CN109823891A - 一种粘合机的自动收料装置 - Google Patents
一种粘合机的自动收料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109823891A CN109823891A CN201910057886.6A CN201910057886A CN109823891A CN 109823891 A CN109823891 A CN 109823891A CN 201910057886 A CN201910057886 A CN 201910057886A CN 109823891 A CN109823891 A CN 109823891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloth
- clamp plate
- automatic collecting
- collecting device
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 122
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种粘合机的自动收料装置，包括机架、用于输送布料的输送机和固设于机架上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置；布料夹取装置与输送机的位置相对应：本发明的一种粘合机的自动收料装置可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料的工作，该装置运行稳定，效率高，可以有效减少人工投入，降低生产成本，可以很好的满足生产要求。
Description
技术领域
本发明属于服装加工装置技术领域，尤其涉及一种粘合机的自动收料装置。
背景技术
随着各行业向自动化产业的推进，大范围的手工制造已经逐渐的被淘汰。现在，在服装行业中，服装粘合机是服装加工业必不可少的设备，用于粘合衬与面料必不可少的设备，还能用于各种面料的热缩定型。
而制衣业中的粘合工艺，为了实现不同的成衣效果，达到对服装更好的使用要求，需要将裁片与衬布经过高温加压而实现衬布胶层与裁片的整片融合，根据这样的生产要求而出现了大型的粘合机，但普遍的粘合机只有过烫粘合功能，没有自动堆叠、整片整齐收料的效果，工作人员基本只在放料前端摆放裁片，经过粘合后由末端送出材料，正常操作中往往为两个操作人员在前端摆放裁片，经过过烫后，再安排两名操作人员在出料末端人工收料，这样会增加很多人工成本，而目前制衣市场上，仍没有一种通用的能够将过烫裁片实现自动、定长、平整堆叠式的自动收料机构。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料，减少人工成本，自动化程度高的粘合机的自动收料装置。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种粘合机的自动收料装置，包括机架、用于输送布料的输送机和固设于机架上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置；布料夹取装置与输送机的位置相对应。
作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取装置设置有两个，对称布设于机架上。
作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取装置包括驱动电机、定位杆、上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆固设于机架上，所述驱动装置滑动连接定位杆上，通过驱动电机驱动左右移动。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置为布料夹具气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述定位杆端部固设有布料长度感应器，布料长度感应器位于输送机上端，布料长度感应器与上夹板和下夹板之间留有间距。
作为本发明的一种优选方案，所述下夹板的宽度大于上夹板的宽度。
作为本发明的一种优选方案，所述上夹板上布设有布料到位夹合传感器，布料到位夹合传感器的感应线相抵于下夹板的外端。
作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取装置底部设置有与布料夹取装置相对应的移动式接布料台，移动式接布料台滑动连接于电动升降台上，电动升降台固设于机架上。
作为本发明的一种优选方案，所述移动式接布料台的长度与输送机的输送带长度相对应。
作为本发明的一种优选方案，所述机架的两侧设置有用于限制电动升降台上升的升降台高度限位激光传感器。
本发明的一种粘合机的自动收料装置使用方法包括以下步骤：
步骤一；粘合成品上输送机；
步骤二；布料到位夹合传感器检测到布料到位；
步骤三；布料触发布料夹具气缸，通过布料夹具气缸带动上夹板和下夹板夹合布料；
步骤四；布料夹取装置后退移动，同时，移动式接布料台和电动升降台同步移动；
步骤五；移动式接布料台和布料夹取装置同步后移至布料长度感应器检测信号到位后；
步骤六；布料长度感应器检测到缺少信号后，布料夹取装置立马回到起始点；
步骤七；布料夹取装置检测到布料缺失后触发上夹板和下夹板松口并再后退4-5公分距离，回复位点；
步骤八；当布料在电动升降台被检测至升降台高度限位激光传感器后，自动下降至布料高度；
步骤九；全部回起始点后，等待下一个动作；
步骤十；重复步骤2至步骤6；
本发明的有益效果是：
1.本发明的一种粘合机的自动收料装置可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料的工作，该装置运行稳定，效率高，可以有效减少人工投入，降低生产成本，可以很好的满足生产要求；
2.本发明自动收料装置的布料自动回收机构装置稳定；
3.本发明友好的人机交互界面，生产数据自动上传采集分析；
4.不同产品规格兼容性高，布料缺失后自动复位，不用再人工设定长度。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的结构示意图；
图中附图标记：机架1，输送机2，布料夹取装置3，定位杆4，上夹板5，下夹板6，布料长度感应器7，布料到位夹合传感器8，移动式接布料台9，电动升降台10，布料夹具气缸11，驱动电机12，升降台高度限位激光传感器13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1-3所示，一种粘合机的自动收料装置，包括机架1、用于输送布料的输送机2和固设于机架1上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置3；布料夹取装置3与输送机2的位置相对应；本发明的一种粘合机的自动收料装置可以实现制衣裁片的定长自动叠料收料的工作，该装置运行稳定，效率高，可以有效减少人工投入，降低生产成本，可以很好的满足生产要求。
输送机2上设置有输送带，该输送带位于布料长度感应器7底部，靠在布料夹取装置3的一侧；因而，放置在输送带上的布料可以输送至布料夹取装置3的上夹板5与下夹板6之间，这能够节省工人来回走动取料的动作和时间，有利于进一步提高生产效率。
本发明还包括能够检测到布料并将布料到位夹合传感器8的信号传递至PLC控制器，PLC控制器能够及时控制布料夹取装置3运行，从而带动布料移动，同时，如果布料到位夹合传感器8检测不到布料输送过来，则PLC控制器不会控制布料夹取装置3运行，布料无法进入设备，从而避免布料出错。
本装置的布料长度感应器7、布料到位夹合传感器8、布料夹具气缸11、驱动电机12和升降台高度限位激光传感器13与PLC控制器连接，通过PLC控制器上的显示器显示操作，本发明友好的人机交互界面，生产数据自动上传采集分析；PLC控制器的规格型号为：DVP32EH00T，其中人机界面为7寸台达触摸屏，型号为：DOP-B07SS411；开关电源，型号为：PMT-24V350W1AG。
布料夹取装置3设置有两个，对称布设于机架1上，进一步增加了布料的自动收料的效率，当然，布料夹取装置3也可设置有三个、四个等等。
布料夹取装置3包括驱动电机12、定位杆4、上夹板5、下夹板6和用于驱动上夹板5和下夹板6上下运动的驱动装置；驱动装置为布料夹具气缸11；上夹板5和下夹板6在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆4固设于机架1上，所述驱动装置滑动连接定位杆4上，通过驱动电机12驱动左右移动。
定位杆4端部固设有布料长度感应器7，布料长度感应器7位于输送机2上端，布料长度感应器7与上夹板5和下夹板6之间留有间距。
布料通过输送带输送过来，首先相抵于下夹板6上，由于下夹板6的宽度大于上夹板5的宽度；而上夹板5上布设有布料到位夹合传感器8，布料到位夹合传感器8的感应线8-1相抵于下夹板6的外端。
这样通过布料到位夹合传感器8的感应线8-1检测到的布料能完全位于上夹板5与下夹板6之间，在输送带的输送下，布料的前端覆盖下夹板6长度的1/2，这样，便于上夹板5与下夹板6夹持布料，提高了布料夹持的安全性，同时，也提高了布料夹取装置3输送的稳定性，保证了使用安全。
布料夹取装置3底部设置有与布料夹取装置3相对应的移动式接布料台9，移动式接布料台9滑动连接于电动升降台10上，电动升降台10固设于机架1上；这样每次完成收料后电动升降台10下降一定的距离，通过以上两个收料动作，装置实现定长形式的堆叠收料。
移动式接布料台9的长度与输送机2的输送带长度相对应，适用于各种规格的布料自动收料，提高了装置的便捷性和多样性。
机架1的两侧设置有用于限制电动升降台10上升的升降台高度限位激光传感器13；采用上述方案，当布料在电动升降台10检测至升降台高度限位激光传感器13，自动下降至布料高度，保证了装置的使用安全。
本发明的工作原理是：本发明使用时，操作者将面料和衬布两种材质的通过粘合机的高温高压的工艺将两者粘合在一起，然后通过输送机2上的输送带进行输送，该装置送料时，通过布料长度感应器7能持续性地感应布料输送的长度，而使该移动式接布料台9同步运行实施收料轨道长度，布料在到达布料夹取装置3的上夹板5和下夹板6时，通过布料到位夹合传感器8能感应布料是否到达上夹板5与下夹板6之间，上夹板5和下夹板6在驱动装置驱动下夹紧布料，通过驱动电机12驱动布料夹具气缸11在定位杆4上左右移动实现自动送料，该装置送料时，通过布料长度感应器7能持续性地感应布料长度，而使该装置移动式接布料台9同步运行实施收料轨道长度，而经过收料堆叠，布料会形成一定的厚度，该装置每次收取布料的厚度可经过设置，由于机架1上固设有电动升降台10，移动式接布料台9滑动连接于电动升降台10上，每次完成收料后电动升降台10下降一定的距离，通过以上两个收料动作，装置实现定长形式的堆叠收料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，输送机2，布料夹取装置3，定位杆4，上夹板5，下夹板6，布料长度感应器7，布料到位夹合传感器8，移动式接布料台9，电动升降台10，布料夹具气缸11，驱动电机12，升降台高度限位激光传感器13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：包括机架(1)、用于输送布料的输送机(2)和固设于机架(1)上用于夹取并且移动布料的布料夹取装置(3)；布料夹取装置(3)与输送机(2)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)设置有两个，对称布设于机架(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)包括驱动电机(12)、定位杆(4)、上夹板(5)、下夹板(6)和用于驱动上夹板(5)和下夹板(6)上下运动的驱动装置；上夹板(5)和下夹板(6)在驱动装置驱动下夹紧布料，定位杆(4)固设于机架(1)上，所述驱动装置滑动连接定位杆(4)上，通过驱动电机(12)驱动左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述驱动装置为布料夹具气缸(11)。
5.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述定位杆(4)端部固设有布料长度感应器(7)，布料长度感应器(7)位于输送机(2)上端，布料长度感应器(7)与上夹板(5)和下夹板(6)之间留有间距。
6.根据权利要求5所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述下夹板(6)的宽度大于上夹板(5)的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述上夹板(5)上布设有布料到位夹合传感器(8)，布料到位夹合传感器(8)的感应线(8-1)相抵于下夹板(6)的外端。
8.根据权利要求3所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述布料夹取装置(3)底部设置有与布料夹取装置(3)相对应的移动式接布料台(9)，移动式接布料台(9)滑动连接于电动升降台(10)上，电动升降台(10)固设于机架(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述移动式接布料台(9)的长度与输送机(2)的输送带长度相对应。
10.根据权利要求8所述的一种粘合机的自动收料装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有用于限制电动升降台(10)上升的升降台高度限位激光传感器(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910057886.6A CN109823891B (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种粘合机的自动收料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910057886.6A CN109823891B (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种粘合机的自动收料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109823891A true CN109823891A (zh) | 2019-05-31 |
| CN109823891B CN109823891B (zh) | 2024-09-03 |
Family
ID=66861801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910057886.6A Active CN109823891B (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种粘合机的自动收料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109823891B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110407017A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-05 | 圣迈智能科技(苏州)有限公司 | 一种新型的差速接料装置及其在制衣行业的应用 |
| CN111204590A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-05-29 | 常州智谷机电科技有限公司 | 面料收料装置 |
| CN113279160A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-20 | 深圳市星火数控技术有限公司 | 一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201208966A (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | Ten Sheeg Machinery Co Ltd | Automatic material-stacking machine |
| CN206476564U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-09-08 | 中华商务联合印刷(广东)有限公司 | 贴衬机的取料装置 |
| CN207497733U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-15 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 切纸机自动上下料装置 |
| CN207566567U (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-03 | 建滔电子材料（江阴）有限公司 | 半固化片剪切线自动叠配系统 |
| CN108689215A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-23 | 宁波申洲针织有限公司 | 一种自动收料整理装置 |
| CN209601766U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-11-08 | 嘉兴宝联机器人有限公司 | 一种粘合机的自动收料装置 |
-
2019
- 2019-01-22 CN CN201910057886.6A patent/CN109823891B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201208966A (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | Ten Sheeg Machinery Co Ltd | Automatic material-stacking machine |
| CN206476564U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-09-08 | 中华商务联合印刷(广东)有限公司 | 贴衬机的取料装置 |
| CN207497733U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-15 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 切纸机自动上下料装置 |
| CN207566567U (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-03 | 建滔电子材料（江阴）有限公司 | 半固化片剪切线自动叠配系统 |
| CN108689215A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-23 | 宁波申洲针织有限公司 | 一种自动收料整理装置 |
| CN209601766U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-11-08 | 嘉兴宝联机器人有限公司 | 一种粘合机的自动收料装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110407017A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-05 | 圣迈智能科技(苏州)有限公司 | 一种新型的差速接料装置及其在制衣行业的应用 |
| CN111204590A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-05-29 | 常州智谷机电科技有限公司 | 面料收料装置 |
| CN113279160A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-20 | 深圳市星火数控技术有限公司 | 一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109823891B (zh) | 2024-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109823891A (zh) | 一种粘合机的自动收料装置 | |
| CN104233637B (zh) | 自动缝纫装置及方法 | |
| CN104963108B (zh) | 平缝机及平缝方法 | |
| CN209601766U (zh) | 一种粘合机的自动收料装置 | |
| CN105077812B (zh) | 折料装置与自动粘合系统及其粘合方法 | |
| CN105752425B (zh) | 用于预灌封机的自动撕膜装置及其撕膜方法 | |
| CN108823818B (zh) | 一种地拖机前段 | |
| CN204898263U (zh) | 平缝机 | |
| CN103863629B (zh) | 一种地毯高速自动整形堆叠机 | |
| CN209427637U (zh) | 制衣吊挂系统超载站 | |
| CN217149521U (zh) | 一种用于布料的自动拼接装置 | |
| CN111498192A (zh) | 一种自动制袋的设备、方法及系统 | |
| CN216427583U (zh) | 一种自动送衣片贴条装置 | |
| CN211323197U (zh) | 烫筒设备 | |
| CN206871458U (zh) | 一种快递自动包装机 | |
| CN202389610U (zh) | 全自动立式服装包装机 | |
| CN109051651A (zh) | 一种网络变压器自动送料装置 | |
| CN107485097A (zh) | 一种自动粘衬装置及方法 | |
| CN109868571B (zh) | 一种缝门襟机的裁剪装置 | |
| CN208254367U (zh) | 一种自动检标机 | |
| CN107587295A (zh) | 定形机自动化操作系统 | |
| CN209493122U (zh) | 一种自动罗纹机的进料装置 | |
| CN207932138U (zh) | 一体化自动包装机 | |
| CN110239197A (zh) | 一种拼接机 | |
| CN219856361U (zh) | 一种服装面料加工用粘合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240806 Address after: 723000 Intelligent Manufacturing Equipment Industrial Park, Hanzhong Economic Development Zone, Shaanxi Province Applicant after: Shaanxi Weizhi Garment Industry Development Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 201, 269 Jinsui Road, Xincang Town, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: JIAXING BAOLIAN ROBOT Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |