CN209942861U - 一种滑块式液压支架 - Google Patents
一种滑块式液压支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209942861U CN209942861U CN201920559897.XU CN201920559897U CN209942861U CN 209942861 U CN209942861 U CN 209942861U CN 201920559897 U CN201920559897 U CN 201920559897U CN 209942861 U CN209942861 U CN 209942861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- sliding block
- hinged
- shield
- back timber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种滑块式液压支架,包括底座,设置于底座一端的推移装置,设置于底座另一端的挡矸板,位于底座上方的顶梁,铰接于顶梁一端的掩护板,用于驱动掩护板摆动的掩护液压缸,设置于顶梁另一端的护帮装置,用于驱动护帮装置动作的护帮装置油缸,以及用于连接底座及顶梁的升降机构,其特征在于:还包括其下端与挡矸板上端铰接的滑块连杆,铰接于滑块连杆上端的滑块,一端与滑块铰接、另一端与顶梁下部铰接的滑块油缸;所述顶梁上设置有用于嵌装滑块并可供滑块导向移动的滑道。改善顶板支护效果,扩大保护空间,使用方便,安全可靠,适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿支护设备技术领域,尤其是涉及一种滑块式液压支架。
背景技术
煤矿综合机械化采煤工作面主要的支护设备是综采液压支架,国内外使用的综采液压支架,主流的设计形式中,大量采用了四连杆机构设计,四连杆机构液压支架顶梁前段运动轨迹为一条近似双纽线。这种类型的支架存在的问题:一、在支架升降过程中,顶梁相对于顶板会产生位移,支护安全性能差,作业空间较小,通风断面小;二、四连杆机构液压支架加工制作体积大,重量大,设计加工成本高,井下运输不方便;三、由于其顶梁运动轨迹为一近似双纽线,当支架高度发生变时,必须重新设计计算,重新试制,生产工效低,劳动强度大。因此,基于对现有的四连杆机构液压支架存在的问题,改变其技术结构和设计技术原理,具有深远的现实意义。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足,提供了一种安全性高且稳定性好的滑块式液压支架。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种滑块式液压支架,包括底座,设置于底座一端的推移装置,设置于底座另一端的挡矸板,位于底座上方的顶梁,铰接于顶梁一端的掩护板,用于驱动掩护板摆动的掩护液压缸,设置于顶梁另一端的护帮装置,用于驱动护帮装置动作的护帮装置油缸,以及用于连接底座及顶梁的升降机构;其特征在于还包括其下端与挡矸板上端铰接的滑块连杆,铰接于滑块连杆上端的滑块,一端与滑块铰接、另一端与顶梁下部铰接的滑块油缸;所述顶梁上设置有用于嵌装滑块并可供滑块导向移动的滑道。
优选的是,所述升降机构包括四根位于挡矸板一侧、两端分别与底座及顶梁铰接的液压支柱。
优选的是,所述底座上通过底座连接板设置有抬底油缸。
优选的是,所述底座上设置有控制阀组。
优选的是,所述掩护板外端设有掩护插板及驱动掩护插板的掩护插板油缸。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
(1)本实用新型的顶梁和底座可以采用通用配件而只改变支架液压支柱高度即可完成支架的设计工作,而且由于工作阻力一致,在无需型式试验检测的情况下,即可快速批量地投入市场,提高了生产效率。
(2)本实用新型顶梁在上升过程中,在滑块的导向控制下基本可以实现垂直升降,顶梁与煤层顶板错动距离很小,改善了顶板支护效果,使支护安全性能更高。
(3)本实用新型较传统四连杆液压支架,由于采用了滑块导向控制技术,取消了繁复的四连杆机构,支架加工工作量减少,降低了产品周期,同时降低了支架的重量,为使用企业减少了大量的投资成本。
(4)本实用新型在工作时操作人员作业空间大,通风断面大,使用方便,安全可靠,适用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型第一个实施例的结构示意图。
图2为本实用新型第二个实施例的结构示意图。
图中:1-顶梁、2-滑块、3-掩护板、4-掩护液压缸、5-滑块连杆、6-挡矸装置、7-液压支柱、8-底座、9-滑道、10-推移装置、11- 刮板输送机、12-抬底油缸、13-护帮装置油缸、14-护帮装置、15-滑块油缸、16-底座连接板、17-控制阀组、18-掩护插板、19-掩护插板油缸,61-铰轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中,为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式,将以附图为基准,借助诸多方向性词语进行描述,但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语,而不应当理解为限定性词语。
实施例1
图1所示的滑块式液压支架,包括底座8,设置于底座8左端的推移装置10,通过底座连接板16设置于底座8左端上的抬底油缸12,固定设置于底座8右端的挡矸板6,位于底座8上方的顶梁1,铰接于顶梁1右端的掩护板3,用于驱动掩护板3摆动的掩护液压缸4,设置于顶梁1左端的护帮装置14,用于驱动护帮装置14动作的护帮装置油缸13,以及用于连接底座8及顶梁1的升降机构;所述掩护板3上端与顶梁1铰接,中部与掩护液压缸4活塞杆铰接,所述的掩护液压缸4缸座与挡矸板6铰接;所述升降机构包括四根位于挡矸板6左侧且上、下两端分别与顶梁1及底座8铰接的液压支柱7,其下端与挡矸板6上端铰接的滑块连杆5,铰接于滑块连杆5上端的滑块2,右端与滑块2铰接、左端与顶梁1下部铰接的滑块油缸15;所述顶梁1上设置有用于嵌装滑块2并可供滑块2导向移动的滑道9。所述顶梁1内的滑道9可设置成一条或两条,与滑道9配合的滑块2、滑块连杆5及滑块油缸15也可设置成一组或两组并列使用;滑道9与滑块2可采用燕尾槽结构。使用时在滑块油缸15的作用下带动滑块2沿滑道9进行滑动,同时带动滑块连杆5围绕与挡矸板6相铰接的铰轴61摆动。
本实施中,所述护帮装置14在护帮装置油缸13的作用下,围绕顶梁1与护帮装置14相铰接的铰轴摆动;所述的挡矸板6上端与掩护板3通过掩护液压缸4铰接;掩护板3在掩护液压油缸4的作用下,围绕掩护板3与顶梁1相铰接的铰轴摆动。所述的底座8与挡矸板6焊接为一体;推移装置10前后两端分别与刮板输送机11和底座8铰接;通过推移装置10使底座8向左或向右移动。抬底油缸12缸与底座连接板16相接,底座连接板16与底座8相连,通过抬底油缸12使底座8左端稍微向上抬起而离开地面后,方便在推移装置10带动下使底座8向左或向右移动。
本实用新型还包括设置于底座8上的控制阀组17,可采用手动操作控制阀组17或遥控电液控制阀组17,通过控制阀组17实现各油缸工作的控制。
本实施例1中,推移装置10、掩护板3、护帮装置14等均为现有技术,其结构及工作与现有技术一致,本实用新型的主要改进在于改变了顶梁1的升降机构。
本实用新型在升架时,通过操作控制阀组17,高压乳化液进入四根液压支柱7和掩护液压缸4工作下腔,顶梁1、掩护板3摆动上升,顶梁1接触顶板后,再继续给四根液压支柱7加压至初撑工作阻力,打开护帮装置14及掩护板3,扩大保护面积,即可在顶梁1下部完成采煤工作,保障采煤安全。
本实用新型在降架时,通过操作控制阀组17,高压乳化液进入四根液压支柱7和掩护液压缸4工作上腔,顶梁1、掩护板3摆动下降至最低高度,收回护帮装置14及掩护板3。
推移刮板输送机11时,通过操作控制阀组17,高压液体进入推移装置10工作腔,推移刮板输送机11到合适位置。
本实用新型移架时,刮板输送机11在其他支架的控制下固定,通过操作支架控制阀组17进入四根液压支柱7,将支架高度降低,控制推移装置10将底座8连同整个支架左移或者右移至合适位置后,上升至初撑工作面,即可在顶梁1下部完成采煤工作,保障采煤安全。
本实用新型主要有四个动作:升架、移溜、降架、移架,这四个动作完成一次为一个工作循环,具体可根据工作面现场情况来确定。
实施例2
图2所示的滑块式液压支架,其还包括设置于掩护板3右端的掩护插板18及驱动掩护插板18的掩护插板油缸19。其余与实施例1基本相同。掩护插板18及掩护插板油缸19为现有支架的功能结构之一,其安装方式与使用方式与现有的结构相同;掩护插板18在掩护插板油缸19的作用下伸出或缩回,实现放顶煤开采的综合机械化采煤工作面支护。
本实用新型利用滑块2导向,液压支柱7为主要支撑,提高了支架的安全性和稳定性,支架在液压支柱7的作用下上升至顶板时,利用滑块2导向控制,支架顶梁1基本不发生前后滑动,因此,液压支架顶梁1与煤层顶板基本不发生相对位移,有效地控制住顶板和周边围岩。该液压支架可以实现系列化和标准化设计生产,在同一工作阻力和底板比压值下,可以利用最大设计高度覆盖其较小高度的所有规格,简化了设计和型式试验环节,降低了设计生产周期;同时减少了四连杆机构的繁复加工,降低了支架的重量,为使用单位降低了大量的成本投资。本实用新型具有结构工艺简单可靠、体积小、重量轻,作业空间大,通风断面大,支护性能好,安全性能好,煤矿井下运输方便等优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种滑块式液压支架,包括底座,设置于底座一端的推移装置,设置于底座另一端的挡矸板,位于底座上方的顶梁,铰接于顶梁一端的掩护板,用于驱动掩护板摆动的掩护液压缸,设置于顶梁另一端的护帮装置,用于驱动护帮装置动作的护帮装置油缸,以及用于连接底座及顶梁的升降机构,其特征在于:还包括其下端与挡矸板上端铰接的滑块连杆,铰接于滑块连杆上端的滑块,一端与滑块铰接、另一端与顶梁下部铰接的滑块油缸;所述顶梁上设置有用于嵌装滑块并可供滑块导向移动的滑道。
2.根据权利要求1所述滑块式液压支架,其特征在于:所述升降机构包括四根位于挡矸板一侧且上、下两端分别与顶梁及底座铰接的液压支柱。
3.根据权利要求1所述滑块式液压支架,其特征在于:所述底座上通过底座连接板设置有抬底油缸。
4.根据权利要求1所述滑块式液压支架,其特征在于:底座上设置有控制阀组。
5.根据权利要求1或2所述滑块式液压支架,其特征在于:所述掩护板外端设有掩护插板及驱动掩护插板的掩护插板油缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920559897.XU CN209942861U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种滑块式液压支架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920559897.XU CN209942861U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种滑块式液压支架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209942861U true CN209942861U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69129496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920559897.XU Expired - Fee Related CN209942861U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种滑块式液压支架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209942861U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112593989A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201920559897.XU patent/CN209942861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112593989A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架 |
CN112593989B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-11-25 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101105135A (zh) | 两柱掩护式低位放顶煤液压支架 | |
CN106968697B (zh) | 五自由度并联液压支架 | |
CN209942861U (zh) | 一种滑块式液压支架 | |
CN202788936U (zh) | 用于封堵的自移式可伸缩架子墙 | |
CN203362199U (zh) | 综采工作面端头液压支架 | |
CN202467880U (zh) | 薄煤层炮采固体废物充填液压支架 | |
CN210068218U (zh) | 一种多用途巷道超前支护液压支架 | |
CN2188654Y (zh) | 组合式交替支撑液压支架 | |
CN112389953A (zh) | 用于矸石回填刮板输送机的升降挡板组件 | |
CN202788899U (zh) | 一种大摆梁结构放顶煤液压支架 | |
CN209780931U (zh) | 一种冗余驱动的三自由度并联液压支架 | |
CN204371394U (zh) | 掘进工作面临时支护液压支架 | |
CN216888546U (zh) | 一种具备支护功能的刮板机机尾可调节垫架 | |
CN216714434U (zh) | 一种新型综采架后充填移动挡浆式液压支架 | |
CN203499722U (zh) | 一种刮板输送机的调整装置 | |
CN201314238Y (zh) | 大采高放顶煤液压支架 | |
CN202215273U (zh) | 前置单摆杆式端头液压支架 | |
CN210622725U (zh) | 一种四连杆升降全方位回转装置 | |
CN211900668U (zh) | 一种采煤采掘用支撑装置 | |
CN213016415U (zh) | 一种超前液压支架 | |
CN210599053U (zh) | 一种两架一组中置式放顶煤端头支架 | |
CN206987858U (zh) | 五自由度并联液压支架 | |
CN220815707U (zh) | 组合型掩护支架 | |
CN221002799U (zh) | 中厚偏薄煤层固体漏矸充填液压支架 | |
CN218894669U (zh) | 一种液压支架前立柱机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200114 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |