CN201090231Y - 采煤工作面支护联合液压支架 - Google Patents
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Abstract
一种采煤工作面支护联合液压支架,包括排头支架和端头支架,排头支架由主架体以及四个防滑梁组成,主架体由第一顶梁、第二顶梁、第一底座、第二底座、第一立柱组、第二立柱组、主拉移千斤顶组成;第一立柱组连接在第一顶梁与第一底座之间;第二立柱组连接在第二顶梁与第二底座之间;主拉移千斤顶的缸体固接在主横梁的中部;四个防滑梁分别安装在第一顶梁、第二顶梁、第一底座、第二底座上,端头支架由副架体和上、下肩梁组成,副架体与主架体的结构相同,上、下肩梁的结构相同,每个肩梁由支臂、联接座、直推千斤顶、斜推千斤顶、锚固千斤顶组成,本实用新型稳定性好、支护强度高、支护面积大、移架顺利,能与大功率采煤机、刮板输送机配套使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下综采工作面及端头支护设备,特别涉及一种与大功率大运量刮板输送机及自移式采煤机等设备配套使用的联合液压支架。
背景技术
综采是一种先进高产高效采煤法,用于综采工作面支护的排头支架的种类较多,如:四连杆结构和单摆杆结构的综采液压支架,这些液压支架重量大,造价高,不适合中小矿井使用;现有的悬移顶梁液压支架,其顶梁支护面积小,无侧板保护措施,存在不稳定、易倒架、移架时跑偏等缺点。
综采工作面端头是工作面与回采巷道的交汇处,端头区围岩在多种支承压力作用下,矿压显现复杂,无立柱组空间大,由于空间狭窄、布置设备多、环境复杂,端头支架结构与功能难协调,解决难度大。用于综采工作面端头支护的端头支架种类很少,以前一些煤矿也设计了几种试验架型,但都存在明显不足,其主要原因是端头支架无对顶板和底板锚固保护措施,支护强度偏小,稳定性差,受采动影响大,尤其是刮板输送机上下窜动时受到明显影响。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种采煤工作面支护联合液压支架,它稳定性好、支护强度高、支护面积大、移架顺利,能与大功率采煤机、刮板输送机配套使用,实现高产大运量支护作业,减少工人笨重体力劳动,降低事故率、提高工作面的推进速度。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种采煤工作面支护联合液压支架,包括排头支架和端头支架,其特征是:
所述排头支架由主架体以及第一、第二、第三、第四防滑梁组成,主架体由第一顶梁、第二顶梁、第一底座、第二底座、第一立柱组、第二立柱组、主拉移千斤顶组成;第一立柱组由多根单体液压支柱组成,第一立柱组竖向地连接在第一顶梁与第一底座之间;第二立柱组由多根单体液压支柱组成,第二立柱组竖向地连接在第二顶梁与第二底座之间;第一、第二底座之间跨接有主横梁,所述主拉移千斤顶的缸体固接在主横梁的中部;所述第一防滑梁由第一侧护板和第一侧推千斤顶组成,第一侧推千斤顶的缸体与第一顶梁固接,第一侧护板连接在第一侧推千斤顶的活塞杆上;所述第二防滑梁由第二侧护板和第二侧推千斤顶组成,第二侧推千斤顶的缸体与第二顶梁固接,第二侧护板连接在第二侧推千斤顶的活塞杆上;所述第三防滑梁由第三侧护板和第三侧推千斤顶组成,第三侧推千斤顶的缸体与第三顶梁固接,第三侧护板连接在第三侧推千斤顶的活塞杆上;所述第四防滑梁由第四侧护板和第四侧推千斤顶组成,第四侧推千斤顶的缸体与第四顶梁固接,第四侧护板连接在第四侧推千斤顶的活塞杆上;
所述端头支架由副架体和上、下肩梁组成,副架体由第三顶梁、第四顶梁、第三底座、第四底座、第三立柱组、第四立柱组、副拉移千斤顶组成;第三立柱组由多根单体液压支柱组成,第三立柱组竖向地连接在第三顶梁与第三底座之间;第四立柱组由多根单体液压支柱组成,第四立柱组竖向地连接在第四顶梁与第四底座之间;第三、第四底座之间跨接有副横梁,所述副拉移千斤顶的缸体固接在副横梁的中部;所述上肩梁由上支臂、上联接座、上直推千斤顶、上斜推千斤顶、上锚固千斤顶组成,上支臂的一端固接有上滑块,该上滑块嵌装在第四顶梁的导向轨中,上支臂的另一端与上联接座固接,所述上直推千斤顶的缸体和活塞杆分别与第四顶梁和上支臂连接,所述上斜推千斤顶、上锚固千斤顶与上联接座相互呈三角支撑,该上斜推千斤顶的缸体铰接在上联接座的底端,该上斜推千斤顶的活塞杆铰接在上锚固千斤顶缸体的前端,上锚固千斤顶缸体的后端与上联接座的顶端铰接,上锚固千斤顶的外端固接有上卡爪;所述下肩梁由下支臂、下联接座、下直推千斤顶、下斜推千斤顶、下锚固千斤顶组成,下支臂的一端固接有下滑块,该下滑块嵌装在第四底座的导向轨中,下支臂的另一端与下联接座固接,所述下直推千斤顶的缸体和活塞杆分别与第四底座和下支臂连接,所述下斜推千斤顶、下锚固千斤顶与下联接座相互呈三角支撑,该下斜推千斤顶的缸体铰接在下联接座的底端,该下斜推千斤顶的活塞杆铰接在下锚固千斤顶缸体的前端,下锚固千斤顶缸体的后端与下联接座的顶端铰接,下锚固千斤顶的外端固接有下卡爪。
所述排头支架上装有第一、第二前探梁,第一前探梁的后端与第一顶梁的前端铰接,第一前探梁的下方装有第一前探梁千斤顶,该第一前探梁千斤顶的缸体铰接在第一顶梁的耳座上,第一前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第一前探梁的耳座上;第二前探梁的后端与第二顶梁的前端铰接,第二前探梁的下方装有第二前探梁千斤顶,该第二前探梁千斤顶的缸体铰接在第二顶梁的耳座上,第二前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第二前探梁的耳座上。
所述端头支架上装有第三、第四前探梁,第三前探梁的后端与第三顶梁的前端铰接,第三前探梁的下方装有第三前探梁千斤顶,该第三前探梁千斤顶的缸体铰接在第三顶梁的耳座上,第三前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第三前探梁的耳座上;第四前探梁的后端与第四顶梁的前端铰接,第四前探梁的下方装有第四前探梁千斤顶,该第四前探梁千斤顶的缸体铰接在第四顶梁的耳座上,第四前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第四前探梁的耳座上。
所述排头支架上装有挡矸板,该挡矸板的顶端左、右两侧分别铰接在第一、第二顶梁的尾部。
所述端头支架上装有挡矸板,该挡矸板的顶端左、右两侧分别铰接在第三、第四顶梁的尾部。
本实用新型的积极有益效果如下:
本实用新型由排头支架和端头支架组成,排头支架具有防滑梁,防滑梁配有侧护板,支护面积大,杜绝了现有技术中支架不稳定、易倒架、移架时跑偏等缺点,提高了工作面的推进速度;端头支架具有肩梁,肩梁的上、下卡爪对顶板和底板进行锚固支护,简单可靠,稳定性好,支护强度高,受采动影响小,能克服工作面刮板输送机上下窜动的影响。
附图说明
图1是本实用新型排头支架的结构示意图;
图2是图1的反向视图;
图3是图1的主视图;
图4是图1的侧视图;
图5是本实用新型端头支架的结构示意图;
图6是图5的反向视图;
图7是图5的主视图;
图8是图5的侧视图;
图9是图5的局部放大图;
图10是本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
图中标号
1第一顶梁 2第二顶梁 3第三顶梁 4第四顶梁
5主横梁 6主横梁 7副横梁 8副横梁
9主拉移千斤顶 10排头支架
11第一底座 12第二底座 13第三底座 14第四底座
141导向轨 15上支臂 16上联接座 17上直推千斤顶
18上斜推千斤顶 19上锚固千斤顶 20端头支架
21第一立柱组 22第二立柱组 191上卡爪
23第三立柱组 24第四立柱组 291下卡爪
25下支臂 26下联接座 27下直推千斤顶
28下斜推千斤顶 29下锚固千斤顶 30挡矸板
31第一侧护板 35第一侧推千斤顶
32第二侧护板 36第二侧推千斤顶
33第三侧护板 37第三侧推千斤顶
34第四侧护板 38第四侧推千斤顶
39副拉移千斤顶 40挡矸板 401导向轨
41第一前探梁 45第一前探梁千斤顶
42第二前探梁 46第二前探梁千斤顶
43第三前探梁 47第三前探梁千斤顶
44第四前探梁 48第四前探梁千斤顶
49采煤机 50煤田 51刮板运输机
本实用新型是一种采煤工作面支护联合液压支架,由排头支架和端头支架组成。
请参照图1、图2、图3、图4,排头支架10由主架体和四个防滑梁组成。
主架体由第一顶梁1、第二顶梁2、第一底座11、第二底座12、第一立柱组21、第二立柱组22、主拉移千斤顶9组成;
第一立柱组21由多根单体液压支柱组成,第一立柱组21竖向地连接在第一顶梁1与第一底座11之间;
第二立柱组22由多根单体液压支柱组成,第二立柱组22竖向地连接在第二顶梁2与第二底座12之间;
第一顶梁1、第二顶梁2之间跨接有主横梁5。
第一、第二底座11、12之间跨接有主横梁6,主拉移千斤顶9的缸体固接在主横梁6的中部。
主拉移千斤顶9用于与刮板输送机51连接。
第一防滑梁由第一侧护板31和第一侧推千斤顶35组成,第一侧推千斤顶35的缸体与第一顶梁1固接,第一侧护板31连接在第一侧推千斤顶35的活塞杆上;
第二防滑梁由第二侧护板32和第二侧推千斤顶36组成,第二侧推千斤顶36的缸体与第二顶梁2固接,第二侧护板32连接在第二侧推千斤顶36的活塞杆上;
第三防滑梁由第三侧护板33和第三侧推千斤顶37组成,第三侧推千斤顶37的缸体与第三顶梁3固接,第三侧护板33连接在第三侧推千斤顶37的活塞杆上;
第四防滑梁由第四侧护板34和第四侧推千斤顶38组成,第四侧推千斤顶38的缸体与第四顶梁4固接,第四侧护板34连接在第四侧推千斤顶38的活塞杆上;
排头支架10上装有第一、第二前探梁41、42。
第一前探梁41的后端与第一顶梁1的前端铰接,第一前探梁41的下方装有第一前探梁千斤顶45,第一前探梁千斤顶45的缸体铰接在第一顶梁1的耳座上,第一前探梁千斤顶45的活塞杆铰接在第一前探梁41的耳座上;
第二前探梁42的后端与第二顶梁2的前端铰接,第二前探梁42的下方装有第二前探梁千斤顶46,该第二前探梁千斤顶46的缸体铰接在第二顶梁2的耳座上,第二前探梁千斤顶46的活塞杆铰接在第二前探梁42的耳座上。
排头支架10上装有挡矸板30,该挡矸板30的顶端左、右两侧分别铰接在第一、第二顶梁1、2的尾部。挡矸板30用于防止煤矸掉入排头支架10的内部。
请参照图5、图6、图7、图8、图9,端头支架20由副架体和上、下肩梁组成,副架体与主架体的结构相同,副架体由第三顶梁3、第四顶梁4、第三底座13、第四底座14、第三立柱组23、第四立柱组24、副拉移千斤顶39组成;
第三立柱组23由多根单体液压支柱组成,第三立柱组23竖向地连接在第三顶梁3与第三底座13之间;
第四立柱组24由多根单体液压支柱组成,第四立柱组24竖向地连接在第四顶梁4与第四底座14之间;
第三顶梁3、第四顶梁4之间跨接有副横梁7,第三、第四底座13、14之间跨接有副横梁8,副拉移千斤顶39的缸体固接在副横梁8的中部;
上肩梁由上支臂15、上联接座16、上直推千斤顶17、上斜推千斤顶18、上锚固千斤顶19组成,上支臂15的一端固接有上滑块(图中未示),该上滑块嵌装在第四顶梁4的导向轨401中,上支臂15的另一端与上联接座16固接,上直推千斤顶17的缸体和活塞杆分别与第四顶梁4和上支臂15连接,上斜推千斤顶18、上锚固千斤顶19与上联接座16相互呈三角支撑,该上斜推千斤顶18的缸体铰接在上联接座16的底端,该上斜推千斤顶18的活塞杆铰接在上锚固千斤顶19缸体的前端,上锚固千斤顶19缸体的后端与上联接座16的顶端铰接;上锚固千斤顶19的外端固接有上卡爪191。
下肩梁由下支臂25、下联接座26、下直推千斤顶27、下斜推千斤顶28、下锚固千斤顶29组成。
下支臂25的一端固接有下滑块(图中未示),该下滑块嵌装在第四底座14的导向轨141中,下支臂25的另一端与下联接座26固接。
下直推千斤顶27的缸体和活塞杆分别与第四底座14和下支臂25连接,下斜推千斤顶28、下锚固千斤顶29与下联接座26相互呈三角支撑,下斜推千斤顶28的缸体铰接在下联接座26的底端,
该下斜推千斤顶28的活塞杆铰接在下锚固千斤顶29缸体的前端,下锚固千斤顶缸体29的后端与下联接座26的顶端铰接,下锚固千斤顶29的外端固接有下卡爪291。
端头支架20上装有第三、第四前探梁43、44。
第三前探梁43的后端与第三顶梁3的前端铰接,第三前探梁43的下方装有第三前探梁千斤顶47,该第三前探梁千斤顶47的缸体铰接在第三顶梁3的耳座上,第三前探梁千斤顶47的活塞杆铰接在第三前探梁43的耳座上;
第四前探梁44的后端与第四顶梁4的前端铰接,第四前探梁44的下方装有第四前探梁千斤顶48,该第四前探梁千斤顶48的缸体铰接在第四顶梁4的耳座上,第四前探梁千斤顶48的活塞杆铰接在第四前探梁44的耳座上。
端头支架20上装有挡矸板40,该挡矸板40的顶端左、右两侧分别铰接在第三、第四顶梁3、4的尾部。挡矸板40用于防止煤矸掉入端头支架20的内部。
请参照图10并综合参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9,实施时,将端头支架20布置在采煤巷道的上、下两端,每端两组,一组两架,四组八架。
上述各千斤顶和单体液压支柱都通过液压管路系统与液压站连接,液压管路系统上装有液压阀组,实施时,液压阀组采用成熟、可靠的通用产品;通过液压阀组控制各千斤顶和液压支柱动作,利于人员安全。
使用时将各排头支架10布置在采煤巷道上、下两端之间的工作面位置处。排头支架10的数量在50至100个之间。各排头支架10一字排开,相互平行。
各排头支架10移架步骤如下:
一、当采煤机49顺煤田50移动割煤后,操作液压阀组,使各排头支架10的主拉移千斤顶9的活塞杆伸出,推动刮板输送机51前移一个步距。
二、刮板输送机51到位后,操作液压阀组,使各排头支架10的第一、第二前探梁千斤顶45、46的活塞杆收缩,第一、第二前探梁41、42翻转落下。
三、操作液压阀组,使各排头支架10的第一、第二、第三、第四侧推千斤顶35、36、37、38的活塞杆收缩,让第一、第二、第三、第四侧护板31、32、33、34缩回。
四、操作液压阀组,使各排头支架10的第一、第二立柱组21、22降下,让第一、第二顶梁1、2离开顶板。
五、操作液压阀组,使各排头支架10的主拉移千斤顶9的缸体相对其活塞杆收缩,带动排头支架10向前移动一个步距。
六、操作液压阀组,使各排头支架10的第一、第二立柱组21、22升起,让第一、第二顶梁1、2重新支撑顶板。
七、操作液压阀组,使各排头支架10的第一、第二前探梁千斤顶45、46的活塞杆伸出,第一、第二前探梁41、42反转升起补位,进行支护,防止空顶。
八、操作液压阀组,使各排头支架10的第一、第二、第三、第四侧推千斤顶35、36、37、38的活塞杆伸出,让第一、第二、第三、第四侧护板31、32、33、34伸出,第一、第二、第三、第四侧护板31、32、33、34伸出后,增架了支护面积,而且相当于增加了主架体的宽度,使主架体平稳,杜绝了倒架、失稳等问题。
端头支架20布置在采煤巷道的上、下两端,每端两组,一组两架,四组八架。上端两组端头支架20的移架过程与下端两组端头支架20的移架过程相同。
位于下端的两组端头支架20,分别布置在刮板输送机51的前侧和后侧。
位于上端的两组端头支架20,分别布置在刮板输送机51的前侧和后侧,该两组端头支架20的移架步骤如下:
一、当采煤机49顺煤田50移动割煤后,操作液压阀组,使位于刮板输送机51的前部的两端头支架20的副拉移千斤顶39的活塞杆缩回,同时使位于刮板输送机51的后部的两端头支架20的副拉移千斤顶39的活塞杆伸出,让刮板输送机51前移一个步距。
二、操作液压阀组,使各端头支架20的第三、第四前探梁千斤顶47、48的活塞杆缩回,各端头支架20的第三、第四前探梁43、44翻转落下。
三、刮板输送机51到位后,操作液压阀组,使各端头支架20的上斜拉千斤顶17、下斜拉千斤顶27的活塞杆收缩,让上锚固千斤顶19翻转落下,下锚固千斤顶29翻转升起,上卡爪191脱离顶板锚固孔,下卡爪291脱离底板锚固孔。
四、操作液压阀组,使各端头支架20的第三、第四立柱组23、24降下,让第三、第四顶梁3、4离开顶板。
五、操作液压阀组,使位于刮板输送机51的前部的两端头支架20的副拉移千斤顶39的活塞杆伸出,同时使位于刮板输送机5 1的后部的两端头支架20的副拉移千斤顶39的活塞杆缩回,带动各端头支架20向前移动一个步距。
六、操作液压阀组,使第三、第四立柱组23、24升起,让第三、第四顶梁3、4重新支撑顶板。
七、操作液压阀组,使各端头支架20的第三、第四前探梁千斤顶47、48的活塞杆伸出,第三、第四前探梁43、44反转升起补位,进行支护,防止空顶。
八、操作液压阀组,使各端头支架20的上直拉千斤顶17伸出或缩回,调整各端头支架20的上支臂15的前后位置,使上卡爪191与顶板锚固孔的位置对齐。
九、操作液压阀组,使各端头支架20的下直拉千斤顶27伸出或缩回,调整各端头支架20的下支臂25的前后位置,使下卡爪291与底板锚固孔的位置对齐。
嵌入顶板和底板的锚固孔是用凿岩机预先在巷道岩壁上开出的,锚固孔的直径可以是100毫米左右,相邻两锚固孔的间距可以是600-800毫米,
十、操作液压阀组,使各端头支架20的上斜拉千斤顶17的活塞杆伸出,上锚固千斤顶19反转升起,上卡爪191嵌入顶板的锚固孔中。
十一、操作液压阀组,使各端头支架20的下斜拉千斤顶27的活塞杆伸出,下锚固千斤顶29翻转落下,下卡爪291嵌入底板的锚固孔中。
通过上、下卡爪191、291对顶板和底板进行锚固支护,简单可靠,支护强度高,使端头支架20更稳固,能克服工作面刮板输送机51上下窜动的影响,杜绝了倒架、失稳等问题。
Claims (5)
1.一种采煤工作面支护联合液压支架,包括排头支架和端头支架,其特征是:
所述排头支架由主架体以及第一、第二、第三、第四防滑梁组成,主架体由第一顶梁、第二顶梁、第一底座、第二底座、第一立柱组、第二立柱组、主拉移千斤顶组成;第一立柱组由多根单体液压支柱组成,第一立柱组竖向地连接在第一顶梁与第一底座之间;第二立柱组由多根单体液压支柱组成,第二立柱组竖向地连接在第二顶梁与第二底座之间;第一、第二底座之间跨接有主横梁,所述主拉移千斤顶的缸体固接在主横梁的中部;所述第一防滑梁由第一侧护板和第一侧推千斤顶组成,第一侧推千斤顶的缸体与第一顶梁固接,第一侧护板连接在第一侧推千斤顶的活塞杆上;所述第二防滑梁由第二侧护板和第二侧推千斤顶组成,第二侧推千斤顶的缸体与第二顶梁固接,第二侧护板连接在第二侧推千斤顶的活塞杆上;所述第三防滑梁由第三侧护板和第三侧推千斤顶组成,第三侧推千斤顶的缸体与第三顶梁固接,第三侧护板连接在第三侧推千斤顶的活塞杆上;所述第四防滑梁由第四侧护板和第四侧推千斤顶组成,第四侧推千斤顶的缸体与第四顶梁固接,第四侧护板连接在第四侧推千斤顶的活塞杆上;
所述端头支架由副架体和上、下肩梁组成,副架体由第三顶梁、第四顶梁、第三底座、第四底座、第三立柱组、第四立柱组、副拉移千斤顶组成;第三立柱组由多根单体液压支柱组成,第三立柱组竖向地连接在第三顶梁与第三底座之间;第四立柱组由多根单体液压支柱组成,第四立柱组竖向地连接在第四顶梁与第四底座之间;第三、第四底座之间跨接有副横梁,所述副拉移千斤顶的缸体固接在副横梁的中部;所述上肩梁由上支臂、上联接座、上直推千斤顶、上斜推千斤顶、上锚固千斤顶组成,上支臂的一端固接有上滑块,该上滑块嵌装在第四顶梁的导向轨中,上支臂的另一端与上联接座固接,所述上直推千斤顶的缸体和活塞杆分别与第四顶梁和上支臂连接,所述上斜推千斤顶、上锚固千斤顶与上联接座相互呈三角支撑,该上斜推千斤顶的缸体铰接在上联接座的底端,该上斜推千斤顶的活塞杆铰接在上锚固千斤顶缸体的前端,上锚固千斤顶缸体的后端与上联接座的顶端铰接,上锚固千斤顶的外端固接有上卡爪;所述下肩梁由下支臂、下联接座、下直推千斤顶、下斜推千斤顶、下锚固千斤顶组成,下支臂的一端固接有下滑块,该下滑块嵌装在第四底座的导向轨中,下支臂的另一端与下联接座固接,所述下直推千斤顶的缸体和活塞杆分别与第四底座和下支臂连接,所述下斜推千斤顶、下锚固千斤顶与下联接座相互呈三角支撑,该下斜推千斤顶的缸体铰接在下联接座的底端,该下斜推千斤顶的活塞杆铰接在下锚固千斤顶缸体的前端,下锚固千斤顶缸体的后端与下联接座的顶端铰接,下锚固千斤顶的外端固接有下卡爪。
2.如权利要求1所述的采煤工作面支护联合液压支架,其特征是:所述排头支架上装有第一、第二前探梁,第一前探梁的后端与第一顶梁的前端铰接,第一前探梁的下方装有第一前探梁千斤顶,该第一前探梁千斤顶的缸体铰接在第一顶梁的耳座上,第一前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第一前探梁的耳座上;第二前探梁的后端与第二顶梁的前端铰接,第二前探梁的下方装有第二前探梁千斤顶,该第二前探梁千斤顶的缸体铰接在第二顶梁的耳座上,第二前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第二前探梁的耳座上。
3.如权利要求1所述的采煤工作面支护联合液压支架,其特征是:所述端头支架上装有第三、第四前探梁,第三前探梁的后端与第三顶梁的前端铰接,第三前探梁的下方装有第三前探梁千斤顶,该第三前探梁千斤顶的缸体铰接在第三顶梁的耳座上,第三前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第三前探梁的耳座上;第四前探梁的后端与第四顶梁的前端铰接,第四前探梁的下方装有第四前探梁千斤顶,该第四前探梁千斤顶的缸体铰接在第四顶梁的耳座上,第四前探梁千斤顶的活塞杆铰接在第四前探梁的耳座上。
4.如权利要求1所述的采煤工作面支护联合液压支架,其特征是:所述排头支架上装有挡矸板,该挡矸板的顶端左、右两侧分别铰接在第一、第二顶梁的尾部。
5.如权利要求1所述的采煤工作面支护联合液压支架,其特征是:所述端头支架上装有挡矸板,该挡矸板的顶端左、右两侧分别铰接在第三、第四顶梁的尾部。
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