CZ20023109A3 - Obráběcí stroj s nástrojovým vřetenem otočným kolem osy otáčení a drapákem zařízení pro výměnu nástrojů - Google Patents

Obráběcí stroj s nástrojovým vřetenem otočným kolem osy otáčení a drapákem zařízení pro výměnu nástrojů Download PDF

Info

Publication number
CZ20023109A3
CZ20023109A3 CZ20023109A CZ20023109A CZ20023109A3 CZ 20023109 A3 CZ20023109 A3 CZ 20023109A3 CZ 20023109 A CZ20023109 A CZ 20023109A CZ 20023109 A CZ20023109 A CZ 20023109A CZ 20023109 A3 CZ20023109 A3 CZ 20023109A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
machine tool
axes
spindle
axis
Prior art date
Application number
CZ20023109A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ298327B6 (cs
Inventor
Thorsten Dr. Ing. Lasch
Original Assignee
Deckel Maho Seebach Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deckel Maho Seebach Gmbh filed Critical Deckel Maho Seebach Gmbh
Publication of CZ20023109A3 publication Critical patent/CZ20023109A3/cs
Publication of CZ298327B6 publication Critical patent/CZ298327B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/1743—Tool having specific mounting or work treating feature including means for angularly orienting tool and spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1781—Tool holder pivotable about plural nonparallel axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká obráběcího stroje s nástrojovým vřetenem otočným kolem osy otáčení a drapákem zařízení pro výměnu nástrojů přesunem nástrojových držáků nebo nástrojů mezi úložnou polohou v nástrojovém vřetenu a zásobníkovou polohou a obráceně, přičemž orientace nástrojových držáků nebo nástrojů je v obou těchto polohách shodná a zásobníková poloha a úložná poloha jsou navzájem posunuty ve směru osy otáčení nástrojového vřetena, s transportním mechanismem, který obsahuje kolem šikmo k ose otáčení nástrojového vřetena uspořádané osy výkyvu otočný nosný prvek, na kterém jsou kloubově kolem navzájem kolmých os uspořádány drapáky.
Dosavadní stav techniky
Obráběcí stroj uvedeného druhu, který je znám z dokumentu DE 196 00 055 Al, obsahuje zařízení pro výměnu nástrojů, které sestává z podélných a příčných tyčí, spojených křížovými klouby navzájem v kloubový čtyřúhelník, přičemž podélné tyče jsou spřaženě poháněny kolem navzájem rovnoběžně probíhajících os. Známé řešení vyžaduje poměrně velký prostor, který v mnoha případech není v těsné blízkosti nástrojových vřeten k dispozici. Kromě toho, u tohoto známého vícedílného řešení se uspokojivé stability dosáhne pouze při masivním provedení. S tímto nevyhnutelně spojená vysoká hmotnost omezuje dosažitelnou rychlost výměny nástrojů.
• 444 ·· 44
9 .· • 4 ·· • · 4 ·*·· · • * » 4 « « 4 4 · • 4 · 4 444444 · 4 >·· 4 4 4 4 4 4
9 4 44 44 44 4« 44* ·
- 2 Z dokumentu DE 44 06 386 Al je dále známo zařízení pro přemisťování nástroje, které obsahuje s motorem spojený šnek, který se odvaluje na prvním nehybném šnekovém kole. První šnek je spojen s druhým šnekem se stejným převodovým poměrem. Druhý šnek je spojen se šnekovým kolem, které nese nástroj. Mezi oběma šnekovými převody je uspořádán spojkou opatřený převod. Použití šnekových převodů omezuje rychlost přemisťování nástroje.
Úkolem vynálezu, vyjde-li se z tohoto stavu techniky, je nalezení konstrukce obráběcího stroje popsaného druhu, který bude opatřen prostorově úsporným, stabilním a rychlým zařízením pro výměnu nástrojů.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol řeší a nedostatky známých řešení tohoto druhu do značné míry odstraňuje obráběcí stroj s nástrojovým vřetenem otočným kolem osy otáčení a drapákem zařízení pro výměnu nástrojů přesunem nástrojových držáků nebo nástrojů mezi úložnou polohou v nástrojovém vřetenu a zásobníkovou polohou a obráceně, přičemž orientace nástrojových držáků nebo nástrojů je v obou těchto polohách shodná a zásobníková poloha a úložná poloha jsou navzájem posunuty ve směru osy otáčení nástrojového vřetena, s transportním mechanismem, který obsahuje kolem šikmo k ose otáčení nástrojového vřetena uspořádané osy výkyvu otočný nosný prvek, na kterém jsou kloubově kolem navzájem kolmých os uspořádány drapáky, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na nosném prvku, který je opatřen centrálně uspořádaným hnacím ozubeným kolem, jsou otočně kolem s osou výkyvu rovnoběžných prvních os uloženy vodicí prvky, které jsou nosným prvkem poháněny protisměrně k výkyvnému pohybu nosného prvku kolem osy výkyvu a které jsou otočně kolem rovnoběžně s osou otáčení ·· ·*ι ·* ·* • v * · to to · · · to to • · *»»··· to • · · to «····· · to to · to «· » · to to ··· to· ·· ·· ·· «toto·
- 3 nástrojového vřetena uspořádaných druhých os spojeny vždy s jedním drapákem.
Popsané součásti zařízení pro výměnu nástrojů mají poměrně malou hmotnost, takže toto zařízení pro výměnu nástrojů se může pohybovat rychle. Je použit pouze jeden otočný nosný prvek, na kterém jsou uloženy a s neměnnou orientací vedeny drapáky.
Je výhodné, jestliže centrálně uspořádané hnací ozubené kolo je součástí převodu s kuželovými ozubenými koly.
Dále je výhodné, jestliže protisměrně k výkyvnému pohybu kolem osy výkyvu poháněné vodicí prvky jsou opatřeny kolem prvních os otočnými ozubenými koly.
Ozubená kola jsou s výhodou spřažena se stejně velkým, centrálně nehybně uspořádaným neotočným ozubeným kolem.
Spřažení ozubených kol může být provedeno mezikoly, která jsou otočně uložena na nosném prvku.
Osy přikloubení drapáků na nosném prvku a první a druhé osy se protínají v jednom bodě.
Vodicí prvky jsou s výhodou zahnuté.
Dále je výhodné, jestliže zařízení pro výměnu nástrojů je opatřeno dvěma, navzájem úhlopříčně k ose výkyvu protilehle uspořádanými drapáky.
Obráběcí stroj může být opatřen dvěma kolem navzájem rovnoběžných os otočnými nástrojovými vřeteny a zařízení pro
444 »·-*· <1* »* 44 • 4 44 4 4 4··
9 9 9 9 · ·
9 9 9 999 9 9 · ·
4 4 4 4 4 4
4» 4· 44 4444 výměnu nástrcjů je pak opatřeno čtyřmi drapáky, z nichž vždy dva jsou orientovány shodně.
S vodícími prvky shodně orientovaných drapáků spojená ozubená kola jsou přitom v záběru se společným mezikolem.
Zmíněný protisměrný otočný pohyb vodicích prvků s převodem 1:1 může být realizován také jiným převodem, například ozubenými řemeny nebo řetězy.
Přehled obrázků na výkresech
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho provedení, kzeré jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázorňují
- na obr. 1 zjednodušený perspektivní pohled na nástrojové vřeteno jednovřetenového obráběcího stroje se zařízení pro výměnu nástrojů, v prvním provedení;
- na obr. 2 schematický boční pohled na nástrojové vřeteno a zařízení pro výměnu nástrojů z obr. 1, zčásti v řezu;
- na obr. 3 půdorysný pohled na zařízení pro výměnu nástrojů z obr. 1; a
- na obr. 4 schematický perspektivní pohled na zařízení pro výměnu nástroj pro jednovřetenový obráběcí stroj, v druhém provedení.
• «·*· «· #9 9* 99
9 9 9 9 9 9 · 9 » • · » 9 9 9 99 9 • «9 9 9 999 9 9 9 9 · 9 9« 9 999
9 99 9W 99 99 9999
Příklady provedení vynálezu
Shodné nebo navzájem si odpovídají součásti jsou na výkresech označeny shodnými vztahovými značkami, které jsou v případě potřeby navzájem rozlišeny pouze apostrofy.
Na obr. 1 až 3 je z obráběcího stroje znázorněno pouze nástrojové vřeteno 1, které je pohonem otáčeno kolem svisle orientované osy la otáčení. Nástrojové vřeteno 1 je vedeno posuvně nejméně ve směru osy la otáčení. Na svém spodním konci je nástrojové vřeteno 1 opatřeno neznázorněným upínacím zařízením, dc kterého lze upnout nástrojový držák 4.
Ve svislém směru posuvná skříň 12 s čepem 12b je pevně spojena s neznázorněnou vřetenovou skříní, ve které je uloženo nástrojové vřeteno 1. Na čepu 12b je výkyvné kolem osy 5 výkyvu uložen nosný prvek 3. Osa 5 výkyvu probíhá šikmo vůči ose la otáčení nástrojového vřetena 1. Na čepu 12b je nehybně a neotočně uloženo ozubené kolo 12a. Nosný prvek 3 je poháněn kuželovým hnacím ozubeným kolem 3a, které je pevně spojeno s tímto nosným prvkem 3. Pohon je zajištěn pastorkem 11a, který je pevně spojen s hnacím hřídelem 11 a který je v záběru s hnacím ozubeným kolem 3a.
Na nosném prvku 3 jsou úhlopříčně proti sobě uloženy dva drapáky 2, kzeré jsou na vnějších koncích opatřeny nástrojovými držáky 4 a které jsou připevněny na přídržném prvku 14. Přídržný prvek 14 je vůči nosnému prvku 3 výkyvný kolem dvou navzájem pod pravým úhlem probíhajících os 6 a 7. Osa 7 je definována úložným čepem 14a na přídržném prvku 14. Úložný čep 14a je otočně uložen ve třmenu 15, který obepíná ozubené kolo 10a a je na nosném prvku 3 uložen výkyvné kolem osy 6.
• * • · · 9 · 9 9 9 · • ··· ······ 9 9 • · · 9 9 9 9 9 9 ··· ·· ·· ·· 99 9999
- 6 Ozubené kolo 10a je pevně spojeno s vodicím prvkem 10, který je v nosném prvku 3 otočně uložen kolem první osy 8, probíhající rovnoběžně s osou 5 výkyvu. Ozubené kolo 10a je v záběru s mezikolem 13, které je otočně uloženo na nosném prvku 3 a je v záběru s centrálně uloženým ozubeným kolem 12a. Při výkyvném pohybu nosného prvku 3 se mezikolo 13 odvaluje po centrálně uloženém ozubeném kole 12a. Převodový poměr mezi centrálně uloženým ozubeným kolem 12a a ozubeným kolem 10a, které je spojeno s vodicím prvkem 10, činí 1:1. Pro oba drapáky 2 transportního mechanismu jsou použita dvě mezikola 13.
Vodicí prvek 10 je v návaznosti na oblast jeho úložného čepu, který je uložen v nosném prvku 3 a který také nese ozubené kolo 10a, zahnut svisle směrem dolů. Na svém protilehlém konci je vodicí prvek 10 zahnut ve tvaru kliky a tvoří tak čep, který je otočně uložen v ložisku drapáku 2.
Při výkyvném pohybu nosného prvku 3 je vodicí prvek 10 výkývnut o stejný úhel v opačném směru. Zásluhou toho si na oblast úložného čepu navazující oblast vodícího prvku 10 trvale podrží svou svislou orientaci. Tímto způsobem se drapák 2 ze své horní polohy u neznázorněného zásobníku vykývne do spodní polohy u nástrojového vřetena 1, ve které může být nástrojový držák 4 posunutím ve směru osy la otáčení uložen v nástrojovém vřetenu
1. Drapáky 2 jsou v průběhu výkyvného pohybu rovnoběžné navzájem.
Při výměně nástroje je dříve používaný nástrojový držák 4 z nástrojového vřetena 1 vyjmut jedním z drapáků 2 a druhým drapákem 2 je ze zásobníku vyjmut nástrojový držák 4 s novým nástrojem. Po vykývnutí o 180° se nástrojový držák 4 s novým nástrojem nachází ve vkládací poloze pod nástrojovým vřetenem 1 a použitý nástroj v poloze pro uložení v zásobníku.
Svislý zdvih celého mechanismu, kterým se provede vložení do nástrojového vřetena 1, popřípadě vyjmutí ze zásobníku, probíhá samostatně.
V druhém provedení podle obr. 4 se popsaná výměna nástrojů nebo nástrojových držáků 4 může provést i v obráběcím stroji s dvěma navzájem rovnoběžně probíhajícími nástrojovými vřeteny 1', 1''. Zařízení pro výměnu nástrojů je opatřeno nosným prvkem 3', na kterém jsou uloženy čtyři drapáky 2', popřípadě 2''. Vždy jedno mezikolo 13', popřípadě 13' ', je v záběru s dvěma ozubenými koly 10a', popřípadě 10a'', která jsou výše popsaným způsobem připevněna vždy na jednom vodicím prvku 10. Drapáky 2' , popřípadě 2' ', jsou shodné a jsou provedeny podle prvního příkladu provedení. Drapáky 2' první dvojice a drapáky 2'' druhé dvojice jsou uspořádány vždy navzájem rovnoběžně. Při výměně nástrojů se dva nástrojové držáky 4 současně vyjmou z obou nástrojových vřeten 1' a 1'', popřípadě do nich vloží, a dva nástrojové držáky 4 se současně uvedou do polohy u zásobníku.
Ve znázorněných a popsaných příkladech provedení je pomocí mezikol 13, popřípadě 13', popřípadě 13'' realizován s převodem 1:1 otočný pohyb vodicích prvků 10. Odpovídajícího protisměrného otočného pohybu vodicích prvků 10 s převodem 1:1 lze však dosáhnout i jinými vhodnými prostředky, například pomocí ozubených řemenů, které jsou v záběru s ozubenými koly, nebo pomocí řetězů, které jsou v záběru se řetězovými koly.
Osa la otáčení nástrojového vřetena 1 je ve znázorněných příkladech provedení uspořádána vždy svisle. Tato osa la otáčení však může mít i libovolnou, od svislé polohy odchylnou orientaci, například vodorovnou orientaci u vodorovně uspořádaných nástrojových vřeten 1 nebo šikmou orientaci u šikmo uspořádaných nástrojových vřeten 1.

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Obráběcí stroj s nástrojovým vřetenem (1; 1') otočným kolem osy (la) otáčení a drapákem (2, 2') zařízení pro výměnu nástrojů přesunem nástrojových držáků (4) nebo nástrojů mezi úložnou polohou v nástrojovém vřetenu (1; 1') a zásobníkovou polohou a obráceně, přičemž orientace nástrojových držáků (4) nebo nástrojů je v obou těchto polohách shodná a zásobníková poloha a úložná poloha jsou navzájem posunuty ve směru osy (la) otáčení nástrojového vřetena (1; 1'), s transportním mechanismem, který obsahuje kolem šikmo k ose (la) otáčení nástrojového vřetena (1; 1') uspořádané osy (5) výkyvu otočný nosný prvek (3, 3'), na kterém jsou kloubově kolem navzájem kolmých os (6; 7) uspořádány drapáky (2; 2'; 2''), vyznačuj ící se tím, že na nosném prvku (3; 3'), který je opatřen centrálně uspořádaným hnacím ozubeným kolem (3a), jsou otočně kolem s osou (5) výkyvu rovnoběžných prvních os (8) uloženy vodicí prvky (10), které jsou nosným prvkem (3, 3') poháněny protisměrně k výkyvnému pohybu nosného prvku (3; 3') kolem osy (5) výkyvu a které jsou otočně kolem rovnoběžně s osou (la) otáčení nástrojového vřetena (1) uspořádaných druhých os (9) spojeny vždy s jedním drapákem (2; 2' ; 2 ) .
  2. 2. Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že centrálně uspořádané hnací ozubené kolo (3a) je součástí převodu s kuželovými ozubenými koly.
  3. 3. Obráběcí stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že protisměrně k výkyvnému pohybu kolem osy (5) výkyvu poháněné vodicí prvky (10) jsou opatřeny kolem prvních os (8) otočnými ozubenými koly (10a; 10a'; 10a'' ).
    Obráběcí stroj podle nejméně některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že ozubená kola (10a; 10a'; 10a'') jsou spřažena se stejně velkým, centrálně nehybně uspořádaným neotočným ozubeným kolem (12a; 12a'). Obra bbc b ' podle nejméně některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že spřažení ozubených kol (10a; 10a'; 10a''; 12a; 12a') je provedeno mezikoly (13; 13'), která jsou otočně uložena na nosném prvku (3, 3') .
  4. 6. Obráběcí nástroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že osy (6 a 7) přikloubení drapáků (2; 2') na nosném prvku (3; 3') a první a druhé osy (8 a 9) se protínají v jednom bodě.
  5. 7. Obráběcí stroj podle nejméně některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že vodicí prvky (10) jsou zahnuté.
  6. 8. Obráběcí stroj podle nejméně některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že zařízení prc výměnu nástrojů je opatřeno dvěma, navzájem úhlopříčně k ose (5) výkyvu protilehle uspořádanými drapáky (2).
    - 11
  7. 9. Obráběcí stroj podle nejméně některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že je opatřen dvěma kolem navzájem rovnoběžných os (la) otočnými nástrojovými vřeteny (1'; 1'') a zařízení pro výměnu nástrojů je opatřeno čtyřmi drapáky (2'; 2''), z nichž vždy dva jsou orientovány shodně.
  8. 10. Obráběcí stroj podle nejméně některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, žes vodícími prvky (10) shodně orientovaných drapáků (2'; 2'') spojená ozubená kola (10a; 10a', 10a'') jsou v záběru se společným mezikolem (13'; 13'').
  9. 11. Obráběcí stroj podle nároku 10, vyznačuj ící se tím, že protisměrný otočný pohyb vodicích prvků (10) s převodem 1:1 je realizován také jiným převodem, například ozubenými řemeny nebo řetězy.
CZ20023109A 2001-04-12 2002-04-03 Obrábecí stroj s nástrojovým vretenem a zarízenímpro výmenu nástroju CZ298327B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10118595A DE10118595B4 (de) 2001-04-12 2001-04-12 Werkzeugmaschine mit Werkzeugspindel und Werkzeugwechsler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20023109A3 true CZ20023109A3 (cs) 2004-04-14
CZ298327B6 CZ298327B6 (cs) 2007-08-29

Family

ID=7681582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20023109A CZ298327B6 (cs) 2001-04-12 2002-04-03 Obrábecí stroj s nástrojovým vretenem a zarízenímpro výmenu nástroju

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6736767B2 (cs)
EP (1) EP1377409B1 (cs)
JP (1) JP3840453B2 (cs)
CN (1) CN1223433C (cs)
CZ (1) CZ298327B6 (cs)
DE (2) DE10118595B4 (cs)
ES (1) ES2235085T3 (cs)
HK (1) HK1058914A1 (cs)
WO (1) WO2002087820A1 (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1765569B (zh) * 2005-09-23 2010-07-28 威海华东数控股份有限公司 机床用刀具自动更换装置
CN1743130B (zh) * 2005-09-25 2010-08-11 威海华东数控股份有限公司 机床用平行移动式自动工具交换装置
CN103213012A (zh) * 2013-03-22 2013-07-24 山东鲁南机床有限公司 圆盘刀库机械手伸缩机构
CN116852149B (zh) * 2023-08-02 2024-02-20 冈田智能(江苏)股份有限公司 一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2547819A1 (de) * 1975-10-25 1977-04-28 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Einrichtung zur speicherung von gegenstaenden, vorzugsweise werkstuecken fuer eine werkzeugmaschine
JPS5818178B2 (ja) * 1978-06-30 1983-04-12 北村 耕一郎 工具自動交換装置
US4873756A (en) * 1986-02-05 1989-10-17 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Machine tool
DE3731280A1 (de) * 1987-09-17 1989-03-30 Maho Ag Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen
JPH0825116B2 (ja) * 1988-06-30 1996-03-13 ファナック株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JP2518151B2 (ja) * 1993-05-07 1996-07-24 株式会社新潟鉄工所 自動工具交換装置
DE4329252A1 (de) * 1993-08-31 1995-03-02 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine
DE4406386A1 (de) * 1994-02-26 1995-08-31 Stroemungsmaschinen Gmbh Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges
DE19600054C2 (de) * 1996-01-03 1999-07-22 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit gemeinsamem Hub- und Wechslerantrieb
DE19600055A1 (de) * 1996-01-03 1997-07-10 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20030186795A1 (en) 2003-10-02
JP2004519344A (ja) 2004-07-02
WO2002087820A1 (de) 2002-11-07
CN1455715A (zh) 2003-11-12
JP3840453B2 (ja) 2006-11-01
US6736767B2 (en) 2004-05-18
CN1223433C (zh) 2005-10-19
HK1058914A1 (en) 2004-06-11
EP1377409A1 (de) 2004-01-07
CZ298327B6 (cs) 2007-08-29
DE50202422D1 (de) 2005-04-14
DE10118595B4 (de) 2005-07-14
EP1377409B1 (de) 2005-03-09
ES2235085T3 (es) 2005-07-01
DE10118595A1 (de) 2002-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101973030B (zh) 可实现整周回转的高速抓放式并联机器人机构
US6070385A (en) Device for transferring blister packs from a working station to a packaging line
EP3135428B1 (en) Tool magazine and tool exchange device
PL205067B1 (pl) Urządzenie do wyważania kół z uchylnym uchwytem
KR101969606B1 (ko) 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하는 방법 및 장치
CN101671113B (zh) 玻璃的自动直线输送中转台
CZ20023109A3 (cs) Obráběcí stroj s nástrojovým vřetenem otočným kolem osy otáčení a drapákem zařízení pro výměnu nástrojů
FR2584649A1 (fr) Dispositif manipulateur, en particulier pour la manutention de toles pendant des operations de pliage
EP1775126B1 (fr) Dispositif de transfert d&#39;un objet pour machine d&#39;impression, machine d&#39;impression et procédé de transfert
JPH03125116A (ja) 保持部品を眼鏡レンズに固定する装置
FR2543470A1 (fr) Installation de transfert a mecanisme asservi de commande de la rotation des pinces de transfert
US4899627A (en) Arrangement for centering and clamping work pieces
US5797825A (en) Tool conveyer
CN115339702B (zh) 一种双层夹袋装置
NL8102859A (nl) Overbrengmechanisme voor een smeedmachine.
JP2003526526A (ja) 工作機械のための工具交換装置
CN214643721U (zh) 一种转盘式机械手手爪
FR2630414A1 (fr) Dispositif pour le transfert de tubes, de boites ou d&#39;objets similaires, a partir d&#39;un organe de transport commande pas a pas, sur un moyen d&#39;entrainement en deplacement continu
US5855541A (en) Machine tool
US4639185A (en) Bag package transfer apparatus
JPH0569652B2 (cs)
FR2505238A1 (fr) Moyen de transfert de pieces du type robot a double bras
CN212558245U (zh) 翻转夹紧装置及输送设备
CN217958097U (zh) 一种植树用传输栽植装置
FR2631009A1 (fr) Dispositif de transfert

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150403