CZ18662U1 - Systém pro trídení a uchopování palet sloupce na sebe naskládaných pro panely - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká systému pro třídění a uchopování vytvořeného na přední straně vstupní dráhy montážní linky pro panely, zejména potom systému, který třídí a uchopuje více LCD pa5 nelů ve sloupci více palet naskládaných na sebe.

Dosavadní stav techniky

Obvykle LCD po dokončení výrobního procesu vyžaduje ještě další montážní skupiny včetně elektronických součástek, desky s obvody a rámu tak, aby výsledkem byl hotový produkt LCD.

Obvykle je k usnadnění přepravy panelů na další část výroby k montáži několik panelů navršeno na paletu, přičemž mezi panely je umístěna výplň, která brání kolizím a odírání a která zároveň vymezuje vzdálenost mezi dvěma panely. Několik palet je poté navršeno na sebe a přemístěno na začátek montážní linky pro panely, kde je těchto několik panelů a výplní roztříděno a panely jsou po jednom ručně vloženy na montážní linku, přičemž prázdné palety a výplně jsou vraceny a používány pro další dávku panelů přivážených k montáži.

Avšak provozní efektivita zařízení dle dosavadního stavu techniky je nízká vzhledem k tomu, že veškeré třídění a manipulace s panely a výplněmi jsou prováděny neefektivně ručně; proto je vyžadována automatizace.

Podstata technického řešení

Primárním účelem technického řešení je poskytnout systém pro třídění a uchopování sloupce na sebe naskládaných palet, z nichž každá obsahuje několik panelů, přičemž je tento systém vybaven automatickým uchopovacím zařízením pro třídění a přenos více panelů a výplní a realizaci automatického provozu.

K dosažení tohoto cíle se technické řešení skládá z třídicí části pro vstup palet, průchozí části umístěné vedle třídicí části, přičemž tato průchozí část je určena pro výstup palet; prvního ucho25 povacího zařízení, umístěného mezi třídicí částí a průchozí částí, přičemž toto zařízení slouží k přenosu palet v třídicí části; části pro nastavení umístění, která je umístěna mezi třídicí částí a vstupní dráhou pro panely, která vede panel při posunu minimálně ve dvou směrech tak, aby se panel posunul do referenčního umístění; a druhého uchopovacího zařízení umístěného vedle třídicí části, průchozí části a části pro nastavení umístění, přičemž toto zařízení slouží k přenosu panelu z palety v třídicí části do části pro nastavení umístění a k přenosu výplně z palety v třídicí části do průchozí části.

Třídicí část je umístěna na vrchní straně první posuvné desky; první vodicí kanál a přijímací otvor, který spojuje první vodicí kanál, jsou umístěny na vrchní části první posuvné desky; první vodicí kanál vede první čelisti tak, aby tlačily na vkládanou paletu a tlačily j i do třídicí části a také vede první čelisti do přijímacího otvoru.

Polohovací přípravek pro přidržení a uvolnění palety je umístěn v třídicí části.

Vstupní konec pro palety je umístěn na vrchní straně první posuvné desky a přípravek pro nastavení polohy je umístěn na vstupním konci pro palety tak, aby přidržoval a uvolňoval palety.

Dále je průchozí část umístěna na vrchní straně druhé posuvné desky; druhý vodicí kanál, který vede druhé čelisti tak, aby přejely z průchozí části a odtlačily paletu na výstup, je umístěn na vrchní straně druhé posuvné desky.

První uchopovací zařízení je uchopovacím zařízením portálového typu a je vybaveno první uchopovací jednotkou, která je schopná uchopit, uvolnit a posunout paletu ve dvou osových směrech.

- 1 CZ 18662 Ul

První uchopovací jednotka je čelistmi nebo alespoň jedním ramenem, které je opatřeno sáním podtlaku.

Jak část pro nastavení umístění, tak referenční umístění jsou umístěny na vrchní straně třetí posuvné desky; přičemž třetí posuvná deska je nakloněná nebo schopná se kývat do náklonu, který umožňuje paletě posunovat se v daném směru, a pokračovat v kývání tak, aby navedla paletu do jiného náklonu, aby se tato posunula do referenčního umístění jiným směrem.

Několik otvorů pro vyfukování vzduchuje umístěno na vrchní straně třetí posuvné desky tak, aby vyfukovaný vzduch umožnil paletě se posunovat ve směru náklonu.

Druhé uchopovací zařízení je robotem opatřeným druhou uchopovací jednotkou, která je schopna uchopit, uvolnit a přenést paletu a výplň.

Druhá uchopovací jednotka je čelistmi nebo uchopovací jednotkou vybavenou alespoň jednou deskou se sáním podtlaku.

Třetí uchopovací zařízení je umístěno mezi vstupní dráhou pro panely a částí pro nastavení umístění tak, že toto zařízení přenáší panely z části pro nastavení umístění na vstupní dráhu pro panely.

Třetí uchopovací zařízení je robotem opatřeným třetí uchopovací jednotkou, která je schopna uchopit, uvolnit a přenést panel.

Třetí uchopovací jednotka je čelistmi, nebo je uchopovací jednotkou vybavenou alespoň jednou deskou, která je vybavena sáním podtlaku.

Tedy druhé uchopovací zařízení třídí jeden po druhém těchto více panelů a výplní, které jsou naloženy ve sloupci několika palet naskládaných na sobě, který je dodáván do třídicí části a poté přenáší tyto panely po jednom do části pro nastavení umístění, kde jsou posunuty do referenčního umístění, kde třetí uchopovací zařízení tyto panely jeden po druhém přenese na vstupní dráhu; mezitím druhé uchopovací zařízení přesouvá jednu po druhé výplně do prázdné palety v průchozí části a první uchopovací zařízení přesunuje prázdné palety do průchozí části tak, aby byly k dispozici pro výstup ve chvíli, kdy v paletě umístěné v třídicí části nezbude žádný panel. Přehled obrázků na výkresech

Technické řešení bude blíže vysvětleno za pomoci výkresů konkrétních příkladů provedení, na kterých představuje:

obr. 1 pohled z ptačí perspektivy na toto technické řešení, obr. 2 zvětšený pohled na jednu část technického řešení, obr. 3 pohled na první posuvnou desku technického řešení v řezu, obr. 4 schéma zobrazující provozní stav části z obr. 3, obr. 5 jiný pohled na první posuvnou desku technického řešení v řezu, obr. 6 schéma zobrazující provozní stav třídicí části technického řešení, obr. 7 schéma zobrazující provozní stav průchozí části technického řešení, obr. 8 schéma zobrazující jiný provozní stav části z obr. 6, obr. 9 schéma zobrazující jiný provozní stav části z obr. 7, obr. 10 schéma zobrazující provozní stav části pro nastavení umístění technického řešení, obr. 11 schéma zobrazující jiný provozní stav části pro nastavení umístění technického řešení, obr. 12 schéma zobrazující provozní stav třetího uchopovacího zařízení technického řešení, obr. 13 schéma zobrazující provozní stav technického řešení, obr. 14 schéma zobrazující jiný provozní stav technického řešení, obr. 15 schéma zobrazující další provozní stav technického řešení, obr. 16 schéma zobrazující ještě další provozní stav technického řešení, a obr. 17 schéma zobrazující ještě další provozní stav technického řešení.

CZ 18662 Ul

Příklady provedení technického řešení

S odkazem na obr. 1 a 2, které zobrazují pohled z ptačí perspektivy na výhodné provedení technického řešení se uvádí, že systém pro třídění a uchopování sloupce palet pro panely, naskládaných na sebe, se skládá z třídicí části 1, která umožňuje vstup palety 8 na které je naloženo ně5 kolik panelů 9 a výplní 91, jak je též zobrazeno na obr. 6, 13 a 14; z průchozí části 2 umístěné vedle třídicí části 1, přičemž tato průchozí část 2 umožňuje výstup palety 8, na které nejsou naloženy žádné panely 9, jak je také zobrazeno na obr. 9 a 17; prvního uchopovacího zařízení 3 umístěného mezi třídicí částí i a průchozí částí 2, přičemž toto zařízení 3 zajišťuje dopravu palety 8 z třídicí části i do průchozí části 2, jak je také zobrazeno na obr. 8, 9 a 16; části 4 pro naio stavení umístění, umístěné mezi třídicí částí 1 a vstupní dráhou 5, připojenou k montážní lince pro panely, přičemž tato část 4 pro nastavení umístění vede panel 9 při pohybu alespoň ve dvou směrech tak, že se tento posune do referenčního umístění 41, jak je též zobrazeno na obr. 10 a 11; a druhého uchopovacího zařízení 6 umístěného vedle třídicí části i, průchozí části 2 a části 4 pro nastavení umístění, přičemž toto zařízení 6 přepravuje panel 9 na paletě 8 z třídicí části i do části 4 pro nastavení umístění, jak je též zobrazeno na obr. 8 a 10 a toto zařízení také přepravuje výplně 91 na paletě 8 z třídicí části i do průchozí části 2, jak je také zobrazeno na obr. 6 a 7, a nakládá výplně 91 do prázdných palet 8, umístěných v průchozí části 2.

V jiném výhodném provedení je technické řešení dále opatřeno třetím uchopovacím zařízením 7, umístěným u vstupní dráhy 5 a části 4 pro nastavení umístění, přičemž toto zařízení 7 přepravuje panely 9 z části 4 pro nastavení umístění do nosiče 81 na vstupní dráze 5, jak je také zobrazeno na obr. 12, 16 a 17.

Třídicí část 1 je umístěna na jednom konci vrchní strany první posuvné desky JO, jak je zobrazeno na obr. 1, 2, 3 a 4, první vodicí kanál JT je umístěn na vrchní straně první posuvné desky 10, přijímací otvor 12, který připojuje první vodicí kanál JT, je umístěn na druhém konci první posuvné desky JO, první vodicí kanál 11 vede první Čelisti 13, které v něm pojíždějí a posunují na sobě naskládaných několik palet 8 ke vstupu do třídicí části 1 a tento kanál 11 také vede první čelisti JL3 k pohybu do přijímacího otvoru 12; první motor 131 a první pás 132 umístěný pod první posuvnou deskou 10 pohánějí první čelisti 13 směrem vzhůru do přijímacího otvoru 12 na vrchní stranu první posuvné desky 10 a dolů do přijímacího otvoru 12, přičemž tyto čelisti 13 jsou hnány prvním vzduchovým válcem 133, umístěným na prvním pásu 132.

Třídicí část 1 na vrchní straně posuvné desky 10 je vybavena polohovacím přípravkem 14, který se skládá ze dvou polohovacích desek 141 a dvou druhých vzduchových válců 142, v tomto pořadí umístěných na obou stranách posuvné desky 10, přičemž oba druhé vzduchové válce 142 pohánějí své polohovací desky 141 tak, že se synchronně pohybují nahoru a dolů tak, aby ucho35 pily nebo uvolnily sloupec několika na sobě navršených palet 8.

Vstupní konec 15 pro palety 8 je umístěn na druhém konci první posuvné desky JO; přitom je vstupní konec 15 pro palety opatřen přípravkem 16 pro nastavení polohy, složeným ze dvou nastavovacích desek 161 a dvou třetích vzduchových válců 162, umístěných v tomto pořadí na obou stranách vrchní strany posuvné desky JO, přičemž tyto vzduchové válce 162 pohánějí své příslušné nastavovací desky 161 tak, aby se synchronně pohybovaly nahoru a dolů a tím přidržovaly a uvolňovaly sloupec několika na sobě naskládaných palet 8; posuvná dráha 17 pro vstup palet 8 se skládá z několika otáčejících se válečků, které jsou umístěny vedle vstupního konce 15.

Průchozí část 2 je umístěna na jednom konci druhé posuvné desky 20, jak je také zobrazeno na obr. 5; výstupní konec 23 je umístěn na druhém konci na vrchní straně druhé posuvné desky 20; druhý vodicí kanál 21 je umístěn na vrchní části druhé posuvné desky 20, přičemž tento druhý vodicí kanál 21 vede druhé čelisti 22 při pohybu z průchozí části 2 tak, že tlačí sloupec několika na sobě naskládaných palet 8 k výstupnímu konci 23, kde jsou vypouštěny; přitom druhé čelisti 22 jsou poháněny při pohybu druhým motorem 221 a druhým pásem 222 umístěným pod druhou posuvnou deskou 20.

- 3 CZ 18662 Ul

První uchopovací zařízení 3, které je uchopovacím zařízením portálového typu, je opatřeno posuvnou deskou 31, která se pohybuje nad třídicí částí I a průchozí částí 2 a posuvným sedlem 32, které se horizontálně posunuje na posuvné desce 31; první uchopovací jednotka 33 je vertikálně upevněna na posuvném sedle 32; posuvné sedlo 32 se pohybuje hnáno šroubem 321 a třetím motorem 322 umístěným na posuvné desce 31; první uchopovací jednotka 33 se pohybuje hnána jiným šroubem a čtvrtým motorem umístěným na posuvném sedle 32; přitom první uchopovací jednotkou 33 jsou čelisti nebo alespoň rameno 331 vybavené sáním s podtlakem. V tomto výhodném provedení jsou zahrnuta dvě ramena 331, která slouží k uchopování, uvolňování a přesunu palet 8 ve dvou osových směrech.

ío Část 4 pro nastavení umístění je umístěna na třetí posuvné desce 40, jak je zobrazeno na obr. 11. Referenční umístění 41 je umístěno mezi dvěma sousedními koncovými hranami 401 a 402 iediného vnitřního úhlu třetí posuvné desky 40; přitom každá z obou sousedních koncových hran 401 a 402 ie opatřena několika kolíky 42 a 43, které udrží panel 9 na jeho referenčním umístění 41. Třetí posuvná deska 40 se bud kýve, nebo je navrhována tak, aby navedla panel 9 do posuvného pohybu daným směrem tak, aby se přitom dostal do náklonu, jak je zobrazeno na obr. 10 a postupně se nakláněla při pohybu pomocí čtvrtého vzduchového válce, který je umístěn pod třetí posuvnou deskou 40, přitom povede panel 9 v posuvném pohybu druhým směrem, což jej dostane do jiného náklonu, ve kterém se dostane na referenční umístění 44, jak je zobrazeno na obr. 11. Na vrchní straně třetí posuvné desky 40 je umístěno několik otvorů 45 pro vyfukování vzduchu, kterými se fouká vzduch na panel 9 tak, aby se tento panel 9 posunoval ve směru náklonu díky gravitaci, čímž dojde k nastavení umístění panelu 9 tak, aby tento se dostal do referenčního umístění 41, což umožní třetímu uchopovacímu zařízení 7 přesně uvolnit panel 9, uchopený a přesunutý třetím uchopovacím zařízením 7, do nosiče 81 na vstupní dráze 5, což zabrání poškození panelu 9 kolizí.

Jak druhé uchopovací zařízení 6, tak třetí uchopovací zařízení 7 jsou roboty zobrazenými na obr. 6, 8 a 10. Druhé uchopovací zařízení 6 je opatřeno druhou uchopovací jednotkou 61, která je čelistmi nebo alespoň deskou 611. opatřenou sáním s podtlakem, které slouží k uchopení, uvolnění a přenosu panelu 9 a výplně 91; třetí uchopovací zařízení 7 je opatřeno třetí uchopovací jednotkou 71, která je čelistmi nebo alespoň deskou 711, opatřenou sáním s podtlakem, které slouží k uchopení, uvolnění a přenosu panelu 9.

Technické řešení pracuje v následujících krocích:

Několik palet 8 navršených ve sloupci na sobě je vloženo na vstupní dráhu 17 na vstupní konec 15, jak je zobrazeno na obr. 13 a poté je tento sloupec uchopen přípravkem 16 k nastavení polohy, který zarovnává tento sloupec několika na sobě umístěných palet 8 v třídicí části 1.

Je vydán příkaz přípravku 16 k nastavení polohy, aby uvolnil několik na sobě naskládaných palet 8, jak je zobrazeno na obr. 14.

První čelisti 13 zatlačí na sloupec několika na sobě naskládaných palet 8 tak, aby se tyto posunuly ze vstupního konce 15 do třídicí části 1.

První čelisti 13 se vrátí do původní polohy, jak je zobrazeno na obr. 15, a polohovací přípravek

14 uchopí sloupec několika na sobě navršených palet 8.

Druhé uchopovací zařízení 6 po jednom uchopí panely 9 a výplně 91 v několika na sebe navršených paletách 8 a postupně přenese a uvolní panely 9 v části 4 pro nastavení umístění, jak je zobrazeno na obr. 8, 10 a 16, přičemž přesune a uvolní výplně 91 do prázdné palety 8 umístěné v průchozí části 2, jak je také zobrazeno na obr. 6 a 7.

Třetí posuvná deska 40 v části 4 pro nastavení umístění vede panel 9 při posunu ve dvou směrech tak, aby se tento dostal do referenčního umístění 41, jak je zobrazeno na obr. 11.

Třetí uchopovací zařízení 7 uchopí panel 9 v referenčním umístění 44 a přesune a uvolní panel 9 do nosiče 81 na vstupní dráze 5, jak je zobrazeno na obr. 12, 16 a 17 tak, aby byl panel 9 dopraven na výrobní linku pro zpracování.

-4CZ 18662 Ul

Kdykoliv nezbývá žádný panel 9 v paletě 8, která je nahoře ve sloupci několika palet 8 navršených na sobě v třídicí části i, první uchopovací zařízení 3 uchopí paletu 8, jak je zobrazeno na obr. 8, 9 a 16, a přesune paletu 8 na jinou paletu 8 v průchozí části 2. Kdykoliv nezbývá žádný panel 9 v poslední paletě 8 v třídicí části 1, polohovací přípravek 14 uvolní paletu 8 tak, aby první uchopovací zařízení 3 mohlo paletu 8 uchopit.

Jakmile je průchozí část 2 plně zaplněna paletami 8, jak je zobrazeno na obr. 9 a 17, druhé čelisti 22 zatlačí na sloupec několika na sobě navršených palet 8 a odsunou jej z průchozí části 2 na výstupní konec 23, kde budou vypuštěny ke sběru palet 8 a výplní 91. Druhé čelisti 22 se vrátí do původní polohy ve chvíli, kdy se sloupec několika na sebe navršených palet 8 posunuje k ío výstupnímu konci 23.

Tím tedy technické řešení umožňuje automatickému uchopovacímu zařízení třídit a přenášet více panelů 9 a výplní 91 a tím dosáhnout účelu v automatizaci přenosu panelů 9 na montážní linku.

Avšak upozorňujeme na to, že výhodná provedení zveřejněná popisem a přiloženými výkresy, nijak neomezují rozsah technického řešení a že jakákoliv konstrukce, instalace, nebo znaky, které jsou stejné nebo podobné jako u tohoto technického řešení, by měla spadat do rozsahu účelu a nároků na ochranu tohoto technického řešení.

Claims (14)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Systém pro třídění a uchopování sloupce na sebe naskládaných palet pro panely, vyznačující se tím, že zahrnuje:

   20 třídicí část (1) pro vstup palet (8);

   průchozí část (2) vytvořenou vedle třídicí části (1), přičemž tato slouží k výstupu palet (8);

   první uchopovací zařízení (3) umístěné mezi třídicí částí (1) a průchozí částí (2), přičemž toto zařízení (3) slouží k přenosu palet (8) v třídicí části (1);

   část (4) pro nastavení umístění, umístěnou mezi třídicí částí (1) a vstupní dráhou (5) pro panely 25 (9), která navádí panel (9) k pohybu alespoň ve dvou směrech tak, že panel (9) se posune do referenčního umístění (41); a druhé uchopovací zařízení (6) umístěné vedle třídicí části (1), průchozí části (2) a části (4) pro nastavení umístění, přičemž toto zařízení (6) slouží k přenosu panelů (9) v paletách (8) z třídicí části (1) do části (4) pro nastavení umístění a k přenosu výplní (91) v paletách (8) z třídicí části

   30 (1) do průchozí části (2).
2. 2. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1, vyznačující se tím, že třídicí část (1) je umístěna na vrchní straně první posuvné desky (10); první vodicí kanál (11) a přijímací otvor (12) připojující první vodicí kanál (11) jsou umístěny na vrchní straně první posuvné desky (10); první vodicí kanál (11) vede první čelisti (13) tak, aby tlačily na vkládané palety (8)

   35 a tlačily je do třídicí části (1) a také vede první čelisti (13) do přijímacího otvoru (12).
3. 3. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že třídicí část (1) je opatřena polohovacím přípravkem (14), který uchopuje a uvolňuje palety (8).
4. 4. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 2, vyznačující se tím, že na '. řehní straně první posuvné desky (10) je umístěn vstupní konec pro palety (8), přičemž tento to vstupní konec (15) je opatřen přípravkem (16) pro nastavení polohy, který uchopuje a uvolňuje palety (8).

   _ > CZ 18662 Ul
5. 5. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1, vyznačující se tím, že je uspořádána druhá posuvná deska (20), přičemž průchozí část (2) je umístěna na vrchní straně této druhé posuvné desky (20), která je opatřena druhým kanálem (21), který vede druhé čelisti (22) tak, aby se pohybovaly a tlačily paletu (8) k výstupu z průchozí části (2).

   5
6. 6. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1, vyznačující se tím, že první uchopovací zařízení (3) je uchopovacím zařízením portálového typu; přičemž toto zařízení (3) je opatřeno první uchopovací jednotkou (33) pro uchopení, uvolnění a přenos palet (8) ve směru dvou os.
7. 7. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 6, vyznačující se tím, že první ío uchopovací jednotka (33) je čelistmi nebo alespoň jedním ramenem (331) vybaveným sáním s podtlakem.
8. 8. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1, v y z n a č uj í c í se tí m , že jak část (4) pro nastavení umístění, tak referenční umístění (41) jsou umístěny na vrchní straně třetí posuvné desky (40); přičemž třetí posuvná deska (40) je navržena tak, aby byla nakloněna, nebo

   15 aby se kývala do nakloněné polohy tak, aby vedla panel (9) k posunu daným směrem a pokračovala ve výkyvech do naklonění jiným směrem tak, aby navedla panel (9) do pohybu jiným směrem k referenčnímu umístění (41).
9. 9. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 8, vyznačující se tím, že na vrchní straně třetí posuvné desky (40) je umístěno několik otvorů (45) pro vyfukování vzduchu,

   20 které vyfukují vzduch, který nese panel (9) při posunování ve směru náklonu.
10. 10. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhé uchopovací zařízení (6) je robotem, vybaveným druhou uchopovací jednotkou (61) k uchopování, uvolňování a přenosu panelů (9) a výplní (91).
11. 11. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 10, vyznačující se tím, že

    25 druhá uchopovací jednotka (61) je čelistmi nebo alespoň jednou deskou (611) vybavenou sáním s podtlakem.
12. 12. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 1, vyznačující se tím, že třetí uchopovací zařízení (7) pro přenos panelů (9) z části (4) pro nastavení umístění na vstupní dráhu (5) pro panely (9) je umístěno mezi vstupní dráhou (5) pro panely (9) a částí (4) pro nastavení

    30 umístění.
13. 13. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 12, vyznačující se tím, že třetí uchopovací zařízení (7) je robotem vybaveným třetí uchopovací jednotkou (71) k uchopování, uvolňování a přenosu panelů (9).
14. 14. Systém pro třídění a uchopování podle nároku 13, vyznačující se tím, že třetí

    35 uchopovací jednotka (71) je čelistmi nebo alespoň jednou deskou (711) vybavenou sáním s podtlakem.