DE3728137A1

DE3728137A1 - Control device for dobbies

Info

Publication number: DE3728137A1
Application number: DE19873728137
Authority: DE
Inventors: Vaclav Dipl Ing Straka; Zdenek Dipl Ing Koloc; Miroslav Dipl Ing Vaclavik
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Priority date: 1986-09-08
Filing date: 1987-08-22
Publication date: 1988-03-17
Also published as: CS260227B1; IT8721837A0; CS648986A1; IT1230687B

Abstract

The purpose of the invention is to provide a control device for dobbies, with direct switching on swing-out exit levers, which contains a small number of members, which ensures a reliable switch-on of the requisite operation at an increased rotational speed of the weaving machine, requires no switching cycle, contains no displaceable stops and substantially simplifies the articulated differential gear. This control device is produced by the use of two switches for each swing-out exit lever of the dobby, each switch containing three stationary stops which act on the levers of the connecting mechanisms. The stationary stops in each switch and each swing-out exit lever are assigned a displaceable straightedge which controls the stationary stops and which is connected to a balancing lever, to one end of which is attached a ternary member, to which is supplied, on the one hand, by means of a tension rod, information on the instantaneous position of the swing-out exit lever and, on the other hand, the pulse from the preselection mechanism. The displaceable straightedge can be changed over into three positions by means of the balancing lever. The preselection lever is assigned to the stops of the stationary electromechanical converter which are controlled by means of a reversible straightedge connected to a double-acting electromagnet. The preselection lever ... Original abstract incomplete.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Schaftmaschinen mit ausschwenkba ren Austrittshebeln und pendelnden Mitnehmern, die der Steuerung von Webschäften auf Webmaschinen dient.The present invention relates to a device for controlling dobby machines with swiveling exit levers and swinging drivers that is used to control heald frames on weaving machines.

Zur Steuerung, d.h. zur Übertragung des Impulses vom Informationsträger suf das Stellglied, wird bei Schaftmaschinen eine mechanische Steuerung mit Kar tenvorrichtung und elektronischer Steuerung benutzt.For control, i.e. for the transmission of the impulse the actuator calls from the information carrier, is at A mechanical control with Kar device and electronic control used.

Schaftmaschinen des Hattersley-Typs sowie Rotations- Schaftmaschinen werden gegenwärtig überwiegend mittels Kartenvorrichtungen gesteuert.Hattersley type and rotary Dobby machines are currently mainly used Controlled card devices.

Eine der am meisten verbreiteten Arten der Steuerung ist die Steuerung der Schaftmaschine mittels eines perforierten Folienbandes, welches in lotrechter Richtung zu der Oberfläche der Folie mittels feiner Nadeln abgetastet wird. Die Abtastnadeln sind mit feinen Hebeln verbunden, welche das von der Nadel übernommene Signal allmählich verstärken. Schließlich ist das Signal derart verstärkt, daß es zur Um stellung des Platinenhakens benutzt werden kann. Der Platinenhaken wird, je nach dem Signal, entweder in Eingriff mit dem pendelnden Messer eingeschwenkt, oder aus dessen Bahn abgeschwenkt. je nach Stellung des Platinenhakens wird dann der Webschaft auf der Webmaschine angehoben, oder er bleibt in Ruhestellung. Eine Öffnung in der Folie bedeutet einen Hub des Web schaftes, die volle Oberfläche der Folie bedeutet dagegen die Ruhestellung des Webschaftes in Tiefstel lung.One of the most common types of control is the control of the dobby by means of a perforated foil tape, which in a vertical Direction to the surface of the film by means of fine Needles is scanned. The stylus are with fine levers connected to the needle Gradually amplify the received signal. In the end the signal is amplified in such a way that it position of the circuit board hook can be used. The Depending on the signal, the board hook will either swung into engagement with the oscillating knife, or swung out of its path. depending on the position of the sinker hook is then the heald frame on the Weaving machine raised or at rest. An opening in the film means a stroke of the web shaft, which means the full surface of the film on the other hand, the rest of the heald frame in deepest lung.

Eine andere Steuerungsweise der Schaftmaschine besteht darin, daß die Schaftmaschine mittels einer Impuls- Stiftkarte gesteuert wird. Das Band der Steuerungskar ten wird aus Querstangen gebildet, die zu einer Kette verbunden sind. In die Öffnungen in den Querstangen der Kette sind nach Bedarf Stifte eingesetzt, welche durch direkte Druckeinwirkung ein Abheben der Schalt hebel während des Kettenvorschubes bewirken. Der ab gehobene Schalthebel kommt mit dem Platinenhaken in Eingriff, wodurch der Webschaft der Webmaschine ange hoben wird. Ein in die Öffnung der Querstange einge setzter Stift bedeutet den Hub des Webschaftes, eine leere Öffnung in der Querstange bedeutet Ruhestel lung des Webschaftes in seiner Tiefstellung.Another way of controlling the dobby is in that the dobby by means of a pulse Pin card is controlled. The tape of the control car ten is formed from cross bars that form a chain are connected. In the openings in the crossbars pins are inserted into the chain as required a lifting of the switch by direct pressure effect lever during chain feed. The off raised shift lever comes in with the circuit board hook Intervention, whereby the heald frame of the weaving machine is indicated is raised. One in the opening of the crossbar set pin means the stroke of the heald frame, one empty opening in the crossbar means rest lowering of the heald frame.

Neben den Hattersley-Schaftmaschinen sowie den Ro tations-Schaftmaschinen ist noch die nach dem Aus schwenk-Prinzip arbeitende Schaftmaschine bekannt, d.h. eine Schaftmaschine mit Schwenkbewegung des Austritts hebels, wobei die Schaltung direkt auf dem Austritts hebel stattfindet. In addition to the Hattersley dobby and the Ro tation dobby is still after the end Knot-working dobby known, i.e. a dobby with pivoting movement of the outlet lever, the circuit being directly on the exit lever takes place.

Von den erwähnten bekannten Steuerungsverfahren für Schaftmaschinen kann für Schaftmaschinen mit direk ter Schaltung auf den Austrittshebeln keine dieser Vorrichtungen wegen ihrer beträchtlichen Kompliziert heit sowie wegen der Notwendigkeit von Schaltungs spiel angewandt werden. Dadurch besteht die Unmög lichkeit der Wahl optimaler dynamischer Verhältnis se bei der Bewegung des ausschwenkbaren Austritts hebels der Schaftmaschine, und somit auch der Opti malisierung der Bewegung des Webschaftes.Of the known control methods for Dobby machines can be used for dobby machines with direct ter circuit on the exit levers none of these Devices because of their considerable complexity unit as well as the need for circuitry game can be applied. This makes it impossible choice of optimal dynamic ratio se when moving the swing-out outlet lever of the dobby, and thus also the opti malification of the movement of the heald frame.

Zur Steuerung einer Schaftmaschine mit ausschwenk barem Austrittshebel ist eine Impulsvorrichtung be kannt, welche für jeden ausschwenkbaren Austritts hebel drei oder zumindest zwei Schalter enthält, die gegenseitig mit einem Antriebsnocken verbunden sind. Auf jedem Schalter, der sich geradlinig umkehr bar bewegt, sind Elektromagneten angebracht, welche mittels umstellbar gelagerter, verschiebbarer Line ale die Anschläge der Schalter lenken. Diese An schläge sind in aktiver Verbindung mit den Verbin dungsmechanismen, die eine direkte Verbindung der oszillierenden Mitnehmer mit dem ausschwenkbaren Austrittshebel der Schaftmaschine ermöglichen.To control a dobby with swing out Barem exit lever is a pulse device knows which one for each swing-out outlet lever contains three or at least two switches, the mutually connected with a drive cam are. On every switch that reverses in a straight line moved bar, electromagnets are attached, which by means of an adjustable, sliding line ale steer the stops of the switches. This to Beats are in active connection with the verbin mechanisms that directly connect the oscillating driver with the swing-out Allow the output lever of the dobby.

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß zur Steuerung jedes ausschwenkbaren Austrittshebels drei bzw. zwei Elektromagneten anzuwenden sind, die sich geradlinig umkehrbar bewegen. Ein weiterer Nach teil ist die Notwendigkeit, eine verläßliche Zulei tung des elektrischen Signals zu den sich bewegen den Elektromagneten zu lösen. Es ist auch nachteilig, daß die gegenseitige Blockierung der Schaltung der einzelnen Verbindungsmechanismen mit dem ausschwenk baren Austrittshebel nur ausschließlich elektrisch, ohne mechanischer Blockierung, realisiert werden kann.The disadvantage of this device is that to control each swing-out exit lever three or two electromagnets are to be used, the move reversibly in a straight line. Another after Part is the need to have a reliable supply direction of the electrical signal to move to release the electromagnet. It is also disadvantageous that the mutual blocking of the circuit of the individual connection mechanisms with the swing out release lever only only electrically, can be realized without mechanical blocking.

Eine weitere bekannte Vorrichtung zur Steuerung von Schaftmaschinen mit ausschwenkbaren Austrittshebeln ist ein Gelenkdifferential mit einem Auswuchthebel, welcher mittels einer Zugstange mit dem Steuerungshe bel verbunden ist, welcher an zwei Anschläge beige stellt ist, die mittels eines umstellbaren, verschieb baren Lineals gesteuert werden. Das umstellbare ver schiebbare Lineal ist mit einem stationären Elektro magneten verbunden, welcher das Lineal in zwei Stel lungen umstellt. Die ternären Glieder der Gelenk differentiale sind mit verschiebbaren Anschlägen ver bunden, die in aktiver Verbindung mit den Hebeln der Verbindungsmechanismen stehen, welche eine direk te Verbindung der oszillierenden Mitnehmer mit dem ausschwenkbaren Austrittshebel der Schaftmaschine möglich machen.Another known device for controlling Dobby with swing-out exit levers is a joint differential with a balancing lever, which is connected to the control unit by means of a pull rod is connected, which beige at two stops is that by means of an adjustable, shift rulers can be controlled. The convertible ver sliding ruler is with a stationary electric magnets connected, which the ruler in two places lungs. The ternary limbs of the joint differentials are ver with sliding stops tied up in active connection with the levers of the connection mechanisms, which are a direct te connection of the oscillating drivers with the swing-out exit lever of the dobby make possible.

Der Nachteil der Vorrichtung mit Gelenkdifferentia len besteht vor allem in der sehr schnellen Bewe gung der verschiebbaren Anschläge, die durch die notwendige große Übersetzung zwischen der Bewegung der Schalter und der Bewegung der verschiebbaren An schläge verursacht wird. Es ist schwierig, eine prä zise Stellung des verschiebbaren Anschlages zu errei chen. Dadurch werden Ungenauigkeiten in der Schal tung verursacht. Ein weiterer Nachteil ist die Kom pliziertheit der Konstruktion von Gelenkdifferen tialen mit verschiebbaren Anschlägen und deren niedri ge Starrheit. Es ist ebenfalls nachteilig, daß die Gelenkdifferentialemit verschiebbaren Anschlägen groß dimensioniert sind und aus diesem Grunde einen großen Raum in dem Gehäuse der Schaftmaschine ein nehmen.The disadvantage of the device with joint differentia len mainly consists in the very fast movement gung of the movable stops, which by the necessary large translation between the movement the switch and the movement of the sliding on is caused. It is difficult to pre to reach the position of the movable stop chen. This will inaccuracies in the scarf tung caused. Another disadvantage is the com complexity of the construction of joint differences tials with sliding stops and their low rigidity. It is also disadvantageous that the Articulated differential with large stops are dimensioned and therefore one large space in the housing of the dobby to take.

Die Erfindung beseitigt die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Er findung, für Schaftmaschinen mit ausschwenkbaren Austrittshebeln eine Steuerungsvorrichtung solcher Art zu entwerfen, die keine verschiebbaren An schläge enthält und die es möglich macht, die di rekte Verbindung der oszillierenden Mitnehmer mit dem ausschwenkbaren Austrittshebel der Schaftma schine mittels fester Anschläge zu erreichen, die in zwei Schaltern angebracht sind und auf die He bel der Verbindungsmechanismen einwirken.The invention overcomes the disadvantages of the prior art of the technique. It is the task of the present Er invention, for dobby with swing-out Exit levers a control device such Kind of design that has no sliding type contains blows and which makes it possible for the di right connection of the oscillating drivers with the swiveling exit lever of the shaft reach by means of fixed stops, the are attached in two switches and on the He act on the connection mechanisms.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß den sta tionären Anschlägen in jedem Schalter ein verschieb bares Lineal zugeordnet ist, welches mittels einer Zugstange mit dem Auswuchthebel verbunden ist, an dessen einem Ende ein ternäres Glied angebracht ist.The essence of the invention is that the sta tional stops in each switch cash ruler is assigned, which by means of a Drawbar is connected to the balancing lever a ternary member is attached to one end.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es möglich geworden ist, die direkte Verbindung der oszillierenden Mitnehmer mit dem ausschwenkbaren Austrittshebel der Schaftmaschine mittels fester An schläge zu erreichen, die in zwei Schaltern ange bracht sind und auf die Hebel der Verbindungsmechanis men einwirken.The advantage of the invention is that it the direct connection of the oscillating driver with the swing-out Exit lever of the dobby by means of a fixed on to achieve strokes, which are indicated in two switches are brought and on the lever of the connection mechanism men act.

Zur Erreichung eines vorteilhaften Arbeitsganges ist es zweckmäßig, das ternäre Glied in seiner Mitte mit dem Auswuchthebel, mit einer Zugstange, mit dem ausschwenkbaren Austrittshebel und mit einer weiteren Zugstange mit dem Vorwahlhebel zu verbinden. To achieve an advantageous operation it is expedient to have the ternary member in the middle with the balancing lever, with a pull rod, with the swing-out exit lever and with a to connect another pull rod to the pre-selection lever.

Zur Erreichung eines vorteilhaften Arbeitsganges ist es weiter zweckmäßig, wenn der Vorwahlhebel an die Anschläge des stationären elektromechanischen Um formers angesetzt ist, die mittels eines umstellba ren Lineals gesteuert werden, welches mit einem doppeltwirkenden Elektromagneten verbunden ist.To achieve an advantageous operation it is also useful if the selector lever on the stops of the stationary electromechanical order Formers is set, which by means of a convertible rulers can be controlled, which with a double-acting electromagnet is connected.

Zur Erreichung einer stationären, präzisen Stellung der verschiebbaren Lineale in den Schaltern während des ganzen Verlaufes der Schaltung ist es vorteilhaft, wenn der Vorwahlhebel mit seinem Zapfen auf dem Schwinghebel des Nockenmechanismus gelagert ist, wel cher dem Vorwahlhebel die geforderte Bewegung er teilt.To achieve a stationary, precise position the sliding rulers in the switches during of the whole course of the circuit, it is advantageous if the selector lever with its pin on the Rocker arm of the cam mechanism is mounted, wel cher the pre-selection lever the required movement Splits.

Um eine einfache Konstruktion zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn jedem ausschwenkbaren Austritts- . hebel der Schaftmaschine nur ein einziger stationä rer, elektromechanischer Umformer zugeordnet ist.To enable a simple construction, is it is advantageous if each swiveling exit. Lever of the dobby only one stationary rer, electromechanical converter is assigned.

Die Anwendung des stationären, elektromechanischen Um formers ist deshalb so vorteilhaft, weil dieser einfach durch eine Steuerungsvorrichtung mit Impuls-Stift karte direkt auf den Vorwahlhebel einwirkt, der mittels Zugstange mit dem ternären Glied verbunden ist.The application of the stationary, electromechanical order formers is so advantageous because it is simple through a control device with pulse pen card acts directly on the pre-selector lever is connected to the ternary member by means of a pull rod.

Die Steuerungsvorrichtung vereinfacht weiter wesent lich das Gelenkdifferential, sichert eine zuverläs sige Einschaltung des geforderten Arbeitslaufes bei erhöhten Umdrehungszahlen der Webmaschine, wobei die Anzahl der Glieder der Steuerungsvorrichtung klein ist, und die Steuerungsvorrichtung in ihrer Konstruktion, sowie Herstellung einfach ist und einen minimalen Raum in dem Gehäuse der Schaftmaschine einnimmt.The control device further simplifies essentials Lich the joint differential, ensures a reliable activation of the required workflow at increased revolutions of the weaving machine, whereby the number of links of the control device is small, and the control device in it Construction, as well as manufacturing is simple and one minimal space in the body of the dobby occupies.

Somit ist die Schaffung einer Steuerungsvorrichtung für Schaftmaschinen mit direkter Schaltung auf aus schwenkbaren Austrittshebeln Zweck der Erfindung, welche eine kleine Anzahl von Gliedern enthält, die eine zuverlässige Einschaltung des benötigten Ar beitsganges bei erhöhter Drehzahl der Webmaschine sichert, kein Schaltungsspiel erfordert, keine ver schiebbaren Anschläge enthält und das Gelenkdiffe rentialgetriebe wesentlich vereinfacht. Diese Steu erungsvorrichtung wird durch Anwendung zweier Schal ter für jeden ausschwenkbaren Austrittshebel der Schaftmaschine realisiert, wobei jeder Schalter drei feststehende Anschläge enthält, welche auf die Hebel der Verbindungsmechanismen einwirken. Den festen Anschlägen in jedem Schalter und jedem ausschwenk baren Austrittshebel ist ein verschiebbares Lineal zugeordnet, welches die feststehenden Anschläge steuert und mit einem Auswuchthebel verbunden ist, an dessen einem Ende ein ternäres Glied angebracht ist, welchem einerseits mittels einer Zugstange die Information über die augenblickliche Stellung des ausschwenkbaren Austrittshebels, und andererseits der lmpuls aus dem Vorwahlmechanismus zugeliefert wird. Das verschiebbare Lineal ist mittels des Aus wuchthebels in drei Stellungen umstellbar. Der Vor wahlhebel ist den Anschlägen des stationären elek tromechanischen Umformers zugeordnet, welche mittels eines umstellbaren Lineals gesteuert werden, das mit einem doppeltwirkenden Elektromagneten verbunden ist. Der Vorwahlhebel führt eine Pendelbewegung aus, die von einem Nockenmechanismus hervorgerufen wird. De ren Verlauf sichert die Ruhestellung der feststehen den Anschläge während der ganzen Schaltung. Der sta tionäre elektromechanische Umformer kann einfach durch eine Steuerungsvorrichtung mit Impuls-Stiftkarte ersetzt werden.Thus, the creation of a control device for dobby machines with direct switching to off swiveling exit levers purpose of the invention, which contains a small number of links that reliable switching on of the required Ar beitsganges at increased speed of the weaving machine secures, no circuit play required, no ver contains sliding stops and the articulated diff differential gear significantly simplified. This tax erungsvorrichtung by using two scarf ter for each swing-out exit lever Dobby realized, each switch contains three fixed stops, which on the Act on the lever of the connection mechanisms. The fixed stops in each switch and each swing out The exit lever is a sliding ruler assigned which is the fixed stops controls and is connected to a balancing lever, a ternary member attached to one end is, which on the one hand by means of a pull rod Information about the current position of the swing-out exit lever, and on the other hand the impulse is delivered from the pre-selection mechanism becomes. The sliding ruler is by means of the off balancing lever adjustable in three positions. The before The selector lever is the stops of the stationary elek assigned tromechanical converter, which by means of an adjustable ruler that can be controlled with is connected to a double-acting electromagnet. The selector lever performs a pendulum movement, the is caused by a cam mechanism. De Ren course ensures the rest position of the fixed the attacks throughout the circuit. The sta tional electromechanical converters can be simple by a control device with a pulse pin card be replaced.

Das Wesen der Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestell ten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention and other advantages and Features of the present invention are as follows shown schematically in the drawing th exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Aufrißanblick der Anordnung der Steuerungsvorrichtung mit stationären An- Schlägen, in Verbindung mit der Schaftma schine mit einem ausschwenkbaren Austritts hebel in den Schaltern, Fig. 1 is a Aufrißanblick the arrangement of the control apparatus with stationary arrival blows machine in connection with the Schaftma with a swing lever outlet in the switches,

Fig. 2 einen Aufrißanblick auf die Steuerungsvor richtung mit Impuls-Stiftkarte, Fig. 2 is a Aufrißanblick the Steuerungsvor direction with pulse-pin card,

Fig. 3 ein Diagramm des Bewegungsverlaufes der oszillierenden Mitnehmer, Fig. 3 is a graph of the motion profile of the oscillating cam,

Fig. 4 ein Diagramm des Bewegungsverlaufes der Schalter mit stationären Anschlägen, Fig. 4 is a diagram of the movement path of the switch with stationary stops,

Fig. 5 ein Diagramm des Bewegungsverlaufes des Vorwahlhebels. Fig. 5 is a diagram of the course of movement of the pre-selection lever.

Die Bewegung des ausschwenkbaren Austrittshebels 2 in eine der zwei geforderten Stellungen 0,0; 1,1 wird mittels zweier Schalter 30, 31 gesteuert. Die Schalter 30, 31 enthalten für jeden ausschwenkbaren Austrittshebel 2 insgesamt sechs Anschläge 4 zur Steuerung der Verbindungsmechanismen 51 sowie zwei verschiebbare Lineale 6, die in Richtung des Pfei les S ₁ in drei Stellungen 71, 72, 73 verstellbar sind. The movement of the swing-out exit lever 2 in one of the two required positions 0.0 ; 1 , 1 is controlled by means of two switches 30 , 31 . The switches 30 , 31 contain, for each swing-out exit lever 2, a total of six stops 4 for controlling the connection mechanisms 51 and two displaceable rulers 6 , which are adjustable in the direction of the arrow S ₁ in three positions 71 , 72 , 73 .

Die verschiebbaren Lineale 6 sind mit Öffnungen 61 ver sehen, die den Durchlauf der Anschläge 4 durch das verschiebbare Lineal 6 ermöglichen, wenn sich einige der Anschläge 4 nicht in Arbeitsstellung befinden. In die ursprüngliche Stellung werden die Anschläge durch die Feder 62 zurückgeführt.The slidable rulers 6 are seen with openings 61 ver, which allow the passage of the stops 4 through the slidable ruler 6 when some of the stops 4 are not in the working position. The stops are returned to the original position by the spring 62 .

Die verschiebbaren Lineale 6 sind mittels Zugstangen 9 mit den Enden des Auswuchthebels 8 verbunden, an dessen einem Ende das ternäre Glied 11 mit seinem Mittelzapfen 10 befestigt ist. Das ternäre Glied 11 ist mit einem seiner Enden mit der Verbindungszug stange 12 mit dem ausschwenkbaren Austrittshebel 2 verbunden, und mit dem anderen Ende mittels der Vor wahlzugstange 13 mit dem Vorwahlhebel 14. Der Vor wahlhebel 14 ist mit seinem Zapfen 15 auf dem Schwing hebel 16 des Nockenmechanismus 17 gelagert, welcher mittels des Schwinghebels 16 dem Vorwahlhebel 14 eine Schwingbewegung in Richtung des Pfeils S ₂ erteilt. Dem Vorwahlhebel 14 ist ein unbeweglicher elektro mechanischer Umformer 18 zugeordnet, welcher einen doppeltwirkenden Elektromagneten 19 einschließt, welcher mit einer verschiebbaren Leiste 20 verbunden ist, die in Richtung des Pfeiles S ₃ in zwei Stellun gen verstellbar ist. Die verschiebbare Leiste 20 ist mit Öffnungen 21 versehen, die jenem Anschlag 22 einen Durchlauf ermöglichen, der sich nicht in Ar beitsstellung befindet. In die Ausgangsstellung wer den die Anschläge 22 mittels einer Feder 23 zurück gebracht.The displaceable rulers 6 are connected by means of tie rods 9 to the ends of the balancing lever 8 , at one end of which the ternary member 11 is fastened with its central pin 10 . The ternary member 11 is connected at one end to the connecting rod 12 with the swing-out exit lever 2 , and at the other end by means of the pre-selection rod 13 with the pre-selection lever 14 . Before the selection lever 14 is with its pin 15 on the lever 16 oscillating mounted the cam mechanism 17 that the code issued lever 14 an oscillating movement in the direction of arrow S ₂ by means of the oscillating lever sixteenth The selector lever 14 is associated with an immovable electro-mechanical transducer 18 which includes a double-acting electromagnet 19 which is connected to a displaceable bar 20 which is adjustable in two positions in the direction of arrow S ₃ . The displaceable bar 20 is provided with openings 21 which allow that stop 22 to pass through, which is not in the working position. In the starting position who brought the stops 22 back by means of a spring 23 .

Die Anschläge 22 wirken auf den Vorwahlhebel 14 ein, welcher in zwei Stellungen 141 und 142 umgestellt wird, und mittels der Zugstange 13 für die Vorwahl auf das ternäre Glied 11 einwirkt, welches mit seinem Mittelzapfen 10 auf den Auswuchthebel 8 einwirkt. Der Auswuchthebel 8 stellt mittels Zugstangen 9 die ver schiebbaren Lineale 6 in eine der drei geforderten Stellungen 71, 72, 73 in Richtung des Pfeiles S ₁ um. Die Information über die Stellung des ausschwenkbaren Aus trittshebels 2 wird auf das ternäre Glied 11 mittels der Verbindungszugstange 12 überführt. Die Umstellung der verschiebbaren Leiste 20 in Richtung des Pfeiles S ₁ mittels des doppeltwirkenden Magneten 19 wird durch eine nicht dargestellte elektronische Steuerungsvor richtung gesteuert, aus welcher das Ausgangssignal zum doppeltwirkenden Elektromagneten 19 gemäß einem bestimmten Programm geführt wird, welches im Speicher der elektronischen Steuerungsvorrichtung gelagert ist, und durch das geforderte Gewebemuster vorbestimmt ist.The stops 22 act on the preselection lever 14 , which is switched into two positions 141 and 142 , and acts on the ternary member 11 by means of the pull rod 13 for the preselection, which acts on the balancing lever 8 with its central pin 10 . The balancing lever 8 by means of tie rods 9, the ver sliding rulers 6 in one of the three required positions 71 , 72 , 73 in the direction of arrow S ₁ . The information about the position of the swing-out lever 2 is transferred to the ternary member 11 by means of the connecting pull rod 12 . The changeover of the displaceable bar 20 in the direction of arrow S ₁ by means of the double-acting magnet 19 is controlled by an electronic control device (not shown), from which the output signal to the double-acting electromagnet 19 is guided according to a specific program which is stored in the memory of the electronic control device , and is predetermined by the required fabric pattern.

Eine weitere Steuerungsvorrichtung für Schaftma schinen mit ausschwenkbaren Steuerungshebeln 2 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Informationsträger und zu gleich das Steuerungsglied ist eine Kette aus Impuls- Stiftkarten 24, welche mit ihren Stiften 25 direkt auf den Hebel 26 der mechanischen Vorwahl einwirken. Der Hebel 26 der mechanischen Vorwahl ist mittels eines Verbindungsgliedes 27 mit einem Ende des ternä ren Gliedes 11 verbunden. Die Stifte 25 wirken auf den Hebel 26 der mechanischen Vorwahl ein, welcher mittels des Verbindungsgliedes 27 das ternäre Glied 11 steuert, welches den Auswuchthebel 8 in eine der drei geforderten Stellungen 71, 72, 73 umstellt, je nach dem geforderten Gewebemuster. Die Anwei sung zum Umstellen des Hebels 26 der mechanischen Vorwahl in eine der zwei Stellungen 261, 262 wird durch Anwesenheit oder Abwesenheit des Stiftes 25 in der entsprechenden Impuls-Stiftkarte 24 bestimmt.Another control device for Schaftma machines with swing-out control levers 2 is shown in Fig. 2. The information carrier and at the same time the control link is a chain of pulse pin cards 24 , which act with their pins 25 directly on the lever 26 of the mechanical preselection. The lever 26 of the mechanical preselection is connected by means of a connecting member 27 to one end of the ternä ren member 11 . The pins 25 act on the lever 26 of the mechanical preselection, which controls the ternary member 11 by means of the connecting member 27, which switches the balancing lever 8 into one of the three required positions 71 , 72 , 73 , depending on the required fabric pattern. The instruction for switching the lever 26 of the mechanical preselection into one of the two positions 261 , 262 is determined by the presence or absence of the pin 25 in the corresponding pulse pin card 24 .

Die Bewegung der oszillierenden Mitnehmer 5 und da durch auch die Bewegung des ausschwenkbaren Aus trittshebels 2 aus der Stellung 0 in die Stellung 1 wird von einem nicht dargestellten Bewegungsmecha nismus abgeleitet. Dessen Verlauf ist in Fig. 3 dar gestellt. Der Verlauf der Bewegung der Schalter 30, 31 im Sinne des Pfeiles S ₄ in Abhängigkeit von der Be wegung der oszillierenden Mitnehmer ist in Fig. 4 dar gestellt. In Fig. 5 ist der Verlauf der Bewegung des Vorwahlhebels 14 bzw. des Hebels 26 der mechanischen Vorwahl in Abhängigkeit von der Bewe gung der Schalter 30, 31 dargestellt.The movement of the oscillating driver 5 and since by also the movement of the swing-out step lever 2 from position 0 to position 1 is derived from a movement mechanism, not shown, mechanism. Its course is shown in Fig. 3 is. The course of the movement of the switches 30 , 31 in the direction of the arrow S ₄ as a function of the movement of the oscillating driver is shown in FIG. 4. In Fig. 5, the course of the movement of the pre-selection lever 14 or the lever 26 of the mechanical pre-selection depending on the movement of the switch 30 , 31 is shown.

Die beschriebene Steuerungsvorrichtung arbeitet so, daß die Welle 28 eine Drehbewegung mit der Winkel geschwindigkeit Ω in Richtung des Pfeiles S ₅ aus führt, und zusammen mit dieser führen auch die nicht dargestellten Antriebsglieder eine Drehbewegung aus, die auf eine geradlinige Rückbewegung der Schalter 30, 31 in Richtung des Pfeiles S ₄ umgesetzt wird. Synchron mit der Drehbewegung der Welle 28 dreht sich auch der Nockenmechanismus 17 bzw. die Kette der Impuls-Stiftkarten 24. Der Nockenmechanismus 17 löst mittels des Schwinghebels 16 eine Schwingbe wegung des Vorwahlhebels 14 in Richtung des Pfeiles S ₂ aus.The control device described works so that the shaft 28 performs a rotational movement with the angular velocity Ω in the direction of the arrow S ₅ , and together with this the drive members, not shown, perform a rotational movement which results in a rectilinear return movement of the switches 30 , 31 is implemented in the direction of arrow S ₄ . The cam mechanism 17 or the chain of the pulse pin cards 24 also rotates synchronously with the rotational movement of the shaft 28 . The cam mechanism 17 triggers a rocking movement of the preselection lever 14 in the direction of the arrow S ₂ by means of the rocker arm 16 .

Die eigentliche Schaltung verläuft in zwei Phasen. ln der ersten Phase wird die Vorwahl durchgeführt. The actual circuit runs in two phases. The pre-selection is carried out in the first phase.

Bei der Bewegung der Schalter 30, 31 in den äußeren Umkehrpunkt 34 gemäß Fig. 4, d.h. in die entfernte ste Stellung von den Verbindungsmechanismen 51, be wegt sich gleichzeitig der Vorwahlhebel 14 zum inneren Umkehrpunkt 32 gemäß Fig. 5, d.h. in eine entfernte Stellung von den Anschlägen 22 des unbe weglichen elektromechanischen Umformers 18. Nach Er reichen der Umkehrpunkte 34 und 32 wird die ver schiebbare Leiste 20 im Sinne des Pfeiles S ₃ aus Punkt B 1 in den Punkt B 2 mittels des doppeltwirken den Elektromagneten 19 gemäß dem durch das gewünschte Gewebemuster gegebenen Programm verstellt. Die doppelt wirkenden Elektromagneten 19 werden durch die Impulse der nicht dargestellten elektronischen Steuerungs vorrichtung gelenkt. Die verschiebbare Leiste 20 kann im Sinne von Pfeil S ₃ zwei Stellungen einnehmen. Gemäß der bestimmten Stellung der verschiebbaren Leiste 20 wird gegen die Anschläge 22 entweder ein voller Teil der verschiebbaren Leiste 20 oder die Öffnung 21 eingestellt.During the movement of the switch 30, 31 in the outer turning point 34 shown in Fig. 4, ie to the remote ste position of the link mechanisms 51, be moved at the same time the prefix lever 14 to the inner turning point 32 shown in Fig. 5, that is in a remote position of the stops 22 of the immovable electromechanical transducer 18th After reaching the reversal points 34 and 32 , the ver slidable bar 20 is adjusted in the direction of arrow S ₃ from point B 1 to point B 2 by means of the double acting electromagnet 19 according to the program given by the desired fabric pattern. The double-acting electromagnet 19 are directed by the pulses of the electronic control device, not shown. The displaceable bar 20 can assume two positions in the direction of arrow S ₃ . According to the specific position of the sliding bar 20 , either a full part of the sliding bar 20 or the opening 21 is set against the stops 22 .

In der zweiten Schaltungsphase kommt es zu einer Ver änderung der Stellung des Vorwahlhebels 14, z.B. aus Stellung 141 in die Stellung 142. Bei der Bewegung des Vorwahlhebels 14 aus dem inneren Umkehrpunkt 32 in den äußeren Umkehrpunkt 33 gemäß Fig. 5, d.h. in Richtung zu den Anschlägen 22 im Sinne von Pfeil S ₂, wirkt z.B. gemäß Fig. 1 der untere Anschlag 22, der in der ersten Phase auf dem vollen Teil der ver schiebbaren Leiste 20 abgestützt ist, auf den Vor wahlhebel 14 ein. Der Zapfen 15 des Vorwahlhebels 14 bewegt sich gemeinsam mit dem Schwinghebel 16 durch Einwirkung des Nockenmechanismus 17, und ver ursacht dadurch eine umkehrbare Schwingbewegung des Vorwahlhebels 14. Durch Einwirkung des Anschlages 22 auf den Vorwahlhebel 14 kommt es zu dessen Verdrehung um den Zapfen 15 herum, der Vorwahlhebel 14 nimmt Stellung 142 ein und verschiebt mittels der Vorwahl zugstange 13 das ternäre Glied 11, welches mit seinem Mittelzapfen 10 den Auswuchthebel 8 z.B. in Stellung 73 umstellt. Die Information über die Stellung des ausschwenkbaren Austrittshebels 2 z.B. über die Stel lung 0-0 wird auf das ternäre Glied 11 mittels der Verbindungszugstange 12 eingeführt.In the second switching phase there is a change in the position of the pre-selection lever 14 , for example from position 141 to position 142 . When the selector lever 14 moves from the inner reversal point 32 into the outer reversal point 33 according to FIG. 5, ie in the direction of the stops 22 in the direction of arrow S ₂ , the lower stop 22 acts, for example according to FIG. 1, which in the first Phase is supported on the full part of the slidable bar 20 , on the selector lever 14 before. The pin 15 of the pre-selection lever 14 moves together with the rocker arm 16 by the action of the cam mechanism 17 , and thereby causes a reversible swinging movement of the pre-selection lever 14 . The action of the stop 22 on the preselection lever 14 causes it to rotate around the pin 15 , the preselection lever 14 takes up position 142 and, by means of the preselection pull rod 13, moves the ternary member 11 , which, with its central pin 10, positions the balancing lever 8, for example, in position 73 surrounds. The information about the position of the swing-out exit lever 2, for example, about the position 0-0 is introduced onto the ternary member 11 by means of the connecting pull rod 12 .

Durch Änderung der Stellung des Auswuchthebels 8 kommt es mittels der Zugstangen 9 zur Umstellung der verschiebbaren Lineale 6, die auf die Anschläge 4 derart einwirken, daß der Anschlag 4, welcher sich in der Schaltarbeitsstellung befindet, z.B. der untere linke und der obere rechte Anschlag 4 gemäß Fig . 1, sich auf den vollen Teil des verschieb baren Lineals 6 abstützt. Die Schalter 30 und 31 bewe gen sich in Richtung von Pfeil S ₄ in Richtung zu den Verbindungsmechanismen 51. In Punkt A (Fig. 4) kommt es bei dieser Bewegung zum Kontakt des An schlages 4 mit dem Verbindungsmechanismus 51, und dadurch zur Umstellung des ausschwenkbaren Austritts hebels 2 in die gewünschte Stellung.By changing the position of the balancing lever 8 , the pull rods 9 are used to convert the displaceable rulers 6 , which act on the stops 4 in such a way that the stop 4 , which is in the switching position, for example the lower left and the upper right stop 4 according to Fig. 1, is supported on the full part of the movable ruler 6 . The switches 30 and 31 move in the direction of arrow S ₄ in the direction of the connection mechanisms 51 . In point A ( Fig. 4), this movement leads to the contact of the stop 4 with the connecting mechanism 51 , and thereby for the swiveling exit lever 2 into the desired position.

Während der ganzen Zeit der Bewegung der Schalter 30, 31 in den inneren Umkehrpunkt 35 sind die ver schiebbaren Lineale 6 in Ruhestellung, was dadurch gegeben ist, daß der Vorwahlhebel 14 während der Zeit des Schaltungsverlaufes ohne Bewegung auf dem Anschlag 22 abgestützt ist, und durch Einwirkung der Vorwahlzugstange 13, des ternären Gliedes 11 und des Auswuchthebels 8 ist auch das verschiebbare Li neal 6 in Ruhestellung gehalten.During the entire time of movement of the switches 30 , 31 in the inner reversal point 35 , the ver sliding rulers 6 are in the rest position, which is given by the fact that the selector lever 14 is supported without movement on the stop 22 during the course of the circuit, and by Action of the preselection rod 13 , the ternary member 11 and the balancing lever 8 , the displaceable Li neal 6 is held in the rest position.

Ebenfalls sind die oszillierenden Mitnehmer 5 und dadurch auch der ausschwenkbare Austrittshebel 2 zur Zeit der Schaltung in Ruhestellung C 1-C 2 gemäß Fig. 3, was eine feste Stellung des mittels der Verbindungszugstange 12 mit dem ausschwenkbaren Aus trittshebel 2 verbundenen ternären Gliedes 11 sichert. Mittels des mittleren Zapfens 10 wird die feste Stel lung des ternären Gliedes 11 während der Schaltung auf den Auswuchthebel 8 und mittels der Zugstangen 9 auf die verschiebbaren Lineale 6 übertragen.Also, the oscillating driver 5 and thereby also the swing-out exit lever 2 at the time of switching in the rest position C 1 - C 2 according to FIG. 3, which ensures a fixed position of the ternary link 11 connected by means of the connecting pull rod 12 to the swing-out exit lever 2 . By means of the central pin 10 , the fixed Stel development of the ternary member 11 is transferred during the circuit on the balancing lever 8 and by means of the tie rods 9 on the movable rulers 6 .

Wenn der Vorwahlhebel 14 z.B. in Stellung 141 blei ben soll, ist die verschiebbare Leiste 20 mit ihrer Öffnung 21 gegenüber dem unteren Anschlag 22 einge stellt, welcher so durch die verschiebbare Leiste 20 frei durchlaufen kann, und der obere Anschlag 22 stützt sich auf dem vollen Teil der verschiebbaren Leiste 20 ab. Bei der Bewegung des Vorwahlhebels 14 in den äußeren Umkehrpunkt 13 wirkt der Vorwahl hebel 14 auf den oberen Anschlag 22 ein und bleibt in Stellung 141. Der untere Anschlag 22 wird in die Grundstellung durch Einwirkung der Feder 23 zu rückgeführt.If the selector lever 14 is to lead, for example, in position 141 , the slidable bar 20 is with its opening 21 opposite the lower stop 22 , which can pass through the slidable bar 20 freely, and the upper stop 22 is based on the full Part of the sliding bar 20 from. When the selector lever 14 moves into the outer reversal point 13, the selector lever 14 acts on the upper stop 22 and remains in position 141 . The lower stop 22 is returned to the basic position by the action of the spring 23 .

Bei der Steuerungsvorrichtung mit der Kette der Impuls-Stiftkarten 24 verläuft die Schaltung einpha sig, d.h. ohne Vorwahl. Der Stift 25 gemäß Fig. 2 wirkt auf den Hebel 26 der mechanischen Vorwahl ein, den er z.B. aus der Stellung 261 in die Stellung 262 umstellt. Der Hebel 26 der mechanischen Vorwahl stellt mittels des Verbindungsgliedes 27 das ternäre Glied 11 in Abhängigkeit von der Stellung des aus schwenkbaren Austrittshebels 2 in die gewünschte Stellung um, und das ternäre Glied 11 stellt durch Einwirkung seines Mittelzapfens 10 den Auswuchthe bel 8 in die gewünschte Stellung, z.B. in Stellung 73, um. Dadurch werden mittels der Zugstange 9 auch die verschiebbaren Lineale 6 in die gewünschte Stel lung umgestellt und die Schaltung verläuft in gleicher Weise wie bei der Steuerungsvorrichtung mit elektroni scher Steuerung. Das vorgeschriebene Gewebemuster wird durch Anordnung der Stifte 25 in der Kette der Impuls-Stiftkarten 24 erhalten.In the control device with the chain of pulse pin cards 24 , the circuit runs einpha sig, ie without preselection. The pin 25 according to FIG. 2 acts on the lever 26 of the mechanical preselection, which it switches from position 261 to position 262 , for example. The lever 26 of the mechanical preselection by means of the connecting member 27 switches the ternary member 11 into the desired position depending on the position of the pivotable outlet lever 2 , and the ternary member 11 sets the balancing lever 8 into the desired position by the action of its center pin 10 , for example in position 73 , um. As a result, the sliding rulers 6 are switched to the desired position by means of the pull rod 9 and the circuit proceeds in the same way as in the control device with electronic control. The prescribed fabric pattern is obtained by arranging the pins 25 in the chain of the pulse pin cards 24 .

Sobald der ausschwenkbare Austrittshebel 2 eine neue Stellung erreicht, werden zu dieser im Sinne S ₄ die Schalter 30, 31 zugeschoben und eine weitere Schaltung vorgenommen.As soon as the swing-out exit lever 2 reaches a new position, the switches 30 , 31 are pushed towards it in the sense of S ₄ and a further shift is carried out.

Claims

1. Control device for dobby with swing-out levers and oscillating With participants, characterized in that the stops ( 4 ) in each switch ( 30 , 31 ) is assigned a movable ruler ( 6 ) wel ches by means of a tie rod ( 9 ) with a balance lever ( 8 ) is connected, at one end of which a ternary member ( 11 ) is attached.

2. Control device for dobby according to claim 1, characterized in that the ternary member ( 11 ) is connected to the balancing lever ( 8 ) by means of the center pin ( 10 ), by means of a connecting pull rod ( 12 ) with the swing-out exit lever ( 2 ), and by means of a pre-selection pull rod ( 13 ) with the pre-selection lever ( 14 ).

3. Control device for dobby according to claim 1, characterized in that the pre-selection lever ( 14 ) is assigned to the stops ( 22 ) of the stationary electromechanical converter ( 18 ) which by the double-acting electromagnet ( 19 ) connected ver slidable bar ( 20 ) to be controlled.

4. Control device for dobby according to claim 1, characterized in that the pre-selection lever ( 14 ) with its pin ( 15 ) on the rocker arm ( 16 ) of the cam mechanism ( 17 ) is mounted.

5. Control device for dobby according to claim 1, characterized in that a single stationary electromechanical order former ( 18 ) is provided for each swing-out exit lever ( 2 ).

6. Control device for dobby according to claim 1, characterized in that the pulse pin card ( 24 ) acts on the lever ( 26 ) of the mechanical pre-selection, which is connected by means of the connecting member ( 27 ) to the ternary member ( 11 ).