FR2534785A1 - Appareil pour confectionner des articles cousus tridimensionnels a partir de pieces de patron formees dans des matieres en feuille - Google Patents

Abstract

CET APPAREIL POUR CONFECTIONNER UN ARTICLE TRIDIMENSIONNEL COUSU A PARTIR DE PIECES DE PATRON DECOUPEES DANS UNE MATIERE EN FEUILLE COMPORTE UN GABARIT OU MANNEQUIN TRIDIMENSIONNEL AYANT UNE SURFACE PERIPHERIQUE DONT LA FORME CORRESPOND A CELLE DE L'ARTICLE A CONFECTIONNER, UN PREMIER MANIPULATEUR 24 MUNI D'UN DISPOSITIF DE PREHENSION 22 QUI SAISIT DES PIECES DE PATRON SUR UNE PILE 25 ET LES POSITIONNE SUR LE MANNEQUIN, UN SECOND MANIPULATEUR 20 QUI PORTE UN DISPOSITIF A COUDRE, A COLLER OU A THERMOSOUDER 18 ET LE DEPLACE DANS UNE RELATION DE TRAVAIL PAR RAPPORT AUX PIECES DE PATRON POSITIONNEES SUR LE MANNEQUIN POUR Y FORMER DES COUTURES QUI REUNISSENT ENTRE ELLES LES PIECES DE PATRON ET, FACULTATIVEMENT, UN TROISIEME MANIPULATEUR 28 QUI PORTE UNE TETE DE REPASSAGE 26 POUR REPASSER L'ARTICLE CONFECTIONNE, TOUTES CES OPERATIONS ETANT EFFECTUEES SOUS LA COMMANDE D'UN CONTROLEUR PROGRAMMABLE.

Description

La présente invention se rapporte, d'une manière géné-

rale, à un appareil pour-travailler sur une matière en feuille et elle a trait plus particulièrement à un mécanisme automatique pour confectionner des articles en matière en feuille cousus à trois dimensions, tels que des articles

vestimentaires, des tapisseries d'ameublement, etc Confor-

mément au procédé classique utilisé pour fabriquer de tels articles, des paquets codés d'éléments constitutifs ou pièces

de patron sont fournis à des postes de couture séparés,assem-

blés dans une disposition relative correctement orientée et

guidés manuellement dans des machines -à coudre Chaque élé-

ment constitutif d'un article peut être manipulé de nom-

breuses fois avant que l'article soit fini Actuellement, un appareil à coudre semi-automatique à microprocesseur est disponible et il s'est avéré utilisable pour des applications

spéciales et il a accru considérablement les-taux de produc-

tion pour la confection d'articles à peu près normalisés,tels que des poignets, des cols et des empeignes de chaussure et pour la production de coutures décoratives; cependant, de telles machines sont, dans l'ensemble, limitées à une couture

à plat dans deux dimensions.

L'un des buts généraux de la présente invention est de

réaliser un appareil perfectionné pour confectionner des ar-

ticles cousus à trois dimensions à partir de pièces de patron formées dans une matière en feuille grâce auquel le travail et les manipulations normalement associés à la fabrication

de tels objets sont pratiquement supprimés ou au moins consi-

dérablement diminués.

Conformément à la présente invention, il est prévu un

appareil pour fabriquer des articles cousus à trois dimen-

sions à partir de pièces de patron formées dans une matière en feuille, cet appareil comprenant un gabarit ou mannequin

ayant une surface périphérique pour porter des pièces de pa-

tron formées dans une matière en feuille,étalées sur elle.

La surface périphérique a une forme tridimensionnelle qui

correspond approximativement à la forme de l'article tridi-

mensionnel à former L'appareil comprend, en outre, un outil Ä 534785

à coudre pour former des coutures servant à joindre des par-

ties associées des pièces de patron étalées sur la surface périphérique, un contrôleur programmable et des moyens pour

déplacer l'outil à coudre par rapport à la surface périphé-

rique et dans une relation de travail avec les pièces de pa-

tron étalées sur la surface périphérique en réponse à des si-

gnaux émanant du contrôleur de manière à joindre entre elles des parties associées des pièces de patron Par couture,on

entend dans la présente description et dans les revendications

annexées, non seulement la couture "piquée" classique mais

également une ligne de joint formée par collage, par thermo-

soudage, par soudage aux ultrasons et tout autre procédé

analogue De même, un outil à coudre,dans le sens o on l'en-

tend ici,est un outil approprié pour effectuer une telle

"couture".

D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront

à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen

des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'un vêtement ou

jupe confectionné sur un appareil mettant en oeuvre la pré-

sente invention;

la Fig 2 est une vue en plan d'une pièce de patron uti-

lisée pour confectionner la jupe de la Fig 1; la Fig 3 est une vue partielle en plan d'une autre pièce de patron utilisée pour confectionner la jupe;

la Fig 4 est une vue quelque peu schématique de l'appa-

reil mettant en oeuvre la présente invention; la Fig 5 est une vue en plan à une échelle légèrement plus petite de l'appareil de la Fig 4; la Fig 6 est une vue en élévation latérale de gauche de l'appareil de la Fig 4; la Fig 7 est une vue en plan du gabarit ou mannequin; la Fig 8 est une vue partielle en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la Fig 7; la Fig 9 est une vue semblable à celle de la Fig 8

mais représentant un autre appareil mettant en oeuvre l'in-

vention; et la Fig 10-est également une vue semblable à celle de

la Fig 8 mais qui représente encore un autre appareil met-

tant en oeuvre l'invention.

On se référera maintenant aux dessins et tout d'abord plus particulièrement à la Fig 4 sur laquelle on a repré- senté un appareil mettant en oeuvre la présente invention que l'on a désigné par laréférence générale 10 L'appareil représenté 10 est particulièrement conçu pour confectionner un vêtement ou jupe, désigné par la lettre S sur la Fig 1, à partir d'une série de pièces de patron découpées dans une matière en feuille Les pièces de patron à partir desquelles la jupe S est formée ont été représentées sur les Fig 2 et

3 et elles comportent deux pièces approximativement iden-

tiques P 1, P 1 ' qui forment respectivement les parties avant

et arrière de la jupe S et une autre pièce ou ceinture dési-

gnée P 2 qui peut comporter une unique pièce de patron ou un sousensemble de pièces qui peut comporter, par exemple, une bande de matière de renforcement de la bande de ceinture élastique. Nous référant maintenant aux Fig 4 à 6, l'appareil 10

comprend,d'une manière générale,un gabrit ou mannequin tri-

dimensionnel 12 qui comporte une surface périphérique 14

pour supporter les pièces de patron P 1, P 1 ' et P 2 La sur-

face périphérique 14 a une forme tridimensionnelle qui cor-

respond d'une manière générale à la forme du vêtement tri-

dimensionnel ou jupe S qui doit être formé L'appareil com-

prend, en outre, un contrôleur programmable, représenté schématiquement et désigné -par la référence générale 16,

un ensembled'outil à coudre,désigné par la référence géné-

rale 18 et comportant un outil à coudre 19 pour former des coutures qui servene à joindre des parties correspondantes des pièces de patron entre elles et un manipulateur d'outil

à coudre, désigné par la référencé générale 20, pour dépla-

cer l'outil à coudre par rapport à la surface périphérique

14 et dans une relation de travail avec les pièces de pa-

tron étalées sur elle de façon à réunir entre elles les pièces de patron qui forment l'article ou jupe S.

L'appareil 10 représenté comporte, en-outre, un dispo-

sitif de préhension de pièce de patron, désigné par la ré-

férence générale 22 sur les Fig 5 et 6,et un manipulateur

de dispositif de préhension, désigné par la référence géné-

rale 24,pour déplacer le dispositif de préhension afin de

saisir une pièce de patron sur une pile 25 de pièces de pa-

tron positionnée dans un emplacement prédéterminé au voisi-

nage du gabarit 12, la transférer au gabarit et l'orienter dans une position prédéterminée sur la surface périphérique 14 conformément aux signaux de commande reçus du contrôleur

programmable 16.

Facultativement, l'appareil 10 peut également comporter

un outil de repassage 26 et un manipulateur d'outil de repas-

sage,désigné par la référence générale 28,qui sert à dépla-

cer l'outil de repassage par rapport à la surface périphé-

rique 14 et dans une relation de repassage avec les pièces de patron qui constituent l'article tridimensionnel fini afin d'éliminer les faux plis del'article en réponse à des

signaux de commande émanant du contrôleur programmable 16.

Le gabarit ou mannequin 12 représenté est particulière-

ment conçu pour être utilisé pour confectionner la jupe S et

il a une forme approximativement tronconique et, comme repré-

senté sur la Fig 4, il est porté de façon à pouvoir ef-

fectuer un déplacement angulaire dans l'un ou l'autre sens autour d'un axe de rotation vertical 30 Un joint universel à rotule, désigné par la référence générale 32,qui constitue

une partie de la structure support de gabarit permet au gaba-

rit 12 d'être déplacé à l'intérieur d'un intervalle de posi-

tions inclinées entre une position axialement verticale re-

présentée en traits pleins sur la Fig 4 et une position axialement horizontale par rapport à son axe de rotation 30

et représentée en traits interrompus Un mécanisme d'entraî-

nement, désigné par la référence 34,imprime un mouvement angu-

laire au gabarit 12 dans l'un ou l'autre sens autour de son

axe de rotation 30 et il modifie également l'angle d'incli-

naison de l'axe du gabarit, désigné par la référence 33,par rapport à l'axe de rotation 30,en réponse aux signaux reçus

du contrôleur programmable 16.

Le gabarit 12 est, de préférence, réglable de sorte qu'il peut être utilisé pour confectionner des vêtements dans une gamme de tailles relativement grandes et qui ont également des formes différentes Le gabarit 12 représenté comprend

quatre segments axialement allongés 36, 36, plus particulière-

ment représentés sur la Fig 7, qui sont-portés et disposés

autour de l'axe 33 du gabarit de façon à pouvoir être dépla-

cés radialement en rapprochement et en éloignement de l'axe 33 de sorte que le gabaritpeut être élargi ou contracté, de la manière nécessaire, pour produire un vêtement de la taille

choisie Chaque segment 36 est, de préférence, également por-

té de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 38, au voisinage de son extrémité supérieure dans la position d'orientation dans laquelle il est représenté sur la Fig 4, de sorte que l'on peut modifier la forme du gabarit pour confectionner des jupes ayant des évasements différents Un autre dispositif d'entraînement,,désigné par la référence 40

et représenté schématiquement sur la Fig 4, entraîne un mé-

canisme (non représenté) qui sert à modifier la taille et/ou la-forme dugabarit 12 en réponse à des signaux de commande

émanant du contrôleur 16 Une source de données d'entrée ex-

ternes ou clavier 42 connecté au contrôleur 16 permet de modifier les programmes de façon que la taille et/ou la forme d'un vêtement à confectionner puissent être modifiées et/ou que la séquence des opérations exécutées par les éléments de

l'appareil puisse être modifiée ou changée d'une autre ma-

nière, selon les besoins,pour produire un vêtement qui entre

dans le cadre des capacités de l'appareil.

Toujours en ce qui concerne le gabarit ou mannequin 12, il est prévu un moyen pour retenir de façon séparable des

pièces de patron en position sur la surface périphérique 14.

L'appareil 10 représenté est plus particulièrement conçu pour confectionner une jupe en un tissu qui est, au moins à un certain degré, imperméable à l'air et, par conséquent, il est prévu un système de retenue à dépression divisé en zones pour

maintenir les diverses pièces de patron en place sur la sur-

face périphérique 14 Plus spécifiquement, chaque segment 36

est creux et comporte des chambres à vide supérieure et infé-

rieure séparées 44 et 45, comme représenté sur la Fig 8.

Chaque chambre à vide est reliée par une conduite de vide cor-

respondante,et avec interposition d'un robinet respectivement

correspondant, à une source de vide, désignée par la réfé-

rence 46 Chaque chambre à vide est disposée-de façon à créer une dépression sur une zone ou région correspondante de la surface périphérique 14 Une multiplicité d'ouvertures 48, 38 traversent la surface périphérique de chaque segment 36, établissant une communication entre chacune des chambres à vide 44 et 45 et la région de la surface périphérique qu'elle dessert. Le dispositif de préhension représenté 22 comporte un mécanisme de préhension à dépression qui comprend une série de bras articulés 50, 50 Chaque bras 50 comprend un élément de préhension ou ventouse 52 à son extrémité libre Chaque

ventouse 52 est reliée par une conduite de vide (non repré-

sentée) à la source de vide 46 Des robinets montés dans les

conduites de vide reliées aux ventouses fonctionnent en ré-

ponse à des signaux provenant du contrôleur 16 pour appliquer sélectivement une aspiration à chacune des ventouses 52, 52 de la manière requise pour saisir, transférer et relâcher

une pièce de patron particulière.

Le dispositif de préhension 22 est monté sur le mani-

pulateur 24 lequel comprend un bras articulé 54 porté de ma-

nière à pouvoir effectuer un mouvement vertical et un mouve-

ment angulaire dans l'un ou l'autre sens autour d'un axe ver-

tical et autour de plusieurs autres axes indépendants,essen-

tiellement comme représenté sur la Fig 6 Le dispositif de préhension 22 est monté sur l'extrémité libre du bras 54 au moyen d'un joint universel 58 Un mécanisme approprié (non représenté) est prévu pour déplacer le bras articulé 54 et

les bras articulés 50, 50 que comporte le mécanisme de pré-

hens'ion 22 afin de saisir une pièce de patron sur une pile

de pièces positionnée à côté de l'appareil, la déplacer jus-

qu'à la surface périphérique 14 et la positionner dans une 7-

orientation choisie sur cette surfacie en réponse à des si-

gnaux reçus du contrôleur 16.

L'appareil représenté 10 est particulièrement conçu pour coudre des pièces de patron fabriquées dans des matières qui peuvent être jointes les unes aux autres par un procédé de thermosoudage ou de soudage aux ultrasons Par conséquent, l'ensemble d'outil 18 comporte un outil 19 qui peut être un

outil de soudage chauffé 19 ou un outil de soudage aux ultra-

sons L'outil est -utilisé d'une manière classique pour former

une couture continue ou intermittente entre des parties cor-

respondantes de pièces de patron adjacentes Le manipulateur d'outil à coudre qui portel'ensemble 18 d'outil à coudre est dans l'ensémble semblable au manipulateur 24 d'outil de

préhension que l'on a décrit ci-dessus en ce sens qu'il com-

prend un bras articulé 54 qui se déplace en réponse aux si-

gnaux émis par le contrôleur programmable 16 Un joint uni-

versel 58 accouple l'extrémité>libre du bras manipulateur à

l'ensemble 18 d'outil Le manipulateur 20 est capable de te-

nir et de déplacer la tête 18 porte-outil de façon qu'elle puisse coudre dans une attitude quelconque Des mouvements composés simultanés de l'ensemble 18 d'outil à coudre et de gabarit ou mannequin 12 permettent à l'outil 19 a coudre de

tracer toute'configuration de couture désirée ou de se dé-

placer jusqu'à un point désiré quelconque sur la surface pé-

riphérique 14.

La construction et l'agencement de l'outil de repassage

utilisé pour repasser un article fini sur le gabarit ou man-

nequin 12 est naturellement fonction de la forme du gabrit.

Le gabarit 12 représenté a une configuration de surface ap-

proximativement uniforme et, par conséquent, l'outil de re-

passage 26 a une tête de repassage qui comporte un tampon chauffé,dont la forme est approximativement complémentaire

de celle d'une partie correspondante de la surface périphé-

rique 14 Le manipulateur 28 d'outil de repassage qui porte

l'outil de repassage 26 est pratiquement identique aux mani-

pulateurs 20 et 24 que l'on a précédemment décrits.

En préparation à la confection d'un article effectuée en utilisant l'appareil 10, on empile les pièces de patron

-ou éléments constitutifs qui composent l'article avec l'en-

droit tourné vers le bas à des emplacements prédéterminés et

dans des orientations prédéterminées par rapport à l'appareil.

Pour confectionner la jupe S on n'a besoin que d'une unique pile de pièces de patron P 1, P 1 ' et d'une autre pile de

pièces de patron P 2.

Une ceinture P 2 est tout d'abord saisie sur la pile de ceintures par deux des quatre éléments de préhension 52, 52 qui sont amenés en appui contre l'envers de la ceinture située sur le dessus de la pile de ceintures, par le manipulateur 24 Les deux éléments de préhension saisissent la ceinture au voisinage de ses extrémités opposées L'un des éléments de préhension 52 déplace alors une extrémité de la ceinture et la place dans une position d'orientation prédéterminée sur le gabarit 12 et pendant que l'autre élément de préhension maintient l'extrémité opposée de la ceinture de sorte que la ceinture est placée dans une disposition approximativement tangente au gabarit 12 Ensuite, au moyen d'un mouvement de rotation du gabarit 12 autour de l'axe vertical 30 et d'un mouvement simultané des bras de préhension 50, 50 en réponse

à des signaux émanant du contrôleur 16, la ceinture est en-

roulée autour de la région supérieure de la surface périphé-

rique 14, relâchée par le dispositif de préhension et rete-

nue par la dépression engendrée par les chambres à vide su-

périeures 44, 44.

Le dispositif de préhension 22 est, en outre, réglé en réponse à des signaux du contrôleur 16 de façon à venir en appui contre l'envers tourné vers le haut de la pièce de

patron Pl située sur le dessus de la pile de pièces de pa-

tron P 1, P 1 ' Les quatre ventouses 52, 52 représentées viennent, de préférence, en appui contre la pièce de patron P 1 au voisinage de ses quatre coins et la maintiennent dans cette position Le manipulateur 24 déplace le dispositif de préhension 22 de façon à séparer la pièce de patron de la pile et à la déplacer jusqu'à une position dans laquelle elle est disposée approximativement verticalement et en appui contre le gabarit 12 Le mouvement du manipulateur est, de préférence, programmé de telle sorte que la prise de contact entre la surface périphérique 14 et la pièce de patron Pl

se produit suivant une ligne de contact disposée approxima-

tivement verticalement qui bissecte la pièce de patron Après la prise de contact de la pièce de patron avec le gabarit, les bras articulés 50, 50 se déplacent vers l'intérieur en direction l'un de l'autre pendant que le gabarit reste dans une position stationnaire et que le manipulateur déplace le

dispositif de préhension en direction du gabarit 12 en ré-

ponse aux signaux du contrôleur, enveloppant, de ce fait, la pièce de patron Pl autour du gabarit Lorsque la pièce de patron est correctement positionnée sur le gabarit 12 avec sa partie marginale supérieure recouvrant une partie

correspondante de la ceinture P 2, une dépression est appli-

quée aux chambres à vide inférieures 45, 45 des segments

de gabarit correspondants et l'application du vide aux ven-

touses 52, 52 est interrompue por relâcher la pièce de pa-

tron, toutes ces opérations étant effectuées en réponse aux

signaux du contrôleur 16.

Après que la première pièce de patron Pl a été-posi-

tionnée sur la surface périphérique 14, le gabarit 12 orienté verticalement est déplacé en rotation de 180 autour de son

axe de rotation 30 et la seconde pièce de patron approxima-

tivement identique P 1 l est appliquée au gabarit 12 de la

même manière de sorte que les parties marginales correspon-

dantes s'étendant approximativement verticalement des pièces

de patron P 1, P 1 ' sont placées dans une disposition de che-

vauchement Le gabarit 12 est alors déplacé en rotation au-

tour de son axe de rotation de la distance nécessaire pour présenter les parties marginales qui se chevauchent à l'outil à coudre 18 L'outil à coudre 18 se déplace alors dans une relation de couture avec les pièces de patron en réponse à des signaux de commande émanant du contrôleur 16 Lorsque

la première couture a été effectuée, le gabarit 12 est dé-

placé en rotation de 1800 autour de son axe 30 par le méca-

nisme d'entraînement 34 et la seconde couture disposée verti-

calement est achevée-de la même manière On comprendra que l'ensemble 18 d'outil qui forme les

coutures peut comporter un dispositif de rabattage ou de re-

pliage des coutures qui précède l'outil à coudre et plie la partie marginale formant la couture de l'une des pièces de patron ou des deux vers l'intérieur et sur elle-même pen-

dant que l'outil avance afin que la lisière ne soit pas ex-

posée sur l'endroit ou côté extérieur du vêtement fini De

tels dispositifs de pliage sont bien connus dans la tech-

nique. L'ensemble 18 d'outil peut également être utilisé pour

piquer, souder ou formerd'uneautre manière un ourlet de fa-

çon à finir la jupe S Un dispositif à ourler approprié (non représenté) sera naturellement prévu à cette fin en tant que

partie de l'ensemble d'outil.

En outre, et conformément à l'invention, le vêtement fini est repassé sur le gabarit 12 par l'outil de repassage 26 qui se déplace en appui contre le vêtement en réponse au

mouvement composite du gabarit 12 et du manipulateur 28 d'ou-

til à repasser Ensuite, le vêtement est retiré du gabarit

12 et retourné pour être disposé dans la position dans la-

quelle il est normalement porté.

Sur la Fig 9 à laquelle on se référera maintenant, on

a représenté un autre mode de réalisation de l'invention dé-

signé par la référence générale 1 ia et plus particulièrement conçu pour confectionner des articles en étoffes poreuses et

matières analogues Plus spécifiquement, le gabarit ou manne-

quin, désigné par la référence générale 12 a, comporte un élé-

ment 36 a qui forme une partie de la surface périphérique 14 a.

La surface 14 a est revêtue d'une substance collante, telle que par exemple un adhésif adhérant par pression, désignée

par la référence 15,de sorte que les pièces de patron posi-

tionnées sur le gabarit par un dispositif de préhension et manipulateur (non représenté) adhèrent au gabarit On peut périodiquement pulvériser ou appliquer d'une autre manière appropriée un revêtement de surface collant sur le gabarit

pour maintenir ses caractéristiques de retenue.

L'ensemble d'outil illustré 18 a comprend une tête d'en-

collage particulièrement appropriée pour former des cou-

tures collées La tête d'encollage comprend un outil ou buse d'encollage 19 a par laquelle un adhésif approprié est

éjecté en réponse à des signaux du contrôleur Le fonction-

nement de l'appareil 1 Oa est semblable à celui de l'appareil

précédemment décrit; cependant, la séquence suivant la-

quelle les opérations sont exécutées peut différer quelque peu du fait que les coutures collées sont, de préférence,

formées par application de colle entre les parties margi-

nales adjacentes qui se chevauchent des pièces de patron coopérantes Ainsi, pour former une couture avec l'appareil 1 ia représenté sur la Fig 9, on applique tout d'abord une

première pièce de patron sur le gabarit On applique,-en-

suite, un adhésif sur une ou plusieurs des parties margi-

nales de la première pièce de patron Ensuite, la seconde

pièce de patron est mise en place sur le gabarit par un dis-

positif de préhension et le manipulateur qui lui est associé et positionnée avec son bord ou ses bords de formation de couture placés dans une disposition de chevauchement avec

les parties de bord marginales enduites d'adhésif de la pre-

mière pièce de patron.

Sur la Fig 10 à laquelle on se référera maintenant, on

a représenté encore un autre mode de réalisation de l'inven-

tion, désigné par la référence 10 bconçu pour former un vête-

* ment ayant des coutures cousues classiques L'appareil 1 Ob comprend un ensemble 18 b d'outil qui comprend une tête à coudre classique et qui est munie d'une aiguille 19 a et d'un dispositif porte-canette associé 21 pour former des points

du type noué.

Pour pouvoir loger la canette, la totalité de la sur-

face périphérique du gabarit 12 b ou au moins la partie de la

surface qui est située dans la région-dans laquelle des cou-

tures doivent être formées est constituée parun lit de poils 23 ou plus spécifiquement par les parties d'extrémité libre des poils qui constituent le lit 23 Lorsque la tête à

coudre 18 b est déplacée par le manipulateur qui lui est as-

socié, les poils situés dans le trajet du porte-canetté 21

sont écartés de sorte que la canette peut se déplacerlibre-

ment dans le lit de poils tout en fonctionnant d'une manière classique Un déflecteur approprié (non représenté) peut être prévu à l'avant de la canette Comme représenté sur -5 la Fig 10, des ouvertures 48 b, 48 b formées à travers le support du lit de poils 23 communiquent avec une chambre à vide 27 formée à l'intérieur du gabarit de sorte que les pièces de patron positionnées sur la surface périphérique peuvent y être retenues par la dépression,d'une manière bien

connue dans la technique.

253478 f

Claims (17)

REVENDICATIONS

1 Un appareil ( 10; 10 a; 10 b) pour confectionner des ar-

ticles tridimensionnels (S) à partir de pièces de patron

(P' P 1 I, P 2) formées dans une matière en feuille, cet appa-

reil comportant un gabarit ( 12; 12 a, 12 b) ayant une surface périphérique ( 14; 14 a, 14 b) dont la forme tridimensionnelle

correspond à celle d'un article qui doit être formé pour por-

ter des pièces de patron étalées sur elle et un dispositif

de fixation ( 18; 18 a; 18 b) pour joindre entre elles des par-

ties correspondantes des pièces de patron le long de lignes de jonction, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur programmable ( 16) et un mécanisme d'entraînement ( 20, 34)

pour déplacer le dispositif de fixation par rapport à la sur-

face périphérique et dans une relation de travail avec les

pièces de patron étalées sur la surface périphérique en ré-

ponse à des signaux émanant du contrôleur afin de joindre entre elles des parties correspondantes des pièces de patron le long d'une ligne de jonction qui est complémentaire d'une

partie correspondante de la surface périphérique.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comprend un outil à coudre ( 19; 19 a; 19 b) 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que

l'outil à coudre est un outil à piquer ( 19 b).

4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil à piquer-( 19 b) est un outil conçu pour former des

points noués.

Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comprend un outil d'encollage ( 19 a)o 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comprend un outil de thermosoudage

( 19).

7 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que

les moyens servant à déplacer le dispositif de fixation com-

prennent un manipulateur ( 20) ayant un bras articulé ( 54) mo-

bile autour de plusieurs axes indépendants et en ce que le

dispositif de fixation ( 18; 18 a; 18 b) est porté par le bras.

8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 44, 45, 46, 48; 15; 48 b; 27) pour assujettir de manière séparable les pièces de patron à la

surface périphérique ( 14; 14 a; 14 b).

9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface périphérique ( 14 a) est collante et constitue

de ce fait les moyens d'assujettissement ( 15) -

Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que

les moyens d'assujettissement comprennent un mécanisme de re-

tenue à dépression ( 44, 45, 46, 48; 48 b, 27).

11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce

qu'il comporte, en outre, un mécanisme ( 22, 24) pour position-

ner une pièce de patron dans une position et une orientation prédéterminée sur ladite surface périphérique en réponse à des

signaux émanant du contrôleur programmable ( 16).

12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme de positionnement et d'orientation comporte un dispositif de préhension ( 22) conçu pour pour pouvoir saisir une pièce de patron et la positionner sur la surface

périphérique ( 14; 14 a; 14 b).

13 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme de positionnement et d'orientation comprend un dispositif ( 22) de préhension de pièce de patron et un manipulateur ( 24) qui comporte un bras articulé ( 54) mobile

autour de plusieurs axes indépendants en réponse à des si-

gnaux émanant du contrôleur ( 16) et qui porte le dispositif

( 22) de préhension de pièces de patron.

14 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de repassage ( 26) susceptible d'être déplacé et positionné dans une relation de repassage avec des pièces de patron étalées sur la surface périphérique ( 14; 14 a; 14 b) en réponse à des signaux émanant du contrôleur programmable ( 16) afin d'éliminer les faux plis des pièces

de patron -

15 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme de repassage comprend une tête de repassage ( 26) et un manipulateur ( 28) ,lequel comporte un bras articulé

34785

mobile autour de plusieurs axes indépendants et portant la

tête de repassage.

16 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce

que le dispositif de fixation ( 18) comprend un outil de fixa-

tion ( 19) aux ultrasons.

17 Un appareil ( 10; 10 a; 10 b) pour confectionner des ar-

ticles tridimensionnels (S) à partir de pièces de patron

(P 1 ' P 1 '1 P 2 formées dans une matière en feuille, cet ap-

pareil comportant un gabarit ( 12; 12 a; 12 b) ayant une sur-

face périphérique ( 14; 14 a; 14 b) dont la forme tridimension-

nelle correspond à celle d'un article qui doit être formé

pour porter des pièces de patron étalées sur elle et un mé-

canisme ( 44, 45, 46, 48; 15; 48 b, 27) pour assujettir de

manière séparable des pièces de patron sur la surface péri-

phérique, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur pro-

grammable ( 16),un mécanisme ( 22,-24) pour saisir des pièces de patron et les positionner séquentiellement sur la surface

périphérique ( 14; 14 a; 14 b) dansdes positions et orienta-

tions prédéterminées par rapport à ladite surfaceen réponse à des signaux émanant du contrôleur programmable ( 16), un dispositif à coudre ( 18) pour former une couture servant à joindre entre elles des parties correspondantes des pièces de patron, et-un mécanisme ( 20) de manipulation d'outil pour

déplacer le dispositif à coudre ( 18) par rapport à la sur-

face périphérique ( 14; 14 a; 14 b) et dans une relation de

travail avec les pièces de patron étalées sur elles en ré-

ponse à des signaux émanant du contrôleur ( 16) pour joindre

des parties correspondantes des pièces de patron.

18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce

que le mécanisme de positionnement et d'orientation com-

prend un dispositif ( 50, 50, 52, 52) de préhension de pièce de patron pour saisir et maintenir de façon séparable la pièce de patron et un premier manipulateur ( 24) ayant un

bras articulé < 54) mobile autour de plusieurs axes et por-

tant les moyens de préhension de pièce de patron.

19 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce

que le mécanisme de manipulation d'outil comprend un manipu-

lateur ( 20) ayant un bras articulé ( 54) mobile autour de plusieurs axes indépendants et en ce que le dispositif à

coudre ( 18; 18 a, 18 b) est porté par ledit bras.

Un, appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le dispositif à coudre ( 18 b) comporte un outil à

piquer ( 19 b).

21 Un appareil selon la revendication 20, caractérisé en

ce que l'outil à piquer est un mécanisme à coudre ( 19 b) ap-

proprié pour former un point noué.

22 Un appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le dispositif à coudre ( 18) comprend un outil ( 19)

à coudre aux ultrasons.

r