CZ147395A3 - Method of taking out and transferring formed articles from a mould, apparatus and robotic system for making the same - Google Patents

Description

Vynález se všeobecně týká zařízení pro vyjímání a přemísťování produktů z formy. Vynález se přesněji týká zařízení, které se výhodně používá v automatizovaným výrobním systému, za účelem velmi rychlé přepravy produktů z formy do předem určených stanovišť.

Dosavadní stav techniky

V poslední době se věnovala pozornost výrobě kontaktních čoček v automatizovaném tvářecím systému. V tomto systému se pro výrobu kontaktních čoček používá monomeru, který se vloží mezi přední a zadní část formy. Polymerizací tohoto monomeru se vytvoří kontaktní čočka, která se potom z obou částí formy vyjme a dále se přepraví do předem určeného stanoviště, kde se za účelem jejího dalšího konzumního uplatnění zabalí.

Obě části formy, které se používají ve výše uvedeném v základní rysech popsaném výrobním postupu , mohou být vytvořeny vstřikovacím tvářením nebo lisováním . Tyto části formy mohou být vyrobeny z termoplastu , přičemž polystyren je výborným materiálem pro výrobu těchto částí formy. Polystyren chemicky nereaguje s hydrofilním materiálem, který se používá pro výrobu kontaktních čoček a tedy vysoce kvalitní kontaktní čočky mohou být vyrobeny v polystyrénových formách. Kromě toho je polystyren lehce dosažitelný a poměrně levný. Vzhledem k jednoduché a málo nákladné výrobě polystyrénových částí formy se každý pár polystyrénových částí formy používá pro vytvarování pouze jedné formy a potom se odstraní jako odpad.

Ve výše uvedeném automatizovaném výrobní systému kontaktních čoček je žádoucí zamezit nebo minimalizovat vystavení hydrofilního monomeru vlivu vzdušného kyslíku. Proto je v tomto automatizovaném výrobní systému kontaktních čoček vhodné zamezit nebo minimalizovat vystavení částí formy kontaktní čoček vlivu vzdušného kyslíku. Jestliže jsou polystyrénové části formy vyrobeny a potom použity výše uvedeným způsobem, potom v tomto automatizovaném výrobním systému kontaktních čoček je vhodné rychle přepravit tyto části formy z formy, ve které byly vyrobeny, do prostředí s nízkým obsahem vzdušného kyslíku (výhodně do prostředí , které obsahuje dusík). Této požadované vysoké přepravní rychlosti je obtížné dosáhnout s konvenčními manipulačními zařízeními, které se nepohybují dostatečně rychle, protože při velmi vysokých přepravních rychlostech mají tato zařízení sklon ke chvění, zejména když se tato zařízení prudce zastaví.

Kromě toho ve výše uvedeném automatizovaném výrobním systému kontaktních čoček nejsou části formy pro výrobu kontaktní čočky při vyjmutí z formy, ve které byly tyto části formy vyrobeny, zcela ztuhlé. Z tohoto důvodu je důležité, aby jednotlivá manipulační zařízení, která se používají za účelem přepravy částí formy pro výrobu kontaktní čočky, neměly nežádoucí vliv na požadovaný průběh tuhnutí těchto částí formy. Zejména je důležité , aby jednotlivá manipulační zařízení při přepravě částí formy pro výrobu kontaktní čočky absorbovaly kinetickou energii těchto částí formy, čímž by tyto manipulační zařízení nezpůsobily těmto částem formy změnu tvaru a rozměrů. Jednotlivá manipulační zařízení rovněž musí být schopná přepravit části formy pro výrobu kontaktní Čočky tak, aby části formy pro výrobu kontaktní čočky mohly při přepravě tuhnout požadovaným způsobem.

Kromě toho, aby se zajistila maximální optická kvalita kontaktních čoček, je výhodné , aby povrchy polystyrénových částí formy pro výrobu kontaktní čočky, které se dotýkají při výrobě kontaktní čočky hydrofilního monomeru, nebyly při přepravě částí formy pro výrobu kontaktní čočky v tvářecím systému výroby kontaktních čoček v mechanickém kontaktu s jednotlivými prvký manipulačních zařízení.

Cílem vynálezu je poskytnout zlepšené zařízení za účelem vyjímání produktů z formy, ve které byly produkty vyrobeny.

Dalším cílem vynálezu je vyjímat produkty, které nejsou zcela ztuhlé, ze své formy a přepravovat tyto produkty od této formy na předem určené stanoviště bez nevhodné deformace těchto produktů.

Dalším cílem vynálezu je poskytnout velmi rychlé zařízení pro vyjímání křehkých produktů z formy, ve které byly tyto produkty vyrobeny a pro následného přepravování těchto produktů od této formy do předem určeného stanoviště automatizovaného výrobního systému.

Dalším cílem vynálezu je přepravovat za dobu menší než 12 sekund produkty, vyrobené z termoplastů, např. z polystyrénu od formy, ve které byly tyto produkty vyrobeny, do předem určeného stanoviště automatizovaného tvářecího systému výroby kontaktních čoček, které má nízký obsah vzdušného kyslíku.

Dalším cílem vynálezu je vyjímat množinu diskrétních vytvarovaných produktů, které jsou uspořádány do maticové sestavy, z formy, ve které byly produkty vytvarovány, a zachovat tuto maticovou sestavu během následné manipulace s vytvarovanými produkty.

Výše uvedené a další cíle vynálezu jsou dosaženy poskytnutím zařízení pro vyjmutí a přemísťování produktů z formy, přičemž toto zařízení obecně obsahuje první, druhou a třetí manipulační sestavu. První manipulační sestava vyjímá produkty z formy, ve které byly produkty vyrobeny, a přepravuje tyto produkty do prvního stanoviště. Druhá manipulační sestava přejímá produkty od první manipulační sestavy a přepravuje tyto produkty do druhého stanoviště. Třetí manipulační sestava přejímá produkty od druhé manipulační sestavy a přepravuje tyto produkty do třetího stanoviště. První, druhé a třetí stanoviště mohou být vybrána z nekonečné množiny přesně stanovených stanovišť, přičemž první, druhé a třetí stanoviště mohou být podle použití zařízení pro vyjímání a přemísťování produktů z formy vzájemně vyměněna.

První manipulační sestava výhodně obsahuje úchytnou část pro vyjímání produktů z formy , ve které byly produkty vyrobeny , a pro držení produktů během jejich přepravy od této formy do prvního stanoviště, a nosnou podsestavu, připevněnou k úchytné části této manipulační sestavy pro nesení této úchytné části a pro přemisťování této úchytné části mezi formou, v které byly produkty vyrobeny, a prvním stanovištěm. Tato nosná podsestava zahrnuje nosnou konstrukci a první a druhé rameno, které nesou úchytnou část první manipulační sestavy, přičemž první rameno zajišťuje posuvný pohyb této úchytné části podél nosné konstrukce a druhé rameno zajišťuje otáčivý pohyb této úchytné části mezi její horizontální a vertikální polohou. Výhodně úchytná část první manipulační sestavy je poddajná nebo-li je schopná ztlumit kinetickou energii produktů při jejich přemísťování z formy, ve které byly produkty vyrobeny, do této úchytné části, čímž tato úchytná část nezpůsobí produktům při jejich přemisťování do této úchytné části žádnou plastickou deformaci , přestože produkty nejsou po vyjmutí z formy zcela ztuhlé.

Druhá manipulační sestava výhodné obsahuje nosnou konstrukci, plošinu, která přejímá produkty od první manipulační sestavy a která je nesena uvedenou nosnou konstrukcí za účelem pohybu této plošiny po nosné konstrukci mezi první a druhou pozicí, a hnací prostředek, který pohybuje uvedenou plošinou mezi prvním a druhým stanovištěm . Výhodně plošina zahrnuje dolní část, umístěnou na nosné konstrukci, horní část, která je umístěnou rovněž na nosné konstrukci a která obsahuje receptor pro přejímání a přepravy produktů, a prostředek pro vzájemný pohyb uvedené horní části vzhledem k uvedené dolní části. Rovněž výhodně jsou v horní částí nosné konstrukce vytvořeny podél této konstrukce dvě drážky, do kterých zapadají dvě úchytné patky, které jsou připevněny k dolní části plošiny a které usměrňují pohyb této plošiny podél konstrukce.

Výhodné provedení třetí manipulační sestavy obsahuje přepravní podsestavu a nosný podstavec. Přepravní podsestava přejímá od druhé manipulační sestavy produkty a přenáší je do třetího stanoviště, přičemž nosný sloupek nese přepravní podsestavu za účelem jejího pohybu mezi druhým a třetím stanovištěm. Přepravní podsestava výhodně zahrnuje první, druhé a třetí rameno, a úchytnou část. Úchytná část přepravní podsestavy přejímá a drží produkty, přičemž toto držení je uvolnitelné. První, druhé a třetí rameno a úchytná část přepravní podsestavy jsou společně k sobě připevněné za účelem pohybu úchytné části přepravní podsestavy po předem určené dráze.

V jednom provedení vynálezu třetí manipulační sestava ukládá produkty do třetího stanoviště, které zařízení vynálezu používá k přepravě produktů. V druhém možném provedení vynálezu zařízení vynálezu obsahuje čtvrtou manipulační sestavu , která přejímá produkty od třetí manipulační sestavy a přenáší je do čtvrtého stanoviště. Výhodně čtvrtá manipulační sestava v případě , že je použita, převrací produkty o 180 stupňů a ukládá je do palet, které se pohybují pod čtvrtou manipulační sestavou. Výhodně čtvrtá manipulační sestava obsahuje úchytnou část pro přejímání produktů od třetí manipulační sestavy a pro držení produktů, přičemž toto držení je uvolnitelné, a rameno, které je připevněné k úchytné části čtvrté manipulační sestavy , a nosnou podsestavu, která je připevněná k rameni a která nese toto rameno za účelem otáčivého a vzájemného pohybu. Další přednosti a výhody vynálezu budou patrné z následujícího podrobného popisu, ve kterém jsou odkazy na přiložené výkresy, které zobrazují a upřesňují výhodné uspořádaní vynálezu.

Stručný popis obrázků

Obr. 1 znázorňuje celkový zjednodušený pohled na zařízení podle vynálezu .

Obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled na první manipulační sestavu, zobrazenou na obr.l.

Obr. 3 znázorňuje pohled na část sestavy, zobrazené na obr. 2, přičemž směr tohoto pohledu je zobrazen úsečkou III-III.

Obr. 4 je stejný jako obr. 3, ale zobrazuje úchytnou část první manipulační sestavy v horizontální poloze.

Obr. 5 znázorňuje boční pohled na sestavu z obr. 2, přičemž směr tohoto pohledu je zobrazen úsečkou V-V.

Obr. 6 znázorňuje ilustrativní provedení měchových manžet uchytné části sestavy z obr. 2.

Obr. 7 znázorňuje jiné možné uspořádaní uchytné části sestavy z obr. 2.

Obr. 8 znázorňuje horní pohled na přijímací desku úchytné části z obr. 7.

Obr. 9 znázorňuje boční pohled na přijímací desku z obr. 8.

Obr. 10 znázorňuje půdorysný pohled na druhou manipulační sestavu zařízení, zobrazenou na obr. 1.

Obr. 11 znázorňuje boční pohled na sestavu, zobrazenou na Obr. 10 , přičemž směr tohoto pohledu je zobrazen úsečkou XI-XI.

Obr. 12 znázorňuje pohled na sestavu, zobrazenou na obr. 10 , přičemž směr tohoto pohledu je zobrazen úsečkou XII-XII.

Obr. 13 znázorňuje jiný boční pohled na sestavu, zobrazenou na obr. 10, přičemž vodící pás této sestavy je zobrazen ve stažené poloze.

Obr. 14 znázorňuje půdorysný zjednodušený pohled na třetí manipulační sestavu zařízení, zobrazeného na obr. 1.

Obr. 15 znázorňuje boční pohled na sestavu, zobrazenou na obr. 14, přičemž směr tohoto pohledu je zobrazen úsečkou XV-XV.

Obr. 16 znázorňuje část třetí manipulační sestavy.

Obr. 17 znázorňuje půdorysný pohled na čtvrtou manipulační sestavu zařízení , zobrazeného na obr. 1.

Obr. 18 znázorňuje pohled na sestavu, zobrazenou na obr. 17 , přičemž směr tohoto pohledu je zobrazen úsečkou XVIII-XVIII.

Obr. 19 znázorňuje půdorysný pohled na paletu , která slouží pro přijímání produktů od sestavy, zobrazené na obr. 17.

Obr. 20 znázorňuje pohled na průřez části palety, zobrazené na obr. 19.

Obr. 21 znázorňuje půdorysný pohled na produkt, který může být přepravován zařízením , zobrazeným na obr. 1-18.

Obr. 22 znázorňuje boční pohled na produkt, zobrazený na obr. 21.

Obr. 23 znázorňuje půdorysný pohled na jiný produkt, který může být přepravován zařízením , zobrazeným na obr. 1-18.

Obr. 24 znázorňuje boční pohled na produkt, zobrazený na obr. 23.

Obr. 25 znázorňuje zjednodušený pohled na průřez formy pro výrobu produktů , které mohou být přepravovány zařízením , zobrazeným na obr. 1 - 18 .

Obr.l znázorňuje zařízení 100. které se používá pro vyjímání produktů z formy 102. ve které byly tyto produkty vyrobeny, a pro přemísťování těchto produktů od formy 102 do předem určeného stanoviště. Zařízení 100 obecně obsahuje první 104 , druhou 106 a třetí 108 manipulační sestavu, přičemž konkrétní uspořádaní zařízení 100, zobrazeného na obr.l , obsahuje také čtvrtou 110 manipulační sestavu.

První manipulační sestava 104 obecně slouží pro vyjímání produktů z formy 102 a pro přemísťování těchto produktů od formy 102 do prvního stanoviště. Druhá manipulační sestava 106 obecně slouží pro přejímání produktů od první manipulační sestavy 104 a pro přemísťování těchto produktů od prvního stanoviště do druhého stanoviště. Třetí manipulační sestava 108 obecně slouží pro přejímání produktů od druhé manipulační sestavy 106 a pro přemísťování těchto produktů od druhého stanoviště do třetího stanoviště . Tímto třetím stanovištěm může být libovolné předem určené stanoviště, do kterého má zařízení 100 přepravovat produkty. Avšak podle uspořádání zařízení 100 , které je zobrazeno na obr. 1, obsahuje zařízení 100 čtvrtou manipulační podsestavu 110. která slouží pro přejímání produktů od třetí manipulační sestavy 108 a přepravuje tyto produkty do čtvrtého stanoviště , které je výhodně konečným stanovištěm , do kterého má zařízení 100 přepravovat produkty.

Zařízení 100 je velmi vhodné pro vyjímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky z formy 102 , ve které byly tyto části formy vyrobeny, pro přepravování částí formy pro výrobu kontaktní čočky od formy 102 do předem určeného stanoviště a pro uložení částí formy pro výrobu kontaktní čočky do palet 112 , které se pohybují kolem zařízení 100 . V této konkrétní aplikaci může zařízení 100 přepravovat dva druhy částí forem pro výrobu kontaktní čočky, a sice část formy pro výrobu předního zakřivení kontaktní čočky a část formy pro výrobu zadního zakřivení kontaktní čočky. Jak je dále podrobně popsáno, v případě že zařízení 100 přepravuje části formy pro výrobu zadního zakřivení kontaktní čočky , potom se tyto části formy pomocí třetí manipulační sestavy 108 ukládají do palet 112 a čtvrtá manipulační sestava 110 není použita. V případě že zařízení 100 přepravuje části formy pro výrobu předního zakřivení kontaktní čočky, potom čtvrtá manipulační sestava 110 přejímá tyto části formy od třetí manipulační sestavy 108 , převrací tyto části formy o 180 stupňů , a nakonec ukládá tyto části formy do palet 112.

Jak je patrné z obr. 1 a 2 - 6 , první manipulační sestava 104 obsahuje úchytnou část 114 a nosnou podsestavu 116. Úchytná část 114 zahrnuje základnu 120 a měchové manžety 122 , a nosná podsestava 116 zahrnuje nosnou konstrukci 124 a spojovací prostředek 126. Výhodně nosná konstrukce 124 obsahuje dolní člen 130 a sloupky 132 , a spojovací prostředek 126 obsahuje první rameno 134 a druhé rameno 136. Jak je patrné z obr. 1 a 10 - 13 , druhá manipulační sestava 106 zahrnuje nosnou konstrukci 140 , plošinu 142 , hnací prostředek 144 a vedení 146. V horní části nosné konstrukce 140 jsou vytvořeny drážky 150 . Plošina 142 má horní část 152 a dolní část 154 , která je vybavena úchytními patkami 156 . Hnací prostředek 144 se skládá z motoru 158 a šroubovice 160 . Vedení 146 obsahuje množinu sekcí 162.

Jak je patrné z obr. 1 a 14 - 16 , třetí manipulační sestava 108 obsahuje přepravní podsestavu 164 a nosný podstavec 166, přičemž přepravní podsestava 164 zahrnuje první rameno 170 , druhé rameno 172 a třetí rameno 174 , a úchytnou část 176 .V spodní části úchytné části 176 je základna 180 a přejímací deska 182 . Jak patrné z obr. 1 , 17 a 18, čtvrtá manipulační sestava 110 obsahuje úchytnou část 184 a nosnou podsestavu 186 , přičemž úchytná část 184 zahrnuje základnu 190 a přejímací desku 192 a nosná podsestava 186 zahrnuje rameno 194 a nosný prostředek 196 . Nosný prostředek 196 obsahuje první nosný ramenový člen 200 a druhý nosný ramenový člen 202 , nosnou konstrukci 204 , a reciproční prostředek 206 .

Zařízení 100 může být použito v množství různých typů konkrétních aplikací a může zacházet s množstvím různých typů konkrétních produktů. Např. zařízení 100 může přepravovat části formy pro výrobu kontaktní čočky. Na obr. 21 a 22 je zobrazena část 220 formy pro výrobu předního zakřivení kontaktní čočky ( tato část formy je v textu označována jako část formy předního zakřivení ) , která je při výrobě kontaktní čočky spodní částí formy pro výrobu kontaktní čočky. Obecně část 220 formy předního zakřivení obsahuje centrálně zakřivenou plochu 222 , prstencovou přírubu 224 a úchytku 226 . Povrch 222a centrálně zakřivené plochy 222 tvaruje přední zakřivení nebo-li přední povrch kontaktní čočky. Prstencová příruba 224 a úchytka 226 umožňují snadnější manipulaci s částí 220 formy předního zakřivení a optimalizují vstřikovací tvářecí proces.

Na obr. 23 a 24 je zobrazena část 230 formy pro výrobu zadního zakřivení kontaktní čočky ( tato část formy je v textu označována jako část formy zadního zakřivení ) , která je při výrobě kontaktní čočky horní částí formy pro výrobu kontaktní čočky. Obecně část 230 formy zadního zakřivení obsahuje centrálně zakřivenou plochu 232 , prstencovou přírubu 234 a úchytku 236 . Povrch 232a centrálně zakřivené plochy 232 tvaruje zadní zakřivení nebo-li zadní povrch kontaktní čočky. Prstencová příruba 234 a úchytka 236 umožňují snadnější manipulaci s částí 230 formy zadního zakřivení a optimalizují vstřikovací tvářecí proces.

Část 220 formy předního zakřivení a část 230 zadního zakřivení jsou výhodně celistvě tvarovány z termoplastů např. z polystyrénu , nebo z jiných vhodných materiálů, přičemž tyto části 220 a 230 mají tloušťku typicky 0,8 mm resp. 0,6 mm, aby efektivně propouštěly světlo, a takou tuhost , aby odolaly přítlačným silám, kterým jsou vystavovány , když se oddělují od formy, ve které byly vyrobeny. Části 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky jsou podrobně popsány v související patentové přihlášce Mold Halves and Molding Assembly for Making Contact Lenses {VTN - 079]

Obr. 25 zjednodušeně znázorňuje formu 102 , ve které se mohou vyrobit části 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky. Obecně forma 102 obsahuje oddělitelné části 240 a 242 , které zahrnují množinu párů vzájemně protilehlých vyhloubení. Tyto páry jsou podstatě identické , a proto za účelem zjednodušení popisu jsou tyto páry zastoupeny jen jedním párem protilehlých vyhloubení , a sice vyhloubení 244 a 246 , které jsou zobrazeny na obr. 25. Do vyhloubení 244 a 246 se umisťují tvářecí vložky 250 resp. 252 . V případě že se tvářecí vložky 250 a 252 , které se vložily do příslušných vyhloubení , přitlačí k sobě, potom mezi sebou vytvoří tvářecí dutinu 254 , ve které se může vytvarovat jedna z částí 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky .Za účelem protlačení plastického materiálu do tvářecí dutiny 254 , kterého se používá jako materiálu pro výrobu částí forem pro výrobu kontaktní čočky, obsahuje alespoň jedna z částí 240 a 242 formy 102 průtlačník 256 . Za účelem vyražení jedné z částí 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky z formy 102 potom , co se jedna z těchto částí 220 a 230 ve formě 102 vytvarovala , výhodně obsahuje jedna z částí 240 a 242 jeden nebo více vyrážecích kolíků 260 . Z důvodu možnosti výměny konkrétních typů tvářecích vložek v částech

240 a 242 formy 102 , může být forma 102 použita pro tvarování buď části 220 formy předního zakřivení nebo části 230 formy zadního zakřivení . Forma 102 je také podrobně popsána v související patentové přihlášce ” Mold Halves and Molding Assembly for Making Contact Lenses.

Jak je patrné z obr. 1 - 6 potom , co se forma 102 rozevře, úchytná část 114 první manipulační sestavy 104 přejímá od formy 102 produkty, které potom drží . Podle uspořádání úchytné části 114 , které je znázorněno na obr. 1 - 6 , jsou manžety 122 umístěny na základnu 120 tak , že jestliže je úchytná část 114 mezi částmi formy 102 , jak je to patrné z obr . 1 , potom každá manžeta 122 se přesně nachází proti příslušné tvářecí dutině 254 formy 102 , neboli proti příslušnému produktu , který byl vytvarován v tvářecí dutině 254 formy 102. Potom , co se forma 102 otevře a úchytná část je mezi částmi formy 102 , vyrážecí kolíky 260 vyrazí vytvarované produkty z částí formy 102 na příslušné manžety 122 .

Jak je patrné z obr . 6 , každá manžeta 122 má výhodně osově vybíhající stěnu 122a , která vymezuje otevřené zakončení 122b , na které se ukládají části 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky. V případě , že je výhodně na některou z manžet 122 uložena část 230 formy zadního zakřivení , potom je prstencová příruba 234 této části 230 formy zadního zakřivení přitlačena na obvodově vybíhající okraj boční stěny manžety. Když je na některou z manžet uložena část 220 formy předního zakřivení , potom je na vnější okraj uvedené manžety přitlačena strana části formy předního zakřivení , která je protilehlá povrchu 222a . Tímto způsobem nedochází ke styku manžet s povrchy částí 220 a 230 formy , které jsou skutečně využity k tvarování kontaktních čoček.

Kromě toho za účelem uchopení jedné z částí 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky některou z manžet 122 je výhodně , jak je to patrné z obr.6, každá manžeta 122 přes vhodné vedení 262 připojena ke zdroji podtlaku. Zvláště za účelem snadnějšího přemísťování jedné z částí 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky z tvářecí dutiny 254 formy 102 na některou z manžet 122 se uvnitř uvedené manžety vytvoří podtlak a za účelem držení jedné z uvedených částí formy pro výrobu kontaktní čočky na uvedené manžetě během pohybu úchytné části 114 první manipulační sestavy 104 směrem od formy 102 se uvnitř uvedené manžety podtlak udržuje . Zdrojem podtlaku, který je připojen k manžetám 122 , může být např. vysavač nebo vývěva nebo jiný zdroj tlaku nižšího , než je tlak v okolí uvedených manžet. Rovněž výhodně každá manžeta 122 je přes příslušné vodiče neboli hadice připojená ke společnému rozvodnému vedení , které je pomocí sacího vodiče spojené se zdrojem podtlaku. Za účelem volitelného připojování manžet 122 ke zdroji podtlaku může být do již uvedeného sacího vodiče umístěn elektromagnetický ventil.

Kromě toho jsou boční stěny 122a manžet 122 výhodně stlačitelné, takže při ukládání částí formy pro výrobu kontaktní čočky na uvedené manžety uvedené boční stěny absorbují kinetickou energii a hybnost částí formy pro výrobu kontaktní čočky. Tímto způsobem mohou být části formy pro výrobu kontaktní čočky ukládány na manžety 122 poměrně velmi rychle a bez nebezpečí poškození nebo deformace těchto částí formy , přestože tyto části formy nejsou po vyjmutí z formy 102 zcela ztuhlé.

Obr. 7 znázorňuje jiné možné uspořádaní uchytné části 114 první manipulační sestavy 104 , ve kterém přejímací deska 270 nahrazuje manžety 122 . Konkrétněji , jak je zřejmé z obr . 7 - 9 , přejímací deska 270 obsahuje množinu receptorů 272 za účelem přejímání částí 220 a 230 formy pro výrobu kontaktní čočky od formy 102 . Také přejímací deska 270 je množinou měchových manžet nebo pružin 274 připevněná k základně 120 , přičemž tyto měchové manžety nebo pružiny dovolují přejímací desce 270 absorbovat kinetickou energii a hybnost částí formy pro výrobu kontaktní čočky, které jsou na přejímací desku ukládány.

Receptory 272 mohou tvořit na povrchu 272a přejímací desky 270 malé vyhloubení nebo uvedené receptory mohou obsahovat malé misky .umístěné na povrchu přejímací desky. Kromě toho jsou výhodně uvedené receptory připojené za účelem vytvoření podtlaku uvnitř uvedených receptorů ke zdroji podtlaku stejným způsobem , jako jsou manžety 122 připojené ke zdroji podtlaku.

Jak je patrné z obr . 1 - 5 , nosná podsestava 116 první manipulační sestavy 104 je připojena k úchytné části 114 za účelem nesení úchytné části a za účelem pohybu úchytné části mezi formou 102 a první stanovištěm, které je výhodně přímo nad plošinou 142 druhé manipulační sestavy 106 . Nosná konstrukce 124 se výhodně nachází v blízkosti formy 102 , přičemž spojovací prostředek 126 se posouvá po nosné konstrukci směrem k formě 102 a směrem od formy 102 . Spojovací prostředek 126 je spojen s úchytnou částí 114 , takže když se spojovací prostředek posouvá po nosné konstrukci 124 , potom se současně se spojovacím členem pohybuje směrem k formě 102 a směrem od formy 102 také úchytná část 114 .

Konkrétněji specifikováno , rameno 134 spojovacího členu 126 se posouvá po nosné konstrukci 124 , konkrétně po dolním členu 130 nosné konstrukce , přičemž rameno 134 vyčnívá z nosné konstrukce 124. Rameno 136 se otáčí kolem konce ramene 134 a z tohoto konce vyčnívá. Za účelem pohybu úchytné části 114 spolu s ramenem 136 je úchytná část připevněna k uvedenému ramenu. V tomto uspořádaní ramena 134 a 136 nesou úchytnou část 114 směrem k formě 102 a směrem od formy 102 , zatímco dovolují úchytné části se otáčet mezi vertikální polohou , která je zobrazena na obr. 3. , a horizontální polohou , která je zobrazena na obr. 4 .

Podle uspořádání nosné podsestavy 116 , které je znázorněné na obr. 2 - 5 , nosná konstrukce 124 obsahuje dolní člen 130 neboli podélně vystupující tyč a rameno 134 , které za účelem svého posouvání po dolním členu 130 obsahuje pouzdro 134a , které je nasunuto na dolní člen 130 . Kromě toho rameno 136 obsahuje pouzdro 136 a , které se otáčí kolem čepu , uloženého na konci ramene 134 za účelem otáčení, omezeného krajními polohami úchytné části 134 zobrazenými na obr. 3 a 4 ,ramene 136 podél osy uvedeného čepu. Kterékoliv vhodné prostředky mohou být použity za účelem pohybu ramen 134 a 136 podél nosné konstrukce 124 a za účelem otáčení ramene 136 a úchytné části 114 mezi polohami, které jsou zobrazeny na obr. 3 a 4 .

Kromě toho za účelem jejího pohybu směrem k formě 102 a směrem od formy 102 je výhodně nosná konstrukce 124 sama nesena. Sloupky 132 nosné konstrukce 124 jsou připojeny k dolnímu členu 130 nosné konstrukce 124 a z této nosné konstrukce vystupují směrem nahoru, přičemž horní konce uvedených sloupků se posouvají po členu 276 . Podle uvedeného uspořádaní nosné podsestavy 116 se nosná konstrukce 124 posouvá po členu 276 a současně se po nosné konstrukci posouvají ramena 134 a 136 a úchytná část 114 . Člen 276 může být sám nesen kterýmkoliv vhodným způsobem a za účelem pohybu nosné konstrukce 124 po členu 276 mohou být použity kterékoliv vhodné prostředky.

Pro výrobu komponentů první manipulační sestavy mohou být použity kterékoliv vhodné materiály a za účelem pohybu těchto komponent výše popsaným způsobem mohou být použity kterékoliv vhodné prostředky. Výhodně , první manipulační sestava 104 je velmi rychlou a málo těžkou manipulační sestavou , která je schopná za dobu menší než 0,8 sekundy , výhodněji za dobu menší než 0,4 sekundy , přemístit úchytnou část 114 k formě 102 a vyjmout z této formy produkty. Také základna 120 úchytné části 114 je výhodně konstruována z lehkého vysoce pevného materiálu , přičemž může být např. tvořena jádrem z polyvinylchloridové pěny vrstveným jednosměrně orientovanou tkaninou z uhlíkových vláken .

Jak již bylo uvedeno , druhá manipulační sestava 106 na prvním stanovišti přejímá od první manipulační sestavy 104 produkty a přepravuje tyto produkty do druhého stanoviště. Obecně druhá manipulační sestava 106 obsahuje nosnou konstrukci 140 , plošinu 142 a hnací prostředek 144 , přičemž druhá manipulační sestava 106 výhodně dále obsahuje vedení 146 . Jak je patrné z obr. 10 - 13 , nosná konstrukce 140 má obecně tvar kvádru , přičemž tato nosná konstrukce sahá od místa , které se nachází přímo pod již výše uvedeným prvním stanovištěm , do místa , které je přímo pod již výše uvedeným druhým stanovištěm. V horní části nosné konstrukce 140 jsou vytvořeny drážky 150 , které podélně vedou od jednoho konce do druhého konce nosné konstrukce.

Plošina 142 přejímá od první manipulační sestavy 104 , konkrétněji od úchytné části 114 první manipulační sestavy 104 , produkty a přenáší tyto produkty do předem určené stanoviště , přičemž tato plošina obsahuje horní část 152 a dolní část 154 a úchytné patky 156 . Za účelem posuvného pohybu dolní části 154 plošiny 142 po nosné konstrukci 140 je dolní část plošiny umístěna na nosnou konstrukci , přičemž úchytné patky 156 jsou připevněny k dolní části 154 a úchytné patky 156 z dolní části 154 vyčnívají směrem dolů a zapadají do drážek 156 . Jestliže se plošina 142 pohybuje po nosné konstrukci 140 , potom úchytné patky 156 se pohybují v drážkách 150 . Výhodně , jak je patrné z obr. 12 , mají obě drážky 150 tvar písmene L , přičemž dolní koncové části úchytných patek 156 jsou zahnuty směrem dovnitř pod výstupky nosné konstrukce 140 vytvořené drážkami v této nosné konstrukci . Tímto způsobem úchytné patky 156 usměrňují pohyb plošiny 142 po nosné strany směrem dovnitř do místa , které se nachází přímo pod konstrukci 140 .

Horní část 152 plošiny 142 je umístěna na dolní část 154 plošiny 142 , přičemž horní část 152 obsahuje množinu receptorů 280 za účelem přejímání a držení produktů . Výhodně jsou receptory 280 uspořádány tak , že jestliže se úchytná část 114 první manipulační sestavy 104 nachází přímo nad plošinou 142 , potom je každá manžeta 122 úchytné části 114 vyrovnaná s příslušným receptorem 280 plošiny 142 . Za účelem držení produktů receptory 280 může být použit kterýkoliv vhodný typ receptorů . Např. receptory 280 mohou obsahovat malé vyhloubení , vytvořené v horním povrchu horní části 152 nebo tyto receptory mohou zahrnovat malé misky , umístěné na horní povrch horní části 152 .

Kromě toho je horní část 152 za účelem pohybu horní části 152 směrem nahoru nebo dolů vzhledem k dolní části 154 nesena dolní částí 154 . Jestliže je horní část 152 ve své dolní poloze , potom horní část 152 leží přímo na dolní části 154 , přičemž jestliže je horní část 152 ve své horní poloze , potom , jak ukazuje obr. 12 , je horní část 152 oddělená od dolní části 154 malou mezerou . Za účelem pohybu horní části 152 nahoru nebo dolů vzhledem k dolní části 154 a za účelem usměrnění tohoto pohybu může být použito kteréhokoliv vhodného prostředku . Např. může být použita množina kolíků 282 , které jsou připevněny k dolní části 154 , přičemž kolíky 282 vyčnívají z dolní části 154 směrem nahoru k příslušným otvorům , vytvořeným v horní části 152 , a jestliže se horní část 152 pohybuje směrem nahoru nebo dolů , potom kolíky 282 usměrňují pohyb horní části 152 tak , aby horní část 152 byla vždy zarovnaná s dolní částí 154 .

V průběhu přepravy produktů od první manipulační sestavy 104 k druhé manipulační sestavě 106 , kdy se úchytná část 114 první manipulační sestavy 104 nachází přímo nad plošinou 142 druhé manipulační sestavy 106 , je každá manžeta 122 úchytné části 114 vyrovnaná s příslušným receptorem 280 plošiny 142 . Horní část 152 plošiny 142 se potom zvedne do pozice , ve které se části 220 nebo 230 formy kontaktní čočky , které jsou drženy na manžetách 122 , přesněji prstencové příruby těchto částí 220 a 230 formy kontaktní čočky, buď dotýkají povrchů receptorů 280 nebo jsou nepatrně nad povrchy receptorů 280 . Tlak uvnitř manžet 122 se potom zvýší na úroveň tlaku , která se blíží tlaku okolí manžet , nebo která je rovna tlaku okolí manžet , a nebo která je větší než tlak okolí manžet , a části 220 nebo 230 potom klesnou na receptory 280 . Horní část 152 plošiny 142 potom dosedne na dolní část 154 plošiny 142 , načež plošina 142 se přemístí po nosné konstrukci 140 na opačný konec nosné konstrukce 140 .

Hnací prostředek 144 slouží k pohybu plošiny 142 po nosné konstrukci 140 , přičemž hnací prostředek 144 výhodně obsahuje motor 158 a šroubovici 160 , kterou je výhodně tyč se závitem . Šroubovice 160 je vedena podél nosné konstrukce 140 , přičemž je tato šroubovice nesena nosnou konstrukcí 140 za účelem otáčení šroubovice kolem své osy . Také šroubovice 160 je spojena s plošinou 142 tak , že jestliže se tato šroubovice otáčí kolem své osy , potom se plošina 142 pohybuje směrem dopředu nebo dozadu po nosné konstrukci 140 , přičemž směr pohybu plošiny závisí na směru otáčení šroubovice . Motor 158 je umístěn přilehle k nosné konstrukci 140 , přičemž je spojen se šroubovicí 160 za účelem otáčení šroubovice kolem své osy ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček . Výhodně je motor 158 nesen nosnou konstrukcí 140 , přičemž je spojen s jedním koncem šroubovice 160 .

Pro odborníka je samozřejmé , že se pro držení a nesení částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky podél nosné konstrukce 140 mohou použít i jiné prostředky . Např. palety 112 nebo jiné nosiče podobné těmto paletám , se mohou použít k držení a nesení částí formy kontaktní čočky , když se tyto nosiče pohybují podél druhé manipulační sestavy 106 .

Při provozu druhé manipulační sestavy 106 může být vhodné spojit různé vodiče nebo hadice s plošinou 142 , přičemž vedení 146 se může umístit přilehle k nosné konstrukci za účelem vedení uvedených vodičů nebo hadic a za účelem zajištění toho , aby se uvedené vodiče nebo hadice do sebe nezapletly , když se plošina 142 pohybuje po nosné konstrukci 140 . Vedení 146 je neseno za účelem pohybu tohoto vedení mezi roztaženou a staženou polohou , přičemž vedení 146 je spojeno s plošinou 142 tak , že když se plošina pohybuje po nosné konstrukci 140 mezi polohami , které jsou přilehlé k protilehlým koncům nosné konstrukce 140 , potom se vedení 146 pohybuje mezi staženou a roztaženou polohou .

Konkrétněji specifikováno , vedení 146 obsahuje množinu článků 162 , přičemž každý článek má obdélníkový tvar . Články 162 jsou postupně seřazeny , přičemž každý článek je otočně spojen se svým sousedním článkem .Řada článků 162 tvoří otevřenou smyčku .

Jak je patrné z obr. 11 - 13 , vedení 146 vede od prvního svého konce dopředu , potom nahoru , načež se ohýbá směrem do dozadu ke svému druhému konci . Při roztažené poloze vedení 146 , jak je patrné z obr. 11 , je druhý konec vedení podstatně před prvním koncem vedení , přičemž při stažené poloze vedení , jak je patrné z obr . 13 , je druhý konec vedení jen nepatrně před prvním koncem vedení .

Třetí manipulační sestava 108 je podrobně zobrazena na obr. 14 - 16 . Obecně přepravní podsestava 164 slouží pro přejímání produktů od druhé manipulační sestavy 106 , pro uvolnitelné držení těchto produktů a pro nesení těchto produktů do třetího stanoviště , přičemž nosný podstavec 166 podpírá přepravní podsestavu 164 za účelem pohybu přepravní podsestavy mezi druhým a třetím stanovištěm. Nosný podstavec 166 je podpírán , přičemž tento nosný podstavec se tyčí uprostřed druhého a třetího stanoviště . První rameno 170 přepravní podsestavy 164 je podpíráno nosným podstavcem 166 za účelem otáčení tohoto prvního ramene , přičemž první rameno 170 vybíhá z nosného podstavce 166 . Druhé rameno 172 přepravní podsestavy 164 je podpíráno prvním ramenem 170 za účelem otáčení tohoto druhého ramene , přičemž druhé rameno 172 vybíhá z prvního ramene 170 . Třetí rameno 174 přepravní podsestavy 164 je spojeno s druhým ramenem 172 za účelem pohybu tohoto třetího ramene spolu s druhým ramenem 172 , přičemž třetí rameno 174 vybíhá směrem dolů z druhého ramene . Úchytná část 176 přepravní podsestavy 164 je spojena s třetím ramenem 174 za účelem pohybu této úchytné části spolu s třetím ramenem 174 .

Výhodně je první rameno 170 podpíráno nosným podstavcem 166 za účelem otáčení prvního ramene 170 kolem první osy 170a , přičemž druhé rameno 172 je podpíráno prvním ramenem 170 za účelem otáčení druhého ramene 172 kolem druhé osy 172a , a třetí rameno 174 vybíhá dolů z druhého ramene 172 podél třetí osy 174a . Výhodně osy 170a , 172a , a 174a jsou vzájemně rovnoběžné a vzájemně od sebe odsazené . Podle výhodného uspořádaní třetí manipulační sestavy 108 , zobrazené na obr. 12 - 14 , je první konec prvního ramene 170 umístěn přímo na nosný podstavec 166 , přičemž první konec druhého ramene 172 je umístěn přímo na druhý konec prvního ramene 170 , a třetí rameno 174 vybíhá dolů z druhého konce druhého ramene 172 . Nosný podstavec 166 a ramena 170 , 172 , a 174 mohou být vyrobeny z libovolného vhodného materiálu . Rovněž první rameno 170 může být otáčivě spojeno s nosným podstavcem 166 libovolným vhodným způsobem a ramena 170 a 172 mohou být vzájemně otáčivě spojeny libovolným vhodným způsobem . Kromě toho ramena 170 a 172 mohou být otáčena kolem os 170a resp. 172a jakýmkoliv vhodným prostředkem , např. elektrickým motorem .

Výhodně je třetí rameno 174 roztažitelné , přičemž se toto rameno roztahuje a stahuje , čímž úchytná část 176 klesá resp. se zvedá. Libovolný vhodný prostředek může být použit pro roztahování a stahování třetího ramene 174 , přičemž např. poháněči prostředek může být umístěn přímo v třetím rameni 174 a může být spojen s úchytnou částí 176 .

Úchytná část 176 slouží pro přejímání a pro uvolnitelné držení částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky , přičemž výhodně tato úchytná část obsahuje základnu 180 a přejímací desku 182 . Základna 180 je spojena s dolním koncem úchytné části 176 za účelem pohybu směrem nahoru , dolů a do stran spolu s úchytnou částí 176 . Přejímací deska 182 je spojena se základnou 180 , přičemž tato přejímací deska vybíhá dolů ze základny 180 . Přejímací deska 182 je totožná s přejímací deskou 270 , popsanou výše , přičemž přejímací deska 182 zejména obsahuje množinu receptorů 182a za účelem přejímání a držení částí formy kontaktní čočky . Receptory 182a přejímací desky 182 jsou na přejímací desce rozmístěny tak , že když se úchytná část 176 přepravní podsestavy 164 nachází přímo nad plošinou 142 druhé manipulační sestavy 106 , potom se každý receptor 182a nalézá přímo nad příslušným receptorem 280 plošiny 142 , což dovoluje přemísťování částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky z receptorů 280 do přejímací desky 182 .

Části 220 nebo 230 formy kontaktní čočky mohou být přenášeny z receptorů 280 do přejímací desky 182 libovolným vhodným způsobem . Např. přejímací deska 182 může být připojena ke zdroji podtlaku . Za účelem přepravy částí 220 a 230 formy kontaktní čočky z receptorů 280 plošiny 142 do receptorů 182a přejímací desky 182 se úchytná část 176 sníží tak , že receptory 182a jsou v záběru s částmi 220 nebo 230 nebo se nalézají v bezprostřední blízkosti nad částmi 220 nebo 230 , drženými receptory 280 , přičemž uvnitř přejímací desky 182 se vytvoří podtlak , čímž se části 220 a 230 přitáhnou na receptory 182a přejímací desky 182.

Receptory 182a mohou být připojeny ke zdroji podtlaku způsobem stejným jako jsou manžety 122 první manipulační sestavy 104 připojené k vedenému zdroji podtlaku . Zejména každý receptor 182a úchytné části 176 může být příslušnou hadicí připojen ke společnému rozvodnému vedení , přičemž rozvodné vedení může být nízkotlakým vedením připojené k požadovanému zdroji podtlaku . Elektromagnetický ventil může být umístěn v uvedeném nízkotlakém vedením tak , že receptory 182a jsou operativně připojovány ke zdroji podtlaku , čímž se uvnitř receptorů 182a vytváří podtlak v požadovaném čase .

Je - li to žádoucí , potom vyrážecí kolíky ( nejsou zobrazeny ) mohou být umístěny dovnitř plošiny 142 pod receptory 280 za účelem zlepšení pohybu produktů směrem nahoru do přejímací desky 182 . Vytvořený přetlak uvnitř receptorů 280 může zlepšit pohyb produktů z plošiny 142 do přejímací desky 182 . Konkrétněji specifikováno každý receptor 280 může být připojen ke zdroji přetlaku , neboli ke zdroji tlaku , který je větší než tlak okolí , za účelem vytváření přetlaku uvnitř receptorů 280 , který pomáhá vytlačovat produkty z receptorů 280 směrem nahoru do přejímací desky 182 . Receptory 280 mohou být připojené ke zdroji přetlaku stejným způsobem jako je přejímací deska 182 připojená ke zdroji podtlaku . Každý receptor 280 může být připojen příslušnou hadicí ke společnému rozvodnému vedení , přičemž toto rozvodné vedení může být připojené vysokotlakým vedením k požadovanému zdroji přetlaku . Elektromagnetický ventil může být umístěn do uvedeného vysokotlakého vedení za účelem vytváření přetlaku uvnitř receptorů 280 ve výhodném čase .

Při provozu třetí manipulační sestavy 108 se rameno 170 otočí kolem osy 170a a současně s ním se otočí rameno 172 kolem osy 172a do polohy zobrazené na obr. 14 , ve které se rameno 174 a úchytná část 176 nalézají přímo nad plošinou 142 .Potom se úchytná část 176 sníží směrem k plošině 142 , tak aby byla v záběru s plošinou 142 , načež se produkty přemístí z plošiny 142 do úchytné části 176 a nakonec se úchytná část 176 zvedne , čímž se vzdálí od plošiny 142 . Rameno 170 se potom otočí kolem osy 170a ve směru hodinových ručiček , jak je patrné z obr. 14 , přičemž současně s ním se otočí rameno 172 kolem osy 172a proti směru hodinových ručiček , jak je patrné z obr . 14 , přičemž se rameno 172 otočí do pozice , ve které se rameno 174 nalézá nad stanovištěm , které je určené pro ukládání produktů . A nakonec se rameno 174 roztáhne za účelem snížení úchytné části 176 , načež mohou být produkty přemístěny z úchytné části 176 buď do úchytné části 184 čtvrté manipulační sestavy 110 nebo do palet 112 .

Jestli třetí manipulační sestava 108 přemístí produkty do čtvrté manipulační sestavy 110 nebo do palet 112 závisí na tom , zda -li třetí manipulační sestava 108 přenáší část 220 formy předního zakřivení nebo část 230 formy zadního zakřivení . V případě , že zařízení 100 přenáší části 220 a 230 formy kontaktní čočky , potom výhodně nedochází k fyzickému kontaktu mezi prvky zařízení 100 a kritickými optickými povrchy těchto částí formy kontaktní čočky. K fyzickému kontaktu mezi prvky zařízení 100 a částmi 220 a 230 formy kontaktní čočky může docházet na stranách těchto částí formy kontaktní čočky, které jsou opačné k optickým povrchům uvedených částí formy kontaktní čočky, to znamená na straně části 220 formy předního zakřivení , která je opačná k optickému povrchu 222a a na straně části 230 zadního zakřivení , která je opačná k optickému povrchu 232a .

Tímto způsobem nedochází k přímému fyzickému kontaktu mezi prvky zařízení 100 a povrchy částí 220 a 230 formy kontaktní Čočky , které formují hydrofilní materiál , používaný pro výroby kontaktní čočky , která se tvaruje mezi uvedenými částmi formy . Jestliže tedy třetí manipulační sestava 108 přenáší od druhé manipulační sestavy 106 část 220 formy předního zakřivení , potom se část 220 formy předního zakřivení obrátí o 180 stupňů z pozice , zobrazené na obr . 22 , přičemž optický povrch 222a se nalézá po obracení části 220 formy předního zakřivení na spodku části 220 formy předního zakřivení , zatímco jestliže třetí manipulační sestava 108 přenáší od druhé manipulační sestavy 106 část 230 formy zadního zakřivení , potom část 230 formy zadního zakřivení zůstane v pozici , zobrazené na obr . 24 , přičemž optický povrch 232a zůstane na spodku části 230 formy zadního zakřivení .

Kromě toho , když jsou části 220 nebo 230 ukládány do palet 112 , potom je výhodné , že optický povrch 222a části 220 formy předního zakřivení směřuje nahoru a že optický povrch 232a části 230 formy zadního zakřivení směřuje dolů ( v souladu s orientací na obr. 22 resp. 23 ) . Jestliže tedy třetí manipulační sestava 108 přenáší z druhé manipulační sestavy 106 část 230 formy zadního zakřivení , potom se část 230 formy zadního zakřivení nalézá ve vhodné orientaci pro přepravu do palety 112 , čímž se část 230 formy zadního zakřivení může přepravovat přímo z úchytné části 176 do palety 112 . Avšak jestliže třetí manipulační sestava 108 přenáší z druhé manipulační sestavy 106 část 220 formy předního zakřivení , potom se část 220 formy předního zakřivení nalézá v nevhodné orientaci pro přemísťování do palety 112 , a proto se musí část 220 formy předního zakřivení otočit o 180 stupňů . K uvedenému otočení části 220 formy předního zakřivení slouží výhodné uspořádání čtvrté manipulační sestavy 110 .

Jak již bylo výše uvedeno , čtvrtá manipulační sestava 110 obsahuje úchytnou část 184 a nosnou podsestavu 186 . Úchytná část 184 výhodně zahrnuje základnu 190 a přejímací desku 192 , přičemž nosná podsestava 186 obsahuje rameno 194 . nosné ramenové členy 200 a 202 , nosnou konstrukci 204 a reciproční prostředek 206 . Úchytná část 184 slouží pro přejímání produktů od třetí manipulační sestavy 108 , konkrétně od úchytné části 176 třetí manipulační sestavy 108 , a pro držení produktů při jejich přepravě na další stanoviště . Základna 190 má zejména obecně plochý rovinný tvar a přejímací deska 192 je umístěna na tuto základnu , přičemž z této základny vybíhá . Přejímací deska 192 je totožná s přejímací deskou 270 , popsanou výše , přičemž přejímací deska 192 obsahuje množinu receptorů 192a za účelem přejímání a držení částí formy kontaktní čočky . Receptory 192a jsou na přejímací desce 192 uspořádány tak , že když se úchytná část 176 nalézá přímo nad úchytnou částí 184 , potom je každý receptor 192a vyrovnaný s příslušným receptorem 182a úchytné části 176 .

Za účelem přepravy produktů z třetí manipulační sestavy 108 do čtvrté manipulační sestavy 110 se úchytná část 176 nalézá přímo nad úchytnou částí 184 , načež se úchytná část 176 sníží tak , že je přejímací deska 182 v těsné blízkosti přejímací desky 192 . Tlak uvnitř přejímací desky 182 se zvýší na úroveň , která se blíží tlaku okolí , nebo která je rovná tlaku okolí , a nebo která je vyšší než tlak okolí , přičemž se produkty přemístí z přejímací desky 182 do přejímací desky 192 . Přejímací deska 192 je výhodně připojená ke zdroji podtlaku , přičemž tlak uvnitř receptorů 192a může klesnout pod úroveň okolního tlaku za účelem přemístění a držení produktů na receptorech 192a . Prstencové příruby částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky výhodně dosednou na okraje receptorů 192a tak , že se žádné mechanické prvky zařízení 100 nedotýkají centrálně zakřivených optických ploch částí 220 a 230 formy kontaktní čočky .

Přejímací deska 182 může být , za účelem vytvoření přetlaku uvnitř přejímací desky 182 , také připojena ke zdroji přetlaku , a to stejným způsobem jako je tato přejímací deska připojena ke zdroji podtlaku . Kromě toho přejímací deska 192 může být připojena ke zdroji podtlaku , a to stejným způsobem jakým je přejímací deska 182 připojena k takovému zdroji podtlaku , přičemž může být použit elektromagnetický ventil za účelem vytvoření podtlaku uvnitř receptorů 192a ve vhodném čase .

Nosná podsestava 186 čtvrté manipulační sestavy 110 slouží pro pohyb úchytné části 184 mezi třetím a čtvrtým stanovištěm , přičemž výhodné uspořádání nosné podsestavy 186 slouží pro otáčení a pro pohyb vpřed a vzad úchytné části 184 . Podle uspořádání nosné podsestavy 186 , ilustrovaném na obr. 17 - 18 , je první konec ramene 194 otočně umístěn na nosném ramenovém členu 200 , přičemž rameno 194 vybíhá z nosného ramenového členu 200 a úchytná část 184 je připevněna ke druhému konci ramene 194 za účelem otáčivého pohybu úchytné části 184 spolu s ramenem 194 . Pro otáčení ramene 194 a tedy i úchytné části 184 kolem osy ramene 194 lze použít libovolný vhodný prostředek , který může být umístěn na nosném ramenovém členu 200 nebo uložen uvnitř nosného ramenového členu 200 , a který může být spojen s ramenem 194 . Úchytná část 184 se výhodně otočí o 180’ z pozice úchytné části 184 , ve které receptory 192a směřují směrem nahoru , do pozice úchytné části 184 , ve které receptory 192a směřují směrem dolů . Např . úchytná část 184 a rameno 194 se mohou otáčet rotačním poháněcím zařízením ( typu vzduchového válce) 196 .

Kromě toho je nosný ramenový člen 200 připevněn k nosnému ramenovému členu 202 , přičemž nosný ramenový člen 202 je podpírán nosnou konstrukcí 204 za účelem recipročního pohybu nosného ramenového členu 202 směrem nahoru a dolů , přičemž k tomuto pohybu slouží reciproční člen 206 . Podle výše popsaného uspořádaní nosné podsestavy 186 se rameno 194 a úchytná část 184 pohybují směrem nahoru a dolů v případě , že se nosné ramenbvé členy 200 a 202 pohybují směrem nahoru a dolů . Pro reciproční pohyb nosných ramenových členů 200 a 202 lze použít libovolný vhodný prostředek . Např . dvojice přímo poháněčích prostředků nebo dvojice konvenčních pneumatických nebo hydraulických válců může být umístěna na nosnou konstrukci 204 a může být připojena k členu 202 za účelem recipročního pohybu tohoto členu 202 a tím i členu 200 , ramene 194 , a úchytné části 184 .

Pro odborníka je samozřejmé , že úchytné části 176 a 184 manipulačních sestav 108 resp. 110 mohou být vybaveny množinou manžet 122 , rozmístěných na přejímacích deskách 182 resp. 192 . V takovém případě , jsou za účelem přepravy částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky z druhé manipulační sestavy 106 do třetí manipulační sestavy 108 tyto části formy kontaktní čočky přemisťovány z receptorů 280 do manžet úchytné části 176 . Podobně , jsou za účelem přepravy částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky z třetí manipulační sestavy 108 do čtvrté manipulační sestavy 110 tyto části formy kontaktní čočky přemisťovány z úchytné části 176 do manžet úchytné části 184 . Jak je patrné na obr. 19 a 20 , okraje 284a receptorů 284 palety 112 jsou výhodně zkosené za účelem ulehčení ukládání částí 220 nebo 230 formy kontaktní čočky do receptorů 284 . Dále je pro odborníka samozřejmé , že pro držení a přemisťování částí formy kontaktní čočky manipulačními sestavami 106 , 108 , a 110 mohou být použity jiné vhodné prostředky , např. palety 112 nebo zařízení podobné paletám 112 .

Jak je zřejmé z již výše popsaného provozu zařízení 100 , jsou v případě , kdy je skupina částí formy kontaktní čočky přemisťována z formy 102 do palet 112 , zachovány prostorové poměry mezi částmi formy kontaktní čočky ve skupině . Zejména části formy kontaktní čočky tvoří v každé skupině částí formy kontaktní čočky maticové uspořádání , které je při přemisťování částí formy kontaktní čočky v zařízení 100 zachováno .

Kromě toho prostorové poměry mezi částmi formy kontaktní čočky mohou být zachovány při přemísťování těchto částí do palet 112 a dokonce i během následné manipulace s těmito částmi , přičemž tyto prostorové poměry mohou být zachovány i mezi kontaktními čočkami , vytvořenými mezi každým párem částí formy kontaktní čočky . Za těchto okolností prostorová pozice částí formy kontaktní čočky nebo dokonce i prostorová pozice vytvořených kontaktních čoček udává tvářecí dutinu , ve které byly části formy pro výrobu kontaktní čočky vyrobeny . V takovém případě , jestliže se detekuje vada na kontaktní čočce , potom operátor může ihned určit tvářecí dutinu nebo tvářecí dutiny ,ve kterých byly části formy , které byly použity pro výrobu kontaktní čočky , vyrobeny .

Řídicí prostředek slouží pro uvádění do provozu různých prvků zařízení 100 ve vhodném pořadí a pro přerušení či pro ukončení provozu tohoto zařízení za předem stanovených podmínek . Např. jeden nebo více časovačů může být použito a naprogramováno za účelem generování signálů , které slouží pro zahájení pohybu pohyblivých prvků manipulačních sestav 104 , 106 , 108 a 110 . Časovače mohou být také použity a naprogramovány za účelem uvedení v činnost elektromagnetických ventilů , které připojují manžety 122 nebo receptory 280 přejímací desky ke zdroji podtlaku nebo přetlaku ve vhodném okamžiku . Pro uvedení v činnost pohyblivých prvků zařízení 100 a pro uvedení v činnost již výše uvedených ventilů mohou být také použity polohové senzory , a to v odezvu na různé prvky zařízení 100 , jako např . úchytnou část 114 , plošinu 142 , a úchytné části 180 a 190 , které dosáhli předem určené polohy .Je-li to žádoucí , mohou polohové senzory snímat i to , zda se pohyblivé prvky zařízení 100 , jako např . úchytná část 114 a plošina 142 , pohybují mezi příslušnými stanovišti .

Kromě toho , mohou být použity senzory pro určení toho , zda každá manžeta 122 přejala od formy příslušnou část formy kontaktní čočky , a pro určení toho , zda byly části formy kontaktní čočky správně přemístěny z první manipulační sestavy 104 do manipulačních sestav 106 a 108 , a jestli byly tyto části přijmutí čtvrtou manipulační sestavou 110 . Např . takové senzory se mohou nalézat a snímat tlak v podtlakových vedeních , které vedou k nízkotlakému rozvodnému vedení , které je spojené s manžetami 122 , receptory 280 , a přejímacími deskami 182 a 192 .

Pro upřesnění lze uvést , že jestliže jsou části formy kontaktní čočky správně uloženy na všechny manžety 122 , potom tyto části uzavřou otevřené zakončení těchto manžet . V případě , že ve stejný okamžik jsou manžety připojeny ke zdroji podtlaku , potom je tlak uvnitř nízkotlakého rozvodného vedení , vedoucího k jednotlivým manžetám , snížen na předem určenou hodnotu . Naproti tomu , jestliže části formy kontaktní čočky neuzavřou otevřené zakončení všech manžet 122 a jsou - li tyto manžety připojeny ke zdroji podtlaku , potom se tlak uvnitř nízkotlakého rozvodného vedení , vedoucího k jednotlivým manžetám , nesníží na předem stanovenou hodnotu . Tlak uvnitř nízkotlakého rozvodného vedení v případě , že jsou manžety 122 připojeny ke zdroji podtlaku , je tedy indikací toho , že části formy kontaktní čočky byli uloženy na všechny uvedené manžety , přičemž tlakový senzor může být použít ke generování signálu , který indikuje , že část formy kontaktní čočky nebyla uložena na příslušnou manžetu .

Jakkoliv je zřejmé , že výše popsaný vynález splňuje vytčené cíle je třeba uvést , že odborník může výše uvedená provedení dále modifikovat , přičemž všechna taková modifikovaná provedení jsou kryta připojenými patentovými nároky a spadají takto do rozsahu vynálezu .

Claims (39)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob vyjímání a přemisťování vytvarovaných produktů z formy, vyznačený tím , že zahrnuje vyjmutí množiny diskrétních vytvarovaných produktů z formy, přičemž vytvarované produkty jsou uspořádány v předem určené sestavě, přemístění vytvarovaných produktů z formy do předem určeného stanoviště a zachování vytvarovaných částí v předem určené sestavě v průběhu přemisťování vytvarovaných produktů do předem určených stanovišť.

   -v
2. 2. Způsob podle nároku 1,vyznačený tím , že předem určená sestava vytvarovaných produktů je maticovou skupinou, přičemž krok zachování části v předem určené sestavě zahrnuje krok, který zachovává maticovou skupinu během následné manipulace s vytvarovanými produkty.
3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím , že krok vyjmutí produktů z formy zahrnuje krok přemístění vytvarovaných produktů z formy na nosiče produktů, a krok přemístění vytvarovaných produktů zahrnuje krok pohybu nosiče produktů z první pozice, která je přilehlá k formě, do druhé pozice, která je přilehlá k předem určenému stanovišti.
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačený tím , že vytvarované produkty jsou části formy pro výrobu kontaktní čočky, přičemž každá část formy pro výrobu kontaktní čočky má příslušný optický povrch, přičemž krok vyjmutí produktů z formy dále zahrnuje krok, ve kterém se části formy pro výrobu kontaktní čočky přemisťují z formy na nosič, aniž by došlo ke kontaktu mezi nosičem částí formy pro výrobu kontaktní čočky a optickými povrchy částí formy pro výrobu kontaktní čočky, a krok přemístění vytvarovaných produktů zahrnuje krok pohybu nosiče produktů z první pozice do druhé pozice, aniž by došlo ke kontaktu mezi nosičem částí formy pro výrobu kontaktní čočky a optickými povrchy částí formy pro výrobu kontaktní čočky.
5. 5. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím , že předem určenou sestavou vytvarovaných produktů je maticová skupina.
6. 6. Způ sob podle nároku 1, vyznačený tím , že krok vyjmutí produktů z formy zahrnuje krok přemístění vytvarovaných produktů z formy na množinu pružných manžet.
7. 7. Způsob podle nároku 1,vyzn ačený tím , že v předem určených sestavách vytvarovaných produktů jsou vytvarované produkty uspořádány tak, že každá manžeta má vzhledem k ostatním manžetám předem stanovenou vzdálenost a orientaci.
8. 8. Zařízení pro vyjímání a přemisťování částí formy pro výrobu očních kontaktních čoček z formy způsobem podle nároku

   l.vyznačené tím , že obsahuje první manipulační sestavu pro vyjímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky z formy, ve které byly tyto části vyrobeny, a přemísťování částí formy pro výrobu kontaktní čočky do prvého předem určeného stanoviště, druhou manipulační sestavu pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od první manipulační sestavy a přemísťování částí formy pro výrobu kontaktní čočky do druhého předem určeného stanoviště, třetí manipulační sestavu pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od druhé manipulační sestavy a přemisťování částí formy pro výrobu kontaktní čočky do třetího předem určeného stanoviště.
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že první manipulační sestava obsahuje úchytnou část pro přejímání a pro uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky a nosnou podsestavu, připojitelnou k úchytné části, pro podpírání úchytné části a pro pohyb úchytné části mezi formou, ve které se vyrábí části formy pro výrobu kontaktní čočky, a prvním stanovištěm.
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že úchytná část obsahuje základnu a manžety pro přejímání a pro uvolnitelné drženi částí formy pro výrobu kontaktní čočky, uložené na základně pro pohyb manžet spolu se základnou.
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že manžety vymezují vnitřní prostor, přičemž první manipulační sestava dále obsahuje prostředky, které jsou připojitelné k manžetám pro vytvoření podtlaku ve vnitřním prostoru manžet pro uspořádání držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky na manžetách.
12. 12. Zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že nosná podsestava obsahuje nosnou konstrukci, spojovací prostředek umístěný na nosné konstrukci pro posuvný pohyb spojovacího prostředku po nosné konstrukci a připojený k úchytné části, a prostředek, který pohybuje spojovacím prostředkem a úchytnou částí po nosné konstrukci.
13. 13. Zařízení podle nároku 12, vyznačené tím, že spojovací prostředek obsahuje první rameno, které je umístěné na nosné konstrukci pro posuvný pohybu po nosné konstrukci, druhé rameno, které je připevněné k úchytné části, a které je otočně připojené k prvnímu ramenu, a prostředek pro otáčení druhého ramene a úchytné části vzhledem k prvnímu rameni.
14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že úchytná část obsahuje základnu, která má obecně plochý, rovinný tvar, přičemž druhé rameno nese základnu úchytné části pro otáčivý pohyb základny mezi v podstatě vertikální polohou a v podstatě horizontální polohou.
15. 15. Zařízení podle nároku 12, vyznačené tím , že nosná podsestava dále obsahuje nosný člen, přičemž nosná konstrukce je posuvně uložena na nosném členu, a nosná podsestava dále obsahuje prostředek pro posouvání nosné konstrukce po nosném členu.
16. 16. Zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že druhá manipulační sestava obsahuje nosnou konstrukci, plošinu pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od první manipulační sestavy, přičemž plošina je nesena nosnou konstrukcí pro pohyb plošiny mezi prvním a druhým stanovištěm, a hnací prostředek pro pohyb plošiny mezi prvním a druhým stanovištěm.
17. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačené tím, že plošina obsahuje dolní část, umístěnou na nosné konstrukci, horní část, umístěnou na dolní konstrukci, přičemž horní část obsahuje receptory pro přijímání a pro nesení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, a prostředek pro pohyb horní části nahoru a dolů vzhledem k dolní části.
18. 18. Zařízení podle nároku 16, vyznačené tím, že nosná konstrukce obsahuje horní část, ve které je vytvořena první a druhá drážka, které vedou podél nosné konstrukce, a plošinu, která obsahuje základovou část pro posuvný pohyb pro horní části nosné konstrukce, a první a druhou úchytnou patku, které jsou spojené se základovou částí plošiny, a které vybíhají ze základové části do první resp. druhé drážky pro usměrnění pohybu plošiny po nosné konstrukci.
19. 19. Zařízení podle nároku 18, vyznačené tím, že horní část nosné konstrukce obsahuje střední Člen, který bočně částečně vybíhá přes první a druhou drážku, přičemž úchytné patky plošiny vybíhají pod bočně vybíhající části uvedeného středního členu nosné konstrukce pro usnadnění držení plošiny na nosné konstrukci.
20. 20. Zařízení podle nároku· 16, vyznačené tím , že hnací prostředek obsahuje šroubovici, která podélně vybíhá podél nosné konstrukce a která je otočně uspořádána na nosné konstrukci, a motor spojený se šroubovici pro otáčení šroubovice.
21. 21. Zařízení podle nároku 20, vyznačené tím, že plošina je v záběru se šroubovici, přičemž otáčení šroubovice pohybuje plošinou po nosné konstrukci.
22. 22. Zařízení podle nároku 8, vyznačené tlm.že třetí manipulační sestava obsahuje přepravní podsestavu pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od druhé manipulační sestavy a pro uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky a pro nesení částí formy pro výrobu kontaktní čočky do třetího stanoviště, a nosný podstavec, který nese přepravní podsestavu pro pohyb mezi druhým a třetím stanovištěm.
23. 23. Zařízení podle nároku 22. vyznačené tím, že přepravní podsestava obsahuje první rameno, které je podpíráno nosným podstavcem pro otočný pohyb prvního ramene, druhé rameno, které je neseno prvním ramenem pro otáčivý pohyb druhého ramene, třetí rameno, které je nesené druhým ramenem a které vybíhá z druhého ramene směrem dolů, prostředky pro otáčení prvního a druhého ramene, a úchytnou část pro přejímání a pro uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, přičemž úchytná část je spojená s třetím ramenem pro pohyb úchytné části spolu s třetím ramenem.
24. 24. Zařízení podle nároku 23, vyznačené tím, že první rameno obsahuje první a druhý konec a druhé rameno obsahuje první a druhý konec, přičemž první konec prvního ramene je přímo uložen na nosný podstavec, druhý konec prvního ramene je otočně spojen s prvním koncem druhého ramene, a třetí rameno je připojené ke druhému konci druhého ramene, přičemž třetí rameno vybíhá dolů z druhého konce druhého ramene.
25. 25. Zařízení podle nároku 24, vyznačené tím, že první rameno je neseno nosným podstavcem pro otáčivý pohyb kolem první osy, druhé rameno je spojeno s prvním ramenem pro otáčivý pohyb kolem druhé osy, která je paralelní s první osou a která je odsazená od první osy, třetí rameno vybíhá dolů z druhého ramene podél třetí osy, která je paralelní s první a druhou osou a která je odsazená od první a druhé osy.
26. 26. Zařízení podle nároku 23, vyznačené tím, že třetí rameno obsahuje reciproční prostředek, který je spojený s úchytnou částí pro pohyb úchytné části nahoru a dolů.
27. 27. Zařízení podle nároku 23, vyznačené tím, že úchytná část obsahuje základnu a manžety pro přejímání a uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, přičemž manžety jsou umístěny na základnu pro pohyb manžet spolu se základnou.
28. 28. Zařízení podle nároku 27, vyznačené tím, že manžety vymezují vnitřní prostor, přičemž třetí manipulační sestava dále obsahuje prostředek, který je připojený k manžetám pro vytvoření podtlaku ve vnitřním prostoru manžet pro usnadnění držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky na manžetách.
29. 29. Zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že dále obsahuje čtvrtou manipulační sestavu pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od třetí manipulační sestavy a pro přemísťování formy pro výrobu kontaktní čočky do čtvrtého stanoviště.
30. 30. Zařízení podle nároku 29, vyznačené tím , že čtvrtá manipulační sestava obsahuje prostředek pro obrácení částí formy pro výrobu kontaktních čoček.

    *
31. 31. Zařízení podle nároku 30, vyznačené tím, že prostředek pro převrácení formy pro výrobu kontaktní čočky obsahuje úchytnou část pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od třetí manipulační sestavy a pro uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, a nosnou podsetavu, která obsahuje nosný prostředek, rameno, které je připevněno k úchytné části a které je neseno nosným prostředkem pro otočný pohyb ramene, a prostředek pro otáčení ramene.
32. 32. Zařízení podle nároku 31, vyznačené tím, že čtvrtá manipulační sestava dále obsahuje prostředek pro pohyb úchytné části nahoru a dolů.

    •
33. 33. Zařízení podle nároku 29, vyznačené tím, že čtvrtá manipulační sestava obsahuje úchytnou část pro přejímání částí formy pro výrobu kontaktní čočky od třetí manipulační sestavy a pro uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, a nosnou podsestavu, která je spojena s úchytnou částí pro otáčení úchytné části a pro reciproční pohyb úchytné části nahoru a dolů.
34. 34. zařízení podle nároku 33, vyznačené tím, že nosná podsestava obsahuje nosnou konstrukci, první nosný člen, který je nesen na nosné konstrukci pro pohyb nahoru a dolů prvního nosného členu, prostředek, který je uložen na nosné konstrukci a který je připojen k prvnímu nosnému členu pro pohyb prvního nosného členu nahoru a dolů, druhý nosný člen, který je připojený k prvnímu nosnému členu pro pohyb nahoru a dolů druhého nosného členu spolu s prvním nosným členem, rameno, které je připojeno k druhému nosnému členu pro pohyb ramene nahoru a dolů spolu s druhým nosným členem a které je neseno druhým nosným členem pro otáčivý pohyb ramene, a prostředek pro otáčení ramene, přičemž úchytná část je připojena k ramenu pro pohyb úchytné části a ramene nahoru a doiů a pro jejich otáčivý pohyb.

    kontaktních znač konstrukci,
35. 35. Robotová sestava s nízkou hmotností a s vysokou provozní rychlostí pro vyjímání a přemisťování částí formy pro výrobu čoček z formy způsobem podle nároku 1, v y e n á t í m , že obsahuje nosnou úchytnou část pro vyjmutí částí formy pro výrobu kontaktní čočky z formy a pro uvolnitelné , držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, spojovací prostředek, který spojuje úchytnou část s nosnou konstrukcí a který je pohyblivě uspořádán na nosné konstrukci pro posuvný pohyb spojovacího prostředku podél nosné konstrukce pro pohyb úchytné části do formy a z formy, přičemž spojovací prostředek obsahuje první rameno, umístěné na nosné konstrukci pro posuvný pohyb prvního ramene po nosné konstrukci, druhé rameno spojené s úchytnou částí a otočně spojené s prvním ramenem, prostředky pro otáčení druhého ramene a úchytné části vzhledem k prvnímu rameni, a prostředky pro pohyb spojovacího členu a úchytné části podél nosné konstrukce.
36. 36. Robotová sestava podle nároku 35, v y z n a č e n á tím, že úchytná část obsahuje základnu, která má obecně plochý rovinný tvar a která má polyvinylchloridové pěnivé jádro.
37. 37. Robotová sestava podle nároku 36, v y z n a č e n á tím, že úchytná část obsahuje základnu, manžety nebo přejímací desku pro přejímání a uvolnitelné držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky, přičemž manžety nebo přejímací deska je umístěna na základně pro pohyb manžet nebo přejímací desky spolu se základnou, a prostředky připojené k manžetám nebo k přejímací desce pro vytvoření podtlaku uvnitř manžet nebo přejímací desky pro usnadnění držení částí formy pro výrobu kontaktní čočky na manžetách nebo receptorech přejímací desky.
38. 38. Robotová sestava podle nároku 35, vyznačená tím, že úchytná část obsahuje základnu, která má obecně plochý rovinný tvar, a druhé rameno pro nesení základny pro otáčivý pohyb základny mezi v podstatě vertikální polohou a v podstatě horizontální polohou.
39. 39. Robotová sestava podle nároku 35, vyznačená tím, že dále obsahuje nosný člen, prostředky nesoucí nosnou konstrukci na nosném členu pro pohyb nosné konstrukce směrem k formě a směrem od formy, a prostředky připojené k nosné konstrukci pro pohyb nosné konstrukce na nosném členu.