SK5561Y1 - The system for collecting and sorting pallets container panels - Google Patents

Description

Technické riešenie sa týka systému zachytávania triedených paliet vytvoreného na prednej hrane vstupnej dráhy linky na montovanie panelov, a podrobnejšie sa týka systému, ktorý klasifikuje a zachytáva viaceré LCD panely v zásobníku viacerých paliet.

Doterajší stav techniky

Zvyčajne LCD po kompletizácii výrobného procesu vyžaduje ďalšie montážne členy vrátane elektronických súčiastok, dosky s obvodmi a rám na dokončenie finálneho produktu LCD.

Bežne na umožnenie prepravy panelov k následnej produkcii a montáži, viaceré panely sú umiestnené v palete, vložka na prevenciu kolízie a obrúsenia je vložená v medzere medzi dvomi panelmi. Niekoľko paliet je potom nahromadených na seba a prepravených smerom k prednej časti linky na montovanie panelov, kde je týchto niekoľko panelov a vložiek roztriedených a panely sú privádzané k montážnej linke manuálne po jednom, pričom sa vracajú prázdne palety a vložky do ďalšieho kola nakladania panelov s cieľom ich montáže.

Ale prevádzková efektivita zariadenie podľa doterajšieho stavu techniky je nízka vzhľadom na to, že všetko triedenie a zaobchádzanie s panelmi a vložkami je vykonávané manuálne; preto je na mieste automatizácia.

Podstata technického riešenia

Primárnym účelom technického riešenie je poskytovať triediaci záchytný systém pre zásobník s paletami, pričom každý obsahuje niekoľko panelov a systém je vybavený automatizovaným záchytným zariadením na triedenie a prepravu viacerých panelov a vložiek, aby sa tak zabezpečila automatizovaná prevádzka.

Na dosiahnutie tohto cieľa pozostáva toto technické riešenie z: oblasti triedenia pre vkladanie paliet;

tranzitnej oblastí poskytovanej vedľa oblasti triedenia pre výstup paliet;

aspoň z jedného záchytného zariadenia na identifikáciu panela a vložky v palete z oblasti triedenia umiestneného medzi oblasťou triedenia a tranzitnou oblasťou, aby sa tak prepravil panel z oblasti triedenia do koncovej časti vkladania protistojného záchytného zariadenia, a tak sa prepraví vložka z oblasti triedenia do tranzitnej oblasti a ďalej sa prepraví paleta z oblasti triedenia do tranzitnej oblasti;

senzora umiestneného v záchytnom zariadení;

snímača rotačné pripojeného k záchytnému zariadeniu v blízkosti senzora; a pružiny umiestnenej medzi snímačom a záchytným zariadením, snímača nesúceho elastickosť pružiny, keď záchytné zariadenie zachytí panel v oblasti triedenia, snímača ktorý je tlačený panelom do pozície snímania senzorom na identifikáciu panela, keď záchytné zariadenie zachytí vložku v oblasti triedenia, snímač nie je tlačený do pozície identifikácie vložky.

Výhodne je oblasť triedenia umiestnená na vrchnej strane klznej dosky; prvý vodiaci kanál, a prispôsobenie prostredníctvom prepojenia cez prvý vodiaci kanál sú umiestnené na vrchnej strane prvej klznej dosky; prvý vodiaci kanál vedie prvé čeľuste na udržanie vloženej palety a na jej posunutie do oblasti triedenia a vedie prvé čeľuste tak, aby sa posunuli cez prispôsobenie.

Výhodne lokalizačné vodítko na uchopenie a uvoľnenie palety, je umiestnené v oblasti triedenia.

Výhodne koncová časť vkladania paliet je umiestnená na vrchole prvej klznej dosky a polohovacic nastavovacie čeľuste sú umiestnené na koncovej časti vkladania palety, pre držanie a uvoľnenie palety.

Výhodne sa tranzitná oblasť nachádza na vrchnej strane druhej klznej dosky; druhý vodiaci kanál na zavedenie druhých čeľustí na prepravu z tranzitnej oblasti a zatlačenie voči palete smerom k výstupu, sa nachádza na vrchnej časti druhej klznej dosky.

Výhodne záchytné zariadenie obsahuje prvé záchytné zariadenie a druhé záchytné zariadenie, prvé záchytné zariadenie prepravujúce paletu z oblasti triedenia, drahé záchytné zariadenie prepravujúce panel a vložku z oblasti triedenia, drahé záchytné zariadenie je schopné identifikovať panel a vložku.

Výhodne je koncová časť vstupnej oblasti určená pre oblasť umiestnenia a nastavenia pre vedenie panela tak, aby prešiel v aspoň dvoch smeroch tak, že sklzne do referenčnej oblasti.

Výhodne je prvé záchytné zariadenie príbuzné s portálovým typom záchytného zariadenia a je vybavené prvou záchytnou jednotkou, ktorá je schopná zachytiť, uvoľniť a pohybovať s paletou v dvoj-osových smeroch.

Výhodne je prvá záchytná jednotka podobná svorkovým čeľustiam alebo aspoň jedno rameno poskytuje podtlak.

SK 5561 Yl

Výhodne, oblasť nastavenia umiestnenia a referenčné umiestnenie, sú umiestnené na vrchnej strane tretej klznej dosky; tretia klzná doska je schopná sa kolísať alebo je navrhnutá na vedenie paliet do nakloneného stavu, ktorý umožňuje palete, aby postupovala prostredníctvom kĺzania v danom smere, a kontinuálne kolíše tak, aby viedla paletu do druhého nakloneného stavu, takže postupuje kĺzavým pohybom do referenčnej oblasti.

Výhodne sú viacnásobné otvory fúkajúce vzduch umiestené na vrchnej strane tretej klznej dosky tak, aby fúkali do palety tak, že postupuje klzavým pohybom pozdĺž nakloneného smeru.

Výhodne, druhé záchytné zariadenie je podobné robotovi, ktorý je vybavený druhou záchytnou jednotkou ktorá je schopná zachytiť, uvoľniť a prepraviť paletu a vložku.

Výhodne je druhé záchytné zariadenie uvoľnené pre svorkové čeľuste alebo také, ktoré sú vybavené aspoň jednou doskou, ktorá je vybavená podtlakom.

Výhodne je oblasť nastavenia umiestnenia umiestnená medzi triedením a linkou pre vstup, tretie záchytné zariadenie je umiestnené medzi linkou pre vstup panela a oblasťou pre nastavenie umiestnenia tak, aby prenášala panel z oblasti nastavenia umiestnenia na linku pre vstup panelov.

Výhodne je tretie záchytné zariadenie podobné robotovi, ktorý je vybavený treťou záchytnou jednotkou ktorá je schopná zachytiť, uvoľniť a prepraviť panel.

Výhodne je tretia záchytná jednotka podobná svorkovým čeľustiam alebo je vybavená aspoň jednou doskou, ktorá je vybavená saním podtlaku.

Podobne druhé záchytné zariadenie triedi týchto viacej panelov a vložiek po jednom do zásobníka viacerých paliet dopravených do oblasti triedenia a potom prepravuje tieto panely po jednom do oblasti nastavenia umiestnenia kvôli nastaveniu referenčnej oblasti, pričom tretie záchytné zariadenie prepravuje tieto panely po jednom do vstupnej dráhy; medzitým druhé záchytné zariadenie prepravuje tieto vložky jednu po druhej do prázdnej palety v tranzitnej oblasti a prvé záchytné zariadenie prepravuje prázdnu paletu do tranzitnej oblasti, ktorá je pripravená pre výstup vždy, keď sa v palete umiestnenej v oblasti triedenia nenachádza žiadny panel.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Obr. 1 pohľad z vtáčej perspektívy na toto technické riešenie, obr. 2 zväčšený pohľad na jednu časť technického riešenia, obr. 3 je pohľad v reze zobrazujúci prvú klznú dosku technického riešenia, obr. 4 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav toho, čo je zobrazené na obr. 3, obr. 5 je ďalší pohľad v reze zobrazujúci prvú klznú dosku technického riešenia, obr. 6 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav oblasti triedenia technického riešenia, obr. 7 je čiastočne zväčšený pohľad na druhé záchytné zariadenie z obr. 6, obr. 8 schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav tranzitnej oblasti tohto technického riešenia, obr. 9 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav toho, čo je zobrazené v obr. 6, obr. 10 je čiastočne zväčšený pohľad na druhé záchytné zariadenie z obr. 9, obr. 11 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav toho, čo je na obr. 8, obr. 12 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav oblasti pre nastavenie umiestnenia tohto technického riešenia, obr. 13 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav oblasti pre nastavenie umiestnenia tohto technického riešenia, obr. 14 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav tretieho záchytného zariadenia tohto technického riešenia, obr. 15 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav technického riešenia, obr. 16 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav technického riešenia, obr. 17 je schematický pohľad zobrazujúci ešte ďalší prevádzkový stav technického riešenia, obr. 18 je schematický pohľad zobrazujúci ešte ďalší prevádzkový stav technického riešenia, obr. 19 je schematický pohľad zobrazujúci ešte ďalší prevádzkový stav technického riešenia.

Príklady uskutočnenia technického riešenia

S odkazom na obrázky 1 a 2 kvôli pohľadu z vtáčej perspektívy na výhodné uskutočnenie technického riešenia uvádzame že, systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov obsahuje oblasť 1 triedenia, tranzitnú oblasť 2, aspoň jedno záchytné zariadenie, koniec vstupu, senzor 612, snímač 613 a pružinu 614.

Oblasť 1 triedenia slúži na povolenie vstupu palety 8 naloženej viacerými panelmi 9 a vložkami 91, zobrazenými na obrázkoch 6, 15 a 16.

SK 5561 Υ1

Tranzitná oblasť 2 sa nachádza vedľa oblasti 1 triedenia pre výstup palety 8, ktorá nie je naložená akýmkoľvek panelom 9, tak ako je zobrazené na obrázkoch í 1 a í 9.

Záchytné zariadenie v tomto uskutočnení obsahuje prvé záchytné zariadenie 3 a druhé záchytné zariadenie 6.

Prvé záchytné zariadenie 3 sa nachádza medzi oblasťou 1 triedenia a tranzitnou oblasťou 2 na prepravu paliet 8 z oblasti 1 triedenia do tranzitnej oblasti 2, tak ako je zobrazené na obrázkoch 9, 11 a 18.

Vstupný koniec v tomto zobrazení je oblasť 4 nastavenia umiestnenia umiestnená medzi oblasťou 1 triedenia a vstupnou dráhou 5 pripojenou k linke na montáž panelov, ktorá vedie panel 9 tak, aby sa pohyboval v dvoch smeroch klzavým pohybom do referenčnej oblasti 41, tak ako je zobrazené na obrázkoch 12 a 13.

Druhé záchytné zariadenie 6 sa nachádza spolu s oblasťou 1 triedenia, tranzitnou oblasťou 2 a oblasťou nastavenia umiestnenia 4 na prepravu panela 9 do palety 8 z oblasti 1 triedenia do oblasti 4 nastavenia umiestnenia, ako je znázornené na obrázkoch 9,10 a 12, a na prepravu vložky 91 do palety 8 z oblasti 1 triedenia do tranzitnej oblasti 2, ako je znázornené na obrázkoch 6 až 8 na zavedenie vložky 91 do prázdnej palety 8 umiestnenej v tranzitnej oblasti 2.

Senzor 612 je umiestnený na druhom záchytnom zariadení 6, tak ako je znázornené na obrázkoch 6 a 7.

Snímač 613 je rotačné pripojený k druhému snímaciemu zariadeniu 6 v blízkosti senzora 612, tak ako je znázornené na obrázkoch 6 a 7.

Pružina 614 sa tlačí na snímač 613, tak ako je znázornené na obrázkoch 6 a 7, čím je prinútená byť medzi snímačom 613 a druhým záchytným zariadením 6. Snímač 613 nesie elasticitu pružiny 614. Keď druhé záchytné zariadenie 6 zachytí panel 9 v oblasti 1 triedenia tak ako je to znázornené na obr. 9, snímač 613 bude potlačený panelom 9 na snímanie pozície senzora 612, tak ako je to znázornené na obr. 10, aby takto identifikoval panel 9. Keď druhé záchytné zariadenie 6 zachytí vložku 91 v oblasti 1 triedenia, pretože vložka 91 nepotlačí snímač 613 tak ako je to znázornené na obr. 7, senzor 612 nebude snímať snímač 613 na identifikáciu vložky 91

V inom výhodnom uskutočnení je technické riešenie ďalej opatrené tretím záchytným zariadením 7 umiestneným pri vstupnej dráhe 5 a oblasti nastavenia umiestnenia 4 na prenos panela 9 z oblasti 4 nastavenia umiestnenia do nosiča 81 na vstupnej dráhe 5, tak ako je to znázornené na obrázkoch 14, 18 a 19.

Oblasť 1 triedenia je umiestnená na jednom konci vrchnej strany klznej dosky 10 tak ako je to znázornené na obrázkoch 1, 2, 3, a 4, prvý vodiaci kanál 11 je umiestnený na vrchnej strane prvej klznej dosky 10, prijímací otvor 12, ktorý spája prvý vodiaci kanál 11, je umiestnený na druhom konci vrchnej časti prvej klznej dosky 10, prvý vodiaci kanál 11 vedie prvé čeľuste 13, ktoré sa v ňom pohybujú a posúvajú zásobník s viacerými paletami 8 k vstupu do oblasti 1 triedenia a na vedenie prvých čeľustí 13 tak, aby sa pohybovali a vstúpili do prijímacieho otvoru 12; a prvý motor 131 a prvý pás 132 umiestnené pod prvou klznou doskou 10 poháňajú prvé čeľuste 13 smerom hore do prijímacieho otvoru 12 k vrchnej časti prvej klznej dosky 10 a dolu do prijímacieho otvoru 12 ako poháňané prvým vzduchovým valcom 133 umiestneným na prvom páse 132.

Oblasť 1 triedenia na vrchnej strane klznej dosky 10 je vybavená polohovacím prípravkom 14, ktorý pozostáva z dvoch polohovacích dosiek 141 a dvoch druhých vzduchových valcov 142, v tomto poradí umiestnených na oboch stranách klznej dosky 10, pričom oba druhé vzduchové valce 142 poháňajú svoje polohovacie dosky 141 tak, že sa synchrónne pohybujú hore a dole tak, aby uchopili alebo uvoľnili zásobník s niekoľkými na sebe navŕšenými paletami 8.

Koncová časť 15 pre vstup paliet je umiestnená smerom k druhému koncu prvej klznej dosky 10; koncová časť 15 pre vstup paliet je opatrená prípravkom 16 na nastavenie polohy, zloženým z dvoch nastavovacích dosiek 161 a dvoch tretích vzduchových valcov 162, umiestnených v tomto poradí na oboch stranách hornej Časti klznej dosky 10, na poháňanie príslušnej nastavovacej dosky 161 tak, aby sa synchrónne zdvíhali alebo klesali a tým pridržiavali a uvoľňovali zásobník niekoľkých na sebe naskladaných paliet 8; posuvná dráha 17 pozostáva z viacerých valcov a je umiestnená vedľa vstupného konca 15.

Tranzitná oblasť 2 je umiestnená na jednom konci druhej klznej dosky 20 tak ako je to zobrazené na obr. 5; výstupný koniec 23 je umiestnený na druhom konci vrchnej strany druhej klznej dosky 20; druhý vodiaci kanál 21 je umiestnený na vrchnej časti druhej klznej dosky 20 a vedie druhé čeľuste 22 pri pohybe z tranzitnej oblasti 2 tak, že tlačí zásobník s niekoľkými na sebe naskladanými paletami 8 k výstupnému koncu 23, kde sú vypúšťané; pritom druhé čeľuste 22 sú poháňané pri pohybe prostredníctvom druhého motora 221 a druhého pása 222 umiesteného pod druhou klznou doskou 20.

Prvé uchopovacie zariadenie 3 podobné portálovému typu záchytného zariadenia je vybavené klznou doskou 31, ktorá sa pohybuje nad oblasťou 1 triedenia a tranzitnou oblasťou 2 a klzným sedlom 32, ktoré sa horizontálne posunuje na klznej doske 31; prvá záchytná jednotka 33 je vertikálne umiestnená na klznom sedle 32; klzné sedlo 32 sa pohybuje hnané skrutkou 321 a tretím motorom 322 umiestneným na klznej doske 31; prvá záchytná jednotka 33 sa pohybuje hnaná ďalšou skrutkou a štvrtým motorom umiestneným na klznom sedle 32; pritom prvou záchytnou jednotkou 33 sú čeľuste alebo aspoň rameno 331, ktoré je vybavené saním s podtlakom. V tomto výhodnom uskutočnení sú zahrnuté dve ramená 331 vybavené na zachytenie, uvoľnenie a prepravu palety 8 v dvoj-osovom smere.

SK 5561 Υ1

Oblasť 4 na nastavenie umiestnenia sa nachádza na vrchnej strane tretej klznej dosky 40 tak ako je to zobrazené na obr. 13. Referenčné umiestnenie 41 je umiestnené medzi dvomi susednými koncovými hranami 401 a 402 s jediným zahrnutým uhlom tretej klznej dosky 40; a každá z dvoch susediacich koncových hrán 401 a 402 je opatrená niekoľkými kolíkmi 42 a 43 na udržanie panela 9 v jeho referenčnej oblasti 41. Tretia klzná doska 40 sa kolíše alebo je navrhnutá tak, aby viedla panel 9 tak, aby sa pohyboval klzavým pohybom daným smerom tak, aby sa pritom dostal do náklonu, ako je zobrazené na obr. 12, a postupne sa nakláňala pri pohybe pomocou štvrtého vzduchového valca, ktorý je umiestnený pod treťou klznou doskou 40, pritom povedie panel 9 v posuvnom pohybe druhým smerom, čo ho dostane do iného náklonu, v ktorom sa dostane do referenčnej oblasti 41, ako je zobrazené na obr. 13. Na vrchnej strane tretej klznej dosky 40 je umiestnených niekoľko otvorov 45 na vyfukovanie vzduchu, ktorými sa fúka vzduch na panel 9 tak, aby sa tento panel 9 posúval v smere náklonu vďaka gravitácii, čím dôjde k nastaveniu umiestnenia panela 9 tak, aby sa tento dostal do referenčnej oblasti 41, čo umožní tretiemu záchytnému zariadeniu 7 presne uvoľniť panel 9 zachytený a prepravený tretím záchytným zariadením 7 do nosiča 81 na vstupnej dráhe 5, čo zabráni poškodeniu panela 9 v dôsledku kolízie.

Obidve druhé záchytné zariadenia 6 a tretie záchytné zariadenie 7 sú podobné robotovi tak, ako je to znázornené na obrázkoch 6, 9 a 14. Druhé záchytné zariadenie 6 je vybavené druhou záchytnou jednotkou 61, ktorá j c podobná čeľustiam alebo prinajmenšom doske 611, tak ako je to zobrazené na obr. 7. Spodná Časť dosky 611 je vybavená početnými sacími piestami 615 takže doska 611 je vybavená saním s podtlakom na zachytenie, uvoľnenie a prepravu panela 9 a vložky 91, ako je to znázornené na obr, 10, Senzor 612 môže byť umiestnený na vrchnej strane klznej dosky 611, a snímač 613 môže byť rotačné pripojený k doske 611 v blízkosti senzora 612 a predĺžený smerom nadol k spodnej časti dosky 611. Dĺžka predĺženia snímača 613 je dlhšia než dĺžka sacieho piesta 615. Preto, keď doska 611 druhého záchytného zariadenia 6 zachytí panel 9 alebo vložku 91 v oblasti 1 triedenia, snímač 613 sa dotkne panela 9 alebo vložky 91 pred tým ako každý zo sacích ventilov 615, takže identifikuje panel 9 alebo vložku 91. Tretie záchytné zariadenie 7 je vybavené treťou záchytnou jednotkou 71, ktorá je podobná čeľustiam alebo aspoň doske 711. Spodná časť dosky 611 je vybavená početnými sacími ventilmi 715, takže doska 711 je vybavená saním s podtlakom na zachytenie, uvoľnenie a prenos panela 9.

Technické riešenie pracuje v nasledujúcich krokoch:

Zásobník s viacerými paletami 8 je zavedený do vstupnej dráhy 17 k vstupnému koncu 15 tak ako je zobrazené na obr. 15 a potom je upevnený prípravkom 16 na nastavenie polohy, ktorý zarovnáva tento zásobník niekoľkými na seba umiestnenými paletami 8 v oblasti 1 triedenia.

Je vydaný príkaz prípravku 16 nastavenia umiestnenia, aby uvoľnil niekoľko na seba naskladaných paliet 8, tak ako je to zobrazené na obr. 16.

Prvé čeľuste 13 zatlačia na zásobník s viacerými paletami 8 tak, aby sa tieto posunuli zo vstupného konca 15 do oblasti 1 triedenia.

Prvé čeľuste 13 sa vrátia do pôvodnej polohy, ako je to znázornené na obr. 17 a polohovací prípravok 14 uchopí zásobník niekoľkých na seba navŕšených paliet 8.

Druhé záchytné zariadenie 6 po jednom zachytí panely 9 a vložky 91 v zásobníku s niekoľkými paletami 8 a postupne prenesie a uvoľní panely 9 v oblasti 4 nastavenia umiestnenia ako je to zobrazené na obrázkoch 12 a 17, pričom prepravuje a uvoľňuje vložky 91 do prázdnej palety 8 umiestnenej v tranzitnej oblasti 2 tak, ako je to znázornené na obrázkoch 6 a 8.

Tretia klzná doska 40 v oblasti 4 nastavenia umiestnenia vedie panel 9 tak, aby sa kĺzal v dvoch smeroch a vstúpil do referenčnej oblasti 41 ako je znázornené na obr. 13.

Tretie záchytné zariadenie 7 zachytáva panel 9 v referenčnom umiestnení 41, a prepravuje panel 9 tak, aby ho uvoľnil do nosiča 81 na vstupnej dráhe 5, ako je zobrazené na obrázkoch 12, 16, a 17 tak, že prepraví panel 9 do montážnej linky na jeho spracovanie.

Kedykoľvek neostane panel 9 v palete 8 na vrchnej vrstve zásobníka niekoľkých paliet 8 v oblasti 1 triedenia, rameno 331 na prvom záchytnom zariadení 3 zachytí paletu 8 ako je zobrazené na obrázkoch 11 a 18 a prepraví paletu 8 tak, aby ju vložil na vrchnú časť inej palety 8 v tranzitnej oblasti 2. Kedykoľvek neostáva žiadny panel 9 v poslednej palete 8 v oblasti 1 triedenia, polohovací prípravok 14 uvoľní paletu 8 pre prvé záchytné zariadenie 3 tak, aby zachytilo paletu 8.

Keď je tranzitná oblasť 2 plne zaplnená paletami 8, ako je znázornené na obrázkoch 11 a 19, druhé čeľuste 22 zatlačia na zásobník niekoľkých na seba navŕšených paliet 8 a odsunú ho z tranzitnej oblasti 2 na výstupný koniec 23, kde budú vypúšťané na zber paliet 8 a vložiek 91. Druhé čeľuste 22 sa vrátia do pôvodnej polohy vo chvíli, keď sa zásobník s niekoľkými na seba navŕšenými paletami 8 posunuje k výstupnému koncu 23.

Tým teda technické riešenie umožňuje automatizovanému záchytnému zariadeniu triediť a prepravovať viac panelov 9 a vložiek 91 a tým dosiahnuť cieľ automatizácie prepravy panela 9 do montážnej linky.

SK 5561 Υ1

Avšak, je nutné poznamenať, že výhodné uskutočnenia zverejnené v opise a sprievodných výkresoch nijako neobmedzujú rozsah technického riešenia; a že akákoľvek konštrukcia, inštalácia, alebo znaky, ktoré sú rovnaké alebo podobné ako pri tomto technickom riešení, by mali spadať do rozsahu účelu a nárokov na ochranu tohto technického riešenia.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims (18)

1. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa:

oblasť (1) triedenia pre vstup paliet (8);

tranzitnú oblasť (2) umiestnenú vedľa oblasti (1) triedenia pre výstup paliet (8); aspoň jedno záchytné zariadenie umiestnené medzi oblasťou (1) triedenia a tranzitnou oblasťou (2) pre prepravu panela (9) v palete (8) z oblasti (1) triedenia do vstupného konca protistojného záchytného zariadenia, pre prepravu vložky (91) v palete (8) z oblasti (1) triedenia do tranzitnej oblasti (2) a prepravu palety (8) z oblasti (1) triedenia do tranzitnej oblasti (2);

senzor (612) umiestnený na záchytnom zariadení;

snímač (613) rotačné pripojený k záchytnému zariadeniu v blízkosti senzora (612); a pružinu (614) umiestnenú medzi snímačom (613) a záchytným zariadením, pričom pružina (614) je vytvorená a upevnená v polohe tak, že jej elasticita pôsobí

- na pohyb snímača (613), vedľa panela (9) do snímacej pozície senzora (612) na identifikáciu panela (9), keď záchytné zariadenie zachytáva panel (9) v oblasti (1) triedenia,

- na snímač (613) na identifikáciu vložky (91) tak, že sa tento nepohybuje, keď záchytné zariadenie zachytí vložku (91) v oblasti (1) triedenia.

2. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa:

oblasť (1) triedenia pre vstup paliet (8);

tranzitnú oblasť (2) umiestnenú vedľa oblasti (1) triedenia pre výstup paliet (8); a aspoň jedno záchytné zariadenie pre identifikáciu panela (9) a vložky (91) v palete (8) z oblasti (1) triedenia, ktoré je umiestnené medzi oblasťou (1) triedenia a tranzitnou oblasťou (2) pre prepravu panela (9) do oblasti (1) triedenia k vstupnému koncu protistojného záchytného zariadenia, pre prepravu vložky (91) z oblasti (1) triedenia do tranzitnej oblasti (2) a pre prepravenie palety (8) z oblasti (1) triedenia do tranzitnej oblasti (2).

3. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov, podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že záchytné zariadenie obsahuje senzor (612) umiestnený na ňom, snímač (613) rotačné pripojený k záchytnému zariadeniu v blízkosti senzora (612), pre pohybovanie snímačom (613) vedľa panela (9), do snímacej pozície senzora (612) pre identifikáciu panela (9), v prípade, že záchytné zariadenie zachytáva panel (9), ďalej, aby sa snímač (613), pre identifikáciu vložky (91), nepohyboval v prípade, že záchytné zariadenie zachytí vložku (91).

4. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že oblasť (1) triedenia je umiestnená na vrchnej strane klznej dosky (10); prvý vodiaci kanál (11) a prijímací otvor (12) spájajúci prvý vodiaci kanál (11) sú umiestnené na vrchnej strane prvej klznej dosky (10), pričom prvý vodiaci kanál (11) je vytvorený pre vedenie prvej čeľuste (13) pre pridŕžanie voči zadržanej palete (8) a pre jej potlačenie do oblasti (1) triedenia a pre vedenie prvej čeľuste (13) tak, aby sa premiestnila cez prijímací otvor (12).

5. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že oblasť (1) triedenia je opatrená polohovacím prípravkom (14) pre zachytenie a uvoľnenie paliet (8).

6. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že vstupný koniec (15) pre palety je umiestnený na vrchnej strane prvej klznej dosky (10) a opatrený prípravkom (16) pre nastavenie umiestnenia pre zachytenie a uvoľnenie paliet (8).

7. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že tranzitná oblasť (2) je umiestnená na vrchnej strane druhej klznej dosky (20), vrchná časť druhej klznej dosky (20) je opatrená druhým kanálom (21), pre vedenie druhej čeľuste (22) pre prepravu a potlačenie palety (8), aby paleta (8) bola vytlačená z tranzitnej oblasti (2).

8. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že záchytné zariadenie obsahuje prvé záchytné zariadenie (3) a druhé záchytné zariadenie (6), pričom prvé záchytné zariadenie (3) je adaptované pre prepravu palety (8) z oblasti (1) triedenia a druhé záchytné zariadenie (6) je adaptované pre prepravu panela (9) a vložky (91) z oblasti (1) triedenia a pre identifikáciu panela (9) a vložky (91).

SK 5561 Υ1

9. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že vstupný koniec je umiestnený v oblasti (4) nastavenia umiestnenia pre vedenie panela (9) pre prepravu aspoň v dvoch smeroch prostredníctvom kĺzavého pohybu v referenčnej oblasti (41).

10. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka panelov podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že prvé záchytné zariadenie (3) je podobné portálovému typu záchytného zariadenia; a je vybavené prvou záchytnou jednotkou (33) pre zachytenie, uvoľnenie a prepravu paliet (8) v dvoj-osových smeroch.

11. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že prvá záchytná jednotka (33) je podobná čeľustiam alebo aspoň jednému ramenu (331) a je vybavená podtlakom.

12. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že oblasť (4) nastavenia umiestnenia a referenčné umiestnenie (41) sú umiestnené na vrchnej strane tretej klznej dosky (40), pričom tretia klzná doska (40) je vytvorená tak, aby bola naklonená alebo pre výkyvné ramená vstupujúce do nakloneného stavu pre vedenie panela (9) kĺzavým pohybom v danom smere a ďalšie kývanie do iného nakloneného stavu pre vedenie panela (9) tak, aby kĺzal v inom smere do referenčného umiestnenia (41).

13. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 12, vyznačujúci sa tým, že na vrchnej strane tretej klznej dosky (40) sú umiestnené viacnásobné otvory (45) pre fúkanie vzduchu pre nesenie panela (9) fúkaným vzduchom tak, aby bol nesený kĺzavým pohybom v smere naklonenia.

14. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že druhé záchytné zariadenie (6) j e podobné robotovi vybavenému druhou záchytnou jednotkou (61) na zachytenie, uvoľnenie a prepravu panelov (9) a vložiek (91).

15. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 14, vyznačujúci sa tým, že druhá záchytná jednotka (61) je podobná čeľustiam alebo aspoň jedna doska (611) je vybavená saním s podtlakom.

16. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že oblasť (4) nastavenia umiestnenia je umiestnená medzi oblasťou (1) triedenia a vstupnou dráhou (5) panelov, tretie záchytné zariadenie (7) pre prepravu panelov (9) z oblasti (4) nastavenia umiestnenia na vstupnú dráhu (5) panelov je umiestnené medzi vstupnou dráhou (5) panelov a oblasťou (4) nastavenia umiestnenia.

17. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 16, vyznačujúci sa tým, že tretie záchytné zariadenie (7) je podobné robotovi vybavenému treťou záchytnou jednotkou (71) pre zachytenie, uvoľnenie a prepravu panelov (9).

18. Systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov podľa nároku 17, vyznačujúci sa tým, že tretia záchytná jednotka (71) je podobná čeľustiam alebo aspoň jedna doska (711) je vybavená saním s podtlakom.

10 výkresov