CN111911215B - 一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法 - Google Patents

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    • E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face

Abstract

本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。

Description

一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法
技术领域
本发明涉及综放工作面长度逐渐减小条件下的布置方式、移架方式，尤其涉及一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法。
背景技术
工作面受地质条件、准备方式、生产技术条件等因素影响，会出现工作面长度逐渐变窄的情况，尤其在开采边角煤或孤岛工作面时容易出现这种情况。
如图1所示，开采此类工作面都会有随着工作面不断缩短需拆除多余的刮板运输机与液压支架，对于拥有前后两部刮板运输机的放顶煤工作面，因配套设备多，配套关系复杂等，拆除多余设备困难较多，一直以来国内对于此类工作面都没有成熟可靠的关键技术与装备。
当初试工作面较长时，前后部刮板运输机均需配置动力部，机尾配置动力部其配套关系较复杂，从机尾拆除液压支架就变得相当困难。这就需要研究工作面设备配套新模式与机尾安装专用端头液压支架，使机尾拆除设备变得安全可靠快捷。
目前，综放工作面多采用如图2所示的布置方式，这种布置方式的缺点是：
由于前后刮板输送机机尾均采用平行布置，机尾空间狭小，只能采用过渡支架2-1支护，这样在撤架时只能先将，过渡支架2-1先撤出，再撤中部支架3-9，再将过渡支架2-1安装回去，这种撤架方式流程繁琐，安全风险大，耗费时间长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的上述问题进而提出了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法。
为此，本发明提供一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，包括：
将前刮板输送机机头和后刮板输送机机头布置在工作面与回采巷道中线朝向推进方向的夹角较大的一端，将前刮板输送机机尾和后刮板输送机机尾布置在工作面与回采巷道中线朝向推进方向的夹角较小的一端；
前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；
刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；
刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间；
前端头液压支架和后端头液压支架通过推移千斤顶A和拉架链条连接，前端头液压支架和后部刮板输送机机尾动力部通过推移千斤顶B连接；
前端头液压支架底座和后端头液压支架底座安装有底调千斤顶，能够调整端头液压支架与煤壁间的距离。
在工作面长度减小需要回撤液压支架时，其机尾部分推移步骤如下：
S101，将前部刮板输送机大于等于1节的中部段拆下，通过紧链装置收紧前部刮板输送机，使前部刮板输送机机尾向机头方向收缩一定距离；
S102，前部刮板输送机缩短后留出一定空间，撤走大于等于1台机尾处的中部液压支架；
S103，将后部刮板输送机大于等于1节的中部段拆下，通过紧链装置收紧后部刮板输送机，使后部刮板输送机机尾向机头方向收缩一定距离；
S104，前端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁为支撑物，推移底调千斤顶，将前端头液压支架向机头方向推移指定距离，前端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S105，后端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁为支撑物，推移底调千斤顶，将后端头液压支架向机头方向推移指定距离，后端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S106，重复上述S101～S105的相关动作，可完成下一轮撤架工作。
在工作面正常推进阶段，其机尾部分推移步骤如下：
S201，前端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值；
S202，将后端头液压支架和后部刮板输送机机尾作为支撑物，通过推移千斤顶A，将前端头液压支架推移到指定位置；
S203，前端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S204，将前端头液压支架作为支撑物，收缩推移千斤顶B，将后部刮板输送机机尾拉到指定位置；
S205，后端头液压支架降架，将前端头液压支架作为支撑物，收缩推移千斤顶A，收缩拉架链条，将后端头液压支架拉到指定位置，后端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S206，重复上述S201～S206的相关动作，完成下一轮移架推移工作。
本发明提出的一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法能够有效提高厚煤层边角煤开采工艺水平和安全保障技术，最大限度地利用国家煤炭资源，提高煤炭回采率，降低边角煤开采成本，具有很好的经济效益；由于机尾不使用过渡支架，可以减少撤架流程，直接撤走中部支架即可，降低工人的劳动强度并减少安全隐患；在有限的条件下，尽可能的实现了机械化支护，实现了支护动作、端头支架移动的液压控制，不需要使用单体液压支架，和人工支护和人工撤架；利用矿井现有生产系统，与正常综放工作面一起开采解决采区边角煤的开采问题，可减少人员、设备、维修、通风、供电等费用投入。
附图说明：
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为长度逐渐减小的综放工作面俯视示意图。
图2为目前综放工作面常用的设备布置示意图。
图3综放工作面采用后刮板输送机垂直布置方式示意图。
图4特殊端头液压支架与后刮板输送机动力部配合示意图。
图5为端头液压支架底座结构示意图。
图中：
1-1、回采巷道，1-2、工作面，2-1、过渡支架，3-1、前部刮板输送机机头，3-2、后部刮板输送机机头，3-3、前部刮板输送机中间段，3-4、前部刮板输送机机尾，3-5、后部刮板输送机机尾，3-6、前端头液压支架，3-7、后端头液压支架，3-8、后部刮板输送机机尾动力部，3-9、中部液压支架，3-10、后部刮板输送机中间段，3-11、煤壁，4-1、推移千斤顶A，4-2、推移千斤顶B，4-3、拉架链条，5-1、推移千斤顶。
具体实施方式：
下面将本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，将前刮板输送机机头3-1和后刮板输送机机头3-2布置在工作面1-2与回采巷道1-1中线朝向推进方向的夹角较大的一端，将前刮板输送机机尾3-4和后刮板输送机机尾3-5布置在工作面1-2与回采巷道1-1中线朝向推进方向的夹角较小的一端；
前部刮板输送机机头3-1和前部刮板输送机机尾3-4均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头3-2采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾3-5采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；
前部刮板输送机机尾3-4和后部刮板输送机机尾3-5在工作面1-2部分，使用中部液压支架3-9支护；
后部刮板输送机机尾3-5在回采巷道部分和后部刮板输送机机尾动力部3-8，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架3-6，另一个端头液压支架称为后端头液压支架3-7，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部3-8提供空间；
前端头液压支架3-6和后端头液压支架3-7通过推移千斤顶A4-1和拉架链条4-3连接，前端头液压支架3-6和后部刮板输送机机尾动力部3-8通过推移千斤顶B4-2连接；
前端头液压支架底座和后端头液压支架底座安装有底调千斤顶5-1，能够调整端头液压支架与煤壁间的距离。
在工作面长度减小需要回撤液压支架时，其机尾部分推移步骤如下：
S101，将前部刮板输送机大于等于1节的中部段3-3拆下，通过紧链装置收紧前部刮板输送机，使前部刮板输送机机尾3-4向机头方向收缩一定距离；
S102，前部刮板输送机缩短后留出一定空间，撤走大于等于1台机尾处的中部液压支架3-9；
S103，将后部刮板输送机大于等于1节的中部段3-10拆下，通过紧链装置收紧后部刮板输送机，使后部刮板输送机机尾3-5向机头方向收缩一定距离；
S104，前端头液压支架降架3-6，使支撑力减小到指定值，以煤壁3-11为支撑物，推移底调千斤顶5-1，将前端头液压支架3-6向机头方向推移指定距离，前端头液压支架3-6升架，使支撑力达到指定值；
S105，后端头液压支架3-7降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁3-11为支撑物，推移底调千斤顶5-1，将后端头液压支架3-7向机头方向推移指定距离，后端头液压支架3-7升架，使支撑力达到指定值；
S106，重复上述S101～S105的相关动作，可完成下一轮撤架工作。
在工作面正常推进阶段，其机尾部分推移步骤如下：
S201，前端头液压支架3-6降架，使支撑力减小到指定值；
S202，将后端头液压支架3-7和后部刮板输送机机尾动力部3-8作为支撑物，通过推移千斤顶A4-1和推移千斤顶B4-2，将前端头液压支架3-6推移到指定位置；
S203，前端头液压支架3-6升架，使支撑力达到指定值；
S204，将前端头液压支架3-6作为支撑物，收缩推移千斤顶B4-2，将后部刮板输送机机尾拉到指定位置；
S205，后端头液压支架3-7降架，使支撑力减小到指定值，将前端头液压支架3-6作为支撑物，收缩推移千斤顶A4-1，收缩拉架链条 4-3，将后端头液压支架3-7拉到指定位置，后端头液压支架3-7升架，使支撑力达到指定值；
S206，重复上述S201～S206的相关动作，完成下一轮移架推移工作。
本发明提出的一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法能够有效提高厚煤层边角煤开采工艺水平和安全保障技术，最大限度地利用国家煤炭资源，提高煤炭回采率，降低边角煤开采成本，具有很好的经济效益；由于机尾不使用过渡支架，可以减少撤架流程，直接撤走中部支架即可，降低工人的劳动强度并减少安全隐患；在有限的条件下，尽可能的实现了机械化支护，实现了支护动作、端头支架移动的液压控制，不需要使用单体液压支架，和人工支护和人工撤架；利用矿井现有生产系统，与正常综放工作面一起开采解决采区边角煤的开采问题，可减少人员、设备、维修、通风、供电等费用投入。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，包括：
将前刮板输送机机头和后刮板输送机机头布置在工作面与回采巷道中线朝向推进方向的夹角较大的一端，将前刮板输送机机尾和后刮板输送机机尾布置在工作面与回采巷道中线朝向推进方向的夹角较小的一端；
前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，后部刮板输送机机头采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；
刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；
刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊端头液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间；
前端头液压支架和后端头液压支架通过推移千斤顶A和拉架链条连接，前端头液压支架和后部刮板输送机机尾动力部通过推移千斤顶B连接；
前端头液压支架底座和后端头液压支架底座安装有底调千斤顶，能够调整所述前端头液压支架、所述后端头液压支架与煤壁间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，在工作面长度减小需要回撤液压支架时，所述刮板输送机机尾推移步骤如下：
S101，将前部刮板输送机大于等于1节的中部段拆下，通过紧链装置收紧前部刮板输送机，使前部刮板输送机机尾向机头方向收缩一定距离；
S102，前部刮板输送机缩短后留出一定空间，撤走大于等于1台机尾处的中部液压支架；
S103，将后部刮板输送机大于等于1节的中部段拆下，通过紧链装置收紧后部刮板输送机，使后部刮板输送机机尾向机头方向收缩一定距离；
S104，前端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁为支撑物，推移底调千斤顶，将前端头液压支架向机头方向推移指定距离，前端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S105，后端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值，以煤壁为支撑物，推移底调千斤顶，将后端头液压支架向机头方向推移指定距离，后端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S106，重复上述S101～S105的相关动作，可完成下一轮撤架工作。
3.根据权利要求1所述的一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，在工作面正常推进阶段，所述刮板输送机机尾推移步骤如下：
S201，前端头液压支架降架，使支撑力减小到指定值；
S202，将后端头液压支架和后部刮板输送机机尾作为支撑物，通过推移千斤顶A，将前端头液压支架推移到指定位置；
S203，前端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S204，将前端头液压支架作为支撑物，收缩推移千斤顶B，将后部刮板输送机机尾拉到指定位置；
S205，后端头液压支架降架，将前端头液压支架作为支撑物，收缩推移千斤顶A，收缩拉架链条，将后端头液压支架拉到指定位置，后端头液压支架升架，使支撑力达到指定值；
S206，重复上述S201～S205的相关动作，完成下一轮移架推移工作。
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