CN207566567U - 半固化片剪切线自动叠配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种半固化片剪切线自动叠配系统，一种半固化片剪切线自动叠配系统，它从前至后依次包括干燥收卷机、蓄布机、裁切机、皮带输送机、剔除车、PP拉取机、堆布升降台；PP拉取机包括一组上夹手、一组下夹手、一组伺服电机和夹手滑轨，上夹手位于整机内侧，下夹手位于整机外侧，上下两组机械夹手交错布置，上夹手和下夹手由伺服电机驱动；堆布升降台包括输送辊筒、升降滚轮、升降液压缸、交错液压缸、滑轨。本实用新型大大减少了叠配人员用工数量，有效的降低了人力损耗，对提高产量和生产效率起到了积极的作用。

Description

半固化片剪切线自动叠配系统

技术领域

本实用新型涉及半固化片生产的剪切线技术领域，尤其涉及一种半固化片剪切线自动叠配系统。

背景技术

生产半固化片的剪切线的堆布，传统的机械结构是一套通过皮带输送机的输送，将半固化片运输到液压升降输送机上，并采用两侧校正气缸拍打，将堆叠好的半固化片校正整齐。后续的胶布叠配则完全依靠人工操作，无法线上叠配一直是业内一项空缺，造成人力资源浪费和生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种半固化片剪切线自动叠配系统有效的填补了半固化片剪切生产中无法线上叠配的空缺。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种半固化片剪切线自动叠配系统，它从前至后依次包括干燥收卷机、蓄布机、裁切机、皮带输送机、剔除车、PP拉取机、堆布升降台；PP拉取机包括一组上夹手、一组下夹手、一组伺服电机和夹手滑轨，上夹手位于整机内侧，下夹手位于整机外侧，上下两组机械夹手交错布置，上夹手和下夹手由伺服电机驱动；堆布升降台包括输送辊筒、升降滚轮、升降液压缸、交错液压缸、滑轨。

一种半固化片剪切线自动叠配系统，所述上夹手和下夹手均包括上升降气缸、下升降气缸和夹手气缸，升降的动作分为两级，夹取时动作一级，释放时动作两级。

一种半固化片剪切线自动叠配系统，所述输送辊筒两端下方设置升降滚轮，所述堆布升降台内设置左右两个升降液压缸，所述堆布升降台下部左右均设有滑轨，滑轨上设有线性滑块，左右滑轨之间设有交错液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型半固化片剪切线自动叠配系统通过两组机械夹手拉取胶布，并增加升降台左右交错移动功能，根据设定交错的数量进行胶布交错，实现自动叠配的效果，有效的填补了半固化片剪切生产中无法线上叠配的空缺，大大减少了叠配人员用工数量，有效的降低了人力损耗，对提高产量和生产效率起到了积极的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型拉取装置的主视图。

图3为本实用新型拉取装置的俯视图。

图4为本实用新型拉取装置的侧视图。

图5为本实用新型堆布升降台的主视图。

其中：

干燥收卷机1、蓄布机2、裁切机3、皮带输送机4、剔除车5、PP拉取机6、堆布升降台7、上夹手8、下夹手9、伺服电机10、夹手滑轨11、上升降气缸12、下升降气缸13、夹手气缸14、输送辊筒15、升降滚轮16、升降液压缸17、交错液压缸18、滑轨19、线性滑块20。

具体实施方式

参见图1-图5，本实用新型涉及的一种半固化片剪切线自动叠配系统，它从前至后依次包括干燥收卷机1、蓄布机2、裁切机3、皮带输送机4、剔除车5、PP拉取机6、堆布升降台7。

PP拉取机6包括一组上夹手8、一组下夹手9、一组伺服电机10和夹手滑轨11，上夹手8位于整机内侧，下夹手9位于整机外侧，上下两组机械夹手交错布置，避免了机械干涉，合理地利用了空间；上夹手8由位于上方的伺服电机10驱动，下夹手9由位于下方的伺服电机10驱动，伺服电机10实现上夹手8和下夹手9在夹手滑轨11上的移动和高精度的定位；上夹手8和下夹手9均包括上升降气缸12、下升降气缸13和夹手气缸14，堆布升降台7安装于地坑下，所以夹取位和释放位不在同一水平面，因此设计每套夹手包括上下两个升降气缸，升降的动作分为两个，夹取时动作一级，释放时动作两级，并设计好PLC保护程式，避免拉取时大小气缸误动作撞坏机械装置。

堆布升降台7包括输送辊筒15、升降滚轮16、升降液压缸17、交错液压缸18、滑轨19，输送辊筒15两端下方设置升降滚轮16，堆布升降台7内设置左右两个升降液压缸17，堆布升降台7下部左右均设有滑轨19，滑轨19上设有线性滑块20，左右滑轨19之间设有交错液压缸18，交错液压缸18实现升降机在滑轨19上左右交错移动，从而实现胶布的交错叠配，动作由PLC程式控制，交错胶布数量由人机界面设置。

由干燥收卷机1方向产出的半固化片经由剪切线的蓄布机2到裁切机3剪切成预先设定好的尺寸，随后在皮带输送机4上由输送带传送，通过PP拉取机6放入上、下机械夹手拉取到堆布升降台7上，再由堆布升降台7上的交错液压缸左右交错，完成半固化片剪切线自动叠配。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种半固化片剪切线自动叠配系统，其特征在于，它从前至后依次包括干燥收卷机（1）、蓄布机（2）、裁切机（3）、皮带输送机（4）、剔除车（5）、PP拉取机（6）、堆布升降台（7）；PP拉取机（6）包括一组上夹手（8）、一组下夹手（9）、一组伺服电机（10）和夹手滑轨（11），上夹手（8）位于整机内侧，下夹手（9）位于整机外侧，上下两组机械夹手交错布置，上夹手（8）和下夹手（9）由伺服电机（10）驱动；堆布升降台（7）包括输送辊筒（15）、升降滚轮（16）、升降液压缸（17）、交错液压缸（18）、滑轨（19）。

2.根据权利要求1所述的半固化片剪切线自动叠配系统，其特征在于：所述上夹手（8）和下夹手（9）均包括上升降气缸（12）、下升降气缸（13）和夹手气缸（14），升降的动作分为两级，夹取时动作一级，释放时动作两级。

3.根据权利要求1所述的半固化片剪切线自动叠配系统，其特征在于：所述输送辊筒（15）两端下方设置升降滚轮（16），所述堆布升降台（7）内设置左右两个升降液压缸（17），所述堆布升降台（7）下部左右均设有滑轨（19），滑轨（19）上设有线性滑块（20），左右滑轨（19）之间设有交错液压缸（18）。