DE4406386A1 - Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges - Google Patents

Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges

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DE4406386A1
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Germany
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Withdrawn
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DE4406386A
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Eckhard Irmscher
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SMI STROEMUNGSMASCHINEN-INDUSTRIETECHNIK GMBH, 017
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STROEMUNGSMASCHINEN GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges gleichbleibender senkrechter Stellung oder von einer senkrechten in eine waagerechte Stellung mit einer kreisbogenförmigen Schwenkbewe­ gung mit Motorantrieb.
Einrichtungen zum Transport von Werkzeugen, insbesondere auch mit Schwenkbewegungen sind bekannt. Diese Einrichtungen werden z. B. hydraulisch oder pneumatisch bewegt (s. Greifsysteme, Schwenk, Spann- und Greiftechnik 91, aktuell Firmenschrift der Fritz Schenk GmbH, Laufen/Neckar).
Mit diesen Schwenkeinheiten lassen sich aber die Werkzeuge lediglich in einer festen Stellung transportieren.
Dabei wird das Werkzeug bei einer Schwenkbewegung von 90° von einer senkrechten Stellung in eine waagerechte Stellung gebracht. Soll aber die senkrechte Stellung des Werkzeuges bei einer Schwenk­ bewegung von 90° erhalten bleiben, so ist dies mit den gen. Ein­ richtungen nicht möglich.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind bekannte Einrichtungen mit motorischen Einzelantrieben für jede Bewegung versehen. Diese Einrichtungen besitzen den Nachteil, daß sie eine relativ niedrige Arbeitsgeschwindigkeit besitzen und außerdem eine Unterbrechung des Arbeitsflusses bedingen.
Bei der Bewegung größerer Massen ist dies von besonderem Nachteil. Bei der Verwendung einer s. g. Parallelogrammschwinge sind ebenfalls zusätzliche Einrichtungen erforderlich, um die gen. Stellungen beim Transport eines Werkzeuges mittels kreisbogenförmigen Schwenkbewe­ gungen zu realisieren.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, die eingangs näher bezeichnete Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges so zu ge­ stalten, daß das Werkzeug in einer kreisbogenförmigen Schwenkbewe­ gung vom Anfangs- bis zum Endpunkt der Bewegung sowohl in gleich­ bleibender senkrechter Stellung als auch von der senkrechten in die waagerechte Stellung transportierbar ist und dabei gleichzeitig ein minimaler apparativer Aufwand sowie eine fließende Arbeitsbewegung realisierbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine mit dem Motor verbundene, auf einem feststehenden Schneckenrad abwälzende Schnecke, welche mit einer zweiten Schnecke gleichen Übersetzungs­ verhältnisses treibend verbunden ist, wobei die zweite Schnecke mit einem, das Werkzeug tragenden Schneckenrad verbunden ist und zwischen den Schneckentrieben ein, mit einer Kupplung versehenes Getriebe angeordnet ist.
Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung ist es möglich, mit einem relativ minimalen Aufwand das Werkzeug in einer kreisbogenförmigen Bewegung in die entsprechende Stellung zu transportieren.
Die vom Motor angetriebene erste Schnecke kann z. B. über die zwischen dem Getriebe angeordnete Kupplung direkt mit der zweiten Schnecke verbunden sein. Durch das gleiche Übersetzungsverhältnis wird das mit dem Schneckenrad der zweiten Schnecke verbundene Werkstück, trotz der Schwenkbewegung der gesamten Einrichtung, in senkrechter Stellung gehalten.
Soll das Werkstück bei der Schwenkbewegung der gesamten Einrichtung von der senkrechten Stellung in eine waagerechte Stellung gebracht werden, so erfolgt die Kraftübertragung infolge Lösen der Kupplung über das Getriebe zwischen der zwei Schnecken. Das gewählte Übersetzungs­ verhältnis des Getriebes garantiert die waagerechte Endstellung des Werkstückes nach Vollendung der Schwenkbewegung der gesamten Einrichtung.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher er­ läutert werden.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung bei gleichbleibender senkrechter Stellung des Werkzeuges während der Schwenkbewegung der gesamten Einrichtung.
Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Ein­ richtung bei der veränderten Stellung des Werkzeuges von einer senkrechten in eine waagerechte Stellung während der Schwenkbewegung der gesamten Einrichtung.
Die Einrichtung 1 zum Transport eines Werkstückes 2 besteht im wesent­ lichen aus einem Motor 3 sowie Schneckenrädern 4, 5 und dazugehörigen Schnecken 6, 7.
Zwischen den Schneckentrieben 4, 6 und 5, 7 ist ein aus Zahnradpaaren 8, 9 und 10, 11 bestehende Getriebe 12 angeordnet.
Das Getriebe 12 kann über eine Kupplung 13 direkt überbrückt werden. Die Wirkungsweise der Einrichtung 1 gem. Fig. 1 ist wie folgt.
Die vom Motor 1 angetriebene Schnecke 6 wälzt sich am Schneckenrad 4 ab. Der Kraftfluß wird unter Ausschaltung des Getriebes 12 über die Kupplung 13 direkt auf die Schnecke 7 und das Schneckenrad 5 übertra­ gen. Infolge der Schwenkbewegung der Einrichtung 1 in der dargestellten Pfeilrichtung sowie dem entsprechend gewählten Übersetzungsverhält­ nis der Schneckentriebe 4, 6 und 5, 7 wird während der Schwenkbewegung das Werkstück 2 immer in senkrechter Stellung gehalten.
In Fig. 2 ist die Kupplung 13 ausgekuppelt und der Kraftfluß wird über das Getriebe 12 mit entsprechendem Übersetzungsverhältnis übertragen. Dadurch ändert sich das Verhältnis zwischen der Schwenkbewegung der Einrichtung und der Stellung des Werkstückes 2 derart, daß entsprechend den gewählten Übersetzungsverhältnissen der Schneckentriebe 4, 6 und 5, 7 und des Getriebes 12 am Ende der Schwenkbewegung der Einrich­ tung 1 sich das Werkstück 2 in waagerechter Stellung befindet.
Bezugszeichenliste
1 Einrichtung
2 Werkzeug
3 Motor
4 Schneckenrad
5 Schneckenrad
6 Schnecke
7 Schnecke
8 Zahnrad
9 Zahnrad
10 Zahnrad
11 Zahnrad
12 Getriebe
13 Kupplung

Claims (1)

  1. Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges gleichbleibender senk­ rechter Stellung oder von einer senkrechten in eine waagerechte Stellung mit einer kreisbogenförmigen Schwenkbewegung mit Motor­ antrieb, gekennzeichnet durch eine, mit dem Motor (3) verbundene, auf einem feststehenden Schneckenrad (4) abwälzende Schnecke (6), welche mit einer zweiten Schnecke (7) gleichen Übersetzungsver­ hältnisses treibend verbunden ist, wobei die zweite Schnecke (7) mit einem, das Werkzeug (2) tragenden Schneckenrad (5) verbunden ist und zwischen den Schneckentrieben (4, 6 und 5, 7) ein, mit einer Kupplung (13) versehenes Getriebe (12) angeordnet ist.
DE4406386A 1994-02-26 1994-02-26 Einrichtung zum Transport eines Werkzeuges Withdrawn DE4406386A1 (de)

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