CS217394B1

CS217394B1 - Leaf machine

Info

Publication number: CS217394B1
Application number: CS937680A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Koloc; Miroslav Vaclavik; Vaclav Straka
Original assignee: Zdenek Koloc; Miroslav Vaclavik; Vaclav Straka
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká listového stroje s výkyvnými výstupními pákami a unašeči, opatřenými vačkovým pohonem.-Jeho podstata spočívá v tom, že výstupní páky'jsou otočně uloženy na výstupním hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unašeče, přičemž pro spojení výstupních páks unašeči a rámem jsou na unašečích v rámu spojovaoí meohanismy, které jsou v činném spojení s řadicím ústrojím.The invention relates to a sheet-fed machine with swinging output levers and carriers, provided with a cam drive. Its essence lies in the fact that the output levers are rotatably mounted on the output shaft and carriers are arranged coaxially with them to be reciprocable, while for connecting the output levers with the carriers and the frame, there are connecting mechanisms on the carriers in the frame, which are in active connection with the gearshift mechanism.

Description

Vynález se týká listového stroje s výkyvnými výstupními pákami a unášeči, opatřenými vačkovým pohonem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet-fed machine having a cam actuator and pivoting exit levers and grippers.

V současné době je známa řada různých provedení listových strojů. Nejrozšlřenější jsou listové etroje, u nlohž pohybovou část tvoří nože, z nlohž je pohyb přenášen pomooí platin a pákového převodu na listy. Záběr platin s noži je řízen zpravidla kartovým ústrojím. Jsou rovněž známy tzv. rotační listové stroje, které jsou založeny na prinolpu výstředníku a ojnioí. U těohto strojů je v závislosti na žádaná vazbě vyvozeno zdvižení nebo stažení listu připojením výstředníku na hnaoí člen pomooí přibližně radiálně se pohybuJíoí západky.A number of different leaf machine designs are currently known. Leaf machines are the most widespread, in which the movement part consists of knives, from which movement is transmitted by means of sinkers and lever transmission to the leaves. The engagement of the sinkers with the knives is usually controlled by a card mechanism. Also known are rotary leaf machines, which are based on the principle of eccentric and connecting rods. In these machines, depending on the desired binding, the sheet is raised or retracted by attaching the eccentric to the drive member by approximately radially moving the latch.

Uvedené známá typy listových strojů mají však řadu nedostatků. U llstovýoh strojů s noži je to především potřeba konečnýoh klldovýob výdrží pro řazení platin na nože, oož znemožňuje použití dynamloky optlmálníoh pohybovýoh funkoí listu. Dalším nedostatkem je u listových strojů tohoto typu to, že vyžadují značná řadioí vůle v transformačním meohanismu. Vůle v transformačním mechanismu jsou potom příčinou rázů a nepřesností při uskutečňování pohybu listů. Vysokým počtem členů transformačního meobanlsmu je nepříznivě ovlivňována i oena listového stroje.However, these known types of leaf machines have a number of drawbacks. In llstový machines with knives it is above all the need for the ultimate sliding stamina for shifting the sinkers to the knives, which makes it impossible to use the dynamo blocks of the optimal movement function of the blade. Another drawback of leaf machines of this type is that they require considerable series of wills in transformational meohanism. The clearances in the transformation mechanism then cause impacts and inaccuracies in the movement of the leaves. The high number of members of the transformation meobanlsm adversely affects the oen of the leaf machine.

Z nedostatků typlokýoh pro rotační listové stroje je to zejména nutnost užití pouze určité třídy pohybovýoh funkoí listu a z toho vyplývajíoí nemožnost realizaoe dynamloky optlmálníoh pohybů listů* Dalším nedostatkem rotačníoh llstovýoh strojů je potřeba klidové výdrže pro řezáni a pohyb výstupní páky, oož nepříznivě ovlivňuje ryohlost listů, způsobuje knltání listů a zvýšené namáhání listového stroje. V případě použití samostatného hnaoího meohanismu pro každý list přistupuje k uvedeným nedostatkům rotačníoh llstovýoh strojů 1 náročnost na výrobu a materiál, oož nepříznivě ovlivňuje 1 oenu.Due to the shortcomings of typlokýoh for rotary leaf machines, it is especially the necessity to use only a certain class of movement function of the leaf and consequently impossibility to realize dynamloky of optimal leaf movements. it causes leaf swelling and increased stress on the leaf machine. In the case of the use of a separate dung meohanism for each leaf, these drawbacks of the rotary machines 1 approach to production and material, which adversely affects 1 oen.

Úkolem vynálezu je odstranit v oo největší míře nedostatky uvedenýoh typů listovýoh strojů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome, to a large extent, the drawbacks of these types of leaf machines.

Cílem vynálezu je navrhnout takový listový stroj s unášeči a výkyvnými výstupními pákami, který obsahuje minimální počet členů transformačního meohanismu mezi hnaoí vačkou a výstupní pákou, nevyžaduje řadioí a klidová výdrže pro řazení, přičemž je konstrukčně 1 výrobně jednoduohý.It is an object of the present invention to provide such a leaf machine with entraining levers and pivoting exit levers, which comprises a minimum number of transforming meohanism members between the drive cam and the exit lever, does not require shifting and rest stamina for shifting.

Listovým strojem, jehož výstupní páky Jsou otočně uloženy n^ hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unášeče, přičemž pro spojeni výstupních pák s unášeči a rámem jsou na unášečíoh a rámu umístěny spojovací meohanlsmy, která Jsou v činném spojení s řadioím ústrojím, se toho dosáhne podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že řadioí ústrojí zahrnuje pro každou výstupní páku tři akční členy, spojená navzájem s hnaoí vačkou, přičemž na akčníoh členeoh Jsou přestavltelně uloženy narážky řadloího ústrojí určená pro ovládání spojovaoíoh meohanismů.By means of a leaf machine, the output levers of which are rotatably mounted on the shafts and are coaxially movable therewith by the grippers, and to connect the output levers to the grippers and the frame, coupling meohannels are provided on the grippers and the frame. This is achieved according to the invention, in particular in that the gear assembly comprises, for each output lever, three actuators connected to each other with the cam, wherein the actuator stops are displaceably mounted to control the meohanisms.

Je výhodná, když pro zajištění synohronního protiběžnáho pohybu unášečů a sníženi počtu členů klnematiokýoh řetězoů je hnaoí vačka uložena na hřídeli společně s výstupními pákami a hnacím členem unášečů, který je se zmíněnými unášeči spojen shodně vytvořenými vahadly a táhly.Advantageously, in order to ensure symmetrical counter-movement of the grippers and to reduce the number of members of the clutch chains, the cam cam is mounted on the shaft together with the output levers and the gripper driving member, which is connected to said grippers by means of equally formed rocker arms and drawbars.

Z hlediska synohronního pohybu akčních členů řazení je výhodné, když akční členy jsou klnetloky spojeny paralelogxamy, táhly a snímacími kladkami s hnaoí vačkou·From the viewpoint of the synchronous movement of the shifting actuators, it is advantageous if the actuators are connected to the clutch blocks by parallelogxams, rods and sensing rollers with the cam cam ·

S ohledem na synohronní pohyb a malý počet členů meohanismu předvolby je rovněž výhodné, když narážky předvolby Jsou k páoe předvolby řadioího ústrojí připojeny kloubovým dlferenolálem.In view of the synchronous movement and the small number of members of the preselection meohanism, it is also advantageous if the preselection stops are attached to the preselection lever of the transmission device by an articulated dlferenollar.

Malý počet členů řadioího ústrojí a kinematického řetězce mezi hnaoím členem a výstupní pákou je z hlediska klnematlky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje a zmenšení jeho rozměru.A small number of members of the gear assembly and kinematic chain between the drive member and the output lever is advantageous from a climatic point of view for achieving increased rotational speed of the leaf machine and reducing its size.

Další výhody a významy předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na jednu jednotku listového stroje, obr. 2 nárysný pohled na pohon unášeoích členů a obr. 3 nárysný pohled na řadioí ústrojí.Further advantages and meanings of the present invention will be apparent from the description of an exemplary embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a front view of one sheet-machine unit; FIG. 2 is a front view of the drive member;

Na hřídeli 2 listového stroje jsou otočně uloženy výstupní páky 3, kterými jsou ovládány pomooí vhodného převodu neznázoxněné listy tkaoího stroje. Na stejném hřídeli 2 jsou otočně uložena ramena £1, s nimiž jsou spojeny unášeče 2» uspořádané u hlav 21 výstupníoh pák 2· Na hřídeli 2 je dále upevněn hnaoí člen 4 unášečů, tvořený v daném případě vačkou a protlvačkou. Hnaoí člen 4 se otáčí s hřídelem 2 ve směru úhlovou ryohlostí -Ω- a jeho otáčky se pomooí vahadel 14 a táhel 16 převádí na synohronní protiběžný kývavý pohyb unášečů 5 kolem hlav 31 výstupníoh pák 2 ^ve smyslu S^·Output levers 3 are rotatably mounted on the shaft 2 of the leaf machine, by means of which a non-shown blade of the loom is operated by means of a suitable transmission. On the same shaft 2 the arms 4 are rotatably mounted with which the grippers 2 arranged at the heads 21 of the output levers 2 are connected. The gripping drive member 4, in this case a cam and a die, is fastened to the shaft 2. Hnaoí member 4 rotates with the shaft 2 in the direction angle ryohlostí -Ω- and its speed is pomooí levers 14 and tie rods 16 is converted to rocking movement in opposite synohronní holder 5 around the heads 31 výstupníoh levers ² as S ^ ·

Vahadla 14 jsou shodného tvaru a jsou uložena otočně na osáoh 12, uspořádaných v jedné rovině s hřídelem 2. Pro lepší styk s hnaoím členem 4 jsou vahadla 14 opatřena kladkami 12· Táhla 16 jsou shodné délky a jsou klouby 161. 162 spojeny s ramenem 51 unášečů 2 ^a s vahadlem 14.The rocker arms 14 are of identical shape and are rotatably mounted on a shaft 12 arranged flush with the shaft 2. For better contact with the driving member 4 the rocker arms 14 are provided with rollers 12. The rods 16 are of equal length and the hinges 161 are 162 connected to the arm 51 carriers 2 ^and with rocker arm 14.

Ke spojení výstupníoh pák 2 ³ unášeči 2 & s rámem 8 jsou na unášečíoh 2 * rému 8 listového stroje uloženy spojovací meohanismy 6, 6’. V Jednoduchém provedení podle obr. 1 každý spojovaoí meohanlsmus 6 zahrnuje axiálně posuvně uložený kolík 9 a Jednu nebo dvě páky 2» 2’· U spojovaoíoh meohanismů 6 na unášeči 2 Jsou použity dvě páky 2, přičemž kolíky 9 jsou zasunuty do průchozích otvorů 66 vytvořených v unášečíoh 2· ^α spojovaoíoh meohanismů 6*. umístěných na rámu 8 Je použita pouze Jedna páka 2’ ^a kolíky 2 Jsou uloženy v průohozíoh otvoreoh 66. vytvořenýoh v rámu 8 listového stroje. Pro záběr kolíků 2 s výstupními pákami 2 Jsou hlavy 31 výstupníoh pák 2 opatřeny čtyřmi zářezy 10. Dva zářezy 10 Jsou na každé výstupní páoe 2 určeny pro kolíky 2 spojovaoíoh meohanismů 6, uspořádaných na unášečíoh 2 ^a dva zářezy 10, kterými jsou vymezeny úvrati výstupní páky 12 a jsou určeny pro kolík 2 spojovaoího mechanismu 6£ na rámu 8. K usnadnění zasunutí kolíku 2 do zářezů 10 jsou kolíky 2 opatřeny zašpičatělými konoi £2· ^K zasouvání a vysouvání kolíků 2 do a ze zářezů 10 slouží již zmíněné páky 2» 2’· každého spojovaoího meohanismu 6’. umístěného na rámu 8 je páka 2’ uložena na čepu 62’ a Jeden koneo 64 páky 2’ je opatřen podélným zářezem 68’, do kterého je zasunut čep 65. vetknutý do kolíku 9.To connect výstupníoh levers 2, 2 & ³ carrier frame 8 are unášečíoh 2 * 8 Remus stored dobby connecting meohanismy 6, 6 '. In the simple embodiment of FIG. 1, each meohan coupling 6 includes an axially displaceable pin 9 and one or two levers 2 '. In the meohan coupling 6 on the carrier 2, two levers 2 are used, wherein the pins 9 are inserted into the through holes 66 formed. in carrier 2 · ^α joining meohanisms 6 *. Only one lever 2 ' ^and pins 2 are used. They are housed in the apertures 66 formed in the frame 8 of the sheet machine. To engage the pins 2 with the output levers 2, the heads 31 of the output levers 2 are provided with four notches 10. Two notches 10 are provided on each output lever 2 for pins 2 connecting meohanisms 6 arranged on the carrier 2 ^and two notches 10 levers 12 and are designed for pin 2 £ spojovaoího mechanism 6 to frame 8. to facilitate insertion of the pin 2 into the slots 10 are pins 2 are provided with tapered terminal position £ 2 · ^K extension and retraction of the pins 2 into and from the slits 10 serve aforementioned lever 2 » 2 'of each connecting meohanism 6'. located on the frame 8, the lever 2 'is mounted on the pin 62' and one cone 64 of the lever 2 'is provided with a longitudinal notch 68' into which the pin 65 is inserted into the pin 9.

U spojovaoíoh meohanismů 6, umístěnýoh na unášečíoh 2 J® Použita dvojice shodnýoh pák 2» které jsou uloženy na čepeoh 62, umístěnýoh na unášečíoh 2» vedle otvoru 66 pro kolík 9.In the case of the meohanism couplings 6 located on the carrier 2, a pair of identical levers 2 ' which are mounted on the pin 62 located on the carrier 2 ' beside the pin hole 66 9 is used.

Protilehlé konoe 75 pák 2 jsou opatřeny podélným zářezem 73, do kterýoh je zasunut čep 65. vetknutý do kolíku 2· ^Na Pákáoh 2 3^B dále vytvořen výstupek 63. který je určen společně s volným konoem 62 pák 2 P^ro styk ⁸ narážkou 11 řadíoího ústrojí 12.Konoe opposing levers 75 2 are provided with a longitudinal slot 73, is inserted into kterýoh pin 65 driven into the pin 2 · ^Na 2 Pákáoh 3 ^B furthermore a protrusion 63 which is intended, together with the free Kono levers 62 2 ⁸ P ^ro contact baffle 11 řadíoího mechanism 12.

ňadioí ústrojí 12 zahrnuje pro každou výstupní páku tři narážky 21, 11» pro ovládání spojovaoíoh meohanlsmů 6, 6’ tři akční členy 12». 12*. 12”» řazení a páku 23 předvolby.For each output lever, the implement 12 comprises three stops 21, 11 ' to control the meohannel 6, 6 ' three actuators 12 '. 12 *. 12 ”» shift and preset lever 23.

Narážky 21, 11* jsou uloženy na akčních členeoh 12’, 12”. 12”’. Narážky 11 na akčníoh členeoh 12’. 12” přistavenýoh k unášečům 2 jsou uloženy pevně na posuvnýoh tyčíoh 111. Narážky na akčních členeoh 12”» přistavenýoh k rámu £ výkyvně na pákáoh 111». Přestavování narážek 12, 11’ je u každé výstupní páky 2 ovládáno podle požadovaného vzoru pákou 23 předvolby. Spojení mezi pákou 23 předvolby a Jí ovládanými narážkami 22, lj.» je provedeno pomooí dvojice kloubových diferenoiálů 22. 22’, které se od sebe liší pouze vytvořením prvního- členu, kterým.je u jednoho kloubového diferenoiálů 22 jednoramenná páka 27 a u druhého kloubového diferenoiálů 22» dvojramenné páka 27» spojené táhlem 250 s pákou 111’ narážky 11’.Allusions 21, 11 * are stored on actuators 12 ', 12'. 12 ”’. Allusions 11 to action members 12 '. The 12 ”attached to the grippers 2 are mounted firmly on the sliding bars 111. The stops of the actuators 12” »attached to the frame 6 are pivotally mounted on the lever 111». The adjustment of the stops 12, 11 'for each output lever 2 is controlled according to the desired pattern by the preselection lever 23. The connection between the preselection lever 23 and the actuated stops 22, 11 'is effected by means of a pair of articulated differentials 22, 22' which differ from each other only by providing a first member which is a single-arm lever 27 for one articulated differential 22 and the two-arm lever 27 »connected by a rod 250 to the lever 111 'of the stop 11'.

Druhé členy 28 klouhovýoh diferenoiálů 22. 22’ jsou táhly připojeny podle obr. 1 k hlavě 31 výstupní páky 2 · Třetí členy 24 klouhovýoh diferenoiálů 22. 22’ jsou táhly 22 připojeny k tyčím 111 narážek 22· Zbývajíoí čtvrtý člen klouhovýoh diferenoiálů 22, 22’ tvoří pak ramena páky 23 předvolby uložené na tyči 29. která je výhodně společná pro všeohny páky 23 předvolby. Výhodné rovněž je, když i první členy klouhovýoh diferenolálů jsou uloženy na společnýoh tyčíoh 32. Ovládání jednotlivýoh pák 23 předvolby Je možno výhodně provést například neznázorněnými elektromeohaniokýml převodníky, napojenými prostřednictvím výkonného členu na řídíoí mlkroprooesor»The second slide differential members 22, 22 'are connected to the head 31 of the output lever 2 according to FIG. 1. The third slide differential members 22, 22' are connected to the rods 111 of the stops 22, the remaining fourth slide differential members 22, 22. The arms 23 of the preset lever 23 then form on the rod 29, which is preferably common to the omnipotent lever 23. It is also advantageous if the first members of the slip differentials are mounted on a common rod 32. The operation of the individual preselection levers 23 can advantageously be carried out, for example, by electromechanical converters (not shown) connected via an actuator to the microprocessor control.

Tři akční členy 22*, 22” , 22*” Jsou uloženy pohyblivě ve smyslu Šipek na paralelogrameoh 20. 20». Dva akční členy 22*, 12** tvoří nosníky U profilu, uspořádané rovnoběžně s hřídelem 2 u unášečů 2· Třetí akční člen 12’” tvoří plochý nosník s podélnou drážkou 69 pro tyč 22, nesouoí dvojramenné páky 111’ narážek 11’ . Pohyb tří akčníoh členů 12». 12**» 12”* J® vyvozen hnaoí vačkou 17. upevněnou pomooí pera 171 na hřídeli 2. Pohyb hnaoí vačky 17 Je snímán kladkami 22, uloženými na prodlouženýoh rameneoh 19 prvních členů 203 paralelogramů 20 dvojloe akčníoh členů 12». 22*’ ^u unášečů 2» Táhly 181 je potom pohyb přenášen na první a druhý člen 201. 201’ paralelogramů 20» u rámu ,§. K za mezení příčení je u paralelogramů 20 dvojloe akčníoh členů 12 u unášečů 2 spojen pomooným táhlem 20 první člen 203 s druhým členem 202. Uložení čepů 203. 203*. 201. 201* paralelogramů 20. 20» Je provedeno známým způsobem na tyčíoh 21 rovnohšžnýoh s hřídelem 2.The three actuators 22 *, 22 ”, 22 *” are mounted movably in the sense of the arrows on the paralelogrameoh 20. 20 ». The two actuators 22 *, 12 ** form U-beams arranged parallel to the shaft 2 at the grippers 2. The third actuator 12 '' forms a flat beam with a longitudinal groove 69 for the rod 22, does not support the double-arm levers 111 'of the stops 11'. Movement of the three actuators 12 ». 12 ** »12” * J® derived by a cam 17 mounted by a tongue 171 on the shaft 2. Movement of the cam 17 is sensed by pulleys 22 mounted on the elongated leg 19 of the first members 203 of the parallelograms 20 of the bilayer actuators 12 ». 22 '' ^{at the} grippers 2 '', the movement 181 is then transmitted to the first and second parallelogram members 201 '201' of the frame. To limit the transverse, in the parallelograms 20 of the bilayer actuator members 12 at the carriers 2, the first member 203 is connected to the second member 203 by the pull rod 20. 201. 201 * Parallelograms 20. 20 »It is carried out in a known manner on a rod 21 parallel to the shaft 2.

Funkoo popsaného listového stroje Je tato:Funkoo of the described leaf machine It is this:

Hnaoí člen £ se otáčí s hřídelem 2 úhlovou ryohlostí J2. ve smyslu šipky S^ a způsobuje vyohýlení snímaoíoh kladek 22,⁸ nimiž se pohybují i vahadla 21, která táhly 16 pohání unášeče 2» Které synohronnš protiběžně kývají ve smyslu šipek Sg z horní úvrati 2 úo spodní úvrati 1’ a zpět. S hřídelí 2 se otáčí i hnaoí vačka 17. která způsobuje vyohylování kladek 22, pomooí kterýoh Je při každé otáčcehřídele 2 vyvozen periodický pohyb akčníoh členů řazení 22’, 12”, l²*” na paralelogrameoh 20. 20» ve smyslu šipek S^, S^.The drive member 6 rotates with the shaft 2 by an angular rate of rotation 12. in the sense of arrow S4 and causes the deflection of the pulleys 22, ⁸ with which the rocker arms 21, which draw the rods 16, drive the carriers 2, which are symmetrically counter-rotating in the sense of arrows Sg from upper dead center 2 to lower dead center 1 '. The shaft 2 rotates and the 17th hnaoí cam which causes the deflecting rollers 22, pomooí kterýoh at each otáčcehřídele 2 deduced periodic movement akčníoh sorting members 22 ', 12 ", L * ^2" on the 20th paralelogrameoh 20 »in the sense of the arrows S ^ , S ^.

Výstupní páky 2 J^sou v závislosti na poloze pák 23 předvolby bud spojeny pomooí spojovacích mechanismů 6’, 6 s některým z unášečů 2 ^a pohybují se s ním nebo jsou spojeny s rámem 8 a potom jsou v klidu v horní úvrati 1 nebo ve spodní úvratl 1’. Pokaždé, Jakmile unášeče 5 dosáhnou horní úvrati 2 nebo spodní úvrati 1’ probíhá řazení, tj. spojování nebo rozpojování výkyvnýoh pák 2 ³ rámem 8 nebo s unášeči 2· ^v tom okamžiku se tři akční členy 22’» 22”» 22”’ pohybují nejblíže u hlav výstupníoh pák 2 ^a páky 23 předvolby jsou na základě impulsů informačního média, např. děrné karty, nastaveny jednotlivě podle požadovaného vzoru, bud de hornífcolohy 101. tato jejioh poloha odpovídá horní úvrati 2» výstupníoh pák 2 ^a unášečů 2 nebo do spodní polohy 101*. která odpovídá spodní úvrati 1’, výstupních pák 2 ^a unášečů 2· Jestliže v okamžiku řazení se bude výstupní páka 2 v poloze odpovídájíoí nastavené poloze páky 23 předvolby, na příklad jak je plnými čarami na obr.Depending on the position of the preselection levers 23, the output levers 21 ^are either connected by means of the coupling mechanisms 6 ', 6 to one of the carriers 2 ^and move therewith or are connected to the frame 8 and then at rest at the top dead center 1 or bottom dead center. 1 '. Each time the carriers 5 reach the top dead center 2 or the bottom dead center 1 'the shifting is in progress, i.e. coupling or uncoupling the pivoting levers 2 ^{3 through the} frame 8 or with the carriers 2 · ^at that time three actuators 22' »22” »22” ' výstupníoh heads close to the levers 2 ^and lever 23 presets are based on the pulse information medium, eg. the punch cards are set individually according to the desired pattern, either de hornífcolohy jejioh 101. this position corresponds to the TDC 2 »výstupníoh levers 2 ^{and the} drivers 2 or lower position 101 *. corresponding to the bottom dead center position 1 ', the output levers 2 ^and carrier 2 · If, upon shifting the output lever 2 in a position corresponding to an adjusted position of the lever 23 presets, for example, as solid lines in Fig.

1, potom pomooí kloubovýoh diferenoiálů 20. 20* a táhel 25. 32, 250 je narážka 22* akčního členu 12’” u rámu 8 přesunuta nad volné rameno dvojramenné páky 2’ spojovacího mechanismu 2* na rámu g a narážky 11 akčníoh členů 12’. 12” u unášečů 2 jsou nezvednuty nad a pod svou střední polohu g. Tím je způsobeno, že narážkou 21’ na dvojramnné páce 2’ j⁰kolík 9 spojovacího meohanismu 6’na rámu g vysunut nad zářezem 10 na hlavě 31 výstupní páky 2 ^a narážkou 22’ umístěnou podle obr. 1 na akčním členu 12’ vpravo od výstupní páky 2 a zvednutou nad svou střední polohu 0, jsou natočeny dvojramenné páky 2 spojovaoího meOhanismu 6 a k nim připojený kolík 9 je zasunut do protilehlého zářezu 10 na hlavě 31 výstupní páky 2· Narážka 11 na zbývajícím akčním členu 12 uspořádaným podle obr. 1 u unášeče 2 ^Da levé straně výstupní páky 3 J® přesunuta pod svou střední polohu g a tím mimo dosah dvojramennýoh pák 2 spojovaoího meohanismu 6, jehož kolík 9 je dvojramennými pákami 2 držen nad obvodem hlavy 31 výstupní páky 2· Po zařazení se akční členy 12’, 12”, 12.’” pohybuji v opačném smyslu směrem od unášečů 2» které se nyní pohybují směrem S₂ v opačném smyslu a podle obr. 1 pravý z nioh unáší výstupní páku 2 do její spodní úvrati 1’. Jakmile je výstupní pákou 2 spodní úvratl dosaženo, jsou znovu směrem k ní přisunuty tři akční členy 22”» 22”» 22”’ ^a Pfobíhá nové řazení.1, then by means of the articulated differentials 20, 20 * and the rods 25. 32, 250, the stop 22 * of the actuator 12 '' at the frame 8 is moved over the free arm of the double arm lever 2 'of the coupling mechanism 2 * on the frame g and the stop 11 of the actuators 12'. . 12 "by the grippers 2 are not lifting above and below the middle position g. This entails that the stop 21 'on the lever 2 dvojramnné' j ⁰ pin 9 connecting meohanismu g 6'na frame projects above the notch 10 on the head 31 ^and the outlet lever 2 1, on the actuator 12 'to the right of the output lever 2 and raised above its center position 0, the two-arm levers 2 of the coupling mechanism 6 are pivoted and the pin 9 connected thereto is inserted into the opposite notch 10 on the output lever head 31 The stop 11 on the remaining actuator 12 arranged according to FIG. 1 at the carrier 2 ^{Da on the} left side of the output lever 3 J 'is moved below its middle position and thereby out of reach of the two-armed levers 2 of the joining meohanism 6 whose pin 9 is held by the two-armed levers 2 the periphery of the head 31 of the output lever 2 · Upon engagement, the actuators 12 ', 12 ", 12.'" move in the opposite direction away from the grippers 2 »which are now moving ₁ in the opposite direction and, according to FIG. 1, the right of the axles carries the output lever 2 to its lower dead center 1 '. As soon as the lower dead center is reached by the output lever 2, the three actuators 22 ”» 22 ”» 22 ”'are pushed towards it again ^{and a} new shift is in progress.

Jestliže se v době řazení liší poloha páky 23 předvolby a poloha výstupní páky 3, tj. například podle obr. 1, tak, že výstupní páka 2 J^e v horní úvrati 2 ^a páka 23 předvolby, naznačena přerušovanou čarou, Je v dolní poloze 101. potom táhly 30 jsou kloubové diferenoiály přestaveny, oož se táhly 24, 111 přenese na narážky 12, 22’· Narážky 11 na akčníoh členeoh 22”» 22” ^u unášečů 2 jsou tyčemi 111 zvednuty do své střední polohy 0, čímž se přestaví dvojramenné páky 2 spojovacích mechanismů 6 na unášečíoh 2 tak, že drží kolíky 9 nad obvodem hlavy 31 výstupní páky 2· Současně je táhlem 250 přetočena pákou 212’ narážka 11’akčniho členu 22”* ^u fámu g z polohy naznačené plnou čarou směreip nalevo. Tím je způsobeno, že kolík 9 spojovaoího meohanismu 6’ na rámu 8 je zasunut do protilehlého zářezu 10 a výstupní páka 2 zůstane v horní poloze. Unášeče 2 ³⁰ však pohybují směrem S₂ do spodní úvrati 2’ ^a směrem od výstupní páky 2 ³⁰ Pohybují tři akční členy 12*. 12”, 22»”. Jakmile unášeče 2 dosáhnou spodní úvrati 2» j⁰ znovu prováděno řazení, které probíhá obdobně popsaným způsobem u všeoh výstupníoh pák 2·If the time shift varies the position of the lever 23 presets and position of the output lever 3, i.e. for example in FIG. 1, such that the outlet lever 2 J ^e in the top dead center 2 ^{and the} lever 23 presets indicated in dashed lines, is in the lower position 101 the rods 30 are displaced by the articulated differentials, which are transferred to the rods 12, 22 'by the rods 24, 111. The rods 11 on the actuating members 22''22' ^{of the} carriers 2 are lifted by the rods 111 to their mid-position 0, At the same time, the lever 250 'is rotated by the lever 212' of the stop 11 'of the actuator 22'' ^{at the} frame g from the position indicated by the solid line in the direction to the left. This causes the pin 9 of the connecting meohanism 6 'on the frame 8 to be inserted into the opposed notch 10 and the output lever 2 remains in the up position. However, the carriers 2 ³⁰ move in the direction S ₂ to the bottom dead center 2 ' ^and away from the output lever 2 ^{30 to} move the three actuators 12 *. 12 ”, 22” ”. Once the carrier 2 has reached the bottom dead center 2 »j ⁰ again performed shift that occurs similarly in the manner described in the všeoh výstupníoh levers 2 ·

Claims

1. Leaf machine with pivoting output levers and grippers provided with a cam drive, in which the output levers are rotatably mounted on the shaft and are coaxially movable with the grippers, and for connecting the output levers to the grippers and the frame, there are coupling mechanisms on the grippers and the frame; which are in operative engagement with the transmission device, characterized in that the transmission device (12) comprises for each output lever (3) three actuators (12 ', 12 ", 12"') coupled to the cam and a cam (17), wherein the stops (11, 11 ') are displaceably mounted on the actuators (12', 12 ", 12 '") to control the coupling mechanisms (6, 6').

2. The sheet-metal machine according to claim 1, characterized in that the rotary cam (17) is supported on the shaft (2) together with the output levers (3) and the driving member (4) of the carriers (5) which is with said carriers (5). ) are connected by identically formed rocker arms (14) and rods (16).

3. Leaf machine according to claim 1, characterized in that the actuators (12 ', 12 ”, 12'”) are connected to the cam by means of parallelograms (20, 20 '), rods (181) and pulleys (18). (17).

4. The sheet-metal machine according to claim 1, characterized in that the stops (11, 11 *) are connected by means of rods (25, 250) and articulated differentials (22, 22 ') to the preselection lever (23).