CS260227B1 - Control device for dobby machine - Google Patents

Control device for dobby machine Download PDF

Info

Publication number
CS260227B1
CS260227B1 CS866489A CS648986A CS260227B1 CS 260227 B1 CS260227 B1 CS 260227B1 CS 866489 A CS866489 A CS 866489A CS 648986 A CS648986 A CS 648986A CS 260227 B1 CS260227 B1 CS 260227B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lever
stops
control device
preselection
swing
Prior art date
Application number
CS866489A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS648986A1 (en
Inventor
Vaclav Straka
Zdenek Koloc
Miroslav Vaclavik
Original Assignee
Vaclav Straka
Zdenek Koloc
Miroslav Vaclavik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaclav Straka, Zdenek Koloc, Miroslav Vaclavik filed Critical Vaclav Straka
Priority to CS866489A priority Critical patent/CS260227B1/en
Priority to DE19873728137 priority patent/DE3728137A1/en
Priority to IT8721837A priority patent/IT1230687B/en
Publication of CS648986A1 publication Critical patent/CS648986A1/en
Publication of CS260227B1 publication Critical patent/CS260227B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies
    • D03C1/14Features common to dobbies of different types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The purpose of the invention is to provide a control device for dobbies, with direct switching on swing-out exit levers, which contains a small number of members, which ensures a reliable switch-on of the requisite operation at an increased rotational speed of the weaving machine, requires no switching cycle, contains no displaceable stops and substantially simplifies the articulated differential gear. This control device is produced by the use of two switches for each swing-out exit lever of the dobby, each switch containing three stationary stops which act on the levers of the connecting mechanisms. The stationary stops in each switch and each swing-out exit lever are assigned a displaceable straightedge which controls the stationary stops and which is connected to a balancing lever, to one end of which is attached a ternary member, to which is supplied, on the one hand, by means of a tension rod, information on the instantaneous position of the swing-out exit lever and, on the other hand, the pulse from the preselection mechanism. The displaceable straightedge can be changed over into three positions by means of the balancing lever. The preselection lever is assigned to the stops of the stationary electromechanical converter which are controlled by means of a reversible straightedge connected to a double-acting electromagnet. The preselection lever ... Original abstract incomplete.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení listového stroje s výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími unášeči, určeného pro ovládání tkacích listů na tkacích strojích·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Pro řízení, tj· pro přenos impulsu z nosiče Informace na akční člen u listových strojů se používá mechanického ovládání s kartovým ústrojím a ovládání elektronického·For the control, ie for the transmission of the pulse from the carrier Information to the actuator of foliar machines is used mechanical control with card mechanism and electronic control ·

Listové stroje principu Hattersley, které jsou nožové, i listové stroje rotační jsou v současné době řízeny převážně kartovým ústrojím·Hattersley leaf machines, which are knife and rotary leaf machines are currently controlled mainly by the card mechanism ·

Jedním z nejrozšířenějších způsobů je řízení listového stroje pásem děrované fólie, který je ohmatáván jemnými jehlami ve směru kolmém na povrch fólie· Ohmatávací jehly jsou spojeny s jemnými páčkami, které mechanicky postupně zesilují signál převzatý jehlou· Nakonec je signál natolik zesílen, že ho lze použít к přeřazení platinového háku· Platinový hák se podle signálu bui přikloní do záběru s oscilujícím nožem,nebo se odkloní z dráhy oscilujícího nože· Podle polohy platinového háku dojde potom ke zdvihu tkacího listu na tkacím stroji nebo tkací list zůstane v klidu· Otvor ve fólii znamená zdvih listu, plný povrch fólie znamená klid listu v dolní poloze.One of the most widespread methods is to control a sheet-fed machine with a sheet of perforated foil that is felt by fine needles in a direction perpendicular to the foil surface · Finger needles are connected to fine levers that mechanically amplify the signal received by the needle to shift the platinum hook · The platinum hook either moves into the oscillating knife or moves out of the path of the oscillating knife, depending on the signal · Depending on the position of the platinum hook, the loom is lifted on the loom or the loom remains stationary stroke of the sheet, the full surface of the foil means the sheet is in the down position.

Jiný způsob ovládání listového stroje spočívá v tom, že listový stroj je řízen silovou, kolíčkovou kartou· Pás řídících karet je vytvořen z příčných tyčí spojených v řetězec. Do otvorů v příčných tyčích řetězce jsou podle potřeby vloženy kolíky, které přímým tlakem působí odsun řadících pák během posuvu řetězce. Odsunutá řadící páka přichází do záběru s platinovým hákem, a tím dojde ke zdvihu tkacího listu tkacího stroje· Kolík zasazený do otvoru příčná tyče znamená zdvih listu, prázdný otvor v příčné tyči znamená klid listu v dolní poloze0 Another way of controlling a sheet-fed machine is that the sheet-fed machine is controlled by a force, pin card. · The strip of control cards is formed from cross bars connected in a chain. If necessary, pins are inserted into the holes in the cross bars of the chain, which exert direct pressure to move the shifting levers during the chain feed. The shifted lever comes into engagement with the sinker hook and the weaving loom of the weaving machine is lifted · The pin inserted into the cross bar hole means the blade stroke, the empty cross bar hole means the blade is in the down position 0

-2260 227-2260 227

Vedle listových strojů pracujících na nožovém nebo rotačním principu je znám kyvný princip listového stroje, tj· listový stroj s kývavým pohybem výstupní páky, přičemž řazení probíhá přímo na výstupní páce·In addition to the blade machines operating on the blade or rotary principle, the swinging principle of the blade machine is known, ie · the blade machine with the rocking movement of the output lever, with the shifting directly on the output lever ·

Z uvedených známých způsobů ovládání listových strojů nelze pro listový stroj se řazením přímo na výkyvných výstupních pákách žádný použít pro značnou složitost těchto zařízení, nutnost řadících vůlí, a tím i nemožnost volby optimálních dynamických poměrů při pohybu výkyvné výstupní páky listového stroje, a tím i optimalizace pohybu tkacího listu·Of the known methods for controlling sheet-fed machines, for a sheet-fed machine directly on the oscillating output levers, none can be used due to the considerable complexity of these devices, the necessity of shifting clearances and thus impossibility to select optimal dynamic ratios. movement of weaving sheet ·

Pro ovládání listového stroje s výkyvnou výstupní pákou je známo impulsní zařízení, které pro každou výkyvnou výstupní páku obsahuje tři, resp· dva řadiče, spojené navzájem s hnací vážkou· Na každém řadiči, který se vratně přímočaře pohybuje, jsou umístěny elektromagnety, ovládající pomocí přestavitelně uložených posuvných pravítek dorazy řadičů· Tyto dorazy jsou v činném spojení se spojovacími mechanismy, umožňujícími přímé spojení oscilujících unašečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje·An impulse device is known for operating a leaf machine with a pivoted output lever, which comprises for each pivoted output lever three or two controllers connected to the drive wheel. Each electromagnet which is reciprocally movable has electromagnets which can be adjusted via Controller stops · These stops are in operative connection with coupling mechanisms allowing direct connection of oscillating carriers with swinging lever of the leaf machine ·

Nevýhodou uvedeného zařízení je to, že pro ovládání každé výkyvné výstupní páky je nutno použít tři, resp· dva elektromagnety, které se vratně přímočaře pohybují·The disadvantage of said device is that three or two electromagnets must be used to control each pivoted output lever, and they are reciprocating in a linear manner.

Další nevýhodou je nutnost řešit spolehlivý přívod elektrického signálu к pohybujícím se elektromagnetům·Another disadvantage is the necessity to solve a reliable supply of electric signal to moving electromagnets ·

Rovněž je nevýhodné, že vzájemné blokování řazení jednotlivých spojovacích mechanismů s výkyvnou výstupní pákou je možné realizovat pouze elektricky bez mechanického blokování·It is also disadvantageous that the interlocking of the shifting of the individual coupling mechanisms with the pivoting output lever can only be realized electrically without mechanical interlocking.

Dalším známým zařízením pro řízení listového stroje s výkyvnými výstupními pákami je kloubový diferenciál s balanční pákou, která je spojena táhlem s ovládací pákou, přistavenou ke dvěma dorazům, ovládaným přestavitelným posuvným pravítkem. Přestavitelné posuvné pravítko je spojeno 8 pevným elektromagnetem, který pravítko přestavuje do dvou poloh· Ternámí členy kloubových diferenciálů jsou spojeny s posuv_ 3 _Another known device for controlling a leaf machine with pivoted output levers is an articulated differential with a balancing lever, which is connected by a rod to a control lever, attached to two stops, controlled by an adjustable slide ruler. Adjustable slide ruler is connected by 8 fixed electromagnet, which moves the ruler to two positions · The current members of the articulated differentials are connected to the slide_ 3 _

260 227 nými dorazy, které jsou v činném spojení s pákami spojovacích mechanismů, umožňujícími přímé spojení oscilujících unašečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje.260 227 are provided which are operatively connected to the levers of the coupling mechanisms to allow direct coupling of the oscillating carriers to the pivoting output lever of the leaf machine.

Nevýhodou zařízení s kloubovými diferenciály je zejména velmi rychlý pohyb posuvných dorazů, způsobený nutným velkým převodem mezi pohybem řadičů a pohybem posuvných dorazů. Je obtížné dosáhnout přesné polohy posuvného dorazu, a tím dochází к nepřesnostem v řazení.The disadvantage of the articulated differential devices is, in particular, the very fast movement of the sliding stops caused by the necessary large transmission between the movement of the controllers and the movement of the sliding stops. It is difficult to achieve the exact position of the sliding stop, thus causing inaccuracies in shifting.

Další nevýhodou je konstrukční složitost kloubových diferenciálů s posuvnými dorazy a jejich nízká tuhost.Another disadvantage is the structural complexity of the articulated differentials with sliding stops and their low rigidity.

Rovněž je nevýhodné, že kloubové diferenciály s posuvnými dorazy jsou rozměrově velká a tím zaujímají značný stavební prostor ve skříni listového stroje.It is also disadvantageous that the articulated differentials with sliding stops are large in size and thus occupy a considerable space in the housing of the leaf machine.

Úkolem vynálezu je odstranit nedostatky uvedených řídících zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of said control devices for a leaf machine with pivotable output levers.

Cílem vynálezu je navrhnout pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami takové řídící zařízení, které neobsahuje posuvné dorazy a které umožňuje, že přímého spojení oscilují** cích unašečů a výkyvnou výstupní pákou listového stroje je dosaženo pomocí pevných dorazů, umístěných ve dvou řadičích a působících na páky spojovacích mechanismů. Řídící zařízení dále podstatně zjednodušuje kloubový diferenciál, zabezpečuje spolehlivé zařazení požadované funkce při zvýšených otáčkách tkacího stroje, přičemž počet členů řídícího ústrojí je nízký a řídící zařízení je konstrukčně i výrobně jednoduché a zaujímá minimální prostor ve skříni listového stroje.It is an object of the present invention to propose a control device which does not have sliding stops for a pivoted output lever machine and which allows the direct coupling of the oscillating carriers and the pivotable output lever of the sheet machine to be achieved by fixed stops located in two controllers acting on levers of coupling mechanisms. Furthermore, the control device greatly simplifies the articulated differential, ensures a reliable engagement of the desired function at an increased speed of the weaving machine, while the number of control device members is low and the control device is simple to design and manufacture and occupies minimal space in the sheet machine housing.

Toho se dosáhne řídícím zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že к pevným dorazům v každém řadiči je přistaveno posuvné pravítko, spojené pomocí táhla s balanční pákou, na jejímž jednom konci je umístěn temámí člen.This is achieved by a control device according to the invention, which consists essentially in that a sliding ruler is connected to the fixed stops in each controller, connected by means of a tie rod to a balancing lever, at one end of which is a dark member.

Pro dosažení požadované funkce je výhodné, když ternámí člen je spojen svým středem в balanční pákou, jedním táhlem s výkyvnou výstupní pákou a druhým táhlem s pákou předvolby.In order to achieve the desired function, it is advantageous if the current member is connected by its center in the balance lever, one rod to the pivot output lever and the other to the preselection lever.

260 227260 227

Pro dosažení požadované funkce je dále výhodné, když páka předvolby je přistavena к narážkám stacionárního elektromechanického převodníku, které jsou ovládány přestavitelným pravítkem, spojeným s dvojčinným elektromagnetem.In order to achieve the desired function, it is furthermore advantageous if the preselection lever is brought to the stops of the stationary electromechanical converter, which are controlled by an adjustable ruler connected to the double-acting electromagnet.

Pro dosažení pevné přesné polohy posuvných pravítek v řadičích béhem celého průběhu řazení je výhodné, když páka předvolby je uložena svým čepem na vahadle vačkového mechanismu, který páce předvolby uděluje požadovaný pohyb·To achieve a fixed, accurate position of the slide rulers in the gear shifters throughout the shift, it is advantageous for the preselection lever to be fitted with its pin on the rocker arm of the cam mechanism, which imparts the desired preselection lever ·

Z hlediska jednoduchosti konstrukce je výhodné, když u každé výkyvné výstupní páky listového stroje je pouze jeden stacionární elektromechanický převodník·From the standpoint of simplicity of construction, it is advantageous if there is only one stationary electromechanical converter for each swinging output lever of the leaf machine ·

Použití stacionárního elektromechanického převodníku je výhodné v tom, že jej lze jednoduše nahradit řídícím zařízením se silovou kolíčkovou kartou·The use of a stationary electromechanical converter is advantageous in that it can be easily replaced by a control unit with a power pin card ·

Pro dosažení konstrukční jednoduchosti je dále výhodné, když silová kolíčková karta působí přímo na páku předvolby, spojenou pomocí táhla s temárním členem·For the sake of structural simplicity, it is furthermore advantageous if the force dowel card acts directly on the preselection lever, connected by means of a handle to the dark member ·

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkresů, kde značí obr· 1 nárysný pohled na uspořádání řídícího zařízení s pevný** mi dorazy v řadičích ve spojení s listovým strojem s výkyvnou výstupní pákou, obr· 2 nárysný pohled na řídící zařízení se silovou kolíčkovou kartou, obr· 3 diagram průběhu pohybu oscilujících unašečů, obr· 4 diagram průběhu’ pohybu řadičů a pevnými dorazy, obr· 5 diagram průběhu pohybu páky předvolby·Further advantages and features of the present invention will become apparent from the description of an exemplary embodiment illustrated in the drawings, wherein FIG. 1 is a side elevational view of a control device arrangement having fixed stops in controllers in conjunction with a leaf machine with a pivotable output lever; Fig. 3 shows a diagram of the movement of the oscillating carriers, Fig. 4 shows a diagram of the movement of the controllers and fixed stops. Fig. 5 shows a diagram of the movement of the preselection lever.

Pohyb výkyvné výstupní páky g do jedné ze dvou požadovaných poloh O, 1 je řízen pomocí dvou řadičů 30» 31· Řadiče 30« 21 obsahují pro každou výkyvnou výstupní páku 2 celkem šest dorazů £ pro ovládání spojovacích mechanismů 51 a dvě posuvná pravítka 6 přestavovatelná ve směru šipky S-^ do tří poloh 71« X2, XL· Posuvná pravítka £ jsou opatřena otvory 6.1, které umož260 227 ňují průchod dorazů £ posuvným pravítkem £, nejsou-li některé z dorazů 4 ve funkční poloze. Do původní polohy jsou dorazy £ vraceny pružinou 62. Posuvná pravítka £ jsou spojena pomocí táhel 2. a konci balanční páky 8, na jejímž jednom konci je svým středním čepem 10 upevněn temámí člen 11. Temámí člen 11 je jedním svým koncem spojen spojovacím táhlem 12 s výkyvnou výstupní pákou 2 a druhým koncem pomocí táhla 13 předvolby s pákou 14· předvolby. Páka 14 předvolby je svým čepem 15 uložena na vahadle 16 vačkového mechanismu 17. který prostřednictvím vahadla 16 uděluje páce 14 předvolby kývavý pohyb ve smyslu šipky Sg. К páce 14 předvolby je přistaven, nepohyblivý elektromecEahický převodník 18, který zahrnuje dvojčinný elektromagnet 19 spojený s posuvnou lištou 20, přestavovatelnou ve směru šipky do dvou poloh. Posuvná lišta 20 je opatřena otvory 21t umožňujícími průchod té narážce 22, která není ve funkční poloze. Do výchozí polohy jsou narážky 22 vraceny pomocí pružiny 23. Narážky 22 působí na páku 14 předvolby, která je přestavována do dvou poloh 141 a 142 a prostřednictvím táhla 13 předvolby působí na ternámí člen 11, který svým středním čepem 10 působí na balanční páku 8. Balanční páka 8 pomocí táhel £ přestavuje posuvná pravítka (5 do některé ze tří požadovaných poloh 71, 72. 73 ve smyslu šipky Sp Informace o poloze výkyvné výstupní páky 2 je zavedena na ternámí člen 11 pomocí spojovacího táhla 12. Přestavování posuvné lišty 20 ve smyslu šipky dvojčinným elektromagnetem 19 je řízeno neznázorněným elektronickým řídícím ústrojím, z něhož je přiváděn výstupní signál к dvojčinnému elektromagnetu 19 podle stanoveného programu, uloženého v paměti elektronického řídícího ústrojí, který je dán požadovaným vzorem tkaniny.The movement of the pivoted output lever g to one of two desired positions 0, 1 is controlled by two controllers 30 »31. For each pivoted output lever 2, there are a total of six stops 6 for actuating the coupling mechanisms 51 and two slide rulers 6 The sliding rulers 6 are provided with openings 6.1 which allow the guides 227 to pass through the sliding ruler 6 if any of the stops 4 are not in the operative position. The restraints 6 are returned to the original position by the spring 62. The slide rulers 8 are connected by means of rods 2 and the end of the balancing lever 8, at one end of which the middle member 10 is fastened with its central pin 10. with a pivoted output lever 2 and the other end by means of a preselection rod 13 with a preselection lever 14. The preselection lever 14 is supported by its pin 15 on the rocker arm 16 of the cam mechanism 17 which, by means of the rocker arm 16, imparts a rocking movement in the sense of the arrow Sg via the rocker arm 14. A stationary electromechanical transducer 18, comprising a double-acting solenoid 19 coupled to a sliding bar 20, adjustable in the direction of the arrow in two positions, is provided to the preset lever 14. The sliding bar 20 is provided with openings 21 t to allow passage of the stop 22 which is not in the operative position. The stops 22 are returned to the initial position by the spring 23. The stops 22 act on the preselection lever 14, which is moved into two positions 141 and 142, and by means of the preselection lever 13 acts on a tine member 11 which acts on the balance lever 8 by its central pin 10. The balancing lever 8 moves the slide rulers (5) to one of the three desired positions 71, 72. by means of the rods. 73 in the sense of the arrow SP The position of the pivoted output lever 2 is introduced on the terrain member 11 by the connecting rod 12. The double-acting electromagnet 19 is controlled by an electronic control device (not shown) from which an output signal is supplied to the double-acting electromagnet 19 according to a predetermined program stored in the memory of the electronic control device given by the desired fabric pattern.

Jiné řídící zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami 2 je na obr. 2. Nosičem informací a zároveň ovládacím členem je řetězec silových kolíČkových karet 24. které působí svým kolíčkem 25 přímo na páku 26 mechanické předvolby. Páka 26 mechanické předvolby je spojena spojnicí 27 s jedním koncem ternámího členu 11. Kolíčky 25 působí na páku 26 mechanické předvolby, která prostřednictvím spojnice 27 ovládá ternámí člen 11, který přestavuje balanční páku 8 do jedné ze tří požadovaných poloh 71, 72, 73 podle požadovaného vzoru tkaniny.Another control device for a sheet-metal machine with pivoted output levers 2 is shown in FIG. 2. The information carrier and control member is a string of power card cards 24 which act with their pin 25 directly on the mechanical preselection lever 26. The mechanical preselection lever 26 is connected by a link 27 to one end of the slide member 11. Pins 25 act on the mechanical preset lever 26 which, via the coupling 27, controls the slide member 11 which moves the balance lever 8 to one of three desired positions 71, 72, 73 according to the desired fabric pattern.

260 227260 227

Povel к pře·tavení páky 26 mechanické předvolby do některé ze dvou poloh 261. 262 je dán přítomností nebo nepřítomností kolíčku 25 v příslušné silové kolíčkové kartě 24.The command to reset the mechanical preselection lever 26 to either of two positions 261. 262 is given by the presence or absence of the pin 25 in the respective force pin card 24.

Pohyb oscilujících unašečů 5?a tím i pohyb výkyvné výstupní páky 2 z. polohy 0 do polohy 1, je odvozen od neznázoměného pohybového ústrojí a jeho průběh je na obr. 3· Průběh pohybu řadičů 30. 31 ve smyslu šipky S. v závislosti na pohybu oscilujících unašečů £ je na obr. 4·ла obr. 5 je průběh pohybu páky 14 předvolby, resp. páky 26 mechanické předvolby v závislosti na pohybu řadičů 30, 31»Oscillating carrier movement 5 ? and thus the movement of the pivoted output lever 2 from the position 0 to the position 1 is derived from the movement device (not shown) and its course is shown in Fig. 3. Fig. 4 and Fig. 5 show the movement of the preselection lever 14, respectively. levers 26 mechanical preselection depending on movement of controllers 30, 31 »

Popsané řídící zařízení funguje tak, že hřídel 28 se otá čí úhlovou rychlostí Λ ve smyslu šipky ním se otáčí ne znázorněné hnací členy, jejichž pohyb je převáděn na přímočarý vratný pohyb řadičů 22» 31 ve smyslu šipky S.» Synchronně s otáčením hřídele 28 se otáčí i vačkový mechanismus 17. resp. řetězec silových kolíčkových karet 24. Vačkový mechanismus 17 popocí vahadla 16 vyvozuje kývavý pohyb páky 14 předvolby ve smyslu šipky Sg.The described control device operates in such a way that the shaft 28 rotates at an angular velocity Λ in the sense of the arrow and rotates the drive elements not shown, the movement of which is converted into a linear reciprocating movement of the controllers 22 »31 in the sense of the arrow S. rotates the cam mechanism 17 respectively. a chain of power dowel cards 24. The cam mechanism 17 of the rocker arm 16 causes a rocking movement of the preselection lever 14 in the sense of the arrow Sg.

Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích. V první fázi probíhá předvolba. Při pohybu řadičů 30. 31 do dnější úvrati 34 podle obr. 4> tj. do polohy nejvzdálenější od spojovacích mechanismů 51 se současně pohybuje páka 14 předvolby do vnitřní úvrati 32 podle obr. 5» tj. do polohy vzdálené od narážek 22 nepohyblivého elektromechanického převodníku 18. Po dosažení úvratí 34 a 32 dojde к přestavení posuvné lišty 20 ve smyslu šipky S3 z bodu В 1 do bodu В 2 pomocí dvojčinného elektromagnetu 19podle programu, daného požadovaným vzorem tkaniny. Dvojčinné elektromagnety 19 jsou ovládány impulsy neznázoměného elektronického řídícího ústrojí. Posuvná lišta 20 může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky Podle určené polohy posuvné lišty 20 se nastaví proti narážkám 22 bu3 plná část posuvné lišty 20tnebo otvor 21.The actual shifting takes place in two phases. In the first phase, the preselection takes place. As the controllers 30, 31 move to the outer dead center 34 of FIG. 4, i.e. to the position furthest from the coupling mechanisms 51, the preset lever 14 simultaneously moves to the inner dead center 32 of FIG. 5, i.e. to a position distant from the stops 22 of the stationary electromechanical converter 18. Upon reaching dead centers 34 and 32, displacement bar 20 within the direction of arrow S3 from point V 1 to point V 2 is adjusted by means of a double-acting solenoid 19 according to the program defined by the desired fabric pattern. The double-acting electromagnets 19 are controlled by pulses of an electronic control device (not shown). The sliding bar 20 may assume two positions in the sense of the arrow According to the determined position of the sliding bar 20, either the full part of the sliding bar 20 t or the opening 21 is set against the stops 22.

Ve druhé fázi řazení dochází ke změně polohy páky 14 předvolby např. z polohy 141 do polohy 142. Při pohybu páky 14 předvolby z vnitřní úvrati 32 do vnější úvrati 33 podle obr. 5» tj, směrem к narážkám 22 ve smyslu šipky Sg, působí např. podle obr. 1 spodní narážka 22 opřená v prvnT fázi o plnou část posuvné lišty 20 na páku 14 předvolby, čep 15 pá260 227In the second shifting phase, the position of the preselection lever 14 changes, for example, from position 141 to position 142. When the preselection lever 14 moves from the inner dead center 32 to the outer dead center 33 according to FIG. for example, according to FIG. 1, the lower stop 22, supported in the first phase on the full part of the slide bar 20 on the preselection lever 14, the pin 15 p260 227

- 7 ку 14 předvolby ее pohybuj® spolu s vahadlem 16 působením vačkového mechanismu 17; a tím způsobuje vratný kývavý pohyb páky 14 předvolby. Působením narážky 22 na páku 14 předvolby dojde к jejímu pootočení kolem čepu 15. páka 14 předvolby zaujme polohu 142 a pomocí táhla 13 předvolby přesune temární člen 11 a ten svým středním čepem 10 přestaví balanční páku 8 např· do polohy 73. Informace o poloze výkyvné výstupní páky g^např. o poloze 0 - 0fje na ternární člen 11 zavedena pomocí spojovacího táhla 12o Změnou polohy balanční páky 8 dojde prostřednictvím táhel 2 к přestavení posuvných pravítek 2» která působí na dorazy £ tak, že doraz £, který je ve funkci pro řazení, např. levý dolní a pravý horní doraz £ podle obr. 1, se opře o plnou část posuvného pravítka 2· Řadiče 30 a 31. se pohybují ve smyslu šipky S, směrem ke spojovacím mechanismům 51» v bodé A svého pohybu podle obr. 4 dojde ke kontaktu dorazu Д a® spojovacím mechanismem 51}a tím dojde к přestavení výkyvné výstupní páky 2 do požadované polohy. Po celou diobu pohybu řadičů 30» 31 do vnitřní úvrati 35 jsou posuvná pravítka £ v klidu, což je dáno tím, že páka 14 předvolby je po dobu průběhu řazení bez pohybu opřena o narážku 22 a působením táhla 13 předvolby, ternárního členu 11 a balanční páky 8 udržuje v klidové poloze i posuvné pravítko 2· Rovněž oscilující unašeče 5., a tím i výkyvná výstupní páka 2, jsou v době řazení v klidu Cl - C2 podle obr.3> což zabezpečuje pevnou polohu ternárního členu 11 spojeného spojovacím táhlem 12 s výkyvnou výstupní pákou 2. Pomocí středního čepu 10 je pevná poloha ternárního členu 11 během řazení přenášena na balanční páku 8 a prostřednictvím táhel 2 na P°suvná pravítka 6.- 7 ку 14 of the preset ее move along with the rocker arm 16 by the action of the cam mechanism 17 ; thereby causing a reciprocating rocking movement of the preselection lever 14. The action of the stop 22 on the preset lever 14 rotates around the pin 15. The preset lever 14 assumes the position 142 and by means of the preset rod 13 moves the ocular member 11 and by its central pin 10 moves the balance lever 8 to position 73. output levers g ^ e.g. The position 0 - 0 f is applied to the ternary member 11 by means of a connecting rod 12o By changing the position of the balancing lever 8, the sliding rulers 2 »are actuated by the links 2 which act on the stops tak so that The lower left and upper right stops 6 of FIG. 1 are supported on the full part of the slide ruler 2. The shifters 30 and 31 move in the direction of the arrow S towards the coupling mechanisms 51 at point A of their movement according to FIG. contact of the stop a and ovacím by the coupling mechanism 51 } and thus the pivoted output lever 2 is moved to the desired position. Throughout the diob of movement of the controllers 30, 31 to the inner dead center 35, the slide rulers 6 are at rest, which is due to the fact that the preselection lever 14 is leaning against the stop 22 during the shifting operation and The sliding ruler 2 also keeps the sliding ruler 2 in the rest position. Also, the oscillating drivers 5, and thus the swinging output lever 2, are at rest at the time of shifting at Cl - C2 according to Fig. 3. With the pivoting outlet lever 2. By means of the central pin 10, the fixed position of the ternary member 11 during shifting is transmitted to the balance lever 8 and by means of the drawbars 2 to the slide rulers 6.

Má-li zůstat páka 14 předvolby např. v poloze 141» pak je posuvná lišta 20 nastavena svým otvorem 21 proti dolní narážce 22» která tak může posuvnou lištou 20 volně procházet, a horní narážka 22 se opře o plnou část posuvné lišty 20. Při pohybu páky 14 předvolby do vnější ávrati 33 páka 14 předvolby působí na horní narážku 22 a zůstává v poloze 141. Dolní narážka 22 .je do základní polohy vracena působením pružiny 23.If the preset lever 14 is to remain, for example, in position 141 »then the sliding bar 20 is adjusted by its opening 21 against the lower stop 22» so that it can pass freely through the sliding bar 20 and the upper stop 22 rests against the full part of the sliding bar 20. movement of the preselection lever 14 into the outer door 33 The preselection lever 14 acts on the upper stop 22 and remains in position 141. The lower stop 22 is returned to the basic position by the action of the spring 23.

U řídícího zařízení s řetězcem silových kolíčkových karet 24 probíhá řazená jednofázově, tj. bez předvolby. Kolíček 25 podleIn a control device with a string of power pin cards 24, it is arranged in a single phase, i.e. without a preselection. Pin 25 according to

260 227 obr· 2 působí na páku 26 mechanické předvolby, kterou přestaví např· z polohy 261 do polohy 262. Páka 26 mechanické předvolby prostřednictvím spojnice 27 přestaví ternární člen 11 v závislosti na poloze výkyvné výstupní páky 2 do požadované polohy a ternární člen 11 působením svého středního čepu 10 přestaví balanční páku 8 do žádané polohy, např. do polohy 73· Tím jsou pomocí táhla % přestavena i posuvná pravítka 6 do požadované polohy a řazení probíhá stejně, jako u řídícího zařízení s elektronickým řízením. Předepsaného vzoru tkaniny je dosaženo’ uspořádáním kolíčků 25 v řetězci silových kolíčkových karet 24.260 227 Fig. 2 acts on the mechanical preselection lever 26, which it moves, for example, from position 261 to position 262. The mechanical preselection lever 26 moves the ternary member 11 according to the position of the pivoted output lever 2 to the desired position and the ternary member 11 In this way, the slide rulers 6 are also moved to the desired position by means of the handle% and the shifting proceeds in the same way as in the control device with electronic control. The prescribed fabric pattern is achieved by arranging the pegs 25 in the chain of power peg cards 24.

Jakmile dosáhne výkyvná výstupní páka 2 novou polohu, jsou к ní ve smyslu ěipky přisunuty řadiče 22» 31 a dochází к dalšímu řazení.As soon as the pivoted output lever 2 reaches a new position, the controllers 22, 31 are moved towards it in the sense of the arrow and further shifting takes place.

Claims (5)

1. Řídicí zařízení pro listový stroj s výkyvnými pákami, oscilujícími unašeči a s dorazy v řadičích, vyznačující se tím, že к dorazům (4) v každém řadiči (30, 31) je přistaveno posuvné pravítko (6), spojené pomocí táhla (9) s balancni pákou (8), na jejímž jednom konci je umístěn ternární člen (11).Control device for a sheet-metal machine with oscillating levers, oscillating carriers and stops in controllers, characterized in that a slide rule (6) connected by means of a rod (9) is attached to the stops (4) in each controller (30, 31). with a balancing lever (8) at one end of which a ternary member (11) is disposed. 2. Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že ternární člen (11) je spojen středním čepem (10) s balanční pákou (8), spojovacím táhlem (12) s výkyvnou výstupní pákou (2) a táhlem (13) předvolby в pákou (14) předvolby.Control device for a sheet-metal machine according to claim 1, characterized in that the ternary member (11) is connected by a central pin (10) to the balance lever (8), the connecting rod (12) to the pivoted output lever (2) and the rod ( 13) Preset in the preset lever (14). 3· Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že páka (14) předvolby je uložena svým čepem (15) na vahadle (16) vačkového mechanismu (17)·Control device for foliar machine according to claim 2, characterized in that the preselection lever (14) is mounted with its pin (15) on the rocker arm (16) of the cam mechanism (17). 4· Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že u každé výkyvné výstupní páky (2) je pouze jeden stacionární elektromechanický převodník (18).Control device for a leaf machine according to claim 2, characterized in that there is only one stationary electromechanical transducer (18) for each pivotable output lever (2). 5. Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že ternární člen (11) je spojen spojnicí (27) 8 pákou (26) mechanické předvolby, na kterou působí silová kolíčková karta (24)·Control device for a sheet-metal machine according to claim 1, characterized in that the ternary member (11) is connected by a link (27) 8 by means of a mechanical preselection lever (26) on which a force pin card (24) acts.
CS866489A 1986-09-08 1986-09-08 Control device for dobby machine CS260227B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS866489A CS260227B1 (en) 1986-09-08 1986-09-08 Control device for dobby machine
DE19873728137 DE3728137A1 (en) 1986-09-08 1987-08-22 Control device for dobbies
IT8721837A IT1230687B (en) 1986-09-08 1987-09-08 DRAWER COMMAND DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS866489A CS260227B1 (en) 1986-09-08 1986-09-08 Control device for dobby machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS648986A1 CS648986A1 (en) 1988-05-16
CS260227B1 true CS260227B1 (en) 1988-12-15

Family

ID=5412056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS866489A CS260227B1 (en) 1986-09-08 1986-09-08 Control device for dobby machine

Country Status (3)

Country Link
CS (1) CS260227B1 (en)
DE (1) DE3728137A1 (en)
IT (1) IT1230687B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS648986A1 (en) 1988-05-16
DE3728137A1 (en) 1988-03-17
IT1230687B (en) 1991-10-29
IT8721837A0 (en) 1987-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL96333B1 (en) Flat knit knit
GB2041990A (en) Electromagnetic jacquard attachment
GB2276637A (en) Shed forming arrangement for looms
JPH11124759A (en) Warp knitting machine having fall plate bar
US3884272A (en) Double-lift open-shed jacquard machine
US4426941A (en) Embroidery machine pattern mechanism
CS260227B1 (en) Control device for dobby machine
CS204981B2 (en) Apparatus for mechanical control of warp thread guides
JPH07197358A (en) Jacquard guide and jacquard guide unit
EP0219029B1 (en) Device for selecting the needles in a knitting machine, particularly for stockings
US6328076B1 (en) Thread controlling device with control element supported independently from the lifting device
KR0185705B1 (en) Presser controller of a carriage in a flat knitting machine
US3892138A (en) Textile machine with periodically reciprocating parts
US4326563A (en) Control for a dobby mechanism
CS229017B1 (en) Dobby control apparatus
US5138850A (en) Spring biased pattern bars having electromagnetic selectors
CS249165B1 (en) Impulse device for heald machine
US4256149A (en) Electromechanical filling indicator for pattern-controlled weaving loom
GB2037822A (en) Automatic Positioning of Machine Elements
CS248193B1 (en) Positive dobby
BE1007125A3 (en) DEVICE FOR ALTERNATE TURNING THE OPERATORS OF AT LEAST TWO DEVICES IMPACT on a weaving machine.
US3561233A (en) Fall plate mechanism
SU1613511A1 (en) Programing device for rotary loom dobby
JPS5844781B2 (en) Control device for patterning devices for warp knitting machines or similar
US4068604A (en) Sewing machine