CS268190B2 - Sheet turner in sheet-fed rotary - Google Patents

Sheet turner in sheet-fed rotary Download PDF

Info

Publication number
CS268190B2
CS268190B2 CS876196A CS619687A CS268190B2 CS 268190 B2 CS268190 B2 CS 268190B2 CS 876196 A CS876196 A CS 876196A CS 619687 A CS619687 A CS 619687A CS 268190 B2 CS268190 B2 CS 268190B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
sheet
gripper
shaft
grippers
finger
Prior art date
Application number
CS876196A
Other languages
English (en)
Other versions
CS619687A2 (en
Inventor
Erich G Wieland
Original Assignee
Koenig & Bauer Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig & Bauer Ag filed Critical Koenig & Bauer Ag
Publication of CS619687A2 publication Critical patent/CS619687A2/cs
Publication of CS268190B2 publication Critical patent/CS268190B2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104Gripper details

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

(54)
Obraceč archů v archové rotačce
Obraceč archů v rotačce obrací arch potištěný z lícové strany pomocí dvou spolupracujících chytačových ústrojí. Každé z nich sestává z prstových a plochých chytačů, které jsou uloženy na dvou souosých hřídelích umístěných v sobě. Otvírací a výkyvné pohyby chytačových ústrojí jsou spouštěny náběhem řídicích kladek na křivkové segmenty, přičemž pohon předbíhajícího hřídele prstových chytačů je vyvozován dvěma kladkami, které obíhají ve dvou vzájemné odlišných rovinách.
Obr. 1
CS 268 190 82
Vynález se týká obraceče archů v archové rotačce pro převáděcí zařízení mezi dvěma tiskovými ústrojími archové rotačky, který je umístěn ve směru pohybu archů mezí zásobním bubnem prvního tiskového ústrojí a druhým tiskovým ústrojím, s obracecím bubnem, opatřeným dvěma řiditelnými dopravními ústrojími pro archy, která jsou výkyvná kolem společné osy a sestávají z prstových chytačů a plochých chytačů.
3e známý obracecí buben, který je к obracení archů vybaven dvěma chytačovými ústrojími. Každé chytačové ústrojí sestává ze dvou hřídelů, přičemž na jednom hřídeli je uloženo vedle sebe několik plochých chytačů a na druhém hřídeli několik prstových chytačů, které spolupracují s plochými chytači. Při obracení archů se vykyvují obě chytačová ústrojí kolem osy otáčení hřídele plochých chytačů. Při otvírání chytačových ústrojí к předání nebo převzetí archů se vykyvují prstové chytače ještě přídavně kolem osy otáčení hřídele prstových chytačů, která je uložena v jisté vzdálenosti od hřídele plochých chytačů. Nevýhodou tohoto zařízení je skutečnost, že hřídele prstových chytačů mohou být pouze velmi malé, aby se příliš nezvětšovaly setrvačné síly, působící na osy otáčení hřídelů prstových chytačů. Z toho však vyplývá, že stabilita hřídele uvádějícího v činnost prstové chytače je podstatně nízká, což může vést ke zmenšení tuhosti v krůtu a tedy к nejistotě při zachycování.^· archů.
Oále je známo obracecí zařízení, které je к obracení archů vybaveno pouze jedním chytačovým ústrojím. Chytačové ústrojí sestává ze dvou souosých dutých hřídelů, uložených v sobě. Na jednom hřídeli jsou upevněny prstové chytače a na druhém hřídeli ploché chytače. Při otvíracím pohybu chytačového ústrojí vykyvují prstové chytače kolem společné osy otáčení obou souosých hřídelů. Při společném výkyvném pohybu prstových a plochých chytačů za účelem obrácení archu se pohybují oba souosé hřídele po křivkové dráze směrem ven. Tato konstrukce má tu nevýhodu, že při výkyvném pohybu chytačového ústrojí dochází к přemístování hmoty, což má za následek okamžitou nevyváženost. Tato nevyváženost je důvodem toho, že archové rotačky nemohou při rubovém tisku dosáhnout ani přibližně rychlostí lícového tisku. Odstranění této nevyváženosti lze provést pouze pomocí složitých vyrovnávacích mechanismů.
Účelem vynálezu je vytvořit obraceč archů tak, aby hnací hřídele prstových i plochých chytačů mohly být dostatečně pevné v krutu, aniž by se nepříznivě projevila nevyváženost i při vysokých rychlostech např. 10.000 archů za hod. při vysunutí zachycovacího ústrojí archů z obvodu obracecího bubnu.
Vynález řeší tuto úlohu a jeho podstata spočívá v tom, že v dopravních ústrojích pro archy, kde hnací hřídele prstových chytačů a hnací hřídele plochých chytačů jsou uloženy souose v sobě, je hnací hřídel předbíhající výkyvného dopravního ústrojí poháněn prostřednictvím dvou řídicích kladek, obíhajících ve dvou různých, vzájemně rovnoběžných rovinách.
Výhoda konstrukce podle vynálezu je zejména v tom, že nevyváženost vznikající vykyvováním chytačových ústrojí je tak malá, že nebrání při vysokých rychlostech stroje. Při stabilním provedení chytačových ústrojí, zejména při vytvoření robustné dimenzovaných hřídelů prstových chytačů, se dosáhne optimální jakosti předávání archů. Uložení hřídelů ovládajících chytače uvnitř obvodu obracecího bubnu umožňuje použití předřazených a následujících bubnů nebo válců, kterých se běžně používá ve strojích na lícový tisk.
Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkresech, kde značí obr. 1 schematické znázornění obracecího bubnu s pohonem a řízením otvíracího a výkyvného oohybu chytačových ústrojí, obr. 2 schematický půdorys obracecího bubnu s otvíracím a vykyvovacím ústrojím s koncovými dorazy pro výkyvný pohyb hřídele plochých chytačů.
Obracecí buden _1 má hnací hřídel _2> který je uložen na obou koncích ve stonaju 2 archové rotačky pro lícový a rubový tisk, Na hnacím hřídeli 2 je upevněn jistý počet nosných segmentů £, 2· v nosných segmentech 6. je uložen vždy jeden dutý hřídel 2» Д plochých chytačů 54, 2Δ» který je výkyvný uvnitř obvodu 2 obracecího bubnu 2· Hřídel 2» θ plochých chytačů 54, 56 nese na levém konci 2» 11 pastorek 22, 22» který je v záběru s prvním konCS 268 190 82 cem řídicí páky 17, 18, vytvořeným jako zahnutá ozubená tyč 14, 16. Řídicí páka 17, 1θ> nese ла druhém konci 12, 21 otočnou řídicí kladku 22, 23 a Je přibližně uprostřed spojena pevně s koncem hřídele 24.» 26 ozubených segmentů 20, 21» který je rovnoběžný s hnacím hřídelem 2. Hřídel 24.» 26 nese po délce v odstupech uspořádané ozubené segmenty 20.» 25, které jsou v záběru s ozubenými koly 30, 32» upevněnými na hřídeli 2» 2 plochých chytačů 54, 56. Řídicí kladka 22, 23 prochází vnitřní drážkou 27 řídicího kotouče 28 a ovládá výkyvný pohyb hřídele 2» 2 plochých chytačů 21» 21 Při rubovém tisku. V dutém hřídeli 2» 1 plochých chytačů 21» 21 je uložen souose výkyvný dutý hřídel 22» 11 prstových chytačů 52» 21» jehož pravý konec 32, 22 vyčnívá z pravého konce hřídele 2» θ. plochých chytačů 21» lá· Hřídel 2, 2 nese jistý počet vedle sebe uspořádaných plochých chytačů 21» 21» které jsou s ním pevně spojeny. Mezi každou dvojicí plochých chytačů 21» 21 má hřídel 2» θ otvor 52» 2θ» kterým prochází vždycky jeden prstový chytač 22» 11· Prstové chytače 59, 61 sedí pevně na hřídeli 29, 31» spolupracují s plochými chytači 21» 21 a tvoří společně s nimi dopravní ústrojí archů. Pravý konec 32 hřídele 29 prstových chytačů 59 je pevně spojen s řídicí pákou 22» která nese na svém horním konci 37 otočnou řídicí kladku 44. Řídicí kladka 44 přichází při otáčení obracecího bubnu 2 postupně do styku se dvěma křivkovými segmenty 62, £8, které způsobují, že se prstové chytače 59 nadzdvihnou od plochých chytačů 54. Na pravém konci 22 hřídele 31 prstových chytačů 61 sedí pastorek 21» který je v záběru s dalším pastorkem 38, upevněným na hřídelíku 21, uloženém výkyvně v nosných segmentech £. Pastorek 38 je pevně spojen se dvěma řídicími pákami 40, 41:, které jsou stejně dlouhé a svírají spolu úhel 0. Na koncích £2» 12 nese každá z nich otočně uloženou řídicí kladku £5, 46. Obé řídicí kladky 45, 46 obíhají к otvírání chytačů při otáčení obracecího bubnu £ po vzájemně odlišných, vedle sebe ležících rovinách £, £, v nichž jsou uloženy křivkové segmenty 69, 21· To má za následek, že řídicí kladka 45 může nabíhat pouze na křivkový segment 69 a řídicí kladka 46 pouze na křivkový segment £1. Každý z obou hřídelů 22» 21 prstových chytačů 59, 61 nese uvnitř torzní tyč £7, £8, která je svým pravým koncem 49, 51 pevně spojena s pravým koncem
32, 33 hřídelů 22« Δ1 prstových chytačů 59, 61 a levým koncem 52, 53 s levým koncem £, 22. hřídele 7» 1 plochých chytačů ££, 56. Vzájemné vykývnutí hřídelů 29, 31 prstových chytačů 59, 61 vůči hřídelům 2» 2 plochých chytačů £4, 56 nastává tedy proti síle torzní tyče £7, £8. . .
Chytačové ústroji, které sestává z prstových chytačů 61 a plochých chytačů £6, zachycuje při obracení zadní hranu 62 archu £3, ležícího na zásobním bubnu 60 předcházejícím obracecí buben £. Při otáčení obracecího bubnu £ ve směru pohybu hodinových ruček obíhá řídicí kladka 23 ve vnitřní drážce 27 řídicího kotouče 26 a vykyvuje řídicí páku 18 s hřídelem 26 ozubených segmentů 25 ve směru pohybu hodinových ruček, Ozubená tyč 16 na konci řídicí páky 18 vykývne řídicí páku 18 společně se hřídelem 26 ozubených segmentů 25 ve směru pohybu hodinových ruček. Současně vykývne ozubená tyč 16 pastorek 13 s hřídelem 8 plochých chytačů 56 a s hřídelem 31 prstových chytačů 61 kolem společné osy otáčení 66 proti smyslu otáčení obracecího bubnu £. Současně se vykývne hřídel ]_ plochých chytačů 54 a hřídel 29 prstových chytačů 5£ ve smyslu otáčení 64, což je vyvoláno pohybem řídicí kladky 22, řídicí páky 17 a ozubené tyče 14.
Společný úhel Jj , rovný asi 120 °, mezi hřídeli 2» 8 plochých chytačů ££, 56 a hřídeli 29, 31 prstových chytačů 59, 61 je omezen vždy dvěma koncovými dorazy 72, 22 a 21» 21» které dosednou na protidorazy 22» 22 a 22» 12» upevněné na plochých chytačích ££, 56 (obr. 3).
Výkyvný pohon se může při lícovém tisku známým způsobem odpojit. V tomto případě se předbíhající chytačové ústrojí zastaví a následující chytačové ústrojí přebírá přenos archů ze zásobního bubnu 60 к neznázorněnému tiskovému válci.
Při obracení archů 63 se otevřou obracecí chytače, sestávající z plochého chytače 56 á prstového chytače 61 tím, že řídicí kladka 45 naběhne na otvírací křivkový segment 21» ležící v rovině £. Tím se vychýlí ve směru pohybu hodinových ručiček a vykývne přes řídicí páku £1 a pastorek £8, který zabírá s pastorkem 36, hřídel 31 prstových chytačů 61. Hřídel 31 se tedy vykývne vůči hřídeli 8 plochých chytačů 56 a proti síle torzní tyče £8. Jakmile vyběhne
CS 26В 190 B2 з řídicí kladka 45 z kontaktu s křivkovým segmentem 71, vrátí se prstové chytače 61 působením vratné síly torzní tyče 48 do uzavřené polohy a zachytí zadní hranu 62 archu 63, ležícího na zásobním bubnu 60. Po natočení obracecího bubnu £ asi o 90° a tedy při úhlu výkyvur/' rovném asi 120° obou chytačových ústrojí kolem příslušné osy otáčení 64, 66 dojde к předání zadní hrany 62 archu 63 z prvního předbíhajícího chytačového ústrojí na druhé následující chytačové ústrojí. К tomuto účelu se nejprve otevře druhé chytačové ústrojí jakmile řídicí kladka 44, vykývnutá ve směru otáčení, přijde do styku s křivkovým segmentem 67, který leží v rovině C, odlišné od roviny A a 8. Zadní hrana 62 archu 63 přijde mezi prstový chytač 59 a plochý chytač 54 a je jím zachycena v okamžiku, kdy řídicí kladka 44 sjede z křivkového segmentu 67. Okamžitě poté se otevře první chytačové ústrojí tím, že řídicí kladka 46 najede na otvírací křivkový segment 69 ležící v rovině В a tím uvolní arch 63. Při dalším otáčení obracecího bubnu asi o 90° se vykývnou chytačové ústrojí o úhel zpátky do výchozí polohy, přičemž druhé chytačové ústrojí úplně obrátí arch 63 a předá jej neznázorněným řadám chytačů následujícího tiskového válce 65. Otevření druhého chytacího ústrojí, které drží arch 68, se spouští působením řídicí kladky £4, která teď směřuje proti smyslu otáčení obracecího bubnu £, při jejím najetí na křivkový segment £8, ležící v rovině C.

Claims (1)

  1. PŘEOMÉT VYNÁLEZU
    ObraceČ archů v archové rotačce pro převáděcí zařízení archů mezi dvěma tiskovými ústrojími, umístěný ve směru pohybu archů mezi zásobním bubnem prvního tiskového ústrojí a druhým tiskovým ústrojím, s obracecím bubnem, opatřeným dvěma řiditelnými dopravními ústrojími pro archy, která jsou výkyvná kolem společné osy a sestávají z prstových chytačů a plochých chytačů, vyznačený tím, že v dopravních ústrojích pro archy (63), kde hnací hřídele (29, 31) prstových chytačů (59, 61) a hnací hřídele (7, 8) plochých chytačů (54, 56) jsou uloženy souose, je hnací hřídel (31) předbíhajícího výkyvného dopravního ústrojí poháněn prostřednictvím dvou řídicích kladek (45, 46), obíhajících ve dvou různých, vzájemně rovnoběžných rovinách (A, B).
CS876196A 1986-08-26 1987-08-24 Sheet turner in sheet-fed rotary CS268190B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863628907 DE3628907A1 (de) 1986-08-26 1986-08-26 Bogenwendevorrichtung in einer bogenrotationsdruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS619687A2 CS619687A2 (en) 1989-04-14
CS268190B2 true CS268190B2 (en) 1990-03-14

Family

ID=6308162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS876196A CS268190B2 (en) 1986-08-26 1987-08-24 Sheet turner in sheet-fed rotary

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4895073A (cs)
JP (1) JPH0661931B2 (cs)
CS (1) CS268190B2 (cs)
DD (1) DD261993A5 (cs)
DE (1) DE3628907A1 (cs)
IT (1) IT1222422B (cs)
SE (1) SE501485C2 (cs)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4343146C2 (de) * 1993-03-12 2000-02-17 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Vereinzeln von Papierprodukten, zum Beispiel Signaturen und Zeitungen von einem Stapel mittels einer rotierbar gelagerten Greifertrommel
DE4326261C2 (de) * 1993-08-05 2002-03-21 Heidelberger Druckmasch Ag Greifereinrichtung für Rotationsdruckmaschinen
US5516096A (en) * 1994-05-10 1996-05-14 Polaroid Corporation Method and apparatus for securing a flexible sheet to a rotatable supporting surface
DE10350988A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-02 Koenig & Bauer Ag Antreibbares Bogenhaltesystem in Rotationsdruckmaschinen
DE10350987A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-02 Koenig & Bauer Ag Greifersystem in einem Bogenführungszylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE10350986A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-02 Koenig & Bauer Ag Antrieb für ein Schwingsystem in einem Bogenführungszylinder
CZ298547B6 (cs) * 2004-09-07 2007-10-31 Kba-Grafitec S.R.O. Zpusob uchycení archu potiskovaného materiálu a chytacový mechanismus k uskutecnení tohoto zpusobu
CN112309952B (zh) * 2020-12-23 2021-04-02 西安奕斯伟硅片技术有限公司 一种晶圆翻转设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE241498C (cs) *
US3116923A (en) * 1960-09-09 1964-01-07 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Sheet advancing drive for printing presses
DE2133693B2 (de) * 1971-07-07 1974-12-19 Miller Printing Machinery Co., Pittsburgh, Pa. (V.St.A.) Vorrichtung zur Steuerung der Greifer einer Bogenübergabe- und Wendetrommel einer Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine
DD110452A1 (cs) * 1974-03-21 1974-12-20
US3992993A (en) * 1975-03-25 1976-11-23 Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen Sheet transfer system for a printing machine
US4018161A (en) * 1975-03-25 1977-04-19 Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen Printing machine with sheet-transfer arrangement
US4097512A (en) * 1975-09-15 1978-06-27 Stauffer Chemical Company N-tetrachlorofluoroethylthio-halo-benzoyl anilides and their use as fungicides
DE2557866B2 (de) * 1975-12-22 1977-11-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Rotierende vorgreifertrommel
DE2708478C3 (de) * 1977-02-26 1981-11-12 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Übergabe- und Wendetrommel für eine Bogenrotationsdruckmaschine
US4132403A (en) * 1977-07-07 1979-01-02 Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fuer Polygraphische Maschinen Und Ausruestungen Sheet transfer apparatus for printing machine
DE2861397D1 (en) * 1978-06-26 1982-01-28 Heidelberger Druckmasch Ag Camless drive for an oscillating front gripper
DD151134A1 (de) * 1980-06-30 1981-10-08 Otfried Rudolph Antrieb fuer funktionsgruppen in bogenfuehrungszylindern von druckmaschinen
DE3333050A1 (de) * 1983-09-14 1985-03-28 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Vorgreiferantrieb
US4699368A (en) * 1984-04-13 1987-10-13 Sharp Kabushiki Kaisha Automatic sheet winding and outputting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6360754A (ja) 1988-03-16
SE8703226L (sv) 1988-02-27
IT1222422B (it) 1990-09-05
CS619687A2 (en) 1989-04-14
SE8703226D0 (sv) 1987-08-19
JPH0661931B2 (ja) 1994-08-17
DE3628907A1 (de) 1988-03-10
SE501485C2 (sv) 1995-02-27
DD261993A5 (de) 1988-11-16
DE3628907C2 (cs) 1990-11-08
US4895073A (en) 1990-01-23
IT8721552A0 (it) 1987-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS198219B2 (en) Front gripper with the continuously rotating drum
US3865362A (en) Sheet transfer cylinder
US4060237A (en) Sheet positioning mechanism for feed table of a sheet-fed printing press
GB2063200A (en) Method and apparatus for handling articles
GB2043599A (en) Gripper device for conveying flat products
RU2067540C1 (ru) Способ подачи печатных изделий к узлу для дальнейшей обработки и устройство для его осуществления
NL9500496A (nl) Inrichting voor het met de punt naar één zijde richten van eieren op een tweede transporteur.
SU1142397A1 (ru) Листова ротационна печатна машина
CS268190B2 (en) Sheet turner in sheet-fed rotary
JPH02276758A (ja) 印刷済み用紙の受取・送出し装置
US3841625A (en) Method and apparatus for delivering sheets
US4260145A (en) Signature handling apparatus
SU1708154A3 (ru) Способ формировани каскадного потока печатных изделий и устройство дл его осуществлени
EP0561755B1 (en) Gripper conveyor
GB2202828A (en) Rotary printing press
JP2538243B2 (ja) ずれ重なり編成の印刷物を反転する方法および装置
CZ293398B6 (cs) Způsob předání zadní hrany archu v archové rotačce a zařízení k provádění tohoto způsobu
CS201619B1 (en) Rotating front gripper of the printing machines
US4928586A (en) Sheet reversing unit for sheet printing press
JP2002003040A (ja) 搬送装置上を規則的な間隔をおいて搬送される印刷製品を取り出す装置
JPH10212025A (ja) 卵のような丸い易損性物品の転送装置
EP0841161B1 (en) Gripper opening/closing mechanism of sheet transfer cylinder in sheet-fed printing machine
US7594658B2 (en) Device for conveying a sheet through a typographic machine
JP3362908B2 (ja) グリッパーコンベヤ
CS259767B1 (cs) Zařízení k ovládání chytačů rotačního předchytače

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20020827