気源（図示せず）と接続
される。圧力が制御されるということは、その空気源が
、大気圧より高い、等しい、あるいは低い圧力で空気供
給を行えるということである。空気箱１，２は側部どう
し隣接するようにして設置される。折返し機械が開き位
置にある場合、２つの平らな表面３，４は実質的に同じ
面の中に設定される。この状態において箱１，２とその
平らな表面３，４は枢動軸心９の両側にある。第１図に
おいて軸心９はこれを明瞭に示すため、空気箱１，２に
対する離間関係が強調されているが、他の平面図では箱
１と２の境界は軸心９の下にあるものとして示さず、そ
の軸心９のみを図示している。箱１は固定であり、箱２
は可動である。

このために箱２はこれの枢動軸心９の両端部近傍で２つ
の半径方向腕１０，１１と結合され、そしてこれら腕は
それぞれに軸受１４，１５に支持される軸１２，１３に
担持されている。ベース・プレート１６が軸受１４，１
５および、機械が開き位置のときの箱１，２を支持する
。軸１２，１３はこれの軸心が枢動軸心９と整合する。

枢動軸心９、従つて軸１２，１３の軸心は、箱１，２の
平らな表面３，４を含む面の中でそれら箱の隣合う側壁
の上縁部に設定されよう。しかし織物部品の正確な折返
しを行うためには、その織物部品の厚さが例えば１枚の
布地のそれより大きい場合、第３図に示すように軸心９
を、折返される織物部品の厚さの約２倍の距離だけ、平
らな表面３，４から上方へ離して設定するのが好適であ
る。軸１２は軸受１４を超えて延出し、その先端にピニ
オン１７を備え、そしてこのピニオン１７はチエーンに
よつて、回転モーター１９の駆動軸に固定の歯車１８と
結合される。

モーター１９はＬ形材２０によつてベース・プレート１
６に装架される。この機構は、軸１２を１つの方向に１
８０回転させて可動箱２をこれが固定箱１上に重なるま
で枢動させることにより、機械を閉じ位置にし、そして
軸１２を反対方向に１８０を回転させることにより機械
を開き位置にできるものであれば、上記した以外の任意
の型式のものにすることができる。ストツプ・バ一２１
（これは固定箱１の側面に固定することができよう）が
２つの平らな表面３，４の縁部に沿つて、枢動軸心９に
直角に延びる（第１図）。

このストツプ・バ一２１は、織物部品の折返される前の
最終位置を決める基準線を形成する。光電池のような任
意の適当な型式の検知器２２（第３図だけに示される）
が、１つの箱の平らな表面上に設けられる１つの点を監
視する。

図示の実施例においては検知器２２は、開き位置の箱２
の平らな表面４上の点２３を監視する。この点２３は織
物部品の折返される前の最終位置を決める基準点になる
。このため点２３は織物部品の寸法と形状に応じて、適
当な地点に設定される。点２３は枢動軸心９およびスト
ツプ・バ一２１から離間している。第２図は表面３，４
に設けられる空気流通用チャンネル５，６を示し、これ
らチャンネルの内のあるもの（チヤンネル５Ａまたは６
Ａ）はそれら表面に対して直角にされるが、他のチヤン
ネル５Ｂ，６Ｂは少なくともその先端の部分が、検知器
に監視される点２３およびストツプ・バ一２１の両方へ
近づく方向に平行に指向される。

チャンネル５Ａ，６Ａとチヤンネル５Ｂ，６Ｂの間の割
合は５０％にされよう。後に行う本発明の機械の操作の
説明から、チヤンネル５Ｂ，６Ｂの方向は簡単に求めら
れよう。折返される織物部品が全体的に同じ厚さの場合
、表面３と４は完全に平らにされる。

しかし織物部品の表面が他の部分より厚さの大きい区域
をもつ場合もある。この場合、表面３，４は好適には、
織物部品のそのより厚い区域と整合する凹部区域を備え
る。図示の実施例において織物部品Ｐ（第４図から第６
図）は折返して長手方向に縫い合わされる衣服の袖であ
り、この袖は既にその下端部に作られた袖口２４をもつ
ている。この余分な厚みのために、平らな表面３，４は
、部品Ｐが折返される前の最終位置に設定されたとき（
第５図）、その袖口２４が置かれるストツプ・バ一２１
に沿つた凹部区域２５を備える。本発明の折返し機械の
操作は下記のごとく行われる。

この機械が第１図に示されるように開き位置にあるもの
として、折返される織物部品Ｐは任意の適当な搬送装置
によつて空気箱１，２の表面３，４の上に置かれる（第
４図）。

部品Ｐは１つ１つ逐次的に、ストツプ・バ一２１および
、検知器２２で監視される基準点２３から離れた個所の
同一の初元位置に設置される。織物部品Ｐが置かれると
圧力空気が箱１と２へ供給される。

垂直チャンネル５Ａ，６Ａから噴出する空気は部品Ｐを
表面３，４から持上げる作用をし、そして傾斜チヤンネ
ル５Ｂ，６Ｂから噴出する空気は部品Ｐをストツプ・バ
一２１と点２３の両方の方向へ動かす作用をする。この
部品Ｐの変位の量と方向から、部品Ｐの初元位置と最終
位置に対する各傾斜チャンネル５Ｂ，６Ｂの位置に応じ
て、それらチヤンネル５Ｂ，６Ｂの指向を決めることが
できる。持上げられ変位される部品Ｐは最初ストツプ・
バ一２１に当たり、それからこのバ一に沿つて摺動しな
がら直後に基準点２３に達するようにするのが好適であ
る。必要であれば、部品Ｐの寸法と形状の両方または一
方に応じて、少なくとも１つの別準点を設けることがで
き、そしてこの場合傾斜チヤンネルの少なくともあるも
のはその基準点とストツプ・バ一の方向へ指向される。
全てのチヤンネル５Ａ，６Ａ，５Ｂ，６Ｂへの空気供給
は空気のパルス・ジニットを作るように行うのが望まし
い。

こうすることによつて織物部品Ｐの変位をより迅速且つ
正確に行うことができる。それらパルス・ジニットの周
波数は部品Ｐの品質、寸法、および重量に応じて調整さ
れる。検知器２２が、基準点２３への部品Ｐの到着を検
知すると直ぐに、圧力空気の供給は停められる。次いで
低圧が少なくとも箱１に、そしてもしその方が望ましい
なら両方の箱１，２に作られる。この減圧によりチヤン
ネル５Ａ，５Ｂを通して吸引力が作られ、これによつて
部品Ｐの当該部分が箱１あるいは箱１と２との表面に対
して固定される。このようにして部品Ｐが固定されてい
る間に、モーター１９を１８０が回わして箱２を箱１の
上に閉じることによつて折返し機械は閉じられる。この
動きが完了すると同時にリミツト・スイツチ（図示せず
）がモーター１９の回転を反転して最初の位置へ戻し、
これによつて機械も開き位置へ復帰する（第６図）。上
記のような閉じ運動によつて織物部品Ｐは枢動軸心９に
おいて折返され、そして開き運動が行われた後も部品Ｐ
はなお箱１の平らな表面２に対して保持され、折返され
た状態に維持される。次いで大気圧が箱１に戻され、そ
して折返された部品Ｐは適当な搬送装置によつて表面２
上から搬出される。

この実施例では織物部品Ｐは最終位置に設定された後、
枢動軸心９と整合した対称線に沿つて折返される（第５
図）。

この対称的な折返し態様自体は本発明の対象とするとこ
ろではない。ここに記述してきたようにして第１回の折
返しをした後で、この折返された部品Ｐをさらに別の本
発明による機械に置いて、他の折返し線に沿つた第２の
折返しを行えることは理解されよう。

本発明はさらにここに説明してきたような折返しの方法
、特に折返し機械のそれぞれの空気箱内部の空気圧の制
御に関する方法を含むものである。以上の説明は織物部
品を参照に行つてきたが、いうまでもなく本発明の機械
と方法は、折返しのできるような厚さと硬さを有するも
のであれば、どんな種類の部品にも応用できる。従つて
本発明は任意の折返し可能な部品に一搬的に適用される
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は開き位置にある本発明の折返し機械の平面図、
第２図は第１図の−Ｈ線による断面部分図、第３図は第
１図の機械の矢印Ｆ方向に見た側面図、第４図、第５図
、および第６図は織物部品の折返し操作のｊつの逐次的
な相を示す第１図と同様な平面図である。１，２・・・・・・空気箱、３，４・・・・・・主表面
、５，６・・・・・・空気チヤンネル、７，８・・・・
・・空気接続管、９・・・・・・枢動軸心、１０，１１
・・・・・・腕、１２，１３・・・・・・軸、１４，１
５・・・・・・軸受、１６・・・・・・ベース・プレー
ト、１７，１８・・・・・・チエーン歯車、１９・・・
・・・モーター、２０・・・・・・Ｌ形材、２１・・・
・・・ストツプ・バ一、２２・・・・・・検知器、２３
・・・・・・基準点、２４・・・・・・織物部品Ｐの袖
口、２５・・・・・・凹部区域。

Claims

【特許請求の範囲】１折返し可能な部品を折返すための機械において、圧
力を制御される空気源と接続された２つの空気箱を備え
、これら空気箱がそれぞれ空気の通過するチャンネルを
設けた主表面を有し、これら主表面が少なくとも一方の
空気箱を他方の空気箱の上に閉じるようにした枢動軸心
を間に置いて配置してあり、この枢動軸心に直角な前記
両主表面の縁に沿つてストップ・バーが設けてあり、前
記空気箱の１つと周知構造の検知器が組合わせてあり、
この検知器がそれと組合わせた空気箱の主表面上の、前
記ストップ・バーおよび前記枢動軸心の両方から隔たつ
た点を監視し、前記チャンネルの或るものが垂直方向に
延在しており、別のチャンネルが前記ストップ・バーに
向つて、また、前記検知器の監視する点に向つて傾斜し
て延在していることを特徴とする機械。２特許請求の範囲第１項記載の機械において、前記枢
動軸心が前記主表面が開き位置にあるときこれらの主表
面を含む平面と平行であり、また、前記枢動軸心が折返
されるべき織物部品の厚さの約２倍の距離前記平面から
隔たつていることを特徴とする機械。３特許請求の範囲第１項記載の機械において、前記空
気箱の平らな主表面が、その開き位置で、前記ストップ
・バーと検知器の監視している点の両方から隔たつた、
折返されるべき織物部品を置くための区域を備えており
、前記空気箱が、まず、パルス状空気ジェットを生じ、
次に、少なくとも一方の空気箱の内部に吸引力を発生さ
せる手段を有する加圧空気源に接続してあることを特徴
とする機械。４折返し可能な部品を折返すための機械において、圧
力を制御される空気源と接続された２つの空気箱を備え
、これら空気箱がそれぞれ空気の通過するチャンネルを
設けた主表面を有し、これら主表面が少なくとも一方の
空気箱を他方の空気箱の上に閉じるようにした枢動軸心
を間に置いて配置してあり、この枢動軸心に直角な前記
両主表面の縁に沿つてストップ・バーが設けてあり、前
記空気箱の１つと周知構造の検知器が組合わせてあり、
この検知器がそれと組合わせた空気箱の主表面上の、前
記ストップ・バーおよび前記枢動軸心の両方から隔たつ
た点を監視し、前記チャンネルの或るものが垂直方向に
延在しており、別のチャンネルが前記ストップ・バーに
向つて、また、前記検知器の監視する点に向つて傾斜し
て延在しており、前記空気箱の平らな主表面が前記折返
されるべき織物部品の折返される前に占める最終位置で
の厚みのある部分に対応する凹部区域を備えることを特
徴とする機械。