CS235529B2 - Equipment for cigarettes doses transport and checking - Google Patents

Description

Vyiález se týká zařízeni pro přepravu a kontrolu dávek cigaret podávaných na linku balicího stroje.

D>aavadaí praxe vytvářeni dávek, obsahujících několik vrstev cigaret naskládaných na sebe, spočívá v tom, že dávky jsou uloženy v přihrádkách nekonečného dopravníku pohybujícího se přerušovaně vpřed. Nezřídka se stává, že dávky v přihrádkách nejsou buď úplné nebo obsahují jednu nebo i více cigaret, které jsou vadné buď proto, .že jejich konec je vyplněn jen nedostatečně tabákem nebo jsou bez filtru.

Za účelem zjištění těchto vadných dávek, podávaných dopravníkem, které je nutno vyřadit, jsou podle dosavadní praxe zřízena podél dráhy dopravníku kontrolní zařízení.

Tato zařízení mohou být buď elektromechanická, opatřená v případech, kdy má být kontrolován pouze jeden konec cigarety, pro každou cigaretu jedním snímačem nebo v případě, že se ma^í kontrolovat oba konce cigaret, dvěma snímai. Během každé přestávky v pohybu přerušovaně se pohybuuícího dopravníku zaujímá snímač polohu po straně v místech, kde ae nacHázejí konce cigaret a kontrrouuí, zda jsou jejich ' konce naplněny tabákem a/nebo, že.je v cigaretě filtr, popřípadě, zda je v dávce plný počet cigaret.

Výsledkem uvedené kont-iroXy je vysunutí vadné dávky pomocí paměťového zařízení do vyhazovače umístěného podél dráhy nekonečného dopravníku za účelem vyřazení této dávky.

Jsou rovněž známá elektrická kontrolní zařízení, u nichž jsou shora zmíněné snímače nahraženy stenným počtem optických .snímačů, z nichž každý obsahuje fotoemitor, fotosenzitivní prvek a elektrický obvod.

V obou případech sestává každé kontrolní zařízení z několika v podstatě vzájemně na.sobě nezávislých zařízení, z nichž každé kontroluje konec každé jednotlivé cigarety v dávce.

V důsledku toho jsou .tato zařízení nejen složitá a nákladná, ' nýbrž jsou i mimořádně objemná.

_t Úkolem vynálezu je opatřit konnrolní zařízení, jimž by bylo možné vyřešit shora uvedené problémy, které by bylo přeannjjí, jednoduší, méně nákladné a jehož rozměry by byly ve srovnání se známými zařízeními meeší.

Tento úkol splňuje a řadu dalších výhod poskytuje zařízení pro přepravu a kontrolu dávek cigaret, sestávající z dopravníku, opatřeného přihrádkami obsahujícími dávky cigaret uložených napříč dopředného pohybu dopravníku, uspořádaných ve vrstvách v různých úrovních vzhledem k dopravníku, ústrojí pro kontrolu alespoň jednoho konce přepravovaných cigaret, z vyhazovače neúplných dávek a/nebo obsahuUjcícU alespoň jednu vadnou cigaretu.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že kontrolní ústrojí obsahuje detektor pro každou vrstvu cigaret, první obvodový blok spojený s každým detektorem pro vysílání signálu po skončení kontroly jedné řady, a ústrojí spojeného mechanickými prostředky s dopravníkem pro vysílání cyklického signálu synchronizovaného s kontrolním úkonem uvedených vrstev a druhý obvodový blok pro spojování se signály s prvními · obvodovými . bloky v souhlase s uvedeným cyklikkjm signálem pro uvádění v činnost vyhazovače.

Zařřzení podle· vynálezu je přesnější, jednoduší, · méně. nákladné a s menšími rozměry ve srovnání se známými zařízeními.

Daaší znaky a výhody zařízení podle vynálezu budou zřejmé z podrobného popisu zvlášt výhodného provedení, . které je znázorněno na výkresech, jehož popis dále následuje, které však má pouze ilustrativní význam a na které nemá být vynález omezen.

Na výkresech značí obr. 1 dopravník dávek cigaret opatřený zařízením podle vynálezu v pohledu ze strany, obr. 2 řez·zařízením podle vynálezu v rovině II-II na obr. 1, obr. 3 první elektrický obvodový blok zařízení podle vynálezu, obr. 4 druhý elektrický obvodový blok zařízení podle vynálezu, obr. 5 náznakově některé ze signálů v bodech obvodů podle obr. 3 a 4.

Na obr. 1 je znázorněn dopravník označený globálně vztahovým znakem 2 pohybující se přerušovaně dopředu ve směru šipky f a obsahující nekonečný pás 2, ke kterému jsou připevněny ve stejných vzájemných vzdálenostech od sebe přihrádky J.

Nekonečný pás 2 je uložen na válcích, z nichž je na obr. 1 zakreslen válec ± na hřídeli b

Zařízení známého typu, které je znázorněno schematicky v bloku 6 a které je poháněno neznázorněným kontinuálně se otáčejícím hřídelem, přenáší přerušovaný otáčivý pohyb na . hřídel 2· Přihrádky J vymezují vnitřní prostor s rovnoběžnými stěnami, který obsahuje dávku 2 dvaceti cigaret 8, uložených napříč ve směru dopředného pohybu nekonečného pásu 2.

Dávky 7, které vytváří neznázorněné zařízení známého typu, obsahuje tři vrstvy, které jsou uspořádány tak, že horní vrstva 9 a spodní vrstva 10 obsahuje po sedmi cigaretách 8, mezi nimiž je střední vrstva П se šesti cigaretami 8.

Prostor vzniklý menším počtem cigaret 8 ve střední vrstvě 11 je vyplněn dvěma žebry vystupujícími z protilehlých bočních stěn přihrádek J, obrácenými dovnitř přihrádky J a zasahujícími do těchto přihrádek J v délce rovnající se poloměru jedné cigarety.

Podél dráhy dopravníku 2 (obr. 1) je uspořádána kolmo к osám cigaret 8 a v blízkosti předního okraje nekonečného pásu 2 nosná deska 13 kontrolního ústrojí označeného všeobecně vztahovým znakem 14.

Kontrolní ústrojí 14 obsahuje tři optické detektory 22» ¹6» 17. tvořené miniaturními odrazovými fotobuňkami umístěnými v úrovni vrstev 9₉ 21» 12 ^v skříňkách, připevněných к nosné desce 22·

Jelikož detektory 15 a 17 jsou uspořádány v téže vertikální rovině, je detektor 16 pro střední vrstvu 11 posunut vzhledem к detektorům 15 a 17 doleva (obr. 1) o vzdálenost rovnající se poloměru jedné cigarety.

Při každém kroku nekonečného pásu 2 prochází dávka 7 cigaret 8 v jedné přihrádce J kontrolní polohou 22,» takže tři vrstvy cigaret 9, 1 1 a 22» ^z nichž se dávka 2 skládá, jsou kontrolovány detektory 22» 12 ^a 11*

Na obr. 3 je znázorněn obvodový blok odrazové fotobuňky 15 umístěné v úrovni horní vrstvy 9· Fotobuňka 15 obsahuje fotoemitor 18 a fotosenzitivní přijímač 19.

Fotoemitor 18 tvořený na obr. 3 světelnou diodou (LED) s paticí spojenou se zemí a s emitorem spojeným přes rezistor 21 s kladným pólem 20, zaostřuje světelný paprsek ve směru dopravníku 2· Když je peprsek zachycen konci clgeret uspořáděných v horních vrstvách 2 dávek 2» zrcadlí se ve fotosenzitorním přijímači 19.

Li příkladu znázorněného na obr. 3 obsahuje fotosenzitivní přijímač l9 fototranzistor spojený s emitorem 18 se zemí a kolektor spojený pres potenciometr 22 s kladným pólem 23 generátoru napětí stejnosměrného proudu.

Výstupní svorka 24 odrazové fotobuňky 15 je se signálem závislým na vzdálenosti mezi fotoemitorem 18 a odráženým.tělesem. Výstupní svorka 24 je spojena se . vstupem provozního zesilovače 25. jehož zesílení je možno regulovat zpětnovazebním rezisoorm 26.

Výstup z provozního zesilovače 25 je spojen se záporným nebo s invertujídm vstupem logického prvku, tvořeným komparátorem 27. Druhý vstup kompprátoru 27 je spojen s pozitivním pólem reostatem 23.

Tímto způsobem je možno referenční nebooi prahové ^ppií regulovat reostatem 28 na pozitvvním vstupu kompprátoru 27.

Κοι^γΟΛογ 27 (obr. 4) obsahuje koncovou svorku £0.

Detektory £6, 17 střední vrstvy 11 r dolní vrstvy 10 jsou napojeny nr dvr obvodové bloky, které nejsou znázorněny, jelikož jsou stejné jako nr obr. 3, přičemž obsahují koncové svorky ££. £2· se otáčející hřídel 33 (obr. 4) je mechanicky spojen blokem .6 s kem £·

S hddelem 33. otáčejícím se při každém ^a^rouδovjniém ^pohybu dopravníku o 360°, jsou spřaženě dvě zařízení 34. 35. Tato zařízení mohou například obsahovat ozubené kotouče připevněné ' k hříden 33 a'fotselektoický nebo mmagneický detektor.

Přemn^^i, . zařízení 35 vysílá nr výstupní svorku 36 logický signál úrovně 1 přerušovaný impulsem logické úrovně £, přičemž tento impuls odpovídá. počátku každého ďopředného pohybu dopravníku (viz signál A na obr. 5). Uvedený impuls bude dále nazýván jako počáteční impuls cyklu. Zařízení 34 přenáSí při každém cyklu nr koncovou svorku 37 sled pravoúhlých impulsů logické úrovně 1, které budou dále nazývány jako souuiaaící impulsy, v době‘sdpasVdaΓící momentům,. kdy střední oblasti cigaret 8, tvořící tři vrstvy J), £1, 10 v každé dávce 7> jsou . kontrolovány příslsěiým fotoemitorem (viz signál B na obr. ' 5).

Koncové svorky 30. 32 jsou přímo spojeny s prvním r druhým vstupem trojitého vstupu logického prvku 38 negace r logického součinu (dále NAND)·* Výstupní svorka 31 je spojena přes prvek 39 NAND s prvním vstupem dvojného vstupu prvku 40 NAND, jehož výstup končí na třetím vstupu prvku 38 NAND. Druhý vstup prvku 42 NAND je spojen s výstupní . svorkou £1 ^stabilního obvodu £2. který je částí obvodového bloku označeného všeobecně '.43 r · opatřeného dvěma vstupy, které jsou spojeny se svorkou 3*7. popřípadě se svorkou £6.

Přeanéjl popsáno, blok 43 · obsahuje v kaskádním spojení prvek 44 NAND pro inversi signálu vysílaného ze svorky 37. přemoolovací blok 45. jehož účelem je sdělování provoúhlého výstupního signálu oappovdajícího vodícímu okraji vstupního signálu r druhý prvek 46 NAND, spojený s prvním vstupem. . ^stabilního obvodu 42·

Druhý vstup ^stabilního obvodu 42 je · spojen se svorkou £6.

Výstup trojitého vstupního prvku 38 NAND je spojen se vstupem prvku 47 NAND. Druhý vstup prvku 47·NAND je spojen s výstupem bistrbilnUo obvodu £2» přičemž druhý vstup je spojen se svorkou 36.

Výstupní svorka.49 obvodového bloku,.který obsahuje prvek 38 .NAND, prvek 47 NAND a bistabilní obvod 48 je spojen přes zpožďovací obvod 50 s vyhazovačem 51.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto.

Po uplynutí přestávky v pohybu začne dopravník J. v důsledku činnooti bloku 6 a synchronicky s vysláním počátečního impulsu cyklu, spustí se na straně zařízení 35 (viz signál A na obr. 5) dopředná fáze.

Přihrádka J, která při předcházejícím pracovním cyklu zaujala polohu bezprostředně před koomrolní polohou 12, se posune vpřed kontrolní ústrojí 14 a dávka 7_ cigaret, která je obsažena v přihrádce J, se ohmmtává vrstva po vrstvě třemi detektory ££. 16. 17.

Dále bude uvažován příklad detektoru 1 _ 5 vzhledem k horní vrstvě 2 a vzhledem k chování signálu na výstupní svorce 24* Kdykooi paprsek vysílaný fotoemitorem 18 dopadne na konec cigarety, která je.bezvadně naplněna, bude se napětí na výstupní svorce 24 rovnat přibližně nule.

V takovýchto případech totiž intenzita paprsku odraženého světla, který dopadne na fotosenzitivní prvek 19. je tak veliká, že ve skutečnooti způsobí zkrat mezi emitorem a kolektorem, na němž je uzemíovací napětí.

U nedokonale naplněných cigaret má paprsek odraženého světla v důsledku vzdálenooti detektoru od odrážejícího povrchu ve srovnání s případem dříve uvedeným meněí intenzitu.

Z tohoto důvodu vzrůstá vnitřní odpor fototraozistoru 19 a tím i napětí na výstupní svorce 24.

Ve zvláštním případě, kdy konce třetí a páté cigarety ve vrstvě, která sé kontroluje, jsou vadně naplněny, je . na výstupní svorce 24 signál C (obr. 5). Tento signál je ve skutečnosti vodorovný, jeho amplituda se rovná přibližně v době, kdy se kontrolují cigarety 8, které jsou bezvadně naplněné, nule, má však dvě špičková napéci, v době, kdy se třetí a pátá cigareta.

AmpUtuda špičkového napětí kolísá, ježto cigarety 8 nejsou stejně naplněné a vzhledem k tomu, co bylo shora uvedeno, může se jevit stav třetí cigarety jako horši než páté cigarety.

Signál C na obr. 5 zesílený provozním zesioovačem 25 se srovnává koimma torem 27 s prahovým napětím, které má v uvažovaném případě střední hodnotu mmzi ampUtudami dvou špičkových v důsledku zkoumání třetí a páté cigarety (viz . signály D a E na obr. 5).

Na výstupu z ko^p^ai^r^toru 27 je signál F (obr. 5). Špičkové napětí použitelné pro kontrolu páté cigarety je eliminováno, ježto jeho ampHtuda je ^e^e^n^sí než volené prahové οβρ^ί.

Reootat 28, pomocí něhož je možno mměnt hodnotu prahového oapStx koppρrrtoru 27, je tedy regulačním prostředkem citlivosti detektoru .15.

Na třech výstupních svorkách JO, 31 a 32 jsou na detektorech 1 5. 16 a 17 při každé kontrolní operaci na obr. 5 tJM signály F, totiž signály logické úrovně 1 pro případ, že cigarety jsou bezvadně naplněny a signály logické úrovně 0, jsou-li v dávce vadné cigarety 8·

Výstupní svorky JO, 31. 32 jsou spojeny s prvkem 38 NAND, na jehož výstupu určuje dokonce jediný impuls logické úrovně 0 jeden ze tří impulsů logické úrovně .1.

jelikož signály na výstupních svorkách 30, 32 jsou sdělovány přímo na prvek 38

NAND, je signál na výstupní svorce JI, obrácený prvkem 39 NAND, blokován prvkem 40 NAND po dobu mezi momentem 3. pro vysílání počátečního impulsu cyklu na straně zařízení 34 a momentem tg odpovídajícím týlu prvního souhlasícího impulsu (viz signály A a B na obr?. 5).

Je třeba ovšem poznameeat, že v důsledku zvláštního uspořádání dávky £ cigaret 8 a přesazeného uspořádání tří detektorů 1 5, £6, £2, detektor £6 začne kontrolovat pouze první cigaretu ve střední vrstvě ££, když detektory 15 a 17 počnou s kontrolou druhé cigarety ve vrstvách J, 10.

Během časového rozpětí £, až tg v^e^iXá tedy blok 43 na výstupní svorku 41 signál s logickou úrovní 0, který blokuje na straně prvku 40 NAND přestup signálu na svorce 31.

Na počátku doby tg je na výstupu z bloku 43 souhlasící signál logické úrovně 1 pro prvek 40 NAND pro přechod na signál použitelný pro kontrolu střední vrstvy 11.

Za předpokladu, že v dolní vrstvě £0 a ve střední vrstvě 11 nejsou vadné cigarety, je na výstupu z prvku 38 NAND signál F (obr. 5), což znamená, že se signál logické úrovně 0, stává signálem logické úrovně 1 detektoru £5 v době kontroly třetí cigarety v horní vrstvě £.

Signál B'na obr. 5 na druhém vstupu prvku 47 NAND souhlasí s přechodem na signál F pouze v době odpovídající vysíláaí impulsů logické úrovně 1, které jsou vysílány v době kontroly středních oblastí konců cigaret detektory £5» £6, £7.

V uvažovaném případě na výstupní svorce prvku 47 NAND a tím na vstupu bistadi^ího obvodu 42 je signál G (obr. 5)· Na výstupní svorce 49 bistjbilaílv obvodu £2 je signál označený na obr. 5 písmenem H, což znamená, signál logické úrovně 0, který se změní na signál logické úrovně 1 v okamžiku, kdy impuls logické úrovně 0 je na výstupu z'prvku 47 NAND, totiž při kontrole třetí cigarety v horní vrstvě £.

Signál H na obr. 5, jehož vyslání k vyhazovači 51 je zpožďováno zařízením J0 pro několik cyklů, které závisí na vzdáleno ti mezi kontrolním ústrojím £4 a vyhazovačem Л, je signálem pro spuStění vyhazovače J1.

V provedení zařízení podle vynálezu, které bylo právě popsáno, kounroluje ko^^lní ústrojí £4 na jednom konci cigaret 8 a je zřejmě schopné zjistit neúplnost dávek 7,.

Jestliže se žádá i kontrola naplnění druhého konce každé cigarety, popřípadě, aby zařízení kontrolovalo i o^íVomaost filtru, jde-li o cigarety s filteem, je třeba, aby všechno, čeho je třeba k .provádění kontroly přítomnou filtrů bylo uspořádáno i na druhém konci cigaret, zejména detektory £5, £6, 17.

Ke každému z uvedených prvků je připojen obvod znázorněný na obr. 3 a příslušné výstupní svorky těchto obvodů ústí do prvků .38 NAND.

Je jasné, že je možno provést všechny moodfikace a obměny, které se aeodchlSujd od rámce vynálezu.

Z^v^i^iště kontrolní prvky, které v shora popsaných provedeních tvoří miniaturní odrazné fotobuňky, je možno nahradit prvky jiného typu, například tlakovými snímači. V· takovýchto případech prvky fotoemitoru se nahrazují prvky pneummtickými, které řídí proud vzduchu na konec cigaret 8, když přihrádky J zaujímají polohu 12.

Závěrem je třeba poznamenat, že sled souhlasících impulsů vysílaný při každém cyklu zařízením 34 by bylo možno nahradit jediným souhlasrýfa signálem, jehož délka by odpovídala času, jehož je třeba k provedení kontrolní operace na věech cigaretách jedné vrstvy.

Claims (7)

1. Zařízeni pro přepravu a kontrolu dávek cigaret, sestávající z dopravníku, opatřeného přihrádkami obsahujícími dávky cigaret uložených napříč vzhledem k dopřednému směru a uspořádaných ve vrstvách v různé úrovni vzhledim k dopravníku, ze zařízení pro kontrolu alespoň jednoho konce každé cigarety, z vyhazovače pro vyřazování neúplných dávek a/nebo dávek s nejméně jednou vadnou cigaretou, vyznnaujjcí se tím, že korrtrolní ústrojí (14) obsahuje detektor (15, 16, 17) pro každou vrstvu (9, 11, 10) cigaret,první obvodový blok (25, 27), spojený 8 každým detektorem (15, 16, 17) pro vysílání signálu (F) následujícího po provedení kontaoly příslušné vrstvy (9‘, 11, 10), ústrojí (34) připojené k mechaniclým prostřddkům (33) nepojatým ne dopravník (1) pro vysílání cyklických signálů (B) synchronizovaných s dO]at.гola:í operací uvedených vrstev (9, 11, 10), druhý obvodový blok (38, 47, 48).pro spojení se signály ’ prvního obvodového bloku (25, 27) a ve shodě s uvedeným cyklickým signálem pro pohon vyhazovače (51)·

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačil ujci se tím, že detektory (15, 16, 17) jsou připevněny na podpěrně desce (13) a svým uspořádáním odpooídají koncům vzájemně vedle sebe uložených cigaret těže dávky (7)·

3. Zařízení podle bodu 1, vyznaačujcí se tím, že cyklický signál (B) je tvořen sledem impulsů synchronizovaných s momeeny, kdy detektory (15, 16, 17) Ιο^γοΙ^ι střední oblasti uvedených konců.

4. Zaaízení podle bodu 1, vyznaačujci se tím, že každý z prvních obvodových bloků (25, 27) obsahuje logický prvek (27) pro převod výstupních signálů (O)z příslušných kontrolních detektorů (15, 16, 17) na logické signály do dvou úrovní á prostředek (28) pro regulaci citlivosti detektorů (15, 16, 17).

5. Zařízení podle bodu 1, vyznaaiujcí se tím, že detektory (15, 16, 17) jsou tvořeny miniaturními odrazovými fotobuňkami.

6. Zařízení podle bodu 1, vyznaačujci se tím, že detektory (15, 16, 17) jsou tvořeny snímači tlaku.

7. Zaaízení podle bodů 1 a 3, vyznaačujci se tím, že obvodový blok ' (43) pro souhlas a blokování přechodu signálu (F) vysílaného prvním obvodovým blokem (25 nebo 27) a řízený na druhý obvodový blok (38, 47, 48) je spojen s nejméně jedním obvodovým blokem (25, 27) a je nezávvslý na zařízení (34) pro vysílání cyklického signálu.