JPS5991991A - 三次元的製品の製造装置 - Google Patents
三次元的製品の製造装置Info
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- JPS5991991A JPS5991991A JP58194018A JP19401883A JPS5991991A JP S5991991 A JPS5991991 A JP S5991991A JP 58194018 A JP58194018 A JP 58194018A JP 19401883 A JP19401883 A JP 19401883A JP S5991991 A JPS5991991 A JP S5991991A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
- A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H42/00—Multi-step production lines for making clothes
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B81/00—Sewing machines incorporating devices serving purposes other than sewing, e.g. for blowing air, for grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は,概略的にはシート材料に仕事を行なう装置に
関する。更に詳細に述べると、本発明は、三次元的に縫
い合わされたシート材料製品、例えば、衣服、室内装飾
品等を自動的に製造するための自動装置に関する。
関する。更に詳細に述べると、本発明は、三次元的に縫
い合わされたシート材料製品、例えば、衣服、室内装飾
品等を自動的に製造するための自動装置に関する。
従来技術:
かかる製品を製造する従来製法によれば、コート化され
た構成部品、すなわちパターンピースの束は縫合ステー
ションに運ばれ、個々の部品にバラされ、所定の方向を
向くように組合され、そして、人手によりミシンに案内
されていた。製品の構成部品の各は、製品が完成するま
でに何回も人手によって扱われている。近年、半自動的
なマイクロプロセッサ制御ミシンが販売されるようにな
り、ある種の分野においては有用であることが分ってい
る。かかる装置は、ほぼ規格化された部品、例えば、カ
ラス、カラー、靴の表皮等を製造し、あるいは装飾用の
ステッチを付ける場合に、その製造効率を上げていた。
た構成部品、すなわちパターンピースの束は縫合ステー
ションに運ばれ、個々の部品にバラされ、所定の方向を
向くように組合され、そして、人手によりミシンに案内
されていた。製品の構成部品の各は、製品が完成するま
でに何回も人手によって扱われている。近年、半自動的
なマイクロプロセッサ制御ミシンが販売されるようにな
り、ある種の分野においては有用であることが分ってい
る。かかる装置は、ほぼ規格化された部品、例えば、カ
ラス、カラー、靴の表皮等を製造し、あるいは装飾用の
ステッチを付ける場合に、その製造効率を上げていた。
しかしながら、かかる装置は、一般に二次元の平坦なス
テッチングに限定されていた。
テッチングに限定されていた。
発明の概要:
本発明の一般的な目的は、シート材料製のバタそれによ
り、労働力及びかかる部品の製造に関連する取扱量を実
質にゼロにする、あるいは、少なくともそれを減少する
。
り、労働力及びかかる部品の製造に関連する取扱量を実
質にゼロにする、あるいは、少なくともそれを減少する
。
本発明によれば、シート材料製のパターンピースから三
次元的に縫合された製品を製造する装置が提供される。
次元的に縫合された製品を製造する装置が提供される。
本発明装置は、その上に広げられたシート材料製のパタ
ーンピースな支持するための周縁表面を含むフオームを
含んで構成されている。周縁表面は、縫合されるべき三
次元製品の形状にほぼ対応する三次元形状を有している
。本発明装置は、さらに、周縁表面上に広げられたパタ
ーンピースの関連部分同志を連結すべ〈シーム(縫目)
を形成する縫合ツール手段と、プログラム可能な制御装
置と、そして、上記縫合ツール手段を周縁表面に対して
且つパターン片の関連する部分同志を連結すべく制御装
置から発せられた信号に応答して周縁表面上に広げられ
たパターン片に対して作動関係をもって移動するための
手段とを含んでいる。
ーンピースな支持するための周縁表面を含むフオームを
含んで構成されている。周縁表面は、縫合されるべき三
次元製品の形状にほぼ対応する三次元形状を有している
。本発明装置は、さらに、周縁表面上に広げられたパタ
ーンピースの関連部分同志を連結すべ〈シーム(縫目)
を形成する縫合ツール手段と、プログラム可能な制御装
置と、そして、上記縫合ツール手段を周縁表面に対して
且つパターン片の関連する部分同志を連結すべく制御装
置から発せられた信号に応答して周縁表面上に広げられ
たパターン片に対して作動関係をもって移動するための
手段とを含んでいる。
実施例の詳細な説明
図面、特に第4図を参照すると、本発明に係る装置に全
体的に参照番号が付されている。図示された装置10は
、シート材料からなる多数のパターン片から作られろ衣
服又はスカート(第1図において記号Sで示されている
)を製造するのに適したものである。スカートSを構成
するパターン片は、スカートの前及び後部分となるほぼ
同一の2つの部片Px,Pt’の他の部片、すなわち記
号P2 で示されたウェストバンドとを含んで構成され
ている。このウェストパンPは、単一のノミターフ片で
も、例えば補強材料からなるストリップあるいは弾性ウ
ェストバント9ストリツプを含んだ半組合部片であって
もよい。
体的に参照番号が付されている。図示された装置10は
、シート材料からなる多数のパターン片から作られろ衣
服又はスカート(第1図において記号Sで示されている
)を製造するのに適したものである。スカートSを構成
するパターン片は、スカートの前及び後部分となるほぼ
同一の2つの部片Px,Pt’の他の部片、すなわち記
号P2 で示されたウェストバンドとを含んで構成され
ている。このウェストパンPは、単一のノミターフ片で
も、例えば補強材料からなるストリップあるいは弾性ウ
ェストバント9ストリツプを含んだ半組合部片であって
もよい。
第4図〜第6図を参照すると、本発明装量10は、全体
的に、パターン片Pl,Pt’及びP2を支持するため
の周縁表面・14を有する三次元的フオ−ム12を含ん
で構成されている。周縁表面14は、縫合すべき三次元
的な衣服又はスカートSの形状にほぼ対応する三次元的
な外形を有している。
的に、パターン片Pl,Pt’及びP2を支持するため
の周縁表面・14を有する三次元的フオ−ム12を含ん
で構成されている。周縁表面14は、縫合すべき三次元
的な衣服又はスカートSの形状にほぼ対応する三次元的
な外形を有している。
装置10は、さらに、やや絵画的に描かれた全体的に番
号16で示されたプログラム可能な制御装置と、パター
ン片の関連する部分同志を相互に連結するための縫合ツ
ール19を含む全体的に番号18で示された縫合ツール
装置と、そして、縫合ツールを周縁表面14に対して且
つ衣服又はスカー)Sを構成するパターン片を連結する
ためその上に広げられたパターン片に対して作動関係を
もって移動するための全体的に番号20で示された縫合
ツールマニプレータとを含んでいる。
号16で示されたプログラム可能な制御装置と、パター
ン片の関連する部分同志を相互に連結するための縫合ツ
ール19を含む全体的に番号18で示された縫合ツール
装置と、そして、縫合ツールを周縁表面14に対して且
つ衣服又はスカー)Sを構成するパターン片を連結する
ためその上に広げられたパターン片に対して作動関係を
もって移動するための全体的に番号20で示された縫合
ツールマニプレータとを含んでいる。
図示された装置10は、さらに、第5図及び第6図にお
いて全体的に番号22で示されたパターン片ピックアッ
プ装置と、プログラム可能な制御装置からの命令信号に
応じてフオーム12の近くの所定位置に置かれたパター
ン片の山から・ξターン片をピックアップし、周縁表面
14上の所定位置まで移動し、そして周縁表面140所
定位置に沿うように傾斜させるべくピックアップ装置ヲ
移動させるための全体的に番号24で示されたピックア
ップ装置マニプレータとを含んでいる。
いて全体的に番号22で示されたパターン片ピックアッ
プ装置と、プログラム可能な制御装置からの命令信号に
応じてフオーム12の近くの所定位置に置かれたパター
ン片の山から・ξターン片をピックアップし、周縁表面
14上の所定位置まで移動し、そして周縁表面140所
定位置に沿うように傾斜させるべくピックアップ装置ヲ
移動させるための全体的に番号24で示されたピックア
ップ装置マニプレータとを含んでいる。
オプションとして、本発明装量10は、プレス装置26
と、プログラム可能な制御装置からの命令信号に応答し
て製品からシワを取り除くべくプレス装置を周縁表面1
4に対して且つ最終製品たる三次元的製品を構成するノ
々ターン片に対してプレス関係をもって移動する全体的
に番号28で示されたプレス装置マニプレータとを含ん
でいる。
と、プログラム可能な制御装置からの命令信号に応答し
て製品からシワを取り除くべくプレス装置を周縁表面1
4に対して且つ最終製品たる三次元的製品を構成するノ
々ターン片に対してプレス関係をもって移動する全体的
に番号28で示されたプレス装置マニプレータとを含ん
でいる。
図示されたフオーム12は、特にスカートSを製造する
のに使用されるものであり、はぼ截頭円錐形をなしてい
るとともに、第1図に図示されている如く、垂直軸30
を中心としていずれの方向にも角運動できるように支持
されている。フオーム支持構造体の一部分を構成する番
号32で示されたユニバーサルボール継手により、フオ
ーム12は、第1図において実線で図示された軸方向垂
直位置と破線で図示されたその回転軸30に対して軸方
向水平位置との間の傾斜位置に移動可能である。番号3
4で示された駆動機構は、フオーム12に対して回転軸
ろ0を中心としていずれの方向にも回転運動を与え、且
つプログラム可能な制御装置16からの信号に応答して
、番号33で示されたフオーム軸の回転軸30に対する
傾斜角を変化させる。
のに使用されるものであり、はぼ截頭円錐形をなしてい
るとともに、第1図に図示されている如く、垂直軸30
を中心としていずれの方向にも角運動できるように支持
されている。フオーム支持構造体の一部分を構成する番
号32で示されたユニバーサルボール継手により、フオ
ーム12は、第1図において実線で図示された軸方向垂
直位置と破線で図示されたその回転軸30に対して軸方
向水平位置との間の傾斜位置に移動可能である。番号3
4で示された駆動機構は、フオーム12に対して回転軸
ろ0を中心としていずれの方向にも回転運動を与え、且
つプログラム可能な制御装置16からの信号に応答して
、番号33で示されたフオーム軸の回転軸30に対する
傾斜角を変化させる。
フオーム12は、比較的広範囲にわたるサイズ及び種々
の形状の衣服を製造することができるように調整可能と
することが好ましい。図示されたフオーム12は、フオ
ーム軸33の方向及ヒソレから離れる方向に移動可能に
フオーム軸33の周囲に支持され且つ配設された4本の
細長いセグメント36.36(、第2図に最も良く図示
されている)から構成されている。それにより、必要に
応じて、フオーム12は、所望のサイズの衣服を製造す
べく拡大又は縮小する。各セグメント36は、さらに、
その上端付近の水平軸38を中心としてピボット可能に
枢支することが好ましい(第4図において傾斜して図示
されている)。従って、フォム12の形状は、フレアの
角度の違うスカートをIJ造すべく変化させることがで
きる。第4図に絵画的に図示された第2の駆動ユニット
40は、制御装置16からの命令信号Z(応答してフオ
ーム12のサイズ及び/又は形状を変化させるための機
構(図示されていない)を駆動する。外部インプット装
置、すなわち、制御装置16に連結されたキーボー1−
”42によりプログラムを変化させることができ、従っ
て、製造されるべき衣服のサイズ及び/又は形状は簡単
に選択することができ、及び/又は本発明装置の構成要
素の操作手順は、本発明装置の可能性の内側において衣
服を製造すべく変更、又は修正することができる。
の形状の衣服を製造することができるように調整可能と
することが好ましい。図示されたフオーム12は、フオ
ーム軸33の方向及ヒソレから離れる方向に移動可能に
フオーム軸33の周囲に支持され且つ配設された4本の
細長いセグメント36.36(、第2図に最も良く図示
されている)から構成されている。それにより、必要に
応じて、フオーム12は、所望のサイズの衣服を製造す
べく拡大又は縮小する。各セグメント36は、さらに、
その上端付近の水平軸38を中心としてピボット可能に
枢支することが好ましい(第4図において傾斜して図示
されている)。従って、フォム12の形状は、フレアの
角度の違うスカートをIJ造すべく変化させることがで
きる。第4図に絵画的に図示された第2の駆動ユニット
40は、制御装置16からの命令信号Z(応答してフオ
ーム12のサイズ及び/又は形状を変化させるための機
構(図示されていない)を駆動する。外部インプット装
置、すなわち、制御装置16に連結されたキーボー1−
”42によりプログラムを変化させることができ、従っ
て、製造されるべき衣服のサイズ及び/又は形状は簡単
に選択することができ、及び/又は本発明装置の構成要
素の操作手順は、本発明装置の可能性の内側において衣
服を製造すべく変更、又は修正することができる。
サラに、フオーム12には、パターン片を周縁表面14
上の所定の位置に着脱自在に保持する手段が設けられて
いる。図示された装置10は、特に、少なくともある程
度空気非浸透性の布から構成されたスカートを製造する
のに適している。すなわち、種々のパターン片を周縁表
面14上の所定の位置に保持しておくためのゾーン真空
保持システムが設けられている。更に詳細に述べると、
各セグメント36は中空であり、第8図に図示されてい
る如く分離した上側及び下側真空チャンバーl、d、4
5を画成する。各真空チャンバーは関連する真空パイプ
に連結されており且つ番号46で示された真空源にパル
プを介して接続されている。各真空チャンバーは、周縁
表面14の関連する領域、すなわちゾーンにわたって真
空をひくように配電されている。各セグメントの周縁表
面を通る多数の孔48.48は、各真空チャンバー44
.45の各と、その周縁表面の所定の領域との間の連通
を提供する。
上の所定の位置に着脱自在に保持する手段が設けられて
いる。図示された装置10は、特に、少なくともある程
度空気非浸透性の布から構成されたスカートを製造する
のに適している。すなわち、種々のパターン片を周縁表
面14上の所定の位置に保持しておくためのゾーン真空
保持システムが設けられている。更に詳細に述べると、
各セグメント36は中空であり、第8図に図示されてい
る如く分離した上側及び下側真空チャンバーl、d、4
5を画成する。各真空チャンバーは関連する真空パイプ
に連結されており且つ番号46で示された真空源にパル
プを介して接続されている。各真空チャンバーは、周縁
表面14の関連する領域、すなわちゾーンにわたって真
空をひくように配電されている。各セグメントの周縁表
面を通る多数の孔48.48は、各真空チャンバー44
.45の各と、その周縁表面の所定の領域との間の連通
を提供する。
図示されたピックアップ装置22は、多数の関節のある
アーム50.50を含む真空ピックアップ機構を含んで
構成されている。各アーム50は、その自由端にピック
アップ要素又は吸引盤を有している。各吸引盤は、関連
する真空パイプ(図示されていない)を介して真空源4
6に連結されている。吸引盤52.52を連結する真空
パイプに設けられた弁は、制御装置からの信号に応答し
て作動し、それにより、必要に応じて特定のパターン片
をピックアップし、移動し、又は解放すべく ′吸引
盤52.52の各に選択的に吸引力を付与する。
アーム50.50を含む真空ピックアップ機構を含んで
構成されている。各アーム50は、その自由端にピック
アップ要素又は吸引盤を有している。各吸引盤は、関連
する真空パイプ(図示されていない)を介して真空源4
6に連結されている。吸引盤52.52を連結する真空
パイプに設けられた弁は、制御装置からの信号に応答し
て作動し、それにより、必要に応じて特定のパターン片
をピックアップし、移動し、又は解放すべく ′吸引
盤52.52の各に選択的に吸引力を付与する。
ピックアップ装置22は、垂直方向の運動及び垂直軸5
6を中心とする、あるいは第6図に図示されている如き
他の多数の軸を中心とするいずれかの方向への回転運動
を行なうように支持する関節のあるアームを含んで構成
されてなるマユブレーク24上に支持されている。ピッ
クアップ装置22は、アーム54の自由端にユニバーサ
ル継手58によって連結されている。関節のある了−ム
54及び50.50を動かすための適当な機構(図示さ
れていない)が設けられている。この機構は、制御装置
16からの信号に応答して装置1゜の近くに配置された
パターン片の山がらパターン片をピックアップし、周縁
表面14の方向へ移動し、そして、周縁表面上の所定の
方向にそれを位置せしめるためのピックアップ装置を含
んでいる。
6を中心とする、あるいは第6図に図示されている如き
他の多数の軸を中心とするいずれかの方向への回転運動
を行なうように支持する関節のあるアームを含んで構成
されてなるマユブレーク24上に支持されている。ピッ
クアップ装置22は、アーム54の自由端にユニバーサ
ル継手58によって連結されている。関節のある了−ム
54及び50.50を動かすための適当な機構(図示さ
れていない)が設けられている。この機構は、制御装置
16からの信号に応答して装置1゜の近くに配置された
パターン片の山がらパターン片をピックアップし、周縁
表面14の方向へ移動し、そして、周縁表面上の所定の
方向にそれを位置せしめるためのピックアップ装置を含
んでいる。
図示された装置10は、特に、熱融着プロセス又は超音
波接着プロセスによって相互に接続するようになされた
材料から作られたパターン片にステッチングを行なうの
に適している。従って、ツール装置18は、熱融着ツー
ル19又は超音波連着ツールからなるツールを含んでい
る。このツールは、従来周知の方法により、隣接するパ
ターン片の関連する部分同志を連続的に、あるいは、断
続的にステッチを形成するようにして用いられる。
波接着プロセスによって相互に接続するようになされた
材料から作られたパターン片にステッチングを行なうの
に適している。従って、ツール装置18は、熱融着ツー
ル19又は超音波連着ツールからなるツールを含んでい
る。このツールは、従来周知の方法により、隣接するパ
ターン片の関連する部分同志を連続的に、あるいは、断
続的にステッチを形成するようにして用いられる。
縫合ツール装置18を支持する縫合ツールマニプレータ
20は、前述したピックアップ装置マニプレータ24と
ほぼ同様の構成となっている。すなわち、縫合マニプレ
ータ20は、プログラム可能な制御装置16からの信号
に応答して動く関節のあるアーム54を含んでいる。ユ
ニバーサル継手58は、マニプレータのアームの自由端
と縫合ツール装置18とを接続する。マニプレータ20
は、ツール装置18がどのような態様においても縫合で
きるようにツール装置18を保持し且つ移動することが
できる。縫合ツール装置18とフオーム12との合成運
動によって、縫合ツール19は、あらゆる所望の縫合パ
ターンをトレースすることができ、また、周縁表面14
のいかなる点にも移動することができる。
20は、前述したピックアップ装置マニプレータ24と
ほぼ同様の構成となっている。すなわち、縫合マニプレ
ータ20は、プログラム可能な制御装置16からの信号
に応答して動く関節のあるアーム54を含んでいる。ユ
ニバーサル継手58は、マニプレータのアームの自由端
と縫合ツール装置18とを接続する。マニプレータ20
は、ツール装置18がどのような態様においても縫合で
きるようにツール装置18を保持し且つ移動することが
できる。縫合ツール装置18とフオーム12との合成運
動によって、縫合ツール19は、あらゆる所望の縫合パ
ターンをトレースすることができ、また、周縁表面14
のいかなる点にも移動することができる。
最終製品をフオーム上に押し付けるのに使用するプレス
装置の構造及び配置は、もちろん、フオームの形状によ
って決定される。図示されたフオーム12は、はぼ均一
な外形表面を有している。
装置の構造及び配置は、もちろん、フオームの形状によ
って決定される。図示されたフオーム12は、はぼ均一
な外形表面を有している。
従って、プレス装置26は、周縁表面14の関連する部
分と補合す形状を有する加熱パッドを含むプレス頭部を
もっている。プレス装置26を支持するプレス装置マニ
プレータ28は、前述したマニプレータ20.24とほ
ぼ同一の構造を有している。
分と補合す形状を有する加熱パッドを含むプレス頭部を
もっている。プレス装置26を支持するプレス装置マニ
プレータ28は、前述したマニプレータ20.24とほ
ぼ同一の構造を有している。
本発明装置10を使用して製品を製造するに先だって、
製品を構盛するパターン片、すなわち構成部品は、所定
の場所に且つ装置10に対して所定の方向に向けられ表
面を下にして積み重ねられる。スカートSを製造する場
合、パターン片Pi。
製品を構盛するパターン片、すなわち構成部品は、所定
の場所に且つ装置10に対して所定の方向に向けられ表
面を下にして積み重ねられる。スカートSを製造する場
合、パターン片Pi。
P1′の1つの山とパターン片P2 のもう1つの山が
必要である。
必要である。
初めに、パターン片P2.すなわちウエストバント9を
、4個の吸引盤52,52.すなわち把持エレメントの
うちの2個によってウェストバント9の山よりピックア
ップする。この吸引盤は、マニプレータ24によって、
ウェストパンPの山の最上部のものの背面に吸着される
。2個の吸引盤は、その両端付近でウェストバンドを把
持する。吸引盤52の一方は、ウェストバンドの一端を
フオーム12の所定の位置に且つ所定の方向を向くよう
に移動し、一方、吸引盤52の他方は、ウェストバント
9がフオーム12に対してほぼ接線方向に配置されるよ
うにウェストバンドの他端を保持する。
、4個の吸引盤52,52.すなわち把持エレメントの
うちの2個によってウェストバント9の山よりピックア
ップする。この吸引盤は、マニプレータ24によって、
ウェストパンPの山の最上部のものの背面に吸着される
。2個の吸引盤は、その両端付近でウェストバンドを把
持する。吸引盤52の一方は、ウェストバンドの一端を
フオーム12の所定の位置に且つ所定の方向を向くよう
に移動し、一方、吸引盤52の他方は、ウェストバント
9がフオーム12に対してほぼ接線方向に配置されるよ
うにウェストバンドの他端を保持する。
制御装置16からの信号に応答してフオーム12を垂直
軸30を中心として回転し且つ関節のあるアーム50を
同時に移動させた後、ウェストバント9を周縁表面14
の上側領域の周囲に巻き付け、ピックアップ装置により
解放し、そして、上側の真空チャンバー44.44の真
空による吸引により保持する。
軸30を中心として回転し且つ関節のあるアーム50を
同時に移動させた後、ウェストバント9を周縁表面14
の上側領域の周囲に巻き付け、ピックアップ装置により
解放し、そして、上側の真空チャンバー44.44の真
空による吸引により保持する。
ピックアップ装置22は、パターy 片Pt 、Pt’
の山の最上部のパターン片の背面(上方を向いている)
と係合するように制御装置16からの信号により調整す
るようになされている。図示された4つの吸引盤52.
52は、好ましくは・ぐターン片P1 の4隅で係合
し且つ保持する。マニプレータ24は、ピックアップ装
置22を移動させてパターン片をパターン片の山から離
し、それをほぼ垂直方向の配向位置まで移動させ、フオ
ーム12と係合させる。マニプレータの運動は、周縁表
面14とノミターフ片P1 との接触が、パターン片
を2等分する垂直方向の接触線に沿って起こるようにプ
ログラムを組むことが好ましい。パターン片がフオーム
と接触した後は、関節のあるピックアップアーム50,
50は、フオーム12を固定位置に位置し且つマニプレ
ータを制御装置16がらの信号に応答してピックアップ
装置の方向に移動させつつ、相互に内側に向って移動す
る。これによって、パターン片P1 は、フオームの上
に巻き付けられろ。パターン片が、その上縁部がウェス
トパン)”P2 の関連する部分の上方に被うようにし
てフオーム12の上に正確に位置決めされた後、制御装
置16からの信号に応答して、真空が関連するフオーム
セグメントの下側真空チャンバー45.45上に引かれ
、そして、吸引盤52.52への真空は、パターン片を
解放すべく遮断される。
の山の最上部のパターン片の背面(上方を向いている)
と係合するように制御装置16からの信号により調整す
るようになされている。図示された4つの吸引盤52.
52は、好ましくは・ぐターン片P1 の4隅で係合
し且つ保持する。マニプレータ24は、ピックアップ装
置22を移動させてパターン片をパターン片の山から離
し、それをほぼ垂直方向の配向位置まで移動させ、フオ
ーム12と係合させる。マニプレータの運動は、周縁表
面14とノミターフ片P1 との接触が、パターン片
を2等分する垂直方向の接触線に沿って起こるようにプ
ログラムを組むことが好ましい。パターン片がフオーム
と接触した後は、関節のあるピックアップアーム50,
50は、フオーム12を固定位置に位置し且つマニプレ
ータを制御装置16がらの信号に応答してピックアップ
装置の方向に移動させつつ、相互に内側に向って移動す
る。これによって、パターン片P1 は、フオームの上
に巻き付けられろ。パターン片が、その上縁部がウェス
トパン)”P2 の関連する部分の上方に被うようにし
てフオーム12の上に正確に位置決めされた後、制御装
置16からの信号に応答して、真空が関連するフオーム
セグメントの下側真空チャンバー45.45上に引かれ
、そして、吸引盤52.52への真空は、パターン片を
解放すべく遮断される。
第1のパターン片P1 を周縁表面14上に載せた後
、垂直方向を向くフオーム12はその回転軸30を中心
として180°回転される。そして、はぼ同一の第2の
パターン片pt/を同様にしてフオーム12上に載量す
る。従って、パターン片P1゜PI’のほぼ垂直方向に
延びる端縁部分同志は重なり合っている。しかる後、フ
オーム12を、その回転軸を中心として回転し、それに
より、必要に応じて縫合ツール18に対する重合端縁部
分を提供する。しかる後、縫合ツール18は、制御装置
16からの命令信号j(応答して縫合関係となるように
パターン片まで移動する。第1の縫合が終わった後、フ
オーム12は駆動ユニットによって回転軸60を中心と
して180°回され、第2の垂直方向に配置された縫目
が形成された場合も同様となる。
、垂直方向を向くフオーム12はその回転軸30を中心
として180°回転される。そして、はぼ同一の第2の
パターン片pt/を同様にしてフオーム12上に載量す
る。従って、パターン片P1゜PI’のほぼ垂直方向に
延びる端縁部分同志は重なり合っている。しかる後、フ
オーム12を、その回転軸を中心として回転し、それに
より、必要に応じて縫合ツール18に対する重合端縁部
分を提供する。しかる後、縫合ツール18は、制御装置
16からの命令信号j(応答して縫合関係となるように
パターン片まで移動する。第1の縫合が終わった後、フ
オーム12は駆動ユニットによって回転軸60を中心と
して180°回され、第2の垂直方向に配置された縫目
が形成された場合も同様となる。
陽目を形成する縫合ツール装置18は、適当な伏せ縫い
付属器(フェロ−)又はシームホールダを含んでいる。
付属器(フェロ−)又はシームホールダを含んでいる。
このホールダは、縫合ツールに先導し、縫合ツールが前
進するにつれて/ξターン片の縫目形成端縁の一方又は
両方を内(II+に折り曲げ且つそれ自身の上に保持す
る。従って、織端は、最終製品たる衣服の表面、すなわ
ち外側に出ないようにされている。かかる縫目ホールト
9装置は、従来技術において周知である。
進するにつれて/ξターン片の縫目形成端縁の一方又は
両方を内(II+に折り曲げ且つそれ自身の上に保持す
る。従って、織端は、最終製品たる衣服の表面、すなわ
ち外側に出ないようにされている。かかる縫目ホールト
9装置は、従来技術において周知である。
縫合ツール装置18は、ステッチを付けるため、あるい
は、縁を形成するためにも使用し、それにより、スカー
トSを完成する。もちろん、適当な縁形成装置(図示さ
れていない)は、縫合ツール装置の一部分として提供す
ることができる。
は、縁を形成するためにも使用し、それにより、スカー
トSを完成する。もちろん、適当な縁形成装置(図示さ
れていない)は、縫合ツール装置の一部分として提供す
ることができる。
さらに、本発明によれば最終製品たる衣服はプレス装置
26によってフオーム12上に押し付けられる。このプ
レス装置は、フオーム12及びプレス装置マニプレータ
28の合成運動に応答して衣服と接触するように移動す
る。完成した衣服をフオーム12から取り外した後、裏
表をひつくり返えして通常の着衣状態とする。
26によってフオーム12上に押し付けられる。このプ
レス装置は、フオーム12及びプレス装置マニプレータ
28の合成運動に応答して衣服と接触するように移動す
る。完成した衣服をフオーム12から取り外した後、裏
表をひつくり返えして通常の着衣状態とする。
第9図を参照すると、有孔布部等からなる衣服を製造す
るのに適した全体的に番号10aで示された本発明装置
の他の実施例が図示されている。本発明の第2の実施例
である装置10aは、装置10とはフオームの構造及び
配置並びにその上の所定の位置に種々のパターン片を保
持しておくための手段の点で相違する。更に詳細に述べ
ると、全体的に番号12aで示されたフオームは、周縁
表面14aの一部分を画成するセクション36aを含ん
でいる。すなわち、表面14aは、例えば、番号15で
示された感圧接着剤等の接着剤で被覆されており、従っ
て、ピックアップ装置及びマニプレータ(図示されてい
ない)によってフオーム上に位置決めされたパターン片
はフオーム上に接着せしめられる。ニカワ等の表面コー
ティングを、その保持特性を維持するために、定期的に
フオーム上に吹き付け、あるいは付与する。
るのに適した全体的に番号10aで示された本発明装置
の他の実施例が図示されている。本発明の第2の実施例
である装置10aは、装置10とはフオームの構造及び
配置並びにその上の所定の位置に種々のパターン片を保
持しておくための手段の点で相違する。更に詳細に述べ
ると、全体的に番号12aで示されたフオームは、周縁
表面14aの一部分を画成するセクション36aを含ん
でいる。すなわち、表面14aは、例えば、番号15で
示された感圧接着剤等の接着剤で被覆されており、従っ
て、ピックアップ装置及びマニプレータ(図示されてい
ない)によってフオーム上に位置決めされたパターン片
はフオーム上に接着せしめられる。ニカワ等の表面コー
ティングを、その保持特性を維持するために、定期的に
フオーム上に吹き付け、あるいは付与する。
図示されたツール装置18aは、接着された又はセメン
ト固定された縫目を形成するのに特に適した接着剤塗付
ヘット9を含んで構成されている。図示された接着剤塗
付ヘット9は、制御装置16からの応答して適当な接着
剤を噴射するツール、すなわち接着剤塗付ノズル19を
含んでいる。装置10aの操作は基本的1で装置10の
それと同一である。しかしながら、セメント固定された
縫目は、関連するパターン片の隣接する重合周縁部分に
接着剤を塗付することによって形成することが好ましい
ため操作の手順がわずかに相違している。すなわち、第
10a図に図示された装置を用いて縫目を形成するには
、先ず始めに第1のパターン片をフオーム上に載せる。
ト固定された縫目を形成するのに特に適した接着剤塗付
ヘット9を含んで構成されている。図示された接着剤塗
付ヘット9は、制御装置16からの応答して適当な接着
剤を噴射するツール、すなわち接着剤塗付ノズル19を
含んでいる。装置10aの操作は基本的1で装置10の
それと同一である。しかしながら、セメント固定された
縫目は、関連するパターン片の隣接する重合周縁部分に
接着剤を塗付することによって形成することが好ましい
ため操作の手順がわずかに相違している。すなわち、第
10a図に図示された装置を用いて縫目を形成するには
、先ず始めに第1のパターン片をフオーム上に載せる。
しかる後、接着剤を第1のパター片の1又ま2以上の周
縁部分に付与する。次に、ピックアップ装置及びそのマ
ニプレータによって第2のパターン片をフオーム上の所
定の位置まで移動し、その縫目形成端縁が第1のパター
ン片の接着剤を塗付した端縁部分上に重なり合うように
して載せる。
縁部分に付与する。次に、ピックアップ装置及びそのマ
ニプレータによって第2のパターン片をフオーム上の所
定の位置まで移動し、その縫目形成端縁が第1のパター
ン片の接着剤を塗付した端縁部分上に重なり合うように
して載せる。
第10図には、従来のミシン縫目を有する衣服を製造す
るのに特に適した番号10bで示された本発明のさらに
他の実施例が図示されている。装置10bは、ロックタ
イプのステッチを形成するための針19a及び関連する
ボビンアタッチメント21を有する従来のミシンヘット
9を含んで構成されてなるツール装置18bをもってい
る。
るのに特に適した番号10bで示された本発明のさらに
他の実施例が図示されている。装置10bは、ロックタ
イプのステッチを形成するための針19a及び関連する
ボビンアタッチメント21を有する従来のミシンヘット
9を含んで構成されてなるツール装置18bをもってい
る。
ボビンを受は入れるため、フオーム12bの全部、ある
いは縫目が形成される領域を含む少なくとも表面の一部
分は、剛毛ベラP26によって画成されている。更に詳
細に述べると、剛毛の自由端がベラ)’23を画成する
ようになっている。ミシンヘット18bが関連するマニ
プレータによって前進せしめられる時、ボビンアタッチ
メント21の径路内に存在する剛毛は屈曲される。従っ
て、ボビンは、従来と同様の操作を行ないながら剛毛ば
ット9を通って自由に移動することができる。適当な偏
向板(図示されていない)を、ボビンの前方に設けるこ
とができる。第10図に図示されている如く、剛毛ベッ
ト923を貫通する開口48b、48bは、フオーム内
部の真空チャンバーと連結している。それによって5周
縁表面上に載置されたパターン片は、従来周知の如くし
て真空によりその上に保持される。
いは縫目が形成される領域を含む少なくとも表面の一部
分は、剛毛ベラP26によって画成されている。更に詳
細に述べると、剛毛の自由端がベラ)’23を画成する
ようになっている。ミシンヘット18bが関連するマニ
プレータによって前進せしめられる時、ボビンアタッチ
メント21の径路内に存在する剛毛は屈曲される。従っ
て、ボビンは、従来と同様の操作を行ないながら剛毛ば
ット9を通って自由に移動することができる。適当な偏
向板(図示されていない)を、ボビンの前方に設けるこ
とができる。第10図に図示されている如く、剛毛ベッ
ト923を貫通する開口48b、48bは、フオーム内
部の真空チャンバーと連結している。それによって5周
縁表面上に載置されたパターン片は、従来周知の如くし
て真空によりその上に保持される。
第1図は、本発明に係る装置上に載せられた製造された
衣服、又はスカートの斜視図である。 第2図は、第1図のスカートを製造するのに使用される
ノミターフ片の平面図である。 第6図は、スカートを製造するのに使用される他のパタ
ーン片の部分平面図である。 第4図は、本発明に係る装置のやや絵画的な正面図であ
る。 第5図は、第4図の装置のやや縮小した平面図である。 第6図は、第4図の装置の左側面図である。 第7図は、フオームの平面図である。 第8図は、第7図の8−8線に沿ってとった部分断面図
である。 第9図は、本発明に係る他の実施例の第8図と同様の断
面図である。そして、 第10図は、本発明に係るさらに他の実施例の第8図と
同様の断面図である。
衣服、又はスカートの斜視図である。 第2図は、第1図のスカートを製造するのに使用される
ノミターフ片の平面図である。 第6図は、スカートを製造するのに使用される他のパタ
ーン片の部分平面図である。 第4図は、本発明に係る装置のやや絵画的な正面図であ
る。 第5図は、第4図の装置のやや縮小した平面図である。 第6図は、第4図の装置の左側面図である。 第7図は、フオームの平面図である。 第8図は、第7図の8−8線に沿ってとった部分断面図
である。 第9図は、本発明に係る他の実施例の第8図と同様の断
面図である。そして、 第10図は、本発明に係るさらに他の実施例の第8図と
同様の断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1) シート材料からなるパターン片より三次元的
製品を製造する装置であって、その上に広げられた上記
ノミターフ片を支持するだめの製造されるべき三次元的
製品の形状と対応する三次元的形状を有するフオームと
;上記パターン片の関連する部分同志をアタッチメント
線に沿って相互に連結するための連結ツールと;を含ん
でなる装置において、さらに、 プログラム可能な制御装置(16川;そして、上記制御
装置からの信号に応答して、上記連結ツールを、上記周
縁表面及び該周縁表面上に広げられた上記パターン片に
対して作業関係でもって移動させ、それにより、上記周
縁表面の関連する部分に補合するアタッチメント線に沿
って、上記パターン片の関連する部分同志を連結する駆
動機構(34,40)と; を含んでなることを特徴とする装置。 (2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、上記
連結ツールが、ステッチング装置(19)から構成され
る装置 (3)特許請求の範囲第2項記載の装置において、上記
ステッチング装置が、ミシン装置(19b)から構成さ
れてなる装置。 (4)特許請求の範囲第3項記載の装置において、上記
ミシン装置(19b)が、ロックステッチを形成するた
めのツールを含んで構成されてなる装置0 (5)特許請求の範囲第1項記載の装置において、上記
連結ツールが、接着剤塗付ツール(19b)から構成さ
れてなる装置。 (6)特許請求の範囲第1項記載の装置において、上記
連結ツールが、加熱接着ツール(19)から構成されて
なる装置。 (7)特許請求の範囲第2項記載の装置において、上記
連結ツール駆動手段が、複数の独立した軸を中心として
回転可能な間接のあるアーム(54)を有するマニプレ
ータ(20)から構成されており;そして、上記連結ツ
ール(19)が上記アーム上に支持されてなる装置。 (8)特許請求の範囲第1項記載の装置において、さら
に、 上記パターン片を上記周縁表面上に着脱可能に固定する
手段;を含んでなる装置。 (9)特許請求の範囲第8項記載の装置において、上記
周縁表面が、上記固定手段を構成する接着剤からなるよ
うにされた装置。 00 特許請求の範囲第8項記載の装置において、上
記固定手段が真空保持機構から構成される装置 aυ 特許請求の範囲第1項記載の装置において、さら
に、 プログラム可能な制御装置(16)からの信号に応答し
て上記パターン片を上記周縁表面上の所定の位置に所定
の方向で位置決めするための機構をさらに含んでなる装
置。 鰺 特許請求の範囲第11項記載の装置において、 上記位置決め機構が、パターン片をピックアップし、そ
れを上記周縁表面(14)上に位置決めする機構(22
)、を含んで構成されてなる装置。 (13l 特許請求の範囲第11項記載の装置におい
て、 上記位置決め機構が、パターン片ピックアップ装置(2
2)と、上記制御装置(16)からの信号に応答して複
数の独立した軸を中心として回転可能な関節のあるアー
ム(54)を有すると共に上記パターン片ビックアップ
装置(22)を支持するマニプレータ(24)とから構
成されてなる装置。 (l4)特許請求の範囲第1項記載の装置において、さ
らに、 パターン片からしわを取り除くためプログラム可能な制
御装置(16)からの信号に応答して上記周縁表面(1
4)上に広げられたパターン片にプレス関係をもって移
動可能なプレス機構(26)を含んでなる装置。 (15l 特許請求の範囲第14項記載の装置におい
て、さらK。 上記プレス機構が、プレスヘット9(26)と、複数の
独立した軸を中心として回転可能な間接のあるアームを
含み上記プレスヘット9を支持するマニプレータ(28
)とから構成されてなる装置。 (le 特許請求の範囲第1項記載の装置において、
上記連結ツールが、超音波ツール(19)から構成され
てなる装置。 αη シート材料からなるパターン片より三次元的製品
を製造する装置であって、その上に広げられた上記ノミ
ターフ片を支持するための製造されるべき三次元的製品
の形状と対応する三次元的形状を有するフオームと;上
記周縁表面上に上記パターン片を着脱自在に固定するた
めの機構と;を含んでなる装置において、さらに、 プログラム可能な制御装置(16)と;プログラム可能
な上記制御装置から信号に応答してパターン片をピック
アップし、続いて、該パターン片を上記周縁表面上の所
定の位置に所定の方向を向くようにして位置決めする機
構(22.24)と; パターン片の関連する部分同志を連結し縫目を形成する
縫合ツール(18)と;そして、上記縫合ツール(18
)を、上記制御装置(16)からの信号に応答して、上
記周縁表面(14)に対して及びその上に広げられたパ
ターン片に対して作業関係でもって移動するツール操作
機構(20)と; を含んで構成されてなる装置。 (1印 特許請求の範囲第17項に記載の装置におい
て、 上記位置決め機構が、上記パターン片を把持し且着脱可
能に保持するためのパターン片ピックアップ機構(50
,50,52,52)と、多数の軸を中心として回転可
能な関節のあるアーム(54)を有すると共にパターン
片ビックアップ手段を支持する第1のマニプレータ(2
4)と、から構成されてなる装置。 0I 特許請求の範囲第17項記載の装置にかいて、 上記ツール操作機構が、多数の軸を中心として移動可能
な間接のあるアーム(54)を有するマニプレータ(2
0)から構成されており;そして、上記縫合ツール(1
8)が上記アームによって支持されてなる装置。 (イ)特許請求の範囲第19項記載の装置において、 上記縫合ツール手段が、縫合ツール(18)から構成さ
れる装置 (2+1 特許請求の範囲第20項記載の装置におい
て、 上記縫合ツールが、ロックステッチを形成するためのミ
シン( 1 8b)から構成されてなる装置。 (2り 特許請求の範囲第19項に記載の装置におい
て、 上記縫合ツール手段が、超音波接着ツール(18)カラ
構成されてなる装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US43692482A | 1982-10-25 | 1982-10-25 | |
US436924 | 1982-10-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5991991A true JPS5991991A (ja) | 1984-05-26 |
Family
ID=23734359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58194018A Pending JPS5991991A (ja) | 1982-10-25 | 1983-10-17 | 三次元的製品の製造装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5991991A (ja) |
DE (1) | DE3338405A1 (ja) |
ES (1) | ES526144A0 (ja) |
FR (1) | FR2534785A1 (ja) |
GB (1) | GB2129283A (ja) |
IT (2) | IT8353852V0 (ja) |
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-
1983
- 1983-09-30 ES ES526144A patent/ES526144A0/es active Granted
- 1983-10-17 JP JP58194018A patent/JPS5991991A/ja active Pending
- 1983-10-20 DE DE19833338405 patent/DE3338405A1/de not_active Withdrawn
- 1983-10-21 GB GB08328165A patent/GB2129283A/en not_active Withdrawn
- 1983-10-21 FR FR8316786A patent/FR2534785A1/fr not_active Withdrawn
- 1983-10-24 IT IT8353852U patent/IT8353852V0/it unknown
- 1983-10-24 IT IT68098/83A patent/IT1161524B/it active
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US5313897A (en) * | 1991-01-11 | 1994-05-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Sewing operation robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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ES526144A0 (es) | 1984-08-16 |
GB8328165D0 (en) | 1983-11-23 |
DE3338405A1 (de) | 1984-04-26 |
GB2129283A (en) | 1984-05-16 |
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IT1161524B (it) | 1987-03-18 |
FR2534785A1 (fr) | 1984-04-27 |
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