CN107485097A - 一种自动粘衬装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘衬装置及方法，通过人工或机器分别将一片裁片和一片与裁片对应的衬布随意且平整的放在第二叠料板和第一叠料板上，通过视觉装置采用拍照等方式对衬布和裁片进行图像采集，得到两者的位置信息，采集完毕后，第一叠料板向左移动至第二叠料板，从而带动衬布移送至裁片上方区域，然后通过机械手调整衬布的位置与底层裁片的位置相同，并将衬布向下压紧，第一叠料板反向移动至初始位置，使衬布落在裁片上实现衬布和裁片的对位，最后再通过烫压装置熨烫对位好的衬布和裁片形成所需成品，实现了衬布和裁片的自动对位，因此提高了粘衬效率，降低了人工成本。

Description

一种自动粘衬装置及方法

技术领域

本发明涉及服装加工制作技术领域，特别是涉及一种自动粘衬装置及方法。

背景技术

在服装生产中，领子、袖口、袖叉等需要挺括美观的部位通常要贴一层衬布；因此，在衣服缝制前需要进行粘衬工序，即利用粘合衬的胶面和面料的反面相覆合，在一定温度、时间、压力下使其粘合在一起，保证服装某些部位挺括、不变形。

目前对于袖口、领子等尺寸较大且形状不规则的裁片，裁片与衬布的对位主要由人工完成，人工目测衬布与裁片的对位位置，根据缝制工艺要求进行对位，再用熨斗进行熨烫或者将对位完成的裁片送入烫衬机进行熨烫，完成粘衬工序，人工制作的过程耗时耗力，制作效率低，且人工成本高。

因此如何解决人工粘衬费时费力、人工成本高的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动粘衬装置及方法，其能够实现衬布和裁片的自动对位和熨烫，提高粘衬效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动粘衬装置，包括分别用于放置衬布和裁片的第一叠料板和第二叠料板，用于采集衬布和裁片位置信息的视觉装置，用于根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致的机械手，以及用于熨烫对位好的衬布和裁片的烫压装置，所述第二叠料板设在所述第一叠料板下方一侧，且两者均能够左右往复移动。

优选地，所述烫压装置设在所述第二叠料板远离所述第一叠料板的一侧，所述自动粘衬装置还包括用于将对位好的衬布和裁片传送至所述烫压装置下方的传送带，所述传送带设在所述第二叠料板和所述烫压装置下方。

优选地，所述烫压装置包括用于熨烫的烫衬板，和与所述烫衬板连接且用于驱动所述烫衬板上下移动以实现烫压的驱动器。

优选地，还包括横向延伸的支架，所述支架上设有横向延伸的多个滑槽，所述第一叠料板和所述第二叠料板由所述支架支撑且分别与相应的所述滑槽滑动配合连接，所述烫压装置、所述视觉装置和所述机械手均安装在所述支架上。

优选地，所述机械手为直角坐标机械手或水平多节机械手，且至少具有四个自由度。

优选地，所述第一叠料板和所述第二叠料板由电机和输送带或气缸或液压缸驱动。

本发明还提供一种自动粘衬方法，包括，

S1：将衬布放置在第一叠料板上，将裁片放置在设在所述第一叠料板下方一侧的第二叠料板上；

S2：通过视觉装置采集衬布和裁片的位置信息；

S3：所述第一叠料板带动衬布移动至所述第二叠料板正上方；

S4：机械手根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致，并将衬布向下压紧；

S5：所述第一叠料板反向移动，使衬布落至裁片上实现衬布和裁片的对位；

S6：烫压装置烫压对位好的衬布和裁片。

优选地，在S5和S6之间还包括，

通过所述机械手将对位后的衬布和裁片向下压紧；

所述第二叠料板向所述第一叠料板方向移动，使对位好的衬布和裁片落至设在所述第二叠料板下方的传送带上；

所述传送带将对位后的衬布和裁片传送至所述烫压装置下方。

本发明提供的自动粘衬装置及方法，通过人工或机器分别将一片裁片和一片与裁片对应的衬布随意且平整的放在第二叠料板和第一叠料板上，通过视觉装置采用拍照等方式对衬布和裁片进行图像采集，得到两者的位置信息，采集完毕后，第一叠料板向左移动至第二叠料板，从而带动衬布移送至裁片上方区域，然后通过机械手调整衬布的位置与底层裁片的位置相同，并将衬布向下压紧，第一叠料板反向移动至初始位置，使衬布落在裁片上实现衬布和裁片的对位，最后再通过烫压装置熨烫对位好的衬布和裁片形成所需成品，实现了衬布和裁片的自动对位，因此提高了粘衬效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的送衬状态示意图；

图3为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的衬布和裁片对齐状态示意图；

图4为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的衬布和裁片贴合状态示意图；

图5为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的裁片落至传送带上状态示意图；

图6为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的熨烫状态示意图；

图7为本发明所提供的自动粘衬方法的一种具体实施方式的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自动粘衬装置及方法，其能够实现衬布和裁片的自动对位和熨烫，提高粘衬效率，降低人工成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的送衬状态示意图；图3为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的衬布和裁片对齐状态示意图；图4为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的衬布和裁片贴合状态示意图；图5为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的裁片落至传送带上状态示意图；图6为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的熨烫状态示意图。

本发明具体实施方式提供的自动粘衬装置，包括第一叠料板3、第二叠料板4、视觉装置5、机械手6和烫压装置7，第二叠料板4设在第一叠料板3下方一侧，且两者均能够左右往复移动，第一叠料板3和第二叠料板4分别用于放置衬布1和裁片2，视觉装置5能够采集衬布1和裁片2的位置信息，机械手6能够根据视觉装置5所采集的衬布1和裁片2位置信息调整衬布1位置与裁片2位置一致，烫压装置7用于将对位好的衬布1和裁片2进行熨烫。

本发明提供的自动粘衬装置，使用时，通过人工或机器分别将一片裁片2和一片与裁片2对应的衬布1随意且平整的放在第二叠料板4和第一叠料板3上，通过视觉装置5采用拍照等方式对衬布1和裁片2进行图像采集，得到两者的位置信息，采集完毕后，第一叠料板3向左移动至第二叠料板4，从而带动衬布1移送至裁片2上方区域，然后通过机械手6调整衬布1的位置与底层裁片2的位置相同，并将衬布1向下压紧，第一叠料板3反向移动至初始位置，使衬布1落在裁片2上实现衬布1和裁片2的对位，最后再通过烫压装置7熨烫对位好的衬布1和裁片2形成所需成品；综上所述，通过本发明提供的自动粘衬装置，能够实现衬布1和裁片2的自动对位，提高了粘衬效率，降低了人工成本。

其中需要说明的是，裁片2通常为衣物面料的一部分，具有正反两面，正面为需要外露的一面，反面用于与衬布1的胶面相贴合，并通过熨烫粘合在一起，且通常采用烫压装置7直接与衬布1相接触的方式进行熨烫，以保护裁片2，因此使用本发明提供的自动粘衬装置时，优选将衬布1放置在位于上方的第一叠料板3上，且衬布1的胶面冲下，将裁片2放置在位于下方的第二叠料面上且裁片2的反面冲上。

进一步地，本发明具体实施方式提供的自动粘衬装置，为提高粘衬的快速连续性，烫压装置7可以设在第二叠料板4远离第一叠料板3的一侧，自动粘衬装置还可以包括用于将对位好的衬布1和裁片2传送至烫压装置7下方的传送带8，传送带8设在第二叠料板4和烫压装置7的下方；这样粘衬时，在通过机械手6调整好衬布1的位置，第一叠料板3撤离使衬布1落在裁片2上实现衬布1和裁片2的对位后，可以通过机械手6将对位好的衬布1和裁片2向下压紧，然后第二叠料板4向右移动，使对位好的衬布1和裁片2落至下方传送带8上，再通过传送带8将其向左传送至烫压装置7下方进行熨烫，此时机械手6和第二叠料板4向左移动恢复原位，为下一次对位工作做准备，同时熨烫完毕后可以通过传送带8将成品传送至收料处进行收料，使得熨烫期间，前部分位置信息采集和对位工序可以正常进行，因此能够保证粘衬的快速连续性，提高工作效率。

为进一步提高自动粘衬装置的自动化，减少人工成本，烫压装置7具体可以包括用于熨烫的烫衬板，和与烫衬板连接且用于驱动烫衬板上下移动以实现烫压的驱动器；在通过传送带8将衬布1和裁片2传送至烫压装置7下方时，驱动器带动烫衬板下移完成烫压，烫压完毕后，驱动器再带动烫衬板上移。驱动器具体可以为气缸或液压缸等能够往复伸缩的机构，本申请对此不作具体限制。

在上述各具体实施方式的基础上，为方便各部件的设置，本发明具体实施方式提供的自动粘衬装置，还可以包括横向延伸的支架9，支架9上设有横向延伸的多个滑槽，第一叠料板3和第二叠料板4由支架9支撑，且分别与相应的滑槽滑动配合连接，滑槽还可以为第一叠料板3和第二叠料板4的往复移动导向，烫压装置7、视觉装置5和机械手6可以均安装在支架9上。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动粘衬装置，机械手6可以为直角坐标机械手6，便于控制，且具有高可靠性，高速度，同时为满足调整衬布1位置的使用需求，该机械手6至少具有四个自由度，四个自由度分别为竖直方向的上下移动、平面内的前后移动、左右移动及旋转运动，以保证无论初始时裁片2与衬布1位置关系如何，通过机械手6都能够将衬布1位置调整至与裁片2一致。当然，也可以选用水平多节机械手即scara机械手等，也在本发明的保护范围之内。

进一步地，本发明具体实施方式提供的自动粘衬装置，第一叠料板3和第二叠料板4能够左右往复移动，具体地，第一叠料板3和第二叠料板4可以均由电机和输送带驱动，叠料板安装在输送带上，电机通过带动输送带的主动轮正反方向旋转，驱动输送带往复传送；当然，第一叠料板3和第二叠料板4也可以由气缸或液压缸等驱动，也在本发明的保护范围之内。

请参考图7，图7为本发明所提供的自动粘衬方法的一种具体实施方式的流程图。

本发明还提供了一种与上述自动粘衬装置相对应的自动粘衬方法，具体包括：

S1：将衬布1放置在第一叠料板3上，将裁片2放置在设在第一叠料板3下方一侧的第二叠料板4上；

S2：通过视觉装置5采集衬布1和裁片2的位置信息；

S3：第一叠料板3带动衬布1移动至第二叠料板4正上方；

S4：机械手6根据视觉装置5所采集的衬布1和裁片2位置信息调整衬布1位置与裁片2一致，并将衬布1向下压紧。

S5：第一叠料板3反向移动，使衬布1落至裁片2上实现衬布1和裁片2的对位；

S6：烫压装置7烫压对位好的衬布1和裁片2。

其中，视觉装置5可以通过摄像头来实现位置信息的采集，且视觉装置5优选内置有处理器，处理器能够对视觉装置5采集到的衬布1和裁片2位置信息进行处理，生成能够将衬布1位置调整与裁片2一致的指令信息，机械手6与视觉装置5电连接，机械手6优选内置有操控模块，操控模块能够接收视觉装置5发出的指令信息，并根据该指令信息调整衬布1位置。

综上所述，本发明提供的自动粘衬方法，能够实现衬布1和裁片2的自动对位，提高了粘衬效率，降低了人工成本。

进一步地，本发明具体实施方式提供的自动粘衬方法，在步骤S5和步骤S6之间还可以包括，

通过机械手6将对位后的衬布1和裁片2向下压紧；

第二叠料板4向第一叠料板3方向移动，使对位好的衬布1和裁片2落至设在第二叠料板4下方的传送带8上；

传送带8将对位后的衬布1和裁片2传送至烫压装置7下方。

这样粘衬时，在通过机械手6调整好衬布1的位置，第一叠料板3撤离使衬布1落在裁片2上实现衬布1和裁片2的对位后，通过机械手6将对位好的衬布1和裁片2向下压紧，第二叠料板4向右移动，使对位好的衬布1和裁片2落至下方传送带8上，再通过传送带8将其向左传送至烫压装置7下方进行熨烫，此时机械手6和第二叠料板4可以向左移动恢复原位，为下一次对位工作做准备，使得熨烫期间，前部分位置信息采集和对位工序可以正常进行，能够保证粘衬的快速连续性，提高工作效率。

需要说明的是，在本发明申请文件的描述中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。另外，术语“左”、“右”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的自动粘衬装置及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动粘衬装置，其特征在于，包括分别用于放置衬布和裁片的第一叠料板和第二叠料板，用于采集衬布和裁片位置信息的视觉装置，用于根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致的机械手，以及用于熨烫对位好的衬布和裁片的烫压装置，所述第二叠料板设在所述第一叠料板下方一侧，且两者均能够左右往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动粘衬装置，其特征在于，所述烫压装置设在所述第二叠料板远离所述第一叠料板的一侧，所述自动粘衬装置还包括用于将对位好的衬布和裁片传送至所述烫压装置下方的传送带，所述传送带设在所述第二叠料板和所述烫压装置下方。

3.根据权利要求2所述的自动粘衬装置，其特征在于，所述烫压装置包括用于熨烫的烫衬板，和与所述烫衬板连接且用于驱动所述烫衬板上下移动以实现烫压的驱动器。

4.根据权利要求2所述的自动粘衬装置，其特征在于，还包括横向延伸的支架，所述支架上设有横向延伸的多个滑槽，所述第一叠料板和所述第二叠料板由所述支架支撑且分别与相应的所述滑槽滑动配合连接，所述烫压装置、所述视觉装置和所述机械手均安装在所述支架上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动粘衬装置，其特征在于，所述机械手为直角坐标机械手或水平多节机械手，且至少具有四个自由度。

6.根据权利要求5所述的自动粘衬装置，其特征在于，所述第一叠料板和所述第二叠料板由电机和输送带或气缸或液压缸驱动。

7.一种自动粘衬方法，其特征在于，包括，

S1：将衬布放置在第一叠料板上，将裁片放置在设在所述第一叠料板下方一侧的第二叠料板上；

S2：通过视觉装置采集衬布和裁片的位置信息；

S3：所述第一叠料板带动衬布移动至所述第二叠料板正上方；

S4：机械手根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致，并将衬布向下压紧；

S5：所述第一叠料板反向移动，使衬布落至裁片上实现衬布和裁片的对位；

S6：烫压装置烫压对位好的衬布和裁片。

8.根据权利要求7所述的自动粘衬方法，其特征在于，在S5和S6之间还包括，

通过所述机械手将对位后的衬布和裁片向下压紧；

所述第二叠料板向所述第一叠料板方向移动，使对位好的衬布和裁片落至设在所述第二叠料板下方的传送带上；

所述传送带将对位后的衬布和裁片传送至所述烫压装置下方。