CS217394B1 - Listový stroj - Google Patents

Abstract

Vynález se týká listového stroje s výkyvnými výstupními pákami a unašeči, opatřenými vačkovým pohonem.-Jeho podstata spočívá v tom, že výstupní páky'jsou otočně uloženy na výstupním hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unašeče, přičemž pro spojení výstupních páks unašeči a rámem jsou na unašečích v rámu spojovaoí meohanismy, které jsou v činném spojení s řadicím ústrojím.

Description

Vynález se týká listového stroje s výkyvnými výstupními pákami a unášeči, opatřenými vačkovým pohonem.

V současné době je známa řada různých provedení listových strojů. Nejrozšlřenější jsou listové etroje, u nlohž pohybovou část tvoří nože, z nlohž je pohyb přenášen pomooí platin a pákového převodu na listy. Záběr platin s noži je řízen zpravidla kartovým ústrojím. Jsou rovněž známy tzv. rotační listové stroje, které jsou založeny na prinolpu výstředníku a ojnioí. U těohto strojů je v závislosti na žádaná vazbě vyvozeno zdvižení nebo stažení listu připojením výstředníku na hnaoí člen pomooí přibližně radiálně se pohybuJíoí západky.

Uvedené známá typy listových strojů mají však řadu nedostatků. U llstovýoh strojů s noži je to především potřeba konečnýoh klldovýob výdrží pro řazení platin na nože, oož znemožňuje použití dynamloky optlmálníoh pohybovýoh funkoí listu. Dalším nedostatkem je u listových strojů tohoto typu to, že vyžadují značná řadioí vůle v transformačním meohanismu. Vůle v transformačním mechanismu jsou potom příčinou rázů a nepřesností při uskutečňování pohybu listů. Vysokým počtem členů transformačního meobanlsmu je nepříznivě ovlivňována i oena listového stroje.

Z nedostatků typlokýoh pro rotační listové stroje je to zejména nutnost užití pouze určité třídy pohybovýoh funkoí listu a z toho vyplývajíoí nemožnost realizaoe dynamloky optlmálníoh pohybů listů* Dalším nedostatkem rotačníoh llstovýoh strojů je potřeba klidové výdrže pro řezáni a pohyb výstupní páky, oož nepříznivě ovlivňuje ryohlost listů, způsobuje knltání listů a zvýšené namáhání listového stroje. V případě použití samostatného hnaoího meohanismu pro každý list přistupuje k uvedeným nedostatkům rotačníoh llstovýoh strojů 1 náročnost na výrobu a materiál, oož nepříznivě ovlivňuje 1 oenu.

Úkolem vynálezu je odstranit v oo největší míře nedostatky uvedenýoh typů listovýoh strojů.

Cílem vynálezu je navrhnout takový listový stroj s unášeči a výkyvnými výstupními pákami, který obsahuje minimální počet členů transformačního meohanismu mezi hnaoí vačkou a výstupní pákou, nevyžaduje řadioí a klidová výdrže pro řazení, přičemž je konstrukčně 1 výrobně jednoduohý.

Listovým strojem, jehož výstupní páky Jsou otočně uloženy n^ hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unášeče, přičemž pro spojeni výstupních pák s unášeči a rámem jsou na unášečíoh a rámu umístěny spojovací meohanlsmy, která Jsou v činném spojení s řadioím ústrojím, se toho dosáhne podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že řadioí ústrojí zahrnuje pro každou výstupní páku tři akční členy, spojená navzájem s hnaoí vačkou, přičemž na akčníoh členeoh Jsou přestavltelně uloženy narážky řadloího ústrojí určená pro ovládání spojovaoíoh meohanismů.

Je výhodná, když pro zajištění synohronního protiběžnáho pohybu unášečů a sníženi počtu členů klnematiokýoh řetězoů je hnaoí vačka uložena na hřídeli společně s výstupními pákami a hnacím členem unášečů, který je se zmíněnými unášeči spojen shodně vytvořenými vahadly a táhly.

Z hlediska synohronního pohybu akčních členů řazení je výhodné, když akční členy jsou klnetloky spojeny paralelogxamy, táhly a snímacími kladkami s hnaoí vačkou·

S ohledem na synohronní pohyb a malý počet členů meohanismu předvolby je rovněž výhodné, když narážky předvolby Jsou k páoe předvolby řadioího ústrojí připojeny kloubovým dlferenolálem.

Malý počet členů řadioího ústrojí a kinematického řetězce mezi hnaoím členem a výstupní pákou je z hlediska klnematlky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje a zmenšení jeho rozměru.

Další výhody a významy předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na jednu jednotku listového stroje, obr. 2 nárysný pohled na pohon unášeoích členů a obr. 3 nárysný pohled na řadioí ústrojí.

Na hřídeli 2 listového stroje jsou otočně uloženy výstupní páky 3, kterými jsou ovládány pomooí vhodného převodu neznázoxněné listy tkaoího stroje. Na stejném hřídeli 2 jsou otočně uložena ramena £1, s nimiž jsou spojeny unášeče 2» uspořádané u hlav 21 výstupníoh pák 2· Na hřídeli 2 je dále upevněn hnaoí člen 4 unášečů, tvořený v daném případě vačkou a protlvačkou. Hnaoí člen 4 se otáčí s hřídelem 2 ve směru úhlovou ryohlostí -Ω- a jeho otáčky se pomooí vahadel 14 a táhel 16 převádí na synohronní protiběžný kývavý pohyb unášečů 5 kolem hlav 31 výstupníoh pák 2 ^ve smyslu S^·

Vahadla 14 jsou shodného tvaru a jsou uložena otočně na osáoh 12, uspořádaných v jedné rovině s hřídelem 2. Pro lepší styk s hnaoím členem 4 jsou vahadla 14 opatřena kladkami 12· Táhla 16 jsou shodné délky a jsou klouby 161. 162 spojeny s ramenem 51 unášečů 2 ^a s vahadlem 14.

Ke spojení výstupníoh pák 2 ³ unášeči 2 & s rámem 8 jsou na unášečíoh 2 * rému 8 listového stroje uloženy spojovací meohanismy 6, 6’. V Jednoduchém provedení podle obr. 1 každý spojovaoí meohanlsmus 6 zahrnuje axiálně posuvně uložený kolík 9 a Jednu nebo dvě páky 2» 2’· U spojovaoíoh meohanismů 6 na unášeči 2 Jsou použity dvě páky 2, přičemž kolíky 9 jsou zasunuty do průchozích otvorů 66 vytvořených v unášečíoh 2· ^α spojovaoíoh meohanismů 6*. umístěných na rámu 8 Je použita pouze Jedna páka 2’ ^a kolíky 2 Jsou uloženy v průohozíoh otvoreoh 66. vytvořenýoh v rámu 8 listového stroje. Pro záběr kolíků 2 s výstupními pákami 2 Jsou hlavy 31 výstupníoh pák 2 opatřeny čtyřmi zářezy 10. Dva zářezy 10 Jsou na každé výstupní páoe 2 určeny pro kolíky 2 spojovaoíoh meohanismů 6, uspořádaných na unášečíoh 2 ^a dva zářezy 10, kterými jsou vymezeny úvrati výstupní páky 12 a jsou určeny pro kolík 2 spojovaoího mechanismu 6£ na rámu 8. K usnadnění zasunutí kolíku 2 do zářezů 10 jsou kolíky 2 opatřeny zašpičatělými konoi £2· ^K zasouvání a vysouvání kolíků 2 do a ze zářezů 10 slouží již zmíněné páky 2» 2’· každého spojovaoího meohanismu 6’. umístěného na rámu 8 je páka 2’ uložena na čepu 62’ a Jeden koneo 64 páky 2’ je opatřen podélným zářezem 68’, do kterého je zasunut čep 65. vetknutý do kolíku 9.

U spojovaoíoh meohanismů 6, umístěnýoh na unášečíoh 2 J® Použita dvojice shodnýoh pák 2» které jsou uloženy na čepeoh 62, umístěnýoh na unášečíoh 2» vedle otvoru 66 pro kolík 9.

Protilehlé konoe 75 pák 2 jsou opatřeny podélným zářezem 73, do kterýoh je zasunut čep 65. vetknutý do kolíku 2· ^Na Pákáoh 2 3^B dále vytvořen výstupek 63. který je určen společně s volným konoem 62 pák 2 P^ro styk ⁸ narážkou 11 řadíoího ústrojí 12.

ňadioí ústrojí 12 zahrnuje pro každou výstupní páku tři narážky 21, 11» pro ovládání spojovaoíoh meohanlsmů 6, 6’ tři akční členy 12». 12*. 12”» řazení a páku 23 předvolby.

Narážky 21, 11* jsou uloženy na akčních členeoh 12’, 12”. 12”’. Narážky 11 na akčníoh členeoh 12’. 12” přistavenýoh k unášečům 2 jsou uloženy pevně na posuvnýoh tyčíoh 111. Narážky na akčních členeoh 12”» přistavenýoh k rámu £ výkyvně na pákáoh 111». Přestavování narážek 12, 11’ je u každé výstupní páky 2 ovládáno podle požadovaného vzoru pákou 23 předvolby. Spojení mezi pákou 23 předvolby a Jí ovládanými narážkami 22, lj.» je provedeno pomooí dvojice kloubových diferenoiálů 22. 22’, které se od sebe liší pouze vytvořením prvního- členu, kterým.je u jednoho kloubového diferenoiálů 22 jednoramenná páka 27 a u druhého kloubového diferenoiálů 22» dvojramenné páka 27» spojené táhlem 250 s pákou 111’ narážky 11’.

Druhé členy 28 klouhovýoh diferenoiálů 22. 22’ jsou táhly připojeny podle obr. 1 k hlavě 31 výstupní páky 2 · Třetí členy 24 klouhovýoh diferenoiálů 22. 22’ jsou táhly 22 připojeny k tyčím 111 narážek 22· Zbývajíoí čtvrtý člen klouhovýoh diferenoiálů 22, 22’ tvoří pak ramena páky 23 předvolby uložené na tyči 29. která je výhodně společná pro všeohny páky 23 předvolby. Výhodné rovněž je, když i první členy klouhovýoh diferenolálů jsou uloženy na společnýoh tyčíoh 32. Ovládání jednotlivýoh pák 23 předvolby Je možno výhodně provést například neznázorněnými elektromeohaniokýml převodníky, napojenými prostřednictvím výkonného členu na řídíoí mlkroprooesor»

Tři akční členy 22*, 22” , 22*” Jsou uloženy pohyblivě ve smyslu Šipek na paralelogrameoh 20. 20». Dva akční členy 22*, 12** tvoří nosníky U profilu, uspořádané rovnoběžně s hřídelem 2 u unášečů 2· Třetí akční člen 12’” tvoří plochý nosník s podélnou drážkou 69 pro tyč 22, nesouoí dvojramenné páky 111’ narážek 11’ . Pohyb tří akčníoh členů 12». 12**» 12”* J® vyvozen hnaoí vačkou 17. upevněnou pomooí pera 171 na hřídeli 2. Pohyb hnaoí vačky 17 Je snímán kladkami 22, uloženými na prodlouženýoh rameneoh 19 prvních členů 203 paralelogramů 20 dvojloe akčníoh členů 12». 22*’ ^u unášečů 2» Táhly 181 je potom pohyb přenášen na první a druhý člen 201. 201’ paralelogramů 20» u rámu ,§. K za mezení příčení je u paralelogramů 20 dvojloe akčníoh členů 12 u unášečů 2 spojen pomooným táhlem 20 první člen 203 s druhým členem 202. Uložení čepů 203. 203*. 201. 201* paralelogramů 20. 20» Je provedeno známým způsobem na tyčíoh 21 rovnohšžnýoh s hřídelem 2.

Funkoo popsaného listového stroje Je tato:

Hnaoí člen £ se otáčí s hřídelem 2 úhlovou ryohlostí J2. ve smyslu šipky S^ a způsobuje vyohýlení snímaoíoh kladek 22,⁸ nimiž se pohybují i vahadla 21, která táhly 16 pohání unášeče 2» Které synohronnš protiběžně kývají ve smyslu šipek Sg z horní úvrati 2 úo spodní úvrati 1’ a zpět. S hřídelí 2 se otáčí i hnaoí vačka 17. která způsobuje vyohylování kladek 22, pomooí kterýoh Je při každé otáčcehřídele 2 vyvozen periodický pohyb akčníoh členů řazení 22’, 12”, l²*” na paralelogrameoh 20. 20» ve smyslu šipek S^, S^.

Výstupní páky 2 J^sou v závislosti na poloze pák 23 předvolby bud spojeny pomooí spojovacích mechanismů 6’, 6 s některým z unášečů 2 ^a pohybují se s ním nebo jsou spojeny s rámem 8 a potom jsou v klidu v horní úvrati 1 nebo ve spodní úvratl 1’. Pokaždé, Jakmile unášeče 5 dosáhnou horní úvrati 2 nebo spodní úvrati 1’ probíhá řazení, tj. spojování nebo rozpojování výkyvnýoh pák 2 ³ rámem 8 nebo s unášeči 2· ^v tom okamžiku se tři akční členy 22’» 22”» 22”’ pohybují nejblíže u hlav výstupníoh pák 2 ^a páky 23 předvolby jsou na základě impulsů informačního média, např. děrné karty, nastaveny jednotlivě podle požadovaného vzoru, bud de hornífcolohy 101. tato jejioh poloha odpovídá horní úvrati 2» výstupníoh pák 2 ^a unášečů 2 nebo do spodní polohy 101*. která odpovídá spodní úvrati 1’, výstupních pák 2 ^a unášečů 2· Jestliže v okamžiku řazení se bude výstupní páka 2 v poloze odpovídájíoí nastavené poloze páky 23 předvolby, na příklad jak je plnými čarami na obr.

1, potom pomooí kloubovýoh diferenoiálů 20. 20* a táhel 25. 32, 250 je narážka 22* akčního členu 12’” u rámu 8 přesunuta nad volné rameno dvojramenné páky 2’ spojovacího mechanismu 2* na rámu g a narážky 11 akčníoh členů 12’. 12” u unášečů 2 jsou nezvednuty nad a pod svou střední polohu g. Tím je způsobeno, že narážkou 21’ na dvojramnné páce 2’ j⁰ kolík 9 spojovacího meohanismu 6’na rámu g vysunut nad zářezem 10 na hlavě 31 výstupní páky 2 ^a narážkou 22’ umístěnou podle obr. 1 na akčním členu 12’ vpravo od výstupní páky 2 a zvednutou nad svou střední polohu 0, jsou natočeny dvojramenné páky 2 spojovaoího meOhanismu 6 a k nim připojený kolík 9 je zasunut do protilehlého zářezu 10 na hlavě 31 výstupní páky 2· Narážka 11 na zbývajícím akčním členu 12 uspořádaným podle obr. 1 u unášeče 2 ^Da levé straně výstupní páky 3 J® přesunuta pod svou střední polohu g a tím mimo dosah dvojramennýoh pák 2 spojovaoího meohanismu 6, jehož kolík 9 je dvojramennými pákami 2 držen nad obvodem hlavy 31 výstupní páky 2· Po zařazení se akční členy 12’, 12”, 12.’” pohybuji v opačném smyslu směrem od unášečů 2» které se nyní pohybují směrem S₂ v opačném smyslu a podle obr. 1 pravý z nioh unáší výstupní páku 2 do její spodní úvrati 1’. Jakmile je výstupní pákou 2 spodní úvratl dosaženo, jsou znovu směrem k ní přisunuty tři akční členy 22”» 22”» 22”’ ^a Pfobíhá nové řazení.

Jestliže se v době řazení liší poloha páky 23 předvolby a poloha výstupní páky 3, tj. například podle obr. 1, tak, že výstupní páka 2 J^e v horní úvrati 2 ^a páka 23 předvolby, naznačena přerušovanou čarou, Je v dolní poloze 101. potom táhly 30 jsou kloubové diferenoiály přestaveny, oož se táhly 24, 111 přenese na narážky 12, 22’· Narážky 11 na akčníoh členeoh 22”» 22” ^u unášečů 2 jsou tyčemi 111 zvednuty do své střední polohy 0, čímž se přestaví dvojramenné páky 2 spojovacích mechanismů 6 na unášečíoh 2 tak, že drží kolíky 9 nad obvodem hlavy 31 výstupní páky 2· Současně je táhlem 250 přetočena pákou 212’ narážka 11’akčniho členu 22”* ^u fámu g z polohy naznačené plnou čarou směreip nalevo. Tím je způsobeno, že kolík 9 spojovaoího meohanismu 6’ na rámu 8 je zasunut do protilehlého zářezu 10 a výstupní páka 2 zůstane v horní poloze. Unášeče 2 ³⁰ však pohybují směrem S₂ do spodní úvrati 2’ ^a směrem od výstupní páky 2 ³⁰ Pohybují tři akční členy 12*. 12”, 22»”. Jakmile unášeče 2 dosáhnou spodní úvrati 2» j⁰ znovu prováděno řazení, které probíhá obdobně popsaným způsobem u všeoh výstupníoh pák 2·

Claims (4)

1. Listový stroj s výkyvnými výstupními pákami a unášečl opatřenými vačkovým pohonem, u něhož výstupní páky jsou otočně uloženy na hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unášeče, přičemž pro spojení výstupníoh pák s unášečl a rámem jsou na unášečíoh a rámu spojovací mechanismy, které jsou v činném epojení s řadioím ústrojím, vyznačujíoí se tím, že řadioí ústrojí (12) zahrnuje pro každou výstupní páku (3) tři akční členy (12’, 12”, 12”’) spojené navnájem a s hnaoí vačkou (17), přičemž na akčníoh členeoh (12’, 12”, 12’”) jsou přestavitelně uloženy narážky (11, 11’) pro ovládání spojovaoíoh mechanismů (6, 6’).

2. Listový stroj podle bodu 1, vyznačujíoí se tím, že hnaoí vačka (17) je uložena na hřídeli (2) společně s výstupními pákami (3) a hnaoím členem (4) unéšečů (5), který je se zmíněnými unášečl (5) spojen shodně vytvořenými vahadly (14) a táhly (16).

3. Listový stroj podle bodu 1, vyznačujíoí se tím, že akční členy (12’, 12”, 12’”) jsou prostřednictvím paralelogramů (20, 20’), táhel (181) a snímaoíoh kladek (18) připojeny k hnaoí vačce (17).

4. Listový stroj podle bodu 1, vyznačujíoí se tím, že narážky (ll, 11*) jsou připojeny pomooí táhel (25, 250) a kloubovýoh diferenciálů (22, 22’) k páce (23) předvolby.