SK5561Y1 - The system for collecting and sorting pallets container panels - Google Patents
The system for collecting and sorting pallets container panels Download PDFInfo
- Publication number
- SK5561Y1 SK5561Y1 SK5053-2008U SK50532008U SK5561Y1 SK 5561 Y1 SK5561 Y1 SK 5561Y1 SK 50532008 U SK50532008 U SK 50532008U SK 5561 Y1 SK5561 Y1 SK 5561Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- panel
- sorting
- area
- pallet
- retaining
- Prior art date
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
Technické riešenie sa týka systému zachytávania triedených paliet vytvoreného na prednej hrane vstupnej dráhy linky na montovanie panelov, a podrobnejšie sa týka systému, ktorý klasifikuje a zachytáva viaceré LCD panely v zásobníku viacerých paliet.The technical solution relates to a system for catching sorted pallets formed at the leading edge of the entry path of the panel assembly line, and more particularly to a system that classifies and captures multiple LCD panels in a multi-pallet stack.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Zvyčajne LCD po kompletizácii výrobného procesu vyžaduje ďalšie montážne členy vrátane elektronických súčiastok, dosky s obvodmi a rám na dokončenie finálneho produktu LCD.Typically, an LCD requires additional components after completing the manufacturing process, including electronic components, circuit board, and frame to complete the final LCD product.
Bežne na umožnenie prepravy panelov k následnej produkcii a montáži, viaceré panely sú umiestnené v palete, vložka na prevenciu kolízie a obrúsenia je vložená v medzere medzi dvomi panelmi. Niekoľko paliet je potom nahromadených na seba a prepravených smerom k prednej časti linky na montovanie panelov, kde je týchto niekoľko panelov a vložiek roztriedených a panely sú privádzané k montážnej linke manuálne po jednom, pričom sa vracajú prázdne palety a vložky do ďalšieho kola nakladania panelov s cieľom ich montáže.Normally, to allow the panels to be transported for subsequent production and assembly, multiple panels are placed in a pallet, a collision and abrasion prevention insert is interposed between the two panels. Several pallets are then stacked on top of each other and transported towards the front of the panel assembly line where the several panels and inserts are sorted and the panels are fed to the assembly line one by one, returning empty pallets and inserts to the next panel loading wheel. their assembly.
Ale prevádzková efektivita zariadenie podľa doterajšieho stavu techniky je nízka vzhľadom na to, že všetko triedenie a zaobchádzanie s panelmi a vložkami je vykonávané manuálne; preto je na mieste automatizácia.However, the operational efficiency of the prior art equipment is low since all sorting and handling of panels and inserts is done manually; therefore, automation is in place.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Primárnym účelom technického riešenie je poskytovať triediaci záchytný systém pre zásobník s paletami, pričom každý obsahuje niekoľko panelov a systém je vybavený automatizovaným záchytným zariadením na triedenie a prepravu viacerých panelov a vložiek, aby sa tak zabezpečila automatizovaná prevádzka.The primary purpose of the technical solution is to provide a sorting retention system for a pallet container, each comprising a plurality of panels, and the system is equipped with an automated retention device for sorting and transporting multiple panels and inserts to ensure automated operation.
Na dosiahnutie tohto cieľa pozostáva toto technické riešenie z: oblasti triedenia pre vkladanie paliet;To achieve this goal, this technical solution consists of: a sorting area for pallet loading;
tranzitnej oblastí poskytovanej vedľa oblasti triedenia pre výstup paliet;transit area provided next to the sorting area for pallet exit;
aspoň z jedného záchytného zariadenia na identifikáciu panela a vložky v palete z oblasti triedenia umiestneného medzi oblasťou triedenia a tranzitnou oblasťou, aby sa tak prepravil panel z oblasti triedenia do koncovej časti vkladania protistojného záchytného zariadenia, a tak sa prepraví vložka z oblasti triedenia do tranzitnej oblasti a ďalej sa prepraví paleta z oblasti triedenia do tranzitnej oblasti;at least one interlocking device for identifying a panel and liner in the sorting area located between the sorting area and the transit area to transport the panel from the sorting area to the end portion of the interposed restraining device insertion, thereby transporting the liner from the sorting area to the transit area and transporting the pallet from the sorting area to the transit area;
senzora umiestneného v záchytnom zariadení;a sensor placed in the gripper;
snímača rotačné pripojeného k záchytnému zariadeniu v blízkosti senzora; a pružiny umiestnenej medzi snímačom a záchytným zariadením, snímača nesúceho elastickosť pružiny, keď záchytné zariadenie zachytí panel v oblasti triedenia, snímača ktorý je tlačený panelom do pozície snímania senzorom na identifikáciu panela, keď záchytné zariadenie zachytí vložku v oblasti triedenia, snímač nie je tlačený do pozície identifikácie vložky.a sensor rotatably connected to a retaining device in the vicinity of the sensor; and a spring positioned between the sensor and the retaining device, the sensor carrying the spring elasticity when the retaining device engages the panel in the sorting area, the sensor being pushed by the panel to the sensing position by the panel identification sensor; insert identification positions.
Výhodne je oblasť triedenia umiestnená na vrchnej strane klznej dosky; prvý vodiaci kanál, a prispôsobenie prostredníctvom prepojenia cez prvý vodiaci kanál sú umiestnené na vrchnej strane prvej klznej dosky; prvý vodiaci kanál vedie prvé čeľuste na udržanie vloženej palety a na jej posunutie do oblasti triedenia a vedie prvé čeľuste tak, aby sa posunuli cez prispôsobenie.Preferably, the sorting area is located on the top side of the slide plate; a first guide channel, and adaptation by interconnection through the first guide channel are disposed on the upper side of the first slide plate; the first guide channel guides the first jaws to hold the intermediate pallet and move it to the sorting area and guides the first jaws to slide through the fit.
Výhodne lokalizačné vodítko na uchopenie a uvoľnenie palety, je umiestnené v oblasti triedenia.Preferably, the location guide for grasping and releasing the pallet is located in the sorting area.
Výhodne koncová časť vkladania paliet je umiestnená na vrchole prvej klznej dosky a polohovacic nastavovacie čeľuste sú umiestnené na koncovej časti vkladania palety, pre držanie a uvoľnenie palety.Preferably, the pallet insertion end portion is located at the top of the first sliding plate and the positioning jaws are located at the pallet insertion end portion to hold and release the pallet.
Výhodne sa tranzitná oblasť nachádza na vrchnej strane druhej klznej dosky; druhý vodiaci kanál na zavedenie druhých čeľustí na prepravu z tranzitnej oblasti a zatlačenie voči palete smerom k výstupu, sa nachádza na vrchnej časti druhej klznej dosky.Preferably, the transit area is located on top of the second slide plate; a second guide channel for introducing the second jaws for transport from the transit region and pushing against the pallet towards the exit is located on the top of the second slide plate.
Výhodne záchytné zariadenie obsahuje prvé záchytné zariadenie a druhé záchytné zariadenie, prvé záchytné zariadenie prepravujúce paletu z oblasti triedenia, drahé záchytné zariadenie prepravujúce panel a vložku z oblasti triedenia, drahé záchytné zariadenie je schopné identifikovať panel a vložku.Preferably, the gripping device comprises a first gripping device and a second gripping device, a first gripping device transporting a pallet from the sorting area, an expensive gripping device transporting a panel and an insert from the sorting area, the expensive gripping device being able to identify the panel and the insert.
Výhodne je koncová časť vstupnej oblasti určená pre oblasť umiestnenia a nastavenia pre vedenie panela tak, aby prešiel v aspoň dvoch smeroch tak, že sklzne do referenčnej oblasti.Preferably, the end portion of the inlet region is intended for the location and adjustment region for guiding the panel so as to pass in at least two directions so that it slips into the reference region.
Výhodne je prvé záchytné zariadenie príbuzné s portálovým typom záchytného zariadenia a je vybavené prvou záchytnou jednotkou, ktorá je schopná zachytiť, uvoľniť a pohybovať s paletou v dvoj-osových smeroch.Preferably, the first gripping device is related to the portal type gripping device and is provided with a first gripping unit capable of gripping, releasing and moving the pallet in biaxial directions.
Výhodne je prvá záchytná jednotka podobná svorkovým čeľustiam alebo aspoň jedno rameno poskytuje podtlak.Preferably, the first retaining unit is similar to clamping jaws or at least one arm provides negative pressure.
SK 5561 YlSK 5561 Yl
Výhodne, oblasť nastavenia umiestnenia a referenčné umiestnenie, sú umiestnené na vrchnej strane tretej klznej dosky; tretia klzná doska je schopná sa kolísať alebo je navrhnutá na vedenie paliet do nakloneného stavu, ktorý umožňuje palete, aby postupovala prostredníctvom kĺzania v danom smere, a kontinuálne kolíše tak, aby viedla paletu do druhého nakloneného stavu, takže postupuje kĺzavým pohybom do referenčnej oblasti.Preferably, the location adjustment area and the reference location are located on the top side of the third slide plate; the third sliding plate is able to oscillate or is designed to guide the pallets to an inclined state that allows the pallet to proceed by sliding in a given direction, and continuously fluctuates to guide the pallet to the second inclined state so that it advances by sliding into the reference area.
Výhodne sú viacnásobné otvory fúkajúce vzduch umiestené na vrchnej strane tretej klznej dosky tak, aby fúkali do palety tak, že postupuje klzavým pohybom pozdĺž nakloneného smeru.Preferably, the multiple air-blowing apertures are disposed on the top of the third slide plate so as to blow into the pallet so as to proceed in a sliding motion along an inclined direction.
Výhodne, druhé záchytné zariadenie je podobné robotovi, ktorý je vybavený druhou záchytnou jednotkou ktorá je schopná zachytiť, uvoľniť a prepraviť paletu a vložku.Preferably, the second gripping device is similar to a robot which is equipped with a second gripping unit which is able to grab, release and transport the pallet and liner.
Výhodne je druhé záchytné zariadenie uvoľnené pre svorkové čeľuste alebo také, ktoré sú vybavené aspoň jednou doskou, ktorá je vybavená podtlakom.Preferably, the second retaining device is released for the clamp jaws or those provided with at least one plate which is provided with a vacuum.
Výhodne je oblasť nastavenia umiestnenia umiestnená medzi triedením a linkou pre vstup, tretie záchytné zariadenie je umiestnené medzi linkou pre vstup panela a oblasťou pre nastavenie umiestnenia tak, aby prenášala panel z oblasti nastavenia umiestnenia na linku pre vstup panelov.Preferably, the location setting area is located between the sorting and the entry line, the third retaining device is located between the panel entry line and the location setting area to transfer the panel from the location setting area to the panel entry line.
Výhodne je tretie záchytné zariadenie podobné robotovi, ktorý je vybavený treťou záchytnou jednotkou ktorá je schopná zachytiť, uvoľniť a prepraviť panel.Preferably, the third gripping device is similar to a robot, which is provided with a third gripping unit capable of gripping, releasing and transporting the panel.
Výhodne je tretia záchytná jednotka podobná svorkovým čeľustiam alebo je vybavená aspoň jednou doskou, ktorá je vybavená saním podtlaku.Preferably, the third retaining unit is similar to clamping jaws or is provided with at least one plate that is provided with a vacuum suction.
Podobne druhé záchytné zariadenie triedi týchto viacej panelov a vložiek po jednom do zásobníka viacerých paliet dopravených do oblasti triedenia a potom prepravuje tieto panely po jednom do oblasti nastavenia umiestnenia kvôli nastaveniu referenčnej oblasti, pričom tretie záchytné zariadenie prepravuje tieto panely po jednom do vstupnej dráhy; medzitým druhé záchytné zariadenie prepravuje tieto vložky jednu po druhej do prázdnej palety v tranzitnej oblasti a prvé záchytné zariadenie prepravuje prázdnu paletu do tranzitnej oblasti, ktorá je pripravená pre výstup vždy, keď sa v palete umiestnenej v oblasti triedenia nenachádza žiadny panel.Similarly, the second gripper sorts the plurality of panels and inserts one at a time into a stack of multiple pallets conveyed to the sorting area and then transports the panels one by one to the location adjustment area to set the reference area, the third gripper transporting the panels one by one to the entry path; in the meantime, the second catcher transports these inserts one by one to an empty pallet in the transit zone and the first catcher transports the empty pallet to the transit zone, which is ready for exit whenever there is no panel in the pallet located in the sorting area.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Obr. 1 pohľad z vtáčej perspektívy na toto technické riešenie, obr. 2 zväčšený pohľad na jednu časť technického riešenia, obr. 3 je pohľad v reze zobrazujúci prvú klznú dosku technického riešenia, obr. 4 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav toho, čo je zobrazené na obr. 3, obr. 5 je ďalší pohľad v reze zobrazujúci prvú klznú dosku technického riešenia, obr. 6 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav oblasti triedenia technického riešenia, obr. 7 je čiastočne zväčšený pohľad na druhé záchytné zariadenie z obr. 6, obr. 8 schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav tranzitnej oblasti tohto technického riešenia, obr. 9 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav toho, čo je zobrazené v obr. 6, obr. 10 je čiastočne zväčšený pohľad na druhé záchytné zariadenie z obr. 9, obr. 11 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav toho, čo je na obr. 8, obr. 12 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav oblasti pre nastavenie umiestnenia tohto technického riešenia, obr. 13 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav oblasti pre nastavenie umiestnenia tohto technického riešenia, obr. 14 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav tretieho záchytného zariadenia tohto technického riešenia, obr. 15 je schematický pohľad zobrazujúci prevádzkový stav technického riešenia, obr. 16 je schematický pohľad zobrazujúci ďalší prevádzkový stav technického riešenia, obr. 17 je schematický pohľad zobrazujúci ešte ďalší prevádzkový stav technického riešenia, obr. 18 je schematický pohľad zobrazujúci ešte ďalší prevádzkový stav technického riešenia, obr. 19 je schematický pohľad zobrazujúci ešte ďalší prevádzkový stav technického riešenia.Fig. 1 is a bird's-eye view of the present invention; FIG. 2 is an enlarged view of one part of the invention, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first slide plate of the present invention; FIG. 4 is a schematic view showing the operational state of what is shown in FIG. 3, FIG. Fig. 5 is another sectional view showing the first slide plate of the invention; 6 is a schematic view showing the operational state of the sorting area of the technical solution; FIG. 7 is a partially enlarged view of the second retaining device of FIG. 6, FIG. 8 is a schematic view showing the operational status of the transit zone of the present invention; FIG. 9 is a schematic view showing another operating state of what is shown in FIG. 6, FIG. 10 is a partially enlarged view of the second retaining device of FIG. 9, FIG. 11 is a schematic view showing another operating state of what is shown in FIG. 8, FIG. Fig. 12 is a schematic view showing the operating state of the location adjustment area of the present invention; 13 is a schematic view showing another operational state of the location adjustment area of the present invention; FIG. Fig. 14 is a schematic view showing the operating state of the third interception device of the present invention; 15 is a schematic view showing the operating state of the technical solution; FIG. 16 is a schematic view showing another operational state of the invention; FIG. 17 is a schematic view showing yet another operating state of the invention; FIG. 18 is a schematic view showing yet another operating state of the invention; FIG. 19 is a schematic view showing yet another operational state of the invention.
Príklady uskutočnenia technického riešeniaExamples of technical solution
S odkazom na obrázky 1 a 2 kvôli pohľadu z vtáčej perspektívy na výhodné uskutočnenie technického riešenia uvádzame že, systém na triedenie a zachytenie zásobníka paliet panelov obsahuje oblasť 1 triedenia, tranzitnú oblasť 2, aspoň jedno záchytné zariadenie, koniec vstupu, senzor 612, snímač 613 a pružinu 614.Referring to Figures 1 and 2 for a bird's-eye view of a preferred embodiment of the invention, the system for sorting and catching a pallet of panel pallets comprises a sorting area 1, a transit area 2, at least one catch device, an end of the entrance, sensor 612, sensor 613 and a spring 614.
Oblasť 1 triedenia slúži na povolenie vstupu palety 8 naloženej viacerými panelmi 9 a vložkami 91, zobrazenými na obrázkoch 6, 15 a 16.The sorting area 1 serves to allow entry of a pallet 8 loaded with a plurality of panels 9 and inserts 91 shown in Figures 6, 15 and 16.
SK 5561 Υ1SK 5561 Υ1
Tranzitná oblasť 2 sa nachádza vedľa oblasti 1 triedenia pre výstup palety 8, ktorá nie je naložená akýmkoľvek panelom 9, tak ako je zobrazené na obrázkoch í 1 a í 9.The transit area 2 is located next to the sorting area 1 for the output of the pallet 8, which is not loaded with any panel 9, as shown in Figures 1 and 9.
Záchytné zariadenie v tomto uskutočnení obsahuje prvé záchytné zariadenie 3 a druhé záchytné zariadenie 6.The gripping device in this embodiment comprises a first gripping device 3 and a second gripping device 6.
Prvé záchytné zariadenie 3 sa nachádza medzi oblasťou 1 triedenia a tranzitnou oblasťou 2 na prepravu paliet 8 z oblasti 1 triedenia do tranzitnej oblasti 2, tak ako je zobrazené na obrázkoch 9, 11 a 18.The first catcher 3 is located between the sorting area 1 and the transit area 2 for transporting pallets 8 from the sorting area 1 to the transit area 2, as shown in Figures 9, 11 and 18.
Vstupný koniec v tomto zobrazení je oblasť 4 nastavenia umiestnenia umiestnená medzi oblasťou 1 triedenia a vstupnou dráhou 5 pripojenou k linke na montáž panelov, ktorá vedie panel 9 tak, aby sa pohyboval v dvoch smeroch klzavým pohybom do referenčnej oblasti 41, tak ako je zobrazené na obrázkoch 12 a 13.The inlet end in this view is the location adjustment area 4 located between the sorting area 1 and the entrance track 5 connected to the panel mounting line, which guides the panel 9 to move in two directions by sliding into the reference area 41 as shown in 12 and 13.
Druhé záchytné zariadenie 6 sa nachádza spolu s oblasťou 1 triedenia, tranzitnou oblasťou 2 a oblasťou nastavenia umiestnenia 4 na prepravu panela 9 do palety 8 z oblasti 1 triedenia do oblasti 4 nastavenia umiestnenia, ako je znázornené na obrázkoch 9,10 a 12, a na prepravu vložky 91 do palety 8 z oblasti 1 triedenia do tranzitnej oblasti 2, ako je znázornené na obrázkoch 6 až 8 na zavedenie vložky 91 do prázdnej palety 8 umiestnenej v tranzitnej oblasti 2.The second intercepting device 6 is located together with the sorting area 1, the transit area 2 and the positioning area 4 for transporting the panel 9 to the pallet 8 from the sorting area 1 to the positioning area 4, as shown in Figures 9, 10 and 12, and transporting the liner 91 into the pallet 8 from the sorting area 1 to the transit area 2, as shown in Figures 6 to 8, to insert the liner 91 into the empty pallet 8 located in the transit area 2.
Senzor 612 je umiestnený na druhom záchytnom zariadení 6, tak ako je znázornené na obrázkoch 6 a 7.The sensor 612 is located on the second gripping device 6 as shown in Figures 6 and 7.
Snímač 613 je rotačné pripojený k druhému snímaciemu zariadeniu 6 v blízkosti senzora 612, tak ako je znázornené na obrázkoch 6 a 7.The sensor 613 is rotatably coupled to a second sensor device 6 near the sensor 612, as shown in Figures 6 and 7.
Pružina 614 sa tlačí na snímač 613, tak ako je znázornené na obrázkoch 6 a 7, čím je prinútená byť medzi snímačom 613 a druhým záchytným zariadením 6. Snímač 613 nesie elasticitu pružiny 614. Keď druhé záchytné zariadenie 6 zachytí panel 9 v oblasti 1 triedenia tak ako je to znázornené na obr. 9, snímač 613 bude potlačený panelom 9 na snímanie pozície senzora 612, tak ako je to znázornené na obr. 10, aby takto identifikoval panel 9. Keď druhé záchytné zariadenie 6 zachytí vložku 91 v oblasti 1 triedenia, pretože vložka 91 nepotlačí snímač 613 tak ako je to znázornené na obr. 7, senzor 612 nebude snímať snímač 613 na identifikáciu vložky 91The spring 614 is pushed onto the sensor 613 as shown in Figures 6 and 7, forcing it to be between the sensor 613 and the second retaining device 6. The sensor 613 carries the elasticity of the spring 614. When the second retaining device 6 engages the panel 9 in the sorting area 1 as shown in FIG. 9, the sensor 613 will be suppressed by the sensor position sensing panel 912, as shown in FIG. 10 to identify the panel 9. When the second gripping device 6 engages the insert 91 in the sorting area 1, because the insert 91 does not suppress the sensor 613 as shown in FIG. 7, the sensor 612 will not sense the sensor 613 to identify the insert 91
V inom výhodnom uskutočnení je technické riešenie ďalej opatrené tretím záchytným zariadením 7 umiestneným pri vstupnej dráhe 5 a oblasti nastavenia umiestnenia 4 na prenos panela 9 z oblasti 4 nastavenia umiestnenia do nosiča 81 na vstupnej dráhe 5, tak ako je to znázornené na obrázkoch 14, 18 a 19.In another preferred embodiment, the technical solution is further provided with a third gripping device 7 located at the entry track 5 and a location setting area 4 for transmitting the panel 9 from the location setting area 4 to the carrier 81 on the entry track 5 as shown in Figures 14, 18 and 19.
Oblasť 1 triedenia je umiestnená na jednom konci vrchnej strany klznej dosky 10 tak ako je to znázornené na obrázkoch 1, 2, 3, a 4, prvý vodiaci kanál 11 je umiestnený na vrchnej strane prvej klznej dosky 10, prijímací otvor 12, ktorý spája prvý vodiaci kanál 11, je umiestnený na druhom konci vrchnej časti prvej klznej dosky 10, prvý vodiaci kanál 11 vedie prvé čeľuste 13, ktoré sa v ňom pohybujú a posúvajú zásobník s viacerými paletami 8 k vstupu do oblasti 1 triedenia a na vedenie prvých čeľustí 13 tak, aby sa pohybovali a vstúpili do prijímacieho otvoru 12; a prvý motor 131 a prvý pás 132 umiestnené pod prvou klznou doskou 10 poháňajú prvé čeľuste 13 smerom hore do prijímacieho otvoru 12 k vrchnej časti prvej klznej dosky 10 a dolu do prijímacieho otvoru 12 ako poháňané prvým vzduchovým valcom 133 umiestneným na prvom páse 132.The sorting area 1 is located at one end of the top side of the sliding plate 10 as shown in Figures 1, 2, 3, and 4, the first guide channel 11 is located on the top side of the first sliding plate 10, the receiving opening 12 connecting the first a guide channel 11 is located at the other end of the upper portion of the first slide plate 10, the first guide channel 11 guides the first jaws 13 moving therein and moves the multi-pallet container 8 to enter the sorting area 1 and to guide the first jaws 13 so to move and enter the receiving opening 12; and the first motor 131 and the first belt 132 located below the first sliding plate 10 drive the first jaws 13 upwardly into the receiving opening 12 towards the top of the first sliding plate 10 and down into the receiving opening 12 as driven by the first air cylinder 133 disposed on the first belt 132.
Oblasť 1 triedenia na vrchnej strane klznej dosky 10 je vybavená polohovacím prípravkom 14, ktorý pozostáva z dvoch polohovacích dosiek 141 a dvoch druhých vzduchových valcov 142, v tomto poradí umiestnených na oboch stranách klznej dosky 10, pričom oba druhé vzduchové valce 142 poháňajú svoje polohovacie dosky 141 tak, že sa synchrónne pohybujú hore a dole tak, aby uchopili alebo uvoľnili zásobník s niekoľkými na sebe navŕšenými paletami 8.The sorting area 1 at the top of the sliding plate 10 is provided with a positioning fixture 14 comprising two positioning plates 141 and two second air cylinders 142, respectively positioned on both sides of the sliding plate 10, the two air cylinders 142 driving their positioning plates 141 so that they move up and down synchronously in order to grasp or release the container with several stacked pallets 8.
Koncová časť 15 pre vstup paliet je umiestnená smerom k druhému koncu prvej klznej dosky 10; koncová časť 15 pre vstup paliet je opatrená prípravkom 16 na nastavenie polohy, zloženým z dvoch nastavovacích dosiek 161 a dvoch tretích vzduchových valcov 162, umiestnených v tomto poradí na oboch stranách hornej Časti klznej dosky 10, na poháňanie príslušnej nastavovacej dosky 161 tak, aby sa synchrónne zdvíhali alebo klesali a tým pridržiavali a uvoľňovali zásobník niekoľkých na sebe naskladaných paliet 8; posuvná dráha 17 pozostáva z viacerých valcov a je umiestnená vedľa vstupného konca 15.The pallet inlet end portion 15 is positioned toward the second end of the first slide plate 10; the pallet inlet end portion 15 is provided with a position adjusting means 16 comprising two adjusting plates 161 and two third air cylinders 162, respectively, on both sides of the upper portion of the sliding plate 10, to drive the respective adjusting plate 161 so as to they lifted or lowered synchronously, thereby holding and releasing a stack of several stacked pallets 8; the sliding track 17 consists of a plurality of cylinders and is located adjacent the inlet end 15.
Tranzitná oblasť 2 je umiestnená na jednom konci druhej klznej dosky 20 tak ako je to zobrazené na obr. 5; výstupný koniec 23 je umiestnený na druhom konci vrchnej strany druhej klznej dosky 20; druhý vodiaci kanál 21 je umiestnený na vrchnej časti druhej klznej dosky 20 a vedie druhé čeľuste 22 pri pohybe z tranzitnej oblasti 2 tak, že tlačí zásobník s niekoľkými na sebe naskladanými paletami 8 k výstupnému koncu 23, kde sú vypúšťané; pritom druhé čeľuste 22 sú poháňané pri pohybe prostredníctvom druhého motora 221 a druhého pása 222 umiesteného pod druhou klznou doskou 20.The transit region 2 is located at one end of the second slide plate 20 as shown in FIG. 5; an outlet end 23 is located at the other end of the upper side of the second slide plate 20; a second guide channel 21 is disposed on the top of the second slide plate 20 and guides the second jaws 22 as they move from the transit region 2 so as to push the container with the several stacked pallets 8 towards the outlet end 23 where they are discharged; in this case, the second jaws 22 are driven by movement by means of a second motor 221 and a second belt 222 located below the second slide plate 20.
Prvé uchopovacie zariadenie 3 podobné portálovému typu záchytného zariadenia je vybavené klznou doskou 31, ktorá sa pohybuje nad oblasťou 1 triedenia a tranzitnou oblasťou 2 a klzným sedlom 32, ktoré sa horizontálne posunuje na klznej doske 31; prvá záchytná jednotka 33 je vertikálne umiestnená na klznom sedle 32; klzné sedlo 32 sa pohybuje hnané skrutkou 321 a tretím motorom 322 umiestneným na klznej doske 31; prvá záchytná jednotka 33 sa pohybuje hnaná ďalšou skrutkou a štvrtým motorom umiestneným na klznom sedle 32; pritom prvou záchytnou jednotkou 33 sú čeľuste alebo aspoň rameno 331, ktoré je vybavené saním s podtlakom. V tomto výhodnom uskutočnení sú zahrnuté dve ramená 331 vybavené na zachytenie, uvoľnenie a prepravu palety 8 v dvoj-osovom smere.The first gripping device 3 similar to the portal type gripper device is provided with a sliding plate 31 which moves above the sorting area 1 and the transit area 2 and a sliding seat 32 which is horizontally displaced on the sliding plate 31; the first receiving unit 33 is vertically disposed on the sliding seat 32; the sliding seat 32 is driven by a screw 321 and a third motor 322 disposed on the sliding plate 31; the first catch unit 33 is driven by a further bolt and a fourth motor disposed on the sliding seat 32; in this case, the first retaining unit 33 is a jaw or at least an arm 331, which is provided with a vacuum suction. In this preferred embodiment, two arms 331 are provided for receiving, releasing and transporting the pallet 8 in a biaxial direction.
SK 5561 Υ1SK 5561 Υ1
Oblasť 4 na nastavenie umiestnenia sa nachádza na vrchnej strane tretej klznej dosky 40 tak ako je to zobrazené na obr. 13. Referenčné umiestnenie 41 je umiestnené medzi dvomi susednými koncovými hranami 401 a 402 s jediným zahrnutým uhlom tretej klznej dosky 40; a každá z dvoch susediacich koncových hrán 401 a 402 je opatrená niekoľkými kolíkmi 42 a 43 na udržanie panela 9 v jeho referenčnej oblasti 41. Tretia klzná doska 40 sa kolíše alebo je navrhnutá tak, aby viedla panel 9 tak, aby sa pohyboval klzavým pohybom daným smerom tak, aby sa pritom dostal do náklonu, ako je zobrazené na obr. 12, a postupne sa nakláňala pri pohybe pomocou štvrtého vzduchového valca, ktorý je umiestnený pod treťou klznou doskou 40, pritom povedie panel 9 v posuvnom pohybe druhým smerom, čo ho dostane do iného náklonu, v ktorom sa dostane do referenčnej oblasti 41, ako je zobrazené na obr. 13. Na vrchnej strane tretej klznej dosky 40 je umiestnených niekoľko otvorov 45 na vyfukovanie vzduchu, ktorými sa fúka vzduch na panel 9 tak, aby sa tento panel 9 posúval v smere náklonu vďaka gravitácii, čím dôjde k nastaveniu umiestnenia panela 9 tak, aby sa tento dostal do referenčnej oblasti 41, čo umožní tretiemu záchytnému zariadeniu 7 presne uvoľniť panel 9 zachytený a prepravený tretím záchytným zariadením 7 do nosiča 81 na vstupnej dráhe 5, čo zabráni poškodeniu panela 9 v dôsledku kolízie.The location adjusting area 4 is located on the top side of the third slide plate 40 as shown in FIG. 13. The reference location 41 is located between two adjacent end edges 401 and 402 with a single included angle of the third slide plate 40; and each of the two adjacent end edges 401 and 402 is provided with a plurality of pins 42 and 43 to retain the panel 9 in its reference region 41. The third slide plate 40 is oscillating or designed to guide the panel 9 to move the sliding movement given in a direction such that it is inclined as shown in FIG. 12, and gradually tilted while moving with the fourth air cylinder, which is located below the third slide plate 40, thereby guiding the panel 9 in a sliding motion in a second direction, getting it in a different tilt to reach the reference area 41, such as shown in FIG. 13. On the top side of the third slide plate 40 are located a plurality of air outlet apertures 45 through which air is blown onto the panel 9 so as to slide the panel 9 in the tilt direction due to gravity, thereby adjusting the position of the panel 9 so as to this has got into the reference area 41, allowing the third gripping device 7 to accurately release the panel 9 captured and transported by the third gripping device 7 to the carrier 81 on the entry track 5, preventing the panel 9 from being damaged by the collision.
Obidve druhé záchytné zariadenia 6 a tretie záchytné zariadenie 7 sú podobné robotovi tak, ako je to znázornené na obrázkoch 6, 9 a 14. Druhé záchytné zariadenie 6 je vybavené druhou záchytnou jednotkou 61, ktorá j c podobná čeľustiam alebo prinajmenšom doske 611, tak ako je to zobrazené na obr. 7. Spodná Časť dosky 611 je vybavená početnými sacími piestami 615 takže doska 611 je vybavená saním s podtlakom na zachytenie, uvoľnenie a prepravu panela 9 a vložky 91, ako je to znázornené na obr, 10, Senzor 612 môže byť umiestnený na vrchnej strane klznej dosky 611, a snímač 613 môže byť rotačné pripojený k doske 611 v blízkosti senzora 612 a predĺžený smerom nadol k spodnej časti dosky 611. Dĺžka predĺženia snímača 613 je dlhšia než dĺžka sacieho piesta 615. Preto, keď doska 611 druhého záchytného zariadenia 6 zachytí panel 9 alebo vložku 91 v oblasti 1 triedenia, snímač 613 sa dotkne panela 9 alebo vložky 91 pred tým ako každý zo sacích ventilov 615, takže identifikuje panel 9 alebo vložku 91. Tretie záchytné zariadenie 7 je vybavené treťou záchytnou jednotkou 71, ktorá je podobná čeľustiam alebo aspoň doske 711. Spodná časť dosky 611 je vybavená početnými sacími ventilmi 715, takže doska 711 je vybavená saním s podtlakom na zachytenie, uvoľnenie a prenos panela 9.Both the second gripping device 6 and the third gripping device 7 are similar to the robot as shown in Figures 6, 9 and 14. The second gripping device 6 is provided with a second gripping unit 61 that is similar to jaws or at least a plate 611 such as this shown in FIG. 7. The lower portion of the plate 611 is provided with a plurality of suction pistons 615 so that the plate 611 is provided with a vacuum suction to engage, release and transport the panel 9 and the insert 91, as shown in Fig. 10, the sensor 612 may be located on the top side of the slide. of the plate 611, and the sensor 613 may be rotatably connected to the plate 611 near the sensor 612 and extended downwardly to the bottom of the plate 611. The length of the extension of the sensor 613 is longer than the length of the suction piston 615. 9 or the insert 91 in the sorting area 1, the sensor 613 touches the panel 9 or the insert 91 before each of the intake valves 615 to identify the panel 9 or the insert 91. The third gripping device 7 is provided with a third gripping unit 71 similar to the jaws. or at least the plate 711. The bottom of the plate 611 is provided with a plurality of suction valves 715 so that the plate 711 is provided with Underpressure to capture, release and transfer the panel 9.
Technické riešenie pracuje v nasledujúcich krokoch:The technical solution works in the following steps:
Zásobník s viacerými paletami 8 je zavedený do vstupnej dráhy 17 k vstupnému koncu 15 tak ako je zobrazené na obr. 15 a potom je upevnený prípravkom 16 na nastavenie polohy, ktorý zarovnáva tento zásobník niekoľkými na seba umiestnenými paletami 8 v oblasti 1 triedenia.The multi-pallet container 8 is introduced into the inlet path 17 to the inlet end 15 as shown in FIG. 15 and then fixed by a position adjusting device 16 that aligns the container with several stacked pallets 8 in the sorting area 1.
Je vydaný príkaz prípravku 16 nastavenia umiestnenia, aby uvoľnil niekoľko na seba naskladaných paliet 8, tak ako je to zobrazené na obr. 16.The positioning jig 16 is commanded to release a plurality of stacked pallets 8, as shown in FIG. 16th
Prvé čeľuste 13 zatlačia na zásobník s viacerými paletami 8 tak, aby sa tieto posunuli zo vstupného konca 15 do oblasti 1 triedenia.The first jaws 13 press onto the multi-pallet container 8 so as to move from the inlet end 15 to the sorting area 1.
Prvé čeľuste 13 sa vrátia do pôvodnej polohy, ako je to znázornené na obr. 17 a polohovací prípravok 14 uchopí zásobník niekoľkých na seba navŕšených paliet 8.The first jaws 13 return to their original position as shown in FIG. 17 and the positioning fixture 14 grasps a stack of a plurality of stacked pallets 8.
Druhé záchytné zariadenie 6 po jednom zachytí panely 9 a vložky 91 v zásobníku s niekoľkými paletami 8 a postupne prenesie a uvoľní panely 9 v oblasti 4 nastavenia umiestnenia ako je to zobrazené na obrázkoch 12 a 17, pričom prepravuje a uvoľňuje vložky 91 do prázdnej palety 8 umiestnenej v tranzitnej oblasti 2 tak, ako je to znázornené na obrázkoch 6 a 8.The second gripping device 6 catches the panels 9 and the inserts 91 in a stack with several pallets 8 one at a time and gradually transfers and releases the panels 9 in the position adjustment area 4 as shown in Figures 12 and 17, transporting and releasing the inserts 91 into the empty pallet 8 located in the transit zone 2 as shown in Figures 6 and 8.
Tretia klzná doska 40 v oblasti 4 nastavenia umiestnenia vedie panel 9 tak, aby sa kĺzal v dvoch smeroch a vstúpil do referenčnej oblasti 41 ako je znázornené na obr. 13.The third slide plate 40 in the position adjustment area 4 guides the panel 9 to slide in two directions and enter the reference area 41 as shown in FIG. 13th
Tretie záchytné zariadenie 7 zachytáva panel 9 v referenčnom umiestnení 41, a prepravuje panel 9 tak, aby ho uvoľnil do nosiča 81 na vstupnej dráhe 5, ako je zobrazené na obrázkoch 12, 16, a 17 tak, že prepraví panel 9 do montážnej linky na jeho spracovanie.The third gripping device 7 engages the panel 9 at the reference location 41, and transports the panel 9 to release it to the carrier 81 on the entry track 5 as shown in Figures 12, 16, and 17 by transporting the panel 9 to the assembly line on the its processing.
Kedykoľvek neostane panel 9 v palete 8 na vrchnej vrstve zásobníka niekoľkých paliet 8 v oblasti 1 triedenia, rameno 331 na prvom záchytnom zariadení 3 zachytí paletu 8 ako je zobrazené na obrázkoch 11 a 18 a prepraví paletu 8 tak, aby ju vložil na vrchnú časť inej palety 8 v tranzitnej oblasti 2. Kedykoľvek neostáva žiadny panel 9 v poslednej palete 8 v oblasti 1 triedenia, polohovací prípravok 14 uvoľní paletu 8 pre prvé záchytné zariadenie 3 tak, aby zachytilo paletu 8.Whenever the panel 9 in the pallet 8 does not remain on the top layer of the stack of a plurality of pallets 8 in the sorting area 1, the arm 331 on the first catcher 3 engages the pallet 8 as shown in Figures 11 and 18 and transports the pallet 8 to insert it on top of another Whenever there is no panel 9 in the last pallet 8 in the sorting area 1, the positioning fixture 14 releases the pallet 8 for the first retaining device 3 to catch the pallet 8.
Keď je tranzitná oblasť 2 plne zaplnená paletami 8, ako je znázornené na obrázkoch 11 a 19, druhé čeľuste 22 zatlačia na zásobník niekoľkých na seba navŕšených paliet 8 a odsunú ho z tranzitnej oblasti 2 na výstupný koniec 23, kde budú vypúšťané na zber paliet 8 a vložiek 91. Druhé čeľuste 22 sa vrátia do pôvodnej polohy vo chvíli, keď sa zásobník s niekoľkými na seba navŕšenými paletami 8 posunuje k výstupnému koncu 23.When the transit area 2 is fully filled with pallets 8 as shown in Figures 11 and 19, the second jaws 22 push the stack of several stacked pallets 8 and move it from the transit area 2 to the outlet end 23 where they will be discharged to collect the pallets 8 and the liners 91. The second jaws 22 return to their original position when the container with the several stacked pallets 8 is moved towards the outlet end 23.
Tým teda technické riešenie umožňuje automatizovanému záchytnému zariadeniu triediť a prepravovať viac panelov 9 a vložiek 91 a tým dosiahnuť cieľ automatizácie prepravy panela 9 do montážnej linky.Thus, the technical solution allows the automated gripping device to sort and transport multiple panels 9 and inserts 91 and thereby achieve the objective of automating the transportation of the panel 9 to the assembly line.
SK 5561 Υ1SK 5561 Υ1
Avšak, je nutné poznamenať, že výhodné uskutočnenia zverejnené v opise a sprievodných výkresoch nijako neobmedzujú rozsah technického riešenia; a že akákoľvek konštrukcia, inštalácia, alebo znaky, ktoré sú rovnaké alebo podobné ako pri tomto technickom riešení, by mali spadať do rozsahu účelu a nárokov na ochranu tohto technického riešenia.However, it should be noted that the preferred embodiments disclosed in the description and accompanying drawings do not in any way limit the scope of the invention; and that any design, installation, or features that are the same or similar to the present invention should fall within the scope and purpose of protection of the present invention.
NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS
Claims (18)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201753441U CN201140932Y (en) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | Classification collecting device of panel load device lamination |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK50532008U1 SK50532008U1 (en) | 2010-05-07 |
| SK5561Y1 true SK5561Y1 (en) | 2010-10-07 |
Family
ID=39529839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK5053-2008U SK5561Y1 (en) | 2007-09-05 | 2008-09-04 | The system for collecting and sorting pallets container panels |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201140932Y (en) |
| CZ (1) | CZ18662U1 (en) |
| SK (1) | SK5561Y1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201623126A (en) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | Tian Zheng Internat Prec Machinery Co Ltd | Discharge blowing structure |
| CN107150909B (en) * | 2017-06-30 | 2023-05-30 | 迅得机械（东莞）有限公司 | Clamping plate positioning vertical inserting frame feeding and discharging machine |
-
2007
- 2007-09-05 CN CNU2007201753441U patent/CN201140932Y/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-05 CZ CZ200719353U patent/CZ18662U1/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-09-04 SK SK5053-2008U patent/SK5561Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK50532008U1 (en) | 2010-05-07 |
| CZ18662U1 (en) | 2008-06-17 |
| CN201140932Y (en) | 2008-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3867967B2 (en) | Mail sorting device | |
| JP6046625B2 (en) | Production cell with work transfer device and transport device for work and part carrier | |
| US10106336B2 (en) | Transport system | |
| KR101940564B1 (en) | An automatic carrier transfer for transferring a substrate carrier in a semiconductor manufacturing post-process and method of transferring the substrate carrier using the same | |
| CN110948227A (en) | Mainboard assembly line | |
| US10988311B2 (en) | Device and method for handling storage units | |
| KR101824069B1 (en) | Wire bonder distribution system and magazine transferring method thereof | |
| CN111137664A (en) | Glue removing system | |
| PL67501Y1 (en) | System of catching and sorting of pallets with panels | |
| SK5561Y1 (en) | The system for collecting and sorting pallets container panels | |
| CN108423248B (en) | Intelligent integrated production equipment and method for engineering cutter detection package based on Internet of things | |
| CN114524254A (en) | Tray pushing and positioning mechanism and camera module sorting and identifying equipment with same | |
| CN212597215U (en) | Rivet height detection and blanking mechanism for air bag cover rivet riveting detection equipment | |
| CN113725695A (en) | Automatic plug-in mounting equipment and air conditioner | |
| CN110715676B (en) | Detection device and use method thereof | |
| CN109155270B (en) | Substrate supply unit and bonding device | |
| KR101233218B1 (en) | Loading apparatus of sawing sorter system | |
| CN218908905U (en) | Material circulation mechanism | |
| CN215343331U (en) | Automatic plug-in mounting equipment and air conditioner | |
| CN115741050B (en) | Door plant assembly system | |
| WO2024075378A1 (en) | Crossbelt sorter | |
| CN115741065B (en) | Door plant assembly system | |
| JP3324082B2 (en) | Flat type automatic workpiece sorting device | |
| CN115741064A (en) | Door plant rigging equipment | |
| JP2022083124A (en) | Unloading device |