CN110195609B - 首尾交替式超前液压支架 - Google Patents
首尾交替式超前液压支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110195609B CN110195609B CN201910585292.2A CN201910585292A CN110195609B CN 110195609 B CN110195609 B CN 110195609B CN 201910585292 A CN201910585292 A CN 201910585292A CN 110195609 B CN110195609 B CN 110195609B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- column
- hydraulic
- support column
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 25
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种首尾交替式超前液压支架,其中:支架A、支架B上端的两边之间分别通过液压柱A、液压柱B固定连接,上端的中部之间卡入X字支撑梁,横梁A左右两端分别固定连接液压柱座A,两个液压柱座A上面分别安装有液压柱C,两个液压柱C上面分别安装有液压柱座B,两个液压柱座B之间固定安装有横梁B,两个液压柱座A、两液压柱座B分别固定连接四个微缩装置,支撑柱A、支撑柱B中部插入轴A连接成X字型,支撑柱A、支撑柱B上端分别设置有卡头A,下端分别设置有定位销套,卡头A、定位销套分别卡入横梁A、横梁B上分别设置的滑槽B、滑槽C内。本发明不需要多次重复支顶,只一次支撑就完成。
Description
技术领域
本发明属于工矿机械技术领域,具体来说涉及一种首尾交替式超前液压支架。
背景技术
在目前的煤矿井下原煤生产中,综合机械化采煤工作面可以说从剥煤落煤运煤等角度来说,已经是极高的机械化、自动化的配置了,工作面的全钢铁支护,使得员工的生命安全都有了极大地保障,而且生产效率极高。但是上回风巷和下运输道的超前支护却一直没有多大的改变,而且人们的重视程度也不高。上下出口的原始支护方式是:单体液压支柱配金属铰接顶梁支护、双排木柱加横梁支护、单体液压支柱板梁支护、锚杆锚网支护、U型钢架棚支护以及其它联合支护方式等等。随着综采工作面不断向前推进,超前压力的前移,使得工作面的上下出口处成为压力区的集中点,而且也是冒顶事故多发点,这两处的支护越来越引起人们的重视。目前已有人研发了一种叫做超前液压支架的产品,该产品从支护、移架等方面实现了机械化,并且支护能力也比前述的各种方法都要安全可靠。可以说从现在煤矿井下原煤开采的科学完善性来说,超前液压支架的出生问世,是必然的,它的发生发展完善是一个主流趋势,它是一个有着一个广泛前景的新生的研发项目。就目前的超前液压支架来说,虽然它好于传统的支护方式,但它毕竟是一个新生儿,还有着许多不完善的地方。如:它对顺槽顶板的支护是多次重复支护,因为它是整个超前整体分部顺序爬移方式前进的支护。《煤矿安全规程》中规定:采煤工作面上下出口从煤壁开始算起20米范围内,要加强支护。当采煤机的进刀深度为800毫米时,为了减少采煤工作面移架次数,采取两刀一移架的话,每次移架的距离是1.6米,那么20米的超前支护就要移架20/1.6=12.5次,就是说上下出口超前支护的巷道顶板,都有经过12.5次的重复支护,才能进入老塘,退出历史使命。如此高频率的重复支护,使得巷道围岩遭到严重破坏,这是煤矿的大忌。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种不需要多次重复支顶,只一次支撑就完成的首尾交替式超前液压支架。
本发明目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本发明的一种首尾交替式超前液压支架,其特征在于:支架A、支架B上端的两边之间分别通过液压柱A、液压柱B固定连接,上端的中部之间卡入X字支撑梁,支架A、支架B均是由横梁A、定位孔、液压柱座A、微缩装置、液压柱C、液压柱座B、横梁B、支撑柱A、轴A、滑槽A、支撑柱B、定位销、滑槽B、滑槽C、定位销套、卡头A组成,横梁A左右两端分别固定连接液压柱座A,两个液压柱座A上面分别安装有液压柱C,两个液压柱C上面分别安装有液压柱座B,两个液压柱座B之间固定安装有横梁B,两个液压柱座A、两液压柱座B分别固定连接四个微缩装置,支撑柱A、支撑柱B中部插入轴A连接成X字型,支撑柱A、支撑柱B上端分别设置有卡头A,下端分别设置有定位销套,卡头A、定位销套分别卡入横梁A、横梁B上分别设置的滑槽B、滑槽C内,横梁A上设置有若干通孔定位孔,用定位销插入定位孔定位销套。
所述微缩装置由滑套、护套、顶板、液压柱D组成,护套一端插入滑套内,另一端固定连接顶板,顶板连接液压柱D一端,液压柱D另一端、滑套固定连接压柱座。
所述X字支撑梁由支撑柱C、卡头B、支撑柱D、轴B组成,支撑柱C、支撑柱D中部轴B连接成X字型,支撑柱C、支撑柱D的端头分别设置有卡头B。
所述支架A、支架B相同,支架A、支架B上分别设置的滑槽A相对应,四个卡头B分别卡入两条对应的横梁B上设置的滑槽A内。
所述支撑柱A和支撑柱B中部插入轴A连接成X字型,支撑柱A、支撑柱B上端分别设置有卡头A,下端分别设置有定位销套,卡头A、定位销套分别卡入横梁A、横梁B上分别设置的滑槽B、滑槽C内可滑动,支撑柱A、支撑柱B的端头可升高或降低。
所述支撑柱C和支撑柱D中部插入轴B连接成X字型,支撑柱C、支撑柱D的端头分别设置有卡头B,支架A、支架B相同,支架A、支架B上分别设置的滑槽A相对应,四个卡头B分别卡入两条对应的横梁B上设置的滑槽A内可滑动,支撑柱C、支撑柱D的端头可升高或降低。
本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,本发明通过在支架A、支架B上端的两边之间分别通过液压柱A、液压柱B固定连接,上端的中部之间卡入X字支撑梁,横梁A左右两端分别固定连接液压柱座A,两个液压柱座A上面分别安装有液压柱C,两个液压柱C上面分别安装有液压柱座B,两个液压柱座B之间固定安装有横梁B,两个液压柱座A、两液压柱座B分别固定连接四个微缩装置,支撑柱A、支撑柱B中部插入轴A连接成X字型,支撑柱A、支撑柱B上端分别设置有卡头A,下端分别设置有定位销套,卡头A、定位销套分别卡入横梁A、横梁B上分别设置的滑槽B、滑槽C内,横梁A上设置有若干通孔定位孔,用定位销插入定位孔定位销套。液压柱A、液压柱B收缩或张开时,带动两条对应的横梁B收缩或张开,同时,X字支撑梁A上的四个卡头B分别卡入两条对应的横梁B上设置的滑槽A内可滑动,支撑柱C、支撑柱D的端头可升高或降低,支撑柱A和支撑柱B中部插入轴A连接成X字型,支撑柱A、支撑柱B上端分别设置有卡头A,下端分别设置有定位销套,卡头A、定位销套分别卡入横梁A、横梁B上分别设置的滑槽B、滑槽C内可滑动,支撑柱A、支撑柱B的端头可升高或降低。在两维方向,可根据巷道断面形状快速调节,垂向伸缩,横向伸缩,纵向伸缩,它的架长与采煤工作面的采煤机截煤深度及工作面移架步距相配套。在正常情况下,支架处于支撑状态。若超前基本架的长度是采煤机两次截深的长度时,则采面经过两次截煤之后就需要移架了。参见图15、图16,首先,使1号架三维收缩, 1号架收缩后能从2号架穿过,拆卸液管,挂在起吊装置上,使1号架悬空,放入平车,走平车,置新支护区,对正,挂起吊装置,撤平车,落架,接液管,三维伸缸到位。前面在一号基本架移走之后,超前端架架身伸缸将架头推置原一号基本架位置张开,实现了不需要多次重复支顶,只一次支撑就完成。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的后视图;
图4为本发明的俯视图;
图5为本发明的右视图;
图6为本发明支架的结构示意图1;
图7为本发明支架的结构示意图2;
图8为本发明支架的俯视图;
图9为图8A-A的剖视图;
图10为图8B-B的剖视图;
图11为本发明微缩装置的俯视图;
图12为图11C-C的剖视图;
图13为本发明支撑柱A、支撑柱B的结构示意图;
图14为本发明X字支撑梁的结构示意图;
图15为本发明的使用状态图;
图16为本发明移架时的使用状态图;
图中标识:
1、支架A, 2、液压柱A, 3、X字支撑梁, 4、支架B, 5、液压柱B,6、横梁A,7、定位孔,8、液压柱座A,9、微缩装置,10、液压柱C,11、液压柱座B,12、横梁B,13、支撑柱A,14、轴A,15、滑槽A,16、支撑柱B,17、定位销,18、滑槽B,19、滑槽C,20、定位销套,21、卡头A,22、滑套,23、护套,24、顶板,25、液压柱D,26、支撑柱C,27、卡头B,28、支撑柱D,29、轴B,30、轨道。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
参见图1-14一种首尾交替式超前液压支架,其特征在于:支架A1、支架B4上端的两边之间分别通过液压柱A2、液压柱B5固定连接,上端的中部之间卡入X字支撑梁3,支架A1、支架B4均是由横梁A6、定位孔7、液压柱座A8、微缩装置9、液压柱C10、液压柱座B11、横梁B12、支撑柱A13、轴A14、滑槽A15、支撑柱B16、定位销17、滑槽B18、滑槽C19、定位销套20、卡头A21组成,横梁A6左右两端分别固定连接液压柱座A8,两个液压柱座A8上面分别安装有液压柱C10,两个液压柱C10上面分别安装有液压柱座B11,两个液压柱座B11之间固定安装有横梁B12,两个液压柱座A8、两液压柱座B11分别固定连接四个微缩装置9,支撑柱A13、支撑柱B16中部插入轴A14连接成X字型,支撑柱A13、支撑柱B16上端分别设置有卡头A21,下端分别设置有定位销套20,卡头A21、定位销套20分别卡入横梁A6、横梁B12上分别设置的滑槽B18、滑槽C19内,横梁A6上设置有若干通孔定位孔7,用定位销17插入定位孔7定位销套20。
所述微缩装置9由滑套22、护套23、顶板24、液压柱D25组成,护套23一端插入滑套22内,另一端固定连接顶板24,顶板24连接液压柱D25一端,液压柱D25另一端、滑套22固定连接压柱座。
所述X字支撑梁3由支撑柱C26、卡头B27、支撑柱D28、轴B29组成,支撑柱C26、支撑柱D28中部轴B29连接成X字型,支撑柱C26、支撑柱D28的端头分别设置有卡头B27。
所述支架A1、支架B4相同,支架A1、支架B4上分别设置的滑槽A15相对应,四个卡头B27分别卡入两条对应的横梁B12上设置的滑槽A15内。
所述支撑柱A13和支撑柱B16中部插入轴A14连接成X字型,支撑柱A13、支撑柱B16上端分别设置有卡头A21,下端分别设置有定位销套20,卡头A21、定位销套20分别卡入横梁A6、横梁B12上分别设置的滑槽B18、滑槽C19内可滑动,支撑柱A13、支撑柱B16的端头可升高或降低。
所述支撑柱C26和支撑柱D28中部插入轴B29连接成X字型,支撑柱C26、支撑柱D28的端头分别设置有卡头B27,支架A1、支架B4相同,支架A1、支架B4上分别设置的滑槽A15相对应,四个卡头B27分别卡入两条对应的横梁B12上设置的滑槽A15内可滑动,支撑柱C26、支撑柱D28的端头可升高或降低。
使用时,参见图15-16,接液管,打开控制器,两个液压柱A2、液压柱B5将两条横梁B12撑开,四个液压柱C10分别将两条横梁A6、两条横梁B12向上撑开,同时,X字支撑梁A上的四个卡头B27分别卡入两条对应的横梁B12上设置的滑槽A15内滑动,支撑柱C26、支撑柱D28的端头升高,支撑柱A13、支撑柱B16的端头升高。在两维方向,可根据巷道断面形状快速调节,垂向伸缩,横向伸缩,纵向伸缩,它的架长与采煤工作面的采煤机截煤深度及工作面移架步距相配套。在正常情况下,支架处于支撑状态。若超前基本架的长度是采煤机两次截深的长度时,则采面经过两次截煤之后就需要移架了。首先, 1号架三维收缩,打开控制器,两个液压柱A2、液压柱B5将两条横梁B12收缩,四个液压柱C10分别将两条横梁A6、两条横梁B12向下收缩,同时,X字支撑梁A上的四个卡头B27分别卡入两条对应的横梁B12上设置的滑槽A15内滑动,支撑柱C26、支撑柱D28的端头降低,支撑柱A13、支撑柱B16的端头降低。使1号架收缩后能从2号架、3号架、末号架内穿过,拆卸液管,挂在起吊装置上,使1号架悬空,放入平车,平车经轨道30移动,置新支护区,对正,挂起吊装置,撤平车,落架,打开控制器,两个液压柱A2、液压柱B5将两条横梁B12撑开,四个液压柱C10分别将两条横梁A6、两条横梁B12向上撑开,同时,X字支撑梁A上的四个卡头B27分别卡入两条对应的横梁B12上设置的滑槽A15内滑动,支撑柱C26、支撑柱D28的端头升高,支撑柱A13、支撑柱B16的端头升高。三维伸缸到位。前面在一号基本架移走之后,超前端架架身伸缸将架头推置原一号基本架位置张开,实现了不需要多次重复支顶,只一次支撑就完成。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种首尾交替式超前液压支架,其特征在于:支架A(1)、支架B(4)上端的两边之间分别通过液压柱A(2)、液压柱B(5)固定连接,上端的中部之间卡入X字支撑梁(3),支架A(1)、支架B(4)均是由横梁A(6)、定位孔(7)、液压柱座A(8)、微缩装置(9)、液压柱C(10)、液压柱座B(11)、横梁B(12)、支撑柱A(13)、轴A(14)、滑槽A(15)、支撑柱B(16)、定位销(17)、滑槽B(18)、滑槽C(19)、定位销套(20)、卡头A(21)组成,横梁A(6)左右两端分别固定连接液压柱座A(8),两个液压柱座A(8)上面分别安装有液压柱C(10),两个液压柱C(10)上面分别安装有液压柱座B(11),两个液压柱座B(11)之间固定安装有横梁B(12),两个液压柱座A(8)、两液压柱座B(11)分别固定连接四个微缩装置(9),支撑柱A(13)、支撑柱B(16)中部插入轴A(14)连接成X字型,支撑柱A(13)、支撑柱B(16)上端分别设置有卡头A(21),下端分别设置有定位销套(20),卡头A(21)、定位销套(20)分别卡入横梁A(6)、横梁B(12)上分别设置的滑槽B(18)、滑槽C(19)内,横梁A(6)上设置有若干通孔定位孔(7),用定位销(17)插入定位孔(7)定位销套(20)。
2.如权利要求1所述的首尾交替式超前液压支架,其特征在于:所述微缩装置(9)由滑套(22)、护套(23)、顶板(24)、液压柱D(25)组成,护套(23)一端插入滑套(22)内,另一端固定连接顶板(24),顶板(24)连接液压柱D(25)一端,液压柱D(25)另一端、滑套(22)固定连接压柱座。
3.如权利要求1所述的首尾交替式超前液压支架,其特征在于:所述X字支撑梁(3)由支撑柱C(26)、卡头B(27)、支撑柱D(28)、轴B(29)组成,支撑柱C(26)、支撑柱D(28)中部轴B(29)连接成X字型,支撑柱C(26)、支撑柱D(28)的端头分别设置有卡头B(27)。
4.如权利要求1所述的首尾交替式超前液压支架,其特征在于:所述支架A(1)、支架B(4)相同,支架A(1)、支架B(4)上分别设置的滑槽A(15)相对应,四个卡头B(27)分别卡入两条对应的横梁B(12)上设置的滑槽A(15)内。
5.如权利要求1所述的首尾交替式超前液压支架,其特征在于:所述支撑柱A(13)和支撑柱B(16)中部插入轴A(14)连接成X字型,支撑柱A(13)、支撑柱B(16)上端分别设置有卡头A(21),下端分别设置有定位销套(20),卡头A(21)、定位销套(20)分别卡入横梁A(6)、横梁B(12)上分别设置的滑槽B(18)、滑槽C(19)内可滑动,支撑柱A(13)、支撑柱B(16)的端头可升高或降低。
6.如权利要求3所述的首尾交替式超前液压支架,其特征在于:所述支撑柱C(26)和支撑柱D(28)中部插入轴B(29)连接成X字型,支撑柱C(26)、支撑柱D(28)的端头分别设置有卡头B(27),支架A(1)、支架B(4)相同,支架A(1)、支架B(4)上分别设置的滑槽A(15)相对应,四个卡头B(27)分别卡入两条对应的横梁B(12)上设置的滑槽A(15)内可滑动,支撑柱C(26)、支撑柱D(28)的端头可升高或降低。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910585292.2A CN110195609B (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 首尾交替式超前液压支架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910585292.2A CN110195609B (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 首尾交替式超前液压支架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110195609A CN110195609A (zh) | 2019-09-03 |
CN110195609B true CN110195609B (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=67755547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910585292.2A Expired - Fee Related CN110195609B (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 首尾交替式超前液压支架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110195609B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114183182B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-03-19 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 井下煤矿综采可调压液压枪支护结构 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1714155A1 (ru) * | 1989-12-05 | 1992-02-23 | Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Секци механизированной крепи |
CN2188654Y (zh) * | 1994-01-31 | 1995-02-01 | 杨金生 | 组合式交替支撑液压支架 |
JPH11200398A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-27 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧ショベルの作業機 |
CN201460944U (zh) * | 2009-08-04 | 2010-05-12 | 山西东华机械有限公司 | 自动循环式超前液压支架 |
CN205618185U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-05 | 山东矿机集团股份有限公司 | 一种液压支架 |
CN207583413U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-07-06 | 常景保 | 一种新型薄煤层充填液压支架 |
CN108442960A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-08-24 | 河南焦煤能源有限公司古汉山矿 | 一种恒压自移式超前支护液压支架 |
-
2019
- 2019-07-01 CN CN201910585292.2A patent/CN110195609B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110195609A (zh) | 2019-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203717005U (zh) | 综采工作面两巷循环移动式超前支护液压支架 | |
CN102128040B (zh) | 液压迈步式超前支护装备 | |
CN205047241U (zh) | 巷道快速移动式超前支护支架 | |
CN101025088A (zh) | 新型自移式巷道超前支护支架 | |
CN103867223B (zh) | 架棚巷道用悬移顶梁液压支护装置 | |
CN110195609B (zh) | 首尾交替式超前液压支架 | |
CN104100288A (zh) | 一种跑车式综采液压支架组装架 | |
CN201401184Y (zh) | 综采液压支架组装架 | |
CN201090231Y (zh) | 采煤工作面支护联合液压支架 | |
CN201306172Y (zh) | 综采工作面液压支架拆装起吊架 | |
CN104389627A (zh) | 支架安装平台 | |
CN201953390U (zh) | 液压迈步式超前支护装备 | |
CN102179648B (zh) | 钢筋网焊接生产线的纵筋自动上料机构 | |
CN201953391U (zh) | 综合机械化充填采煤工作面端头液压支架 | |
KR100557349B1 (ko) | 철망의 제조방법 및 제조장치 | |
CN201460938U (zh) | 超前支护式端头液压支架 | |
CN111677465A (zh) | 一种应用于动力猫道的自动排管装置 | |
CN104191244A (zh) | 锁芯自动加工机 | |
CN105041359A (zh) | 一种综采工作面液压支架的安装方法 | |
CN202431214U (zh) | 一种钻机 | |
CN2825954Y (zh) | 一种滑移顶梁液压支架的移架参照装置 | |
CN104289640B (zh) | 输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置 | |
CN211924210U (zh) | 急倾斜门形支架 | |
CN102913684B (zh) | 采煤巷道电缆支架车 | |
CN210378129U (zh) | 一种地质勘测用定点标识装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 Termination date: 20210701 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |