KR19990008185A - 중공체, 특히 직물 중공체를 제조하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웨브 재료, 보다 구체적으로는 직물재로 형성된 블랭크로 중공체를 제조하는 기계 장치 및 방법에 관한 것이다. 중공체는 에어백이나 시트 또는 쿠션용 커버를 제조하기 위한 것이다. 장치는 링 모양의 자체적으로 에워싸인 플레이트 형태의 본체부(16), 본체부(16)의 측면과 들어 맞는 두 개의 측판(18,19), 및 하나 또는 두 개의 자동 스티처(48,49)를 포함한다. 흡입 장치에 접속된 흡입 오리피스(24)가 블랭크를 본체부와 측판의 내벽에 고정하기 위하여 사용될 수 있거나 블랭크가 정전기적으로 흡입될 수 있다. 이동 장치가 두 개의 측판을 외부로부터 본체부(16)의 두 내부 연부(18,19) 안쪽의 위치로 안내하며 블랭크가 재봉되었을 때는 다시 밖으로 안내한다. 자동 스티처(48,49) 마다 두 개인 가이드는 본체부나 측판의 연부 근처에 설치될 수 있다.

Description

중공체, 특히 직물 중공체를 제조하기 위한 방법 및 장치

본 발명은 하나 이상의 웨브(web) 재료, 특히 직물재(織物材)로 형성된 블랭크(blank)로 중공체(中空體)를 제조하기 위한 장치와, 그 장치를 이용하여 중공체를 제조하는 방법에 관한 것이다. 이러한 종류의 중공체는 에어백 뿐만 아니라 시트 또는 쿠션 커버의 제조에도 필요하다. 직물재 대신에 플라스틱 필름이 또한 사용될 수도 있다.

하나 이상의 웨브 재료로 된 블랭크들을 상호 봉합하여 에어백용 중공체를 제조하는 것이 공지되어 있다. 블랭크들을 상호 봉합하는 것은 문제거리이다. 블랭크들의 형태는 에어백용 중공체의 소망된 형태에 달려있다. 대부분의 경우, 블랭크는 간단히 상호 재봉될 수 없는 형태로 형성되는데, 그러한 형태는 오히려 재봉 공정중에 스티처(stitcher)에 의해 블랭크를 조각 대 조각으로 상호 정렬시키는 것이 필요하게 되며, 블랭크의 외부 형태는 어울리지 않는 짝으로서 단일 평면에서 간단히 적층되도록 위치될 수 없음에 따라, 일종의 삼차원 형상의 심(seam)이 형성된다. 한편 이 작업은 몹시 시간을 소비하는 것이며, 다른 한편 실제 하나로 합쳐질 블랭크 연부의 마크(mark)들이 또한 항상 실제로 봉합되는 것은 아니기 때문에, 비교적 많은 작업 폐기량이 발생하게 된다. 위치 이동이 발생하면 제조된 에어백용 중공체는 스크랩(scrap)으로서 폐기되어야 한다. 상기 경우는 복잡한 형태를 갖는 시트 커버에 대해서도 유사하다.

도1은 본체부 블랭크의 평면도.

도2는 그 최종 형태에 도달한 본체부 블랭크의 측면도 및 측판 블랭크의 정면도.

도3은 도2에서 위쪽에서 바라본 본체부 블랭크의 평면도.

도4는 본체부 블랭크 및 전방 측판 블랭크의 사시도.

도5는 도6에서 선A-A을 따라 절단된 이동 장치의 본체부 및 수직으로 절단된 두 개의 측판의 단면도.

도6은 측판을 제거한 상태에서, 도5의 왼쪽에서 바라본 이동 장치의 본체부의 측면도.

도7은 도5의 왼편 상부 모서리를 확대 도시한 도면으로, 왼쪽의 측판이 (본체부의) 측면 쪽으로 전진한 것을 도시한 도면.

도8은 심 여유부를 위한 스티처의 삽입부를 대략적으로 도시하는 도면.

도9는 적소에 고정되어 장치의 림 둘레로 자동 스티처를 안내하기 위한 로봇식 기구, 및 두 개의 폐쇄 측판을 포함하며 적소에 고정된 설치 기구의 사시도.

도10은 두 개의 자동 스티처를 안내하는 문형 로봇식 기구의 안쪽의 적소에 고정 배치된 설치 기구를 도시하는 도면으로, 이 때 그 설치 기구에 내장되는 2개의 폐쇄 측판중 하나의 측판이 제2 위치, 즉 하향 힌지된(down-hinged) 위치에 여전히 유지되어 있는 상태를 도시한 사시도.

본 발명에 따라 자동으로 블랭크를 하나로 합치는 장치가 구성된다. 이것은, 링 형의 자체적으로 에워싸인(self-contained) 플레이트 형태인 장치의 본체부와, 그 본체부의 측면에 대응하는 두 개의 측판과, 하나 또는 두 개의 스티처를 사용함으로써 구성된다. 본체부와 측판의 내벽에 블랭크를 견고하게 고정하기 위해서는 흡입 장치와 접속된 흡입 오리피스(orifice)들이 사용될 수 있다. 이 방법 대신에, 블랭크는 정전기(靜電氣)적으로 적소에 흡입될 수도 있다.

자동 스티처는 측판과 본체부의 림(rim) 둘레로 주행된다. 그 대신에 재봉기(sewing machine)가 제공될 수도 있으며, 이 경우에 본체부는 하나 또는 두 개의 측판과 함께 재봉기에 대하여 회전된다. 재봉기는 수평 방향으로 이동 가능하다.

중공체를 제조하기 위하여, 블랭크는 본체부의 내벽에 있는 적소로 흡입된다. 추가로, 각각 하나의 블랭크가 두 측판의 내벽에 있는 적소로 흡입된다. 본체부와 측판이 합쳐지고 나면, 서로를 덮는 심 여유부(allowance)들이 세 개의 블랭크로부터 돌출한다. 그런 다음, 이들 심 여유부들은 자동 스티처 또는 재봉기에 의해서 상호 재봉된다. 스티처의 전원이 꺼지고 본체부로부터 측판이 후퇴하고 나면 마무리 재봉된 중공체가 얻어질 수 있다.

측판과 본체부를 한꺼번에 그리고 따로 인도하는 데에는 자동 이동 장치가 사용될 수 있다. 이러한 스티처 또는 재봉기와 흡입 장치는 필요한 작동 순서에 따라 상호 접속될 수 있다.

블랭크를 정렬시키기 위하여, 블랭크의 연부 뿐만 아니라 측판 및 본체부의 림을 조정하는 마크, 구멍 또는 섹션이 제공될 수 있다. 이 결과, 수작업에 의해 매우 정확한 정렬이 가능하다. 하지만, 블랭크는 또한 소정의 용기로부터 제각기 꺼내져서 기계 작동에 의해서 충분한 정밀도로 정렬될 수도 있다.

(각각의) 로봇식 아암상에서는 각각의 측면마다 하나의 자동 스티처 혹은 하나의 유사한 기구가 본체부와 측판의 두 개의 림 각각의 둘레로 안내될 수 있다. 로봇식 암의 타단부는 고정 배치되도록 설치될 수 있으며, 또는 문형(門形) 로봇의 경우에는, 레일상에서, 예를 들면 수평 방향 및 수직 방향으로 안내될 수 있다. 이것 대신에 로봇식 기구는, 자이로 휠(gyro-wheel)과 같은 일종의 원형 링으로서 고정 위치된 가이드 안에서 본체부 둘레로 주행되도록 제조될 수 있다.

본 발명의 추가의 특징을 구체화하는 예시적인 실시예들은 이제 도면을 참조로 하여 설명될 것이다.

실시예의 설명은 인공 섬유 직물재 뿐만 아니라 플라스틱 필름 등의 소정 재료로 구성되는 것이 바람직한 웨브재로부터 시작한다. 에어백용 중공체를 제조하기 위해 블랭크는 폭이 다른 하나 또는 두 개의 웨브 재료를 원료로 하며, 각각의 중공체를 형성하는데 사용될 수 있도록 하나의 비교적 긴 주요부와 두 개의 측부로 제조된다. 블랭크 가공(blanking)은 스탬프 가공, 레이저 절단 또는 초음파 절단 등에 의해 공지된 방법으로 실시된다. 블랭크를 전부 또는 일부 보강하는 경우, 캐치(catch) 테잎 등의 요소가 공지된 방법으로 적용될 수 있다.

다음의 예시적인 실시예에서는, 특히 직물재의 블랭크가 에어백용 중공체를 형성하도록 상호 재봉되는 것으로 언급되는데, 이것은 소정의 다른 재료의 블랭크가 이를테면, 접착(bonding)이나 융접(fusing) 등의 다른 소정의 방법에 의해서도 상호 접합될 수 있다는 것과, 중공체가 시트나 쿠션 커버와 같은 다른 목적에 사용되는 것을 배제함을 의미하는 것이 아니다.

도1은 본체부 블랭크(10)의 평면도를 도시한다. 상기 블랭크의 상단부와 하단부는 이 경우에 동일한 폭을 가지는 반면에 그 중간부는 상단부와 하단부에 비하여 넓지만, 여하의 다른 소망된 형태를 가질 수도 있다. 블랭크(10)의 상단부와 하단부는 도면 부호(12)의 위치에서 가스 발생기에 접속되도록 사용된다. 링 형태의 본체부가 형성된다.

도2는 본체부 블랭크(10)가 커어빙(curving) 작업에 의해서 자체적으로 에워싸인(self-enclosed) 후의 전형적인 형태를 도시한다. 도3은 동일한 본체부 블랭크(10)를 평면도(위에서 바라본 도2에 해당하는 도면)로 도시한다. 도4는 본체부 블랭크를 사시도로 도시한다. 도2 및 도4에서는 전방의 측부 블랭크(14)를 추가로 도시한다.

도5 및 도6은 세 개의 블랭크를 유지하고 재봉하기 위한 장치를 상당 정도 개략화시켜 도시한 도면이다. 설치 기구(8)는 본체부(16)와 두 개의 측판(18,19)을 구비한다. 본체부(16)는 일종의 실린더이지만 원형 실린더는 아닌데, 즉 그 내부 표면이 전체적으로 도5의 도면부호(21,22)와 같이 제각기 서로 나란한 일련의 직선으로 구성되어 있다. 또한, 본체부(16)는 그 내부 표면 곳곳에 분포된 흡입 오리피스(24)들을 포함하는데, 이 경우에는 단지 몇 개만이 도시되었다. 이 경우에, 흡입 오리피스(24)로부터 흡입 도관(26)으로 이어지는 통로들(도시 생략)이 있으며, 두 개의 측판 또한 각각의 경우에 흡입 오리피스(24)와 흡입 도관(26)을 구비한다.

본체부의 내부 림과 두 측판의 외부 림에 마크(28)나 구멍, 또는 섹션 형태의 정렬 수단이 제공되는데, 그 정렬 수단은 도6에서 본체부에 대해서만 묘사되어 있지만, 도5의 두 측판에 대해서도 동일하게 적용되도록 의도된 것이다. 이들 정렬 수단은 본체부 블랭크를 본체부(16)의 내벽(20) 위에 그리고 두 측부를 두 측판(18,19)의 내벽 위, 즉 본체부와 대향된 벽 위에 위치시킬 때 방향성의 결정을 위해 사용된다. 정렬 작업은 기계로 또는 조작자에 의한 수동작업으로 실행될 수 있다. 이러한 목적으로, 측판(18,19)은 본체부와 측판이 용이하게 접근될 수 있도록 처음에는 본체부로부터 비교적 멀리 떨어진다. 정렬 과정중, 흡입 장치는 블랭크가 일정 정도 고정된 상태에서 여전히 수동으로 이동 가능하도록 낮은 흡입으로 작동될 수 있다. 본체부 및 측판의 정렬 마크(28)나 유사물이 그에 대응하는 것으로서 블랭크 위에 압인된 해당 정렬 마크나 유사물과 정렬되는 순간 흡입 장치는 최대 용량의 힘으로 전환됨으로써 블랭크는 적소에 고정된다.

공정은 정렬 작업 중에는 낮은 전력으로, 그리고 정렬 작업의 완결시에는 충분한 전력으로 작동하는 정전기적 흡입 작용의 경우에도 또한 동일할 것이다.

두 측판(18,19)은 돌출부(appendix)에 의해 본체부로 충분히 멀리 진행되어서 측판(18,19)의 외연부(30)(도7)들이 본체부(16)의 안쪽 외연부(32)의 바로 안쪽에 위치하게 된다. 외연부(30,32) 사이의 간격은 모든 측면에 대해 블랭크(10,14) 두께의 2배를 다소 상회하는 정도로 유지된다. 도7의 좌상단에는, 좌측 측부 블랭크(14)의 외연부가 왼쪽으로 돌출하는 본체부 블랭크(10)의 외연부 안으로 위치됨이 상세히 도시된다. 재봉기와 파지물 사이의 운동의 자유도는 재봉 및 재봉기의 유형에 의해 정해진다.

두 개의 돌출형 심 여유부(34,35)는 따라서 자동적으로 상호 재봉된다. 이것은 세 가지의 다른 변형예 중의 하나에 따라 이루어진다.

제 1 변형예에 따르면, 비교적 작은 자동 스티처는 알려진 바로서 소위 도브테일(dovetail) 모양의 홈(37) 안에서 안내된다. 이 홈은 측판(18)의 림 가까이에 설치되어, 측판(19) 뿐만 아니라 측판(18) 전체 둘레에 걸쳐 완비된다. 홈 대신에, 바깥으로 돌출하는 레일(40)이 도5에 도시된 측판(19)의 경우에 예시된 것과 같이 설치될 수 있다. 또한, 이러한 레일(40)은 측판의 림으로부터 일정 간격으로 이격되어 측판 둘레로 이어진다. 이를 대신하여, 홈 또는 레일 형태의 가이드(42)가 본체부의 양쪽 림 위에 설치될 수 있다.

측판(18,19)은 수동 및/또는 자동 이동 장치에 의해 본체부(16)에 대하여 일방향 혹은 양방향으로 작동될 수 있다. 자동 이동 장치는 두 개의 자동 스티처에 결합될 수 있다. 흡입 상태의 블랭크가 장착된 측판이 본체부(16)의 림에 도달되면 양쪽 스티처가 자동으로 작동되어, 홈이나 레일을 따라 측판이나 본체부 둘레를 주행한다. 스티처가 그 목적을 달성하고 나면, 스티처는 자동 변환에 의해 정지 상태로 되며, 그후에 본체부(16)와 측판(18,19)에 있는 흡입 장치는 측판이 본체부로부터 후퇴 되기 전에 작동 중지된다. 재봉에 의해서 제조된 에어백용 중공체는 이렇게 하여 본체부에 위치되고 접혀져서 손으로 뽑아낼 수 있다.

제 2 변형예에 따르면, 선회 주행되는 스티처 대신에 재봉기가 제공되는데, 이 때 재봉기는 그 재봉 위치가 적소에 고정되어 있으며, 재봉기에 대하여 본체부와 측판이 이동되며 또한 재봉기는 본체부에 대하여 측판을 전진 및 후퇴시키기 위한 이동 장치와도 결합된다.

제 3 변형예는 재봉기의 재봉 위치가 수평으로 이동 가능함에 따라 본체부의 회전시 재봉점이 평탄하지 않은 측면 림을 따라갈 수 있는 점에서 제 2 변형예와 구별된다.

심 여유부(34,35)를 스티처나 재봉기 안으로 신뢰성 있게 정밀 유도하기 위하여, 스티처에는 삽입부(44)가 구비된다. 도8은 도7에서 왼쪽으로부터 바라본 삽입부(44)를 도7의 평면에 수직인 평면에 도시한다. 삽입부는 심 여유부(34,35)에 대하여 화살표(46) 방향으로 이동한다.

본체부와 측부를 위한 블랭크는 공지된 방법으로 취급될 수 있다. 따라서, 가스 발생기가 나중에 배치되도록 의도되는 적소에 내화 보강재(flame retardancy reinforcements)가 나중에 재봉될 수 있다. 캐치 테잎과 같은 부가 요소가 적소에 재봉될 수 있다.

에어백용 중공체는 공지된 방법과 수단에 의해서 추가로 처리될 수 있다. 에어백용 중공체는 심 여유부가 안쪽으로 위치하도록 안팍이 뒤집혀질 수 있다. 가스 발생기를 고정하기 위한 부분이 설치될 수 있다. 중공체는 가스 발생기와 최종 접속되어 가스 발생기와 하나로 합체되기 전에 공지된 방법과 수단으로 점검된다.

도9와 도10은 하나 또는 두 개의 로봇식 기구에 의해 자동 스티처(48)와 두 개의 스티처(48,49)가 각기 안내되는 상태를 도시한다: 양쪽 경우 모두 설치 기구(8)의 본체부(16)는 지지부(50) 상의 적소에 고정 부착된다. 각각의 경우에 본체부는 흡입 도관(도시 생략)을 구비한다. 전방의 측판(19)과 후방의 측판(이 경우에는 식별이 곤란함)은 흡입 도관(26)에 각기 접속된다. 흡입 도관에 의해 측판은 외측으로 개방 가능하며 아래쪽으로 선회 가능한데, 이를 위해 측판의 각각의 하단부는 수평 회전 가능하게 장착된 수평 샤프트(shaft)(52)에 접속된다.

각각의 흡입 도관(26)의 경로(course)에는, 수직의 축에 대하여 선회 가능한 튜브(54)가 설치된다. 이 튜브는 형태상 부풀어져 있으며 공기 밀봉의 조인트(56)에서 대략 180˚까지 선회 가능하다. 상기 튜브안에 가요성 튜브가 설치되면 조인트는 공기 밀봉식으로 형성될 필요가 없다.

도9에 도시된 것처럼, 재봉중에 자동 스티처(48)는 로봇식 기구(58)에 의해 본체부(16)과 측판(19)의 림 둘레를 따라 안내된다. 이 경우에, 재봉 작업은 도시된 바와 같이 스티처(48)가 벌지(bulge) 안쪽에 위치해 있었던 저부(bottom), 즉 튜브(54)의 오른쪽에서 시작된다. 스티처가 반시계방향으로 선회 주행되는 동안 튜브(54)는 대략 180˚까지 선회됨으로써 선회 주행의 말미에 이른 스티처는 왼쪽으로부터 튜브(54)의 벌지 안으로 진입되며, 그에 따라 스티처는 둘레 주행을 완결한다. 후속하여, 스티처는 로봇식 기구(58)에 의하여 설치 기구의 다른 (후방) 측면으로 유도되며, 이 위치에서 동일한 방법으로 선회 주행된다. 이를 대신하여, 양쪽이 동시에 작업을 하는 두 개의 로봇식 기구(58)가 그 중 한쪽이 설치 기구의 전방에, 다른 한쪽이 설치 기구의 후방에 오도록 설치될 수 있다.

도10은 문형 로봇식 기구 안에 설치된 두 개의 스티처(48,49)를 도시한다. 수직의 지지부(62) 위에 수평의 레일(54)이 수직 이동을 위해 설치되며, 그 레일 위에 로봇식 기구 요소(66)가 수평으로 이동 가능하게 설치된다. 로봇식 기구 요소(66)들은 원래부터 선회 가능하며 각기 스티처(48,49) 중 하나를 운반한다. 선회 주행 및 재봉 공정은 도9를 기초로 설명한 공정과 일치한다. 도10은 베이스 지지부(68) 상에서 하향 힌지될 수 있는 측판(19)을 전방에 도시한다. 설치 기구(8)는 또한 도10에 도시된 것보다 더 높이 설치될 수도 있어서 하향 힌지된(down-hinged) 측판은 의자에 앉은 채로 또는 선 채로 다루어질 수 있다.

두 개의 스티처(48,49)는, 도10에 도시된 문형 설비에 설치되는 것을 대신하여, 자이로 휠 형태로 적소에 고정되어 설치된 원형 레일내에서 로봇식 요소에 의해서 선회 주행될 수 있으며, 이 때 설치 기구(8)는 원형 레일의 중간에 수용된다.

마무리된 중공체는 설치 기구(8)를 개방하기 전에 심이 모든 측면에 대해 만족스럽게 제조되었는지에 대해 실험을 거칠 수 있다. 이러한 목적으로, 압축 공기 도관(도시 생략)을 통해 공기를 중공체의 내부로 불어넣고 얼마나 빨리 압력이 떨어지는지에 대한 시험을 실시한다. 압축 공기 도관은 가스 발생기의 설치에 사용되는 도2와 도4의 오리피스 등에 열결될 수 있다. 따라서, 재봉하기 전에, 압축 공기의 공급을 통해 심 여유부(34,35)(도7)가 차례로 정렬됨을 확인할 수 있다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

8: 설치 기구

10: 본체부 블랭크

12: 위치

14: 측부 블랭크

16: 본체부

18,19: 측판

20: 내벽

21,22: 직선

23: 돌출부

24: 흡입 오리피스

26: 흡입 도관

28: 정렬 마크

30: 외연부

32: 내연부

34,35: 심 여유부

37: 홈

40: 레일

44: 삽입부

46: 화살표

48,49: 자동 스티처

50,62: 지지부

52: 샤프트

54: 튜브

56: 조인트

58: 로봇식 기구

60: 문형 로봇식 기구

64: 레일

66: 로봇식 부분

70: 오리피스

Claims (17)

1. 하나 이상의 웨브 재료, 특히 직물재로 구성된 블랭크(blank)의 중공체를 제조하기 위한 장치에 있어서,

   a) 링 형의 자체적으로 에워싸인(self-contained) 플레이트 형태의 본체부(16)와,

   b) 상기 본체부의 외형과 일치하는 외형을 갖는 두 개의 측판(18,19)을 구비하며,

   c) 상기 본체부와 상기 측판의 내벽에는 그 내벽들과 일치하는 블랭크를 견고하게 고정하기 위한 고정 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
2. 제1항에 있어서,

   a) 상기 본체부와 상기 측판의 내벽에 걸쳐 블랭크를 위한 흡입 오리피스(orifice)(24)들이 분포되며,

   b) 상기 흡입 오리피스는 흡입 기구에 접속되는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 본체부와 상기 측판의 내벽은 블랭크를 흡착하여 견고하게 고정하기 위하여 정전기적으로 대전 가능한(electrostatically chargeable) 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
4. 선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 수동 또는 자동으로 작동 가능하며, 각각의 상기 측판(18,19)을 바깥으로부터 상기 측판의 외연부(30)가 상기 본체부의 측면 림의 내연부(32) 안쪽에 위치하는 위치로 안내하며 다시 바깥쪽으로 안내하는데 사용되는 이동 장치를 구비하는 것을 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 측판(18,19)의 외부 측면과 주변부 근처 및/또는 상기 본체부(16)의 외부 측면과 림 근처에는, 각각의 자동 스티처(stitcher)에 사용되는 하나의 선회 주행 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 가이드는 깊이를 따라 확장하는 형태의 홈(37)인 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 가이드는 상부 측면을 향해 확대된 레일(40)인 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   a) 필요한 경우 수평으로 또는 여러 개의 축에서 이동 가능한 정지식(resting) 재봉기를 구비하며,

   b) 상기 본체부와 하나 이상의 상기 측판은 상기 재봉기에 대하여 함께 이동 가능하게 배열되며,

   c) 상기 본체부와 상기 측판은 재봉점에 대해 제조될 심의 방향으로 추가의 이동 장치에 의하여 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블랭크를 상기 본체부의 안쪽 면과 상기 측판(18,19)의 안쪽 면에 정확하게 정렬시키기 위하여 상기 본체부의 림에는 마크(28), 구멍, 섹션 또는 패턴(pattern)이 제공되며, 측판과 블랭크(10,14)가 정렬을 위한 조정 작업에 사용되는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동 이동 장치(들), 상기 자동 스티처 또는 재봉기, 및 상기 흡입 장치 또는 정전기적 흡착 장치는 그 기능상 필수 연속 단계를 위하여 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적소에 고정 장착된 로봇식 기구의 암에는 단일의 자동 스티처(48)가 부착되며, 상기 자동 스티처(48)는 두 개의 측판 림 중 하나의 둘레로, 그런 다음 다른 하나의 둘레로 안내됨으로써 매 경우 마다 하나 이상의 심을 제조하는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치(도9).
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 수평 및 수직으로 안내되는 두 개의 자동 스티처(48,49)가 로봇식 요소(66)에 부착되며, 상기 스티처(48,49)는 각각의 두 개의 측판 림의 둘레로 안내됨으로써 매 경우 마다 하나 이상의 심을 제조하는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치(도10).
13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 또는 두 개의 자동 스티처(들)가 하나의 로봇식 기구에 (각각) 부착되며, 상기 로봇식 기구는 자이로 휠(gyro-wheel)과 같이 적소에 고정된 원형 링 모양의 가이드 내의 원 안에서 왕복 안내 가능한 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치.
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

    a) 상기 설치 기구(8)의 상기 본체부(16)는 적소에 고정 부착되고 흡입 도관을 구비하며,

    b) 각각의 상기 측판(19)으로부터 각각 바깥쪽으로 통하는 상기 흡입 도관(26)은 상기 측판을 안팎으로 선회 출입 시키는데 사용되며,

    c) 상기 흡입 도관(26)의 경로에는, 상기 측판(19)의 림 근처에서 상기 흡입 장치(48,49)를 위한 공간을 형성하는 벌지를 포함하는 튜브(54)가 설치되며,

    d) 상기 벌지는 상기 스티처가 전체 측판 림을 따라 선회 주행되도록, 대략 180˚까지 선회 가능하게 부착되는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 장치(도10).
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하여 웨브 재료, 특히 직물재로 구성된 블랭크(10,14)로 중공체를 제조하기 위한 방법에 있어서,

    a) 상기 본체부(10)의 상기 내벽(20)에 대응하면서도, 심 여유부(34) 만큼 상기 내벽(20)보다 더 넓은 본체부 블랭크(10)를 상기 내벽에 위치시켜 흡입 또는 정전기적으로 적소에 견고하게 고정시키는 단계와,

    b) 상기 본체부(18,19)의 상기 내벽에 대응하면서도 모든 측면에서 각각 하나의 심 여유부(35) 만큼 본체부(18,19) 보다 큰 두 개의 측부 블랭크(14)를 상기 내벽에 위치시켜 흡입 또는 정전기적으로 적소에 견고하게 고정시키는 단계와,

    c) 상기 측판(18)의 적소에 견고하게 고정된 상기 블랭크(14)의 상기 심 여유부(34)가 상기 본체부에 견고하게 고정된 상기 블랭크(10)의 상기 심 여유부(34)의 내부 측면 둘레에 위치하도록, 각각의 상기 측판(18,19)을 상기 본체부의 림까지 안내하는 단계와,

    d) 상기 자동 스티처(48,49)나 상기 재봉기 중 하나 이상을 사용하여 상기 본체부 블랭크(10)의 상기 심 여유부(34)를 상기 측부 블랭크(14)의 상기 심 여유부(34)에 재봉하는 단계와,

    e) 정전기 인가용 전원이나 상기 흡입 기구의 전원을 끄고 나서 상기 본체부(16)로부터 상기 측판(18,19) 중 하나 이상의 측판을 후퇴시키고 중공체를 끄집어내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 블랭크(10,14)는 상기 마크(28), 구멍 또는 섹션에 의한 정렬 조정 작업을 통해 사용하여 상기 본체부(16)와 상기 측판(18,19) 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 방법.
17. 제15항에 있어서, 상기 중공체가 재봉된 후에, 심이 충분히 공기 밀봉인지를 시험하기 위해 여전히 폐쇄 상태인 설치 기구(8)내의 중공체 안으로 압축 공기를 주입하는 것을 특징으로 하는 중공체 제조 방법.