CS264253B2 - Anchoring device for handling and/or mining equipment,particularly for coal ploughs - Google Patents

Description

Vynález se vztahuje na kotevní zařízení pro dopravní a/nebo dobývací zařízení, zvláště důlní pluhy, určené pro hlubinná díla, sestávající z hydraulických upínacích válců pro dopravní a/nebo dobývací zařízení, kotvících je v jejich podélném směru, jejichž osy válců jsou uspořádány к podélné ose dopravních .a/nebo doibývacích zařízení pod ostrým úhlem a jež jsou pomocí připojovacích kloubů tlačně a tažně spojeny jak s podložními pražci přesuvných hydraulických stojek, tak i s dopravním a/nebo dobývacím zařízením.

Z německého patentového· spisu číslo 12 98 071 je známo kotevní zařízení, u něhož se kotvení důlního dopravníku v oblasti začátku důlní sloje provádí použitím obvyklé mechanizované důlní výstuže jako opěrného ložiska s upínacím válcem. Úprava je provedena tak, že na strojním rámu důlního dopravníku je upevněn tuhý kotevní trám, který na zakládkové straně probíhá přibližně rovnoběžně s dopravníkem a o nějž se opírají hydraulické upínací válce, uspořádané za sebou. Ke každému upínacímu válci je přiřazen vodicí trám, který teleskopicky veden ve vedení trámu příslušné přesuvné hydraulické stojky. Upínací válce se přitom opírají přes vodicí trámy o přesuvné hydraulické stojky.

Uvedené kotevní zařízení je konstrukčně značně náročné. Mimoto mohou vznikat provozní poruchy při zablokování teleskopických vedení přesuvných hydraulických stojek. Kotevní síly jsou značné a při popsaném provedení se přenášejí přes rovnoběžné a vratné zařízení na podložní pražce přesuvných hydraulických stojek.

Rovněž je známo takzvané částečné důlní ukotvení, u něhož jsou po celé délce porubu rozděleně upravena zařízení, tvořená upínacími válci, spojenými na straně zakládkv pomocí řetězového ústrojí s důlním dopravníkem a opírajícími se o přesuvné hydraulické stojky. Taková zařízení jsou blíže po ipsána v německých spisech č. 20 59 471 a č. 21 46 811. Upínací válce jsou v popsaném případě také upraveny na vodicích nebo kotevních trámech, které je možno teleskopicky posouvat ve vedeních mechanizované výztuže.

Konečně je také známo z německého spisu č. 19 32 378 upravit po celé délce porubu rozděleně větší počet hydraulických upínacích válců, které jsou kloubovitě vřazeny mezi důlní dopravník a podložní pražce mechanizované výztuže tak, že ukotvují důlní dopravník v podélném směru. Přesuvné hydraulické stojky jsou přitom napojeny na důlní dopravník pomocí zvláštního· přesouvacího válce. Přesouvací válce jsou tím odlehčeny od sil, vyvolávaných upínacími válci. Nevýhodou je značná složitost celého zařízení. Větší počet upínacích válců, rozdělených po celé délce dopravníku, může způsobovat potíže při přesouvání dopravníku.

Úkolem vynálezu je vytvořit kotevní za řízení, jehož opěrou pro upínací válce je známá mechanizovaná výztuž, a to tak, aby zařízení bylo ve srovnání se známými řešeními konstrukčně jednoduché, provozně spolehlivé a aby umožňovalo bezporuchové přesouvání dopravního a/nebo dobývacího zařízení, jakož i mechanizované důlní výztuže.

Úloha je řešena vytvořením kotevního zařízení pro dopravní .a/nebo dobývací zařízení, zvláště důlní pluhy, určeného pro hlubinná díla, sestávajícího z hydraulických upínacích válců pro dopravní a/nebo dobývací zařízení, kotvících je v jejich podélném směru, jejichž osy válců jsou uspořádány к podélné ose dopravních a/nebo dobývacích zařízení pod ostrým úhlem .a jež jsou pomocí připojovacích kloubů tlačně a tažně spojeny jak ,s podložními pražci přesuvných hydraulických stojek, tak i s dopravním a/nebo dobývacím zařízením, jež se od známých provedení podle vynálezu liší tím, že skupiny upínacích válců, uspořádaných mezi dopravním a/nebo dobývacím zařízením a přesuvnými hydraulickými stojkami jsou upraveny jen v obou koncových oblastech dopravního a/nebo dobývacího zařízení, přičemž jedna část válců je tvořena šikmými upínacími válci, skloněnými v ostrém úhlu к podélné ose dopravního a/nebo dobývacího zařízení, kdežto druhá část je tvořena protisklonnými šikmými upínacími válci, skloněnými v ostrém úhlu к podélné ose dopravního a/nebo dobývacího· zařízení v opačném směru.

Pro lepší vyrovnání sil jsou podle vynálezu šikmé upínací válce a protisklonné šikmé upínací válce uspořádány střídavě a jeden šikmý upínací válec a jeho sousední protisklonný šikmý upínací válec jsou opřeny o společnou přesuvnou hydraulickou stojku, nebo o dvě sousední přesuvné hydraulické stojky.

Pro přesouvání dopravního a/nebo dobývacího zařízení je podle vynálezu, přesuvná hydraulická stojka, na níž jsou uspořádány šikmé upínací válce, případně protisklonné šikmé upínací válce, spřažena pomocí přesouvacího· válce s dopravním a/nebo dobývacím zařízením.

Pro účinnější ovládání konců dopravníku je podle vynálezu ve skupině šikmých upínacích válců uspořádán nejméně jeden prodloužený šikmý upínací válec, uspořádaný na vstupu do potrubního prostoru, jehož zdvih je delší, než zdvih šikmých upínacích válců, umístěných dále od vstupu do porubního prostoru ai ve skupině protisklonných šikmých upínacích válců je uspořádán nejméně jeden prodloužený protisklonný šikmý upínací válec, uspořádaný na druhém vstupu do porubního prostoru, jehož zdvih je delší, než zdvih protisklonných šikmých upínacích válců, uspořádaných dále od druhého vstupu do porubního prostoru.

Pro ovládání spojovacího žlabu dopravní ku je podle vynálezu prodloužený šikmý upínací válec, případně prodloužený protisklonný šikmý upínací válec napojen na jeden z připojovacích orgánů spojovacího žlabu porubního dopravníku, přičemž připojovací orgány jsou rozmístěny po délce spojovacího žlabu, případně je spojovací žlab opatřen přes tavitelným připojovacím orgánem, uspořádaným přestavitelné po celé délce spojovacího žlabu.

Pro zjednodušení zařízení jsou podle vynálezu šikmé upínací válce a protisklonné šikmé upínací válce přiklouheny к přesuvným hydraulickým stojkám, uspořádaným na koncích dopravníků.

Pro hydraulické ovládání kotevního zařízení je podle vynálezu každý šikmý upínací válec i protisklonný šikmý upínací válec opatřen vysouvacím prostorem a zasouvacím prostorem, jež jsou napojeny na dvoupolohový řídicí ventil, který je podle vynálezu opatřen servoválcem, spojeným s přesouvacím prostorem přesouvacího válce a/nebo tlakovým prostorem přesuvné hydraulické stojky.

Pro stabilizaci řízení kotevního zařízení jsou podle vynálezu vysouvací prostor případně zasouvací prostor šikmého upínacího válce, případně protisměrného šikmého upínacího válce spojeny s třípolohovým přepínacím ventilem s první polohou pro blokování vysouvacího prostoru, druhou polohu pro· blo-kování zasouvacího prostoru a s třetí polohou pro současné blokování jak vysouvacího prostoru, tak i zasouvacího- prostoru.

Pro lepší ovladatelnost jsou podle vynálezu vysouvací prostor a zasouvací prostor připojeny na redukční ústrojí pro redukci tlaku.

Kotevní zařízení, vytvořené podle vynálezu, má četné výhody. Zařízení je konstrukčně jednodušší, než zařízení známá a je prodopravníku po- celé jeho délce, čímž se ovozně spolehlivější. Protože je umístěno na koncích dopravníku, zachovává ohebnost snadňuje přesouvání dopravníku. Kotevní zařízení podle vynálezu umožňuje vyrovnávat i skluz dopravníku ve směru úklonu porubu. Zařazení redukčního tlakového ústrojí umožňuje volit kotvící tlaky nezávisle na tlacích pro přesouvání a vyztužení.

Příklad praktického provedení kotvícího zařízení, vytvořeného podle vynálezu, je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je uvedeno dopravní a dobývací zařízení, opatřené kotevním zařízením podle vynálezu, zobrazené v půdorysu, na obr. '2 kotevní zařízení s odchylným uspořádáním upínacích válců, na obr. 3 schematický půdorys upínacího válce včetně ovládacích ventilů, na obr. 4 zapojení několika upínacích válců s ovládacími ventily, dávkovacím zařízením a ústrojím pro redukci tlaku a na obr. 5 další možné uspořádání upínacích válců.

Před uhelným předkem 10 je uloženo do pravní a dobývací zařízení, je ve znázorněném příkladě tvořeno důlním pluhem a porubním dopravníkem 11. Porubní dopravník 11 je tvořen řetězovým hřeblovým dopravníkem. Jeho žlab je složen ze žlabových dílů 1Г, jež jsou navzájem propojeny a jsou uspo-rádány navzájem kloubovitě výkyvné. Poháněči hlava hlavního náhonu 12 je vyvedena z prostoru sloje 14 do prostoru dolní dráhy 15, kdežto poháněči hlava pomocného náhonu 13 je vyvedena do prostoru horní dráhy 16. Spojení žlabu porubního dopravníku 11 s pohonnými agregáty strojního rámu 17, na němž je upraven porubní dopravník 11 -a uhelný pluh, je na obou koncích porubního dopravníku 11 provedeno spojovacími žlaby 18.

N-a porubní dopravník 11 je napojeno pluhové vedení 19 pro uhelný pluh 20 se spodní vodicí deskou. Uhelný pluh 20 je poháněn na obr. neznázorněným nekončitým pluhovým řetězem a je upraven pro těžbu uhlí z uhelného předku 10 v obou směrech. Vytěžené uhlí je přitom .naloženo na porubní dopravník 11, pohyblivý ve směru šipky S. V prostoru dolní dráhy 15 je uhlí naloženo na hlavní dopravník F přes řetězový buben 21.

Prostor sloje 14 je vyztužován pomocí mechanizované výztuže. Přesuvné hydraulické stojky 22, uspořádané vedle sebe na zakládkové straně porubního· dopravníku 11, jsou spojeny každá s porubním dopravníkem 11 pomocí přesouvacího válce 23. Přesouvací válec 23 slouží v prvé fázi přesouvání к přisouvání porubního dopravníku 11 к uhelnému předku 10 a ve druhé fázi opačným tlakovým impulsem к přitahování přesuvných hydraulických stojek 22 к přesunutému porubnímu dopravníku 11.

Kotvení celého dobývacího a dopravního zařízení se provádí pomocí kotvícího zařízení, uspořádaného v blízkosti obou výstupů z prostoru sloje 14, přičemž příslušné přesuvné hydraulické stojky 22 slouží jako opěrná ložiska kotevního zařízení.

V příkladě, znázorněném na obr. 1, je kotvicí zařízení v oblasti horní dráhy 16 tvořeno šikmými upínacími válci 24, které jsou pomocí předních připojovacích kloubů 25 napojeny tažně i tlačně na základkovou stranu porubního dopravníku 11 a pomocí zadních připojovacích kloubů 26 na podložní pražce 27 jednotlivých přesuvných hydraulických stojek. Osy kyvu předních připojovacích kloubů 25 jakož i zadních připojovacích kloubů 26 jsou kolmé na počvu, takže šikmé upínací válce 24 mohou vykonávat kyvné pohyby rovnoběžné s podložím. Šikmé upínací válce 24 jsou skloněny pod ostrým úhlem к podélné ose porubního dopravníku 11. Každý upínací válec 24 se opírá o jinou přesuvnou hydraulickou stojku 22 a zabírá také za jiný žlabový díl 1Г porubního dopravníku 11. Na obr. 1 jsou znázorněny celkem čtyři upínací válce 24 'přičemž další pátý upínací válec, ležící na honním konci dopravního a dobývacího zařízení v prostoru horní dráhy 16 je tvořen prodlouženým šikmým upínacím válcem 24‘, který má podstatně delší zdvih než ostatní šikmé, upínací válce 24. Prodloužený šikmý upínací válec 24‘ zabírá za spojovací žlab 18.

Kotvení v oblasti dolní dráhy 15 je provedeno obdobně pomocí protisklonných šikmých upínacích válců 28, které jsou tažně i tlačně spojeny pomocí předních připojovacích kloubů 25 se žlabovými díly 1Г porubního dopravníku a podložními pražci 27 příslušných ipřesuvných hydraulických stojek 22. Poslední z těchto válců je tvořen prodlouženým protisklonným šikmým upínacím válcem 28‘, jehož zdvih je podstatně delší než zdvih ostatních protisklonných šikmých upínacích válců 28. Prodloužený protisklonný šikmý upínací válec 28‘ zabírá rovněž za spojovací žlab 18.

iProtisklonné šikmé upínací válce 28 jsou upraveny rovněž pod ostrým úhlem vzhledem к podélné ose porubního dopravníku 11, avšak jsou skloněny pod opačným směrem, než šikmé upínací válce 24. Šikmé upínací válce 24 jsou skloněny proti sklonu sloje 14, tedy směrem к horní dráze 16, čímž je porubní dopravník 11 zajištěn proti uklouznutí ve směru šipky S. Protisklonné šikmé upínací válce 28 jsou skloněny ve směru šipky S tedy směrem к dolní dráze 15 a zajišťují přiměřené napnutí porubního dopravníku 11.

Pro-tože jak šikmé upínací válce 24, tak i protisklonné šikmé upínací válce 28 jsou uspořádány pod ostrým úhlem vzhledem к podélné ose porubního dopravníku 11, vzniká jejich působením větší silová složka, působící ve směru podélné osy porubního dopravníku 11 a menší sítová složka ve směru příčném, tedy ve směru šipky V což je ve směru přesouvání porubního dopravníku 11. Dále je zjevné, že tažné síly, vyvolané řetězem porubního dopravníku 11, působící ve směru šipky S, jakož i provozní síly, vyvolané uhelným pluhem 20 а к tomu i hnací síly, působící ve směru sklonu sloje 14, tedy ve směru šipky S jsou příčinou tendence šikmých upínacích válců 24 к vykývnutí kolem zadních připojovacích kloubů 26 na přesuvných hydraulických stojkách 22 směrem к uhelnému předku 10, čímž vzniká podpora přesouvání porubního dopravníku 11 směrem к uhelnému předku 10. Účelem Šikmých upínacích válců 24 je ukotvit dopravní a dobývací zařízení ve směru proti sklonu sloje 14, kdežto účelem protis-klonných šikmých upínacích válců 28 je ukotvení ve směru opačném.

Kotvící zařízení podle vynálezu je vytvořeno tak, že kotevní síly orientované proti směru sklonu sloje 14 jsou vyšší, než kotevní síly, orientované ve směru opačném.

Šikmé upínací válce 24 a protisklonné šikmé upínací válce 28 jsou v záběru s při6 pojovacími členy 29 porubního dopravníku jež jsou uspořádány na zakládkové straně porubního' dopravníku 11. Jsou upevněny buď na žlabových dílech 11‘, nebo na spojovacích orgánech těchto žlabových dílů 1Г. Je výhodné, když připojovací členy jsou v omezeném rozsahu kloubově výkyvné na všechny strany.

V oblasti koncového ukotvení dopravního a/nebo doibývacího· zařízení je porubní dopravník 11 vyztužen tak, aby tvořil tuhý strojní rám 17. Vyztužení může být provedeno například plechy. Na výztužných dílech mohou být upevněny upínací válce, například prodloužený šikmý upínací válec 24‘, případně prodloužený protisklonný šikmý upínací válec 28‘.

Prodloužený šikmý upínací válec 24‘ a prodloužený protisklonný šikmý upínací válec 28‘ umožňují při přesouvání porubního dopravníku 11 ustavovat hlavní náhon do dolní dráhy 15 a pomocný náhon 13 do horní dráhy 16. Na spojovacích žlabech 18 je účelné vytvořit několik připojovacích členů 29 pro prodloužený šikmý upínací válec 24* případně pro prodloužený protisklonný šikmý upínací válec 28‘, takže jě možno měnit polohu jejich připevnění na spojovacích žlabech 18. Aby bylo možno měnit polohu hlavního náhonu 12, případně pomocného náhonu 13 v širším rozmezí, lze používat spojovací žlaby 18 různých délek, případně vkládat mezi strojní rám 17 a díly porubního dopravníku 11 vymezovací žlabové díly různých délek. Po dobu jejich vkládání, případně vyjímání udržují šikmé upínací válce 24 a protisklonné šikmé upínací válce 28 porubní dopravník 11 na svém místě.

Šikmé upínací válce 24 a protisklonné šikmé upínací válce 28 mohou být uspořádány střídavě, jak znázorněno na obr. 2 a obr. 5.

V provedení znázorněném na obr. 2 jsou na každé přesuvné hydraulické stojce 22 uspořádány dva upínací válce a to šikmý upínací válec 24 a protisklonný šikmý upínací válec 28. Směrem к porubnímu dopravníku 11 se sibíhají a jsou na něm upevněny předními připojovacími klouby 25, kdežto zadními připojovacími klouby 26 jsou upevněny na přesuvné hydraulické stojce 22. Každá přesuvná hydraulická stojka 22 je opatřena podložním pražcem 27, který je dvoudílný a tvoří jej pravý pražec 27‘ a levý pražec 27“. Na pravý pražec 27‘ je napojen protisklonný šikmý upínací válec 28 a na levý pražec 27“ pak šikmý upínací válec 24.

Při kotvení vyvozuje šikmý upínací válec 24 tlak, kdežto protisklonný šikmý upínací válec 28 vyvozuje tah. Tím se silová složka ve směru kolmém .na osu porubního dopravníku 11. Vzhledem к tomu, že přední připojovací klouby 25 obou upínacích válců jsou blízko sebe, je vznikající klopný moment zanedbatelný. Výslednice sil pak kotví porubní dopravník 11 ve směru proti sklonu sloje.

Uspořádání, znázorněno na obr. 5 se Gd předcházejícího liší tím, že šikmý upínací válec 24 je zadním připojovacím kloubem 26 upevněn na pravém pražci 27‘ přesuvné hydraulické stojky 22, kdežto protisklonný šikmý upínací válec 28 je zadním připojovacím kloubem 26 upevněn na levém pražci 27“ sousední přesuvné hydraulické stojky 22. Přední připojovací klouby 25 na porubním dopravníku 11 jsou opět blízko sebe a při kotvení šikmý upínací válec 24 působí tažně a protisklonný šikmý upínací válec 28 působí tažně.

Každá ipřesuvná hydraulická jednotka 22 je opatřena presouvacím válcem 23, který je kloubově spojen jednak s podložním pražcem 27 přesuvné hydraulické jednotky 22, jednak s porubním dopravníkem 11.

Hydraulické ovládací zařízení kteréhokoliv z šikmých upínacích válců 24, případně •protisklonných šikmých upínacích válců 28 je znázorněno schematicky .na obr. 3. Každý šikmý upínací válec 24 i protisklonný šikmý upínací válec 23 je pomocí předního připojovacího kloubu 25 spojen se žlabovým dílem 1Г porubního dopravníku 11 a zadním připojovacím kloubem 26 s podložním pražcem 27 přesuvné hydraulické stojky 22. Každá přesuvná hydraulická stojka 22 je opatřena též přesouváním válcem 23. Presouvací válec 23 je pomocí své ojnice 23‘ opřen o přesuvnou hydraulickou stojku 22. Tělo přesouvacího válce 23 je pevně spojeno s vodícími tyčemi 30 přesuvné hydraulické stojky 22. Vodicí tyče 30 jsou pomocí kloubu 31 spojeny s porubním dopravníkem 11. Každému šikmému upínacímu válci 24 i protiskloionému šikmému upínacímu válci 28 je přiřazeno ovládací zařízení 32. Ovládací zařízení 32 obsahuje třípolohový přepínací ventil 33, který na straně vstupu je napojen na zpětné potrubí 34 položené ve sloji a na tlakové potrubí 35. Ovládací zařízení 32 je dále opatřeno omezovacím ventilem 36 a dvoupolohovým řídicím ventilem 37, ovládaným servoválcem 38. Válcový prostor servoválce 38 je pomocí ovládacího potrubí 39 napojen na zadní válcový prostor 40 přesouvacího válce 23. Při přesouvání přesuvné hydraulické stojky 22 je zadní válcový prostor 40 přesouvacího válce 23 pod tlakem. Třípolohový přepínací ventil 33 je na výstupní straně .napojen prvním potrubím 42 zasouvací prostor 43 šikmého upínacího válce 24, případně protisklonného šikmého upínacího válce 28 a přes dvoupolohový řídicí ventil 37 a druhé potrubí 42 na vysouvací prostor 45 téhož válce. Třípolohový přepínací ventil 33 je pomocí ruční páky 41 nebo podobného ústrojí nastavitelný tak, že vždy buď zasouvací prostor 43, nebo vysouvací prostor 45 je napojen na tlakové potrubí 35, kdežto druhý prostor je napojen na zpětné potrubí 34. Třípolohový přepínací ventil 33 je dále opatřen třetí ra8 dici polohou, v níž jsou hydraulicky blokovány jak zasouvací prostor 43, tak i vysouvací prostor 45.

Přesouvacímu válci 23 je přiřazen ručně O'vládaoý ventil 50 a omezovači ventil 54. Ručně ovládaný ventil 50 je upraven v prvním připojovacím potrubí 52 a druhém připojovacím potrubí 53. Omezovači ventil 51 je propojen odbočkami s prvním připojovacím potrubím 51. První připojovací potrubí 52 je určeno pro spojení zadního· válcového prostoru 49, případně předního válcového prostoru 40‘ se zpětným potrubím 34. Druhé připojovací potrubí 53 je určeno к propojení těchže prostorů přesouvacího válce 23 s tlakovým po-trubím 35.

V klidovém stavu jsou třípolohový přepínací ventil 3,3 a dvoupolohový řídicí ventil 37 v poloze, při níž jak zasouvací prostor 43, tak i vysouvací prostor 45 šikmého upínacího válce 24, případně protisklonného šikmého upínacího válce 28 je blokován omezovacím 'ventilem 36. Pro vysouvání šikmého upínacího válce 24, případně protisklonného šikmého upínacího válce 28 se třípolohový přepínací ventil 33 nastaví do polohy, při níž tlakové potrubí 35 je přes dvoupolohový řídicí ventil 33 a druhé potrubí 44 spojeno s vysouvacím prostorem 45. Zasouvací prostor 43 je přitom spojen se zpětným potrubím 34.

Při zasouvání šikmého upínacího válce 24, případně protisklonného šikmého upínacího válce 28 je zasouvací prostor 43 spojen přes třípolohový přepínací ventil 33 s tlakovým potrubím 35, kdežto vysouvací prostor 45 je napojen na zpětné potrubí 34.

Při přesouvání přesuvné hydraulické stojky 22 je příslušným nastavením ručně ovládaného’ ventilu 50 zadní válcový prostor 40 přesouvacího· válce 23 spojen s tlakovým potrubím 35. Protože servoválec 38 je spojen se zadním válcovým prostorem 40, přesune servoválec 38 dvoupolohový řídicí ventil 37 do polohy, v níž druhé potrubí 44 je jjřes odbočku 46, která překlenuje třípolohový přepínací ventil 33, spojeno se zpětným potrubím 34. Tím se odlehčí vysouvací prostor 45. V této poloze dvoupolohového řídicího ventilu 37 je zabráněno tomu, aby třípolohový přepínací ventil 33 mohl spojit vysouvací prostor 45 s tlakovým potrubím 35.

Jakmile se ukončí přesunutí přesuvné hydraulické stojky 22, vrátí se dvoupolohový řídicí ventil 37 působením pružiny do základní polohy a třípolohový přepínací ventil 33 opět může spojit vysouvací prostor 45 s tlakovým potrubím 35.

Zapojení к ovládání soustavy šikmých upínacích válců 24, případně protisklonných šikmých upínacích válců 28 je znázorněno na obr. 4. Každý šikmý upínací válec 24, případně protisklonný šikmý upínací válec 28 je opatřen vlastním třípolohovým přepínacím ventilem 33, jakož i omezovacím ven tilem 36. Soustava je opatřena redukčním ústrojím 60 pro redukci tlaku, jímž je možno podle volby redukovat tlak z tlakového potrubí 35 na nižší tlak v pracovním potrubí 61, na které jsou napojeny šikmé upínací válce 24 a protisklonné šikmé upínací válce 28 přes třípolohové přepínací ventily 33. Tím je možno působit na šikmé upínací válce 24 a protisklonné šikmé upínací válce 28 .tlakem nižším, než kterým se působí na přesouvací válce 23 <a regulovat tak velikost kotvicích sil.

Soustava je dále opatřena dávkovacím zařízením pro pohon přesouvacích válců 23. Obsahuje dávkovači válec 62 .a první ovládací ventil 63, jakož i druhý ovládací ventil 64. To· umožňuje předvolit velikost přesouvání dopravního a/nebo dobývacího zařízení, aniž by vzniklo .nebezpečí, že přesouvací síly poškodí upínací působení šikmých upínacích válců 24 a protisklonných šikmých upínacích válců 28.

V zapojení podle obr. 4 nejsou znázorněny dvoupolohové řídicí ventily 37. Je zřejmé, že znázorněné zapojení je možno o tyto dvoupolohové řídicí ventily 37 doplnit.

Claims (10)

1. Kotevní zařízení pro dopravní a/neb-o dobývací zařízení, zvláště důlní pluhy, určené pro hlubinná díla, sestávající z hydraulických upínacích válců pro dopravní a/nebo dobývací zařízení, kotvících je v jejich podélném směru, jejichž osy válců jsou uspořádány к podélné ose dopravních a/nebo dobývacích zařízení pod ostrým úhlem a jež jsou pomocí připojovacích kloubů tlačně a tažně spojeny jak s podložními pražci přesuvných hydraulických stojek, tak i s dopravním a/nebo dobývacím zařízením, vyznačující se tím, že skupiny upínacích válců, uspořádané mezi dopravním a/nebo dobýváním zařízením a přesuvnými hydraulickými stojkami (22), jsou upraveny jen v obou koncových oblastech dopravního a/nebo dobývacího· zařízení, přičemž jedna část upínacích válců je tvořena šikmými upínacími válci (24), skloněnými v ostrém úhlu к podélné ose dopravního a/nebo dobývacího zařízení, kdežto druhá část je tvořena protisklonnými šikmými upínacími válci (28), skloněnými v ostrém úhlu к podélné ose dopravního a/nebo dobývacího zařízení v opačném směru.

2. Kotevní zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že šikmé upínací válce (24) a protisklonné šikmé upínací válce (28) jsou uspořádány střídavě a jeden šikmý upínací válec (24) a jeho sousední protisklonný šikmý upínací válec (28) jsou opřeny o společnou přesuvnou hydraulickou stojku (22), nebo o dvě sousední přesuvné hydraulické stojky (22).

3. Kotevní zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že přesuvná hydraulická stojka (22), na níž jsou uspořádány šikmé upínací válce (24), případně protisklonné šikmé upínací válce (28), je spřažena pomocí přesouvacího válce (23) s dopravním a/nebo dobýv-acím zařízením.

4. Kotevní zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že ve skupině šikmých upínacích válců (24) je uspořádán nejméně jeden prodloužený šikmý upínací válec (24‘), uspořádaný na vstupu do· porubního prostoru, jehož zdvih je delší, než zdvih šikmých upínacích válců (24), umístěných

VYNÁLEZU dále od vstupu do porubního prostoru a ve skupině protisklonných šikmých upínacích válců (28) je uspořádán nejméně jeden prodloužený protisklonný šikmý upínací válec (28‘), uspořádaný na druhém vstupu do porubního prostoru, jehož zdvih je delší než zdvih protisklonných šikmých upínacích válců (28), uspořádaných dále od druhého vstupu do porubního prostoru.

5. Kotevní zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že prodloužený šikmý upínací válec (24‘), případně prodloužený protisklonný šikmý upínací válec (28‘) je .napojen na jeden z připojovacích orgánů spojovacího žlabu (18) porubního dopravníku (11), přičemž připojovací orgány jsou rozmístěny po délce spojovacího žlabu (18), případně je napojen na přestavitel,ný připojovací orgán, uspořádaný přemístitelně po délce spojovacího žlabu (18).

6. Kotevní zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že šikmé upínací válce (24) a protisklonné šikmé upínací válce (28) jsou přikloubeny к výztužím, uspořádaným na koncích porubního dopravníku (11).

7. Kotevní zařízení podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že každý šikmý upínací válec (24) i protisklonný šikmý upínací válec (28) je opatřen vysouvacím prostorem (45) a zasouvacím prostorem (43), jež jsou napojeny na dvoupolohový řídicí’ ventil (37).

8. Kotevní zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že dvoupolohový řídicí ventil (37) je opatřen servoválcem (38) spojeným s přesouváním, prostorem (40) přesouvacího válce (23) -a/nebo tlakovým prostorem přesuvné .hydraulické stojky (22).

9. Kotevní zařízení podle bodů 7 -a 8, vyznačující se tím, že vysouvací prostor (45), případně zasouvací prostor (43) šikmého upínacího válce (24), případně protisměrného šikmého upínacího válce (28) jsou spojeny s třípolohovým přepínacím ventilem (33) s první polohou pro blokování vysouvacího· prostoru (45), druhou polohou pro blokování zasouvacího prostoru (43) a třetí poloho-u pro současné blokování jak vysouvacího prostoru (45), tak i zasouvací- (45) a zasouvací prostor (43) jsou připojeho prostoru (43). ny na redukční ústrojí (60) ipro redukci

10. Kotevní zařízení podle bodů 7 až 9, tlaku.

vyznačující se tím, že vysouvací prostor