DE3245534A1

DE3245534A1 - Control device for dobbies

Info

Publication number: DE3245534A1
Application number: DE19823245534
Authority: DE
Inventors: Zden&ecaron;k Dipl.-Ing. Koloc; Václav Dipl.-Ing. Sob&ecaron;slav Straka; Miroslav Dipl.-Ing. Liberec Václavík
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1983-06-30
Also published as: CH661064A5; CS229017B1

Abstract

The present invention relates to a control device for dobbies, which eliminates the disadvantages of known dobbies residing in their restricted functioning and complexity. According to the present invention, the essence of the control device, which is intended for dobbies having swing-out exit levers and oscillating drivers, is, in particular, that the switching units are equipped with electromagnets to which adjustable guide strips for controlling the stops are connected.

Description

Steuerungsvorrichtung für SchaftmaschinenControl device for dobby machines

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für Schaftmaschinen mit verschwenkbaren Auslaufhebeln sowie oszillierenden Mitnehmern, welche zur Anwendung auf lfebmaschinen bestimmt ist.The present invention relates to a control device for Dobby machines with pivotable outlet levers and oscillating drivers, which is intended for use on lifting machines.

Gegenwärtig ist eine Reihe verschiedener Ausführungen von Schaftmaschinen bekannt. Die meistverbreiteten sind Schaftmaschinen, deren Hauptbewegungselement Messer sind, von denen die Bewegung mittels Platinen und einer Hebelübersetzung auf die Schäfte übertragen wird. Es sind auch sogenannte Rotationsmaschinen bekannt, die nach dem Prinzip des Exzenters mit einer Schubstange konstruiert sind. Bei diesen Maschinen wird, in Abhängigkeit von der gewtinschten Bindung, das Anheben oder Senken des Schaftes durch Anschluß des Exzenters an das Antriebselement mittels einer sich annähernd radial bewegenden Klinke hervorgerufen.There are currently a number of different types of dobby known. The most common ones are dobby machines, their main moving element Knives are of which the movement by means of sinkers and a lever transmission is transferred to the shafts. So-called rotary machines are also known, which are constructed on the principle of the eccentric with a push rod. With these Depending on the desired binding, machines will raise or lower of the shaft by connecting the eccentric to the drive element by means of a caused approximately radially moving pawl.

Die Schaftmaschinen mit Messern sowie die Rotationsschaftmaschinen werden in ihrer gegenwärtigen Ausführung üblicherweise mittels einer Kartenvorrichtung gesteuert.The dobby machines with knives as well as the rotary dobby machines are customary in their current design by means of a Card device controlled.

Eine der bekanntesten Steuerungsarten ist die Steuerung der Schaftmaschine mittels eines Folienlochbandes, welches mittels feiner Nadeln in einer zur Oberfläche der Folie senkrechten Richtung abgetastet wird. Die Abtastnadeln sind mit feinen Hebeln verbunden, welche das von der Nadel übernommene Signal mechanisch allmählich verstärken. Zuletzt ist das Signal derart verstärkt, daß dieses zum Umstellen des Platinenhakens benutzt werden kann. Der Platinenhaken wird, gemäß dem Signal , entweder in den Eingriff mit dem osziIierenden Messer geneigt, oder aus der Bahn des oszillierenden Messers abgelenkt. Je nach der Stellung des Platinenhakens kommt es dann zum Anheben des Schaftrahmens auf der Webmaschine,- oder zu einem Verbleib in Rwhestellung. Die Öffnung in der Folie bedeutet ein Anheben des Schaftes, die volle Oberfläche der Folie die Ruhestellung des Schaftes in der unteren Stellung.One of the best-known types of control is the control of the dobby by means of a perforated foil tape, which by means of fine needles in one to the surface the film is scanned in the vertical direction. The stylus are fine Levers connected, which mechanically gradually gradually accept the signal received by the needle strengthen. Finally, the signal is amplified in such a way that it can be used to switch the Sinker hook can be used. According to the signal, the sinker hook is either inclined into engagement with the oscillating knife, or out of the path of the oscillating knife Distracted by the knife. Depending on the position of the sinker hook, it will then be lifted of the heald frame on the loom, - or to remain in reverse position. The opening in the film means a lifting of the shaft, the full surface the slide the rest position of the shaft in the lower position.

Eine andere Art der Steuerung von Schaftmaschinen besteht darin, daß die Schaftmaschine durch eine kraftschlüssige Stiftkarte gesteuert wird. Ein Band von Steuerkarten ist aus in einer Kette verbundenen Querstangen ausgebildet.Another way of controlling dobby machines is that the dobby is controlled by a non-positive pin card. One tape of control cards is formed from crossbars connected in a chain.

In die Öffnungen in den Querstangen der Kette werden nach Bedarf Stifte eingesetzt, welche mit direkter Druckeinwir -kung das Wegschieben der Schalthebel während des Vorschubs der Kette durchführen. Der weggeschobene Schalthebel kommt mit dem Platinenhaken in Eingriff, und dadurch wird das Anheben des Schaftrahmens der Webmaschine durchgeführt.Pins are inserted into the openings in the crossbars of the chain as needed used, which pushes away the shift lever with direct pressure while the chain is being fed. The shift lever that has been pushed away comes with the sinker hook, and thereby the lifting of the heald frame carried out on the loom.

Der in die Öffnung der Querstange eingesetzte Stift bedeutet das Anheben des Schaftes, eine leere Öffnung in der Querstange die Ruhestellung des Schaftes in der unteren Stellung Die erwähnten bekannten Arten von Schaftmaschinen haben jedoch eine Reihe von Nachteilen. Bei Schaftmaschinen mit Messern ist das insbesondere der Bedarf von Endruhezeit zur Schaltung der Platinen auf die Messer, was die Anwendung dynamisch optimaler Bewegungsfurtionen des Schaft es unmöglich macht. Ein weiterer Nachteil der Schaftmaschinen dieser Art besteht darin, daß diese ein beträchtliches Schalt spiel im Transformierungsmechanismus erfordern. Die Spiele im Dransformierungsmechanismus sind dann die Ursache von Stößen und Ungenauigkeiten bei der eigentlichen Bewegung der Webschäfte der Webmaschine. Durch die hohe Anzahl der Elemente des Transformierungsmechanismus wird auch der Preis der Schaftmaschine ungünstig beeinflußt.The pin inserted into the opening of the crossbar means the lifting of the shaft, an empty opening in the crossbar, the rest position of the shaft in the lower position the mentioned known types of dobby have however, a number of disadvantages. With dobby machines with Knives this is in particular the need for final idle time to switch the boards to the Knife, which makes it impossible to use dynamically optimal movement fordions of the shaft power. Another disadvantage of the dobby of this type is that this require a considerable switching game in the transformation mechanism. The games in the transformation mechanism are then the cause of shocks and inaccuracies during the actual movement of the heald frames of the loom. Because of the high number the elements of the transforming mechanism will also be the price of the dobby adversely affected.

Bei Rotations-Schaftmaschinen besteht der Hauptnachteil darin, daß es nötig ist, nur bestimmte Kategorien der Bewegungsfunktionen des Schaftes zu benutzen, woraus die Unmöglichkeit der Zustandebringung einer dynamisch optimalen Bewegung des Schaftes resultiert. Ein weiterer Nachteil der Rotations-Schaftmaschinen ist der Bedarf einer Ruhezeit für die Schaltung und die Bewegung des Auslaufhebels, was den Verlauf der Geschwindigkeit der Webschäfte ungünstig beeinflußt, Schwingungen der Schäfte der Webmaschine sowie eine unerwünschte Beanspruchung der Schaftmaschine verursacht. Wenn für jeden Schaft ein selbständiger Bewegungsmechanismus benutzt wird, werden die erwähnten Nachteile der Rotations-Schaftmaschinen noch durch Bertigungs- sowie Materialansprüche erweitert, was wiederum den Preis der Schaftmaschine negativ beeinflußt.In rotary dobby machines, the main disadvantage is that it is necessary to use only certain categories of the movement functions of the shaft, from which the impossibility of bringing about a dynamically optimal movement of the shaft results. Another disadvantage of rotary dobby machines is this the need for a rest period for switching and moving the outlet lever, which adversely affects the course of the speed of the heald frames, vibrations the shafts of the loom as well as undesirable stress on the dobby caused. When an independent movement mechanism is used for each shaft the mentioned disadvantages of rotary dobby machines are still due to as well as material requirements expanded, which in turn negatively affects the price of the dobby influenced.

Es ist jedoch eine Ausführung einer Schaftmaschine bekannt, welche die Nachteile der angeführten Arten von Schaftmaschinen beseitigt.However, a design of a dobby is known which the disadvantages of the cited types of dobby are eliminated.

Die Schaftmaschine gemäß dieser Ausführung enthält eine Mindestanzahl von Elementen des Transformierungsmechanismus zwischen dem Antriebsnocken und dem Auslaufhebel. Bei dieser Schaftmaschine sind keine Ruhezeiten für das Schalten sowie Schaltzeiten erforderlich. Dabei ist sie einfach in ihrer Konstruktion und Fertigung. Bei dieser Schaftmaschine sind die Auslaufhebel drehbar auf der Welle gelagert, und koaxial mit ihnen bewegen sich rücklaufend oszillierend Mitnehmer, in welchen axial verschiebbar Stifte angeordnet sind, die eine direkte Verbindung des Mitnehmers mit dem Auslaufhebel der Schaftmaschine ohne Anwendung eines Uransformierungsmechanismus ermöglichen. Die verschiebbaren Verbindungsstifte werden mittels zweckmäßig geformter Hebel gesteuert, auf welche der Anschlag der Steuerungsvorrichtung der Schaftmaschine einwirkt. Die kleine Anzahl der Elemente des Antriebsmechanismus sowie der kinematischen Kette zwischen dem Antriebselement und dem Auslaufhebel ist vom Standpunkt der Kinematik vorteilhaft, um eine erhöhte Umdrehungszahl der Schaftmaschine zu erreichen.The dobby according to this embodiment contains a minimum number of elements of the transformation mechanism between the drive cam and the Outlet lever. At this Dobby are no rest periods for switching and switching times are required. It is simple in its construction and manufacturing. In this dobby, the outlet levers can be rotated on the shaft stored, and coaxially with them move reciprocating oscillating carriers, in which axially displaceable pins are arranged, which have a direct connection of the driver with the outlet lever of the dobby without the use of a urransformation mechanism enable. The sliding connecting pins are appropriately shaped by means of Lever controlled on which the stop of the control device of the dobby acts. The small number of elements of the drive mechanism, as well as the kinematic Chain between the drive element and the outlet lever is from the point of view of kinematics advantageous to achieve an increased number of revolutions of the dobby.

Zwecks Beibehaltung einer niedrigen Anzahl von Elementen bei Mechanismen von Schaftmaschinen mit aus schwenkbarem Auslaufhebel, zum Erreichen hoher Umdrehungszahlen, zur Beibehaltung konstruktiver sowie Fertigungseinfachheit der Schaftmaschine ist es notwendig, eine solche Steuerungsvorrichtung anzuwenden, welche diese Anforderungen optimal erfüllt.In order to maintain a low number of elements in mechanisms of dobby machines with a swiveling outlet lever, to achieve high numbers of revolutions, to maintain the constructive and manufacturing simplicity of the dobby it is necessary to use such a control device which meets these requirements optimally fulfilled.

Von den erwähnten bekannten Steuerungsverfahren der Schaftmaschinen kann für diese Schaftmaschine mit einer direkt auf ausschwenkbare Auslaufhebel wirkenden Schaltung keine von diesen Steuerungsvorrichtungen verwendet werden, und zwar wegen der beträchtlichen Kompliziertheit dieser Vorrichtungen, wegen der Notwendigkeit von Schaltspielen und dadurch auch wegen der Unmöglichkeit der Auswahl optimaler Bewegungsabhängigkeiten bei der Bewegung der Schalthebel.From the mentioned known control methods of the dobby can act for this dobby with a directly pivotable outlet lever Circuit none of these control devices are used, namely because of the considerable complexity of these devices, because of the necessity of switching cycles and therefore also because of the impossibility of the selection more optimal Movement dependencies in the movement of the gear lever.

Weitere Nachteile sind insbesondere eine beschränkte Geschwindigkeit der Abtastung vom Lochkartenband, ein unelastischer Musterwechsel, eine sehr lange Karte bei einem Muster mit großem Rapport (bis einige Meter), sowie die Notwendigkeit, hintereinander auf der Karte mehrere gleiche Muster bei der Herstellungvon Ware mit kleinem Rapport anzu bringen, und technische Komplikationen beim Zurückweben, Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, für eine Schaftmaschine mit Schaltung auf ausschwenkbaren Auslaufhebeln eine Steuerungsvorrichtung solcher Art zu schaffen, die eine kleinstmögliche Anzahl von Elementen hat, die verläßliche Einschaltung der gewünschten Funktion bei erhöhter Umdrehungszahl der Webmaschine sichert und keine Schaltspiele sowie Ruhezeiten für das Schalten erfordert und dabei sowoh: konstruktiv als auch fertigungstechnisch einfach ist.Further disadvantages are, in particular, a limited speed the scanning of the punched card tape, an inelastic pattern change, a very long one Card in the case of a pattern with a large repeat (up to a few meters), as well as the need to one after the other on the card several identical patterns in the manufacture of goods to attach with a small repeat, and technical complications when weaving back, The invention avoids these disadvantages. The object of the present invention consists of a dobby with switching on swing-out outlet levers to provide a control device of this type, the smallest possible number of elements has the reliable activation of the desired function at increased The number of revolutions of the loom ensures no switching cycles or idle times for switching requires and at the same time: constructively as well as in terms of production is easy.

Dies wird durch die Steuerung der Schaftmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung erreicht, deren Wesen darin besteht, daß das Austrittsignal aus dem steuernden Teil zu den mit Elektromagneten versehenen Schaltwerken gelangt, die eine geradlinige Rücklaufbewegung ausführen und in aktiver Verbindung mit Verbindungsmechanismen sind, welche eine direkte Verbindung der oszillierenden Mitnehmer mit dem ausschwenkbaren Auslaufhebel der Schaftmaschine ermöglichen.This is done by controlling the dobby according to the present invention Invention achieved, the essence of which is that the exit signal from the controlling Part reaches the switchgear with electromagnets, which is a straight line Execute reverse movement and in active connection with connection mechanisms are, which are a direct connection of the oscillating driver with the swing-out Allow dobby lever to run out.

Zwecks Beseitigung der Endruhezeiten zum Schalten und zur Erzielung einer kleinen Anzahl von Elementen der Steuerungsvorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Steuerungsvorrichtung für jeden ausschwenkbaren Auslaufhebel drei Schaltwerke enthält, die gegenseitig mit dem Antriebsnocken- verbunden sind, wobei auf den Schaltwerken verstellbar verschiebbare Führungsleisten gelagert sind, welche zur Steuerung der Anschläge der Schaltwerke dienen.For the purpose of eliminating the final rest periods for switching and achieving a small number of elements of the control device, it is advantageous if the control device has three switching mechanisms for each pivoting outlet lever contains, which are mutually connected to the drive cam, with on the switching mechanisms adjustable sliding guide strips are mounted, which for control the The rear derailleur stops are used.

Es ist vorteilhaft, wenn zwecks Sicherung einer synchronen geradlinigen Rücklaufbewegung der Schaltwerke diese kinematisch mittels Parallelogrammen, Zugstangen mit hbtastrollen mit dem Antriebsnocken verbunden sind.It is advantageous if in order to ensure a synchronous rectilinear Return movement of the derailleurs kinematically by means of parallelograms, tie rods are connected to the drive cam with feeler rollers.

Mit Rücksicht auf die Anwendung eines elektronischen Steuerungsteiles zur Steuerung der Schaftmaschine ist es vorteilhaft, wenn die verschiebbaren Fuhrungsleisten in zwei Funktionsstellungen mittels eines mit dem Körper des Schaltwerkes verbundenen Elektromagneten gesteuert werden.With regard to the use of an electronic control part to control the dobby, it is advantageous if the sliding guide rails in two functional positions by means of one connected to the body of the rear derailleur Electromagnets are controlled.

Für die Einschaltung des axial verschiebbaren Verbindungsstiftes in den ausschwenkbaren Auslaufhebel ist es vorteilhaft, wenn das Schaltwerk drei bzw. zwei Anschläge enthält, deren Funktion mittels der verschiebbaren Führungsleiste gesteuert wird.For the activation of the axially movable connecting pin in the pivoting outlet lever, it is advantageous if the switching mechanism has three resp. contains two stops whose function is by means of the sliding guide bar is controlled.

Die Anwendung eines Elektromagneten ur Steuerung der verschiebbaren Führungsleiste des Schaltwerkes ist für die elektronische Steuerung der Schaftmaschine von Vorteil, was die Anwendung eines Lochkartenbandes sowie der nötigen komplizierten Diese sowie Verstärkungsmechanismen beseitigt und den Musterwechsel beschleunigt. Die kleine Anzahl der Elemente der Steuerungsvorrichtung und der kinematischen Kette zwischen dem Antriebselement und dem Auslaufhebel ist vom Standpunkt der Kinematik vorteilhaft im Hinblick zum Erreichen höherer Umdrehungszahlen der Schaftmaschine sowie zur Verringerung von deren Baudimensionen.Using an electromagnet to control the sliding The guide bar of the derailleur is for the electronic control of the dobby advantageous what the use of a punched card tape as well as the necessary complicated This and reinforcement mechanisms eliminated and the pattern change accelerated. The small number of elements of the control device and the kinematic chain between the drive element and the outlet lever is from the point of view of kinematics advantageous in terms of achieving higher revolutions of the dobby as well as to reduce their structural dimensions.

Das Wesen der Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeiger: Fig. 1 die Hauptansicht der Anordnung der Schaltwerke in der Vorwahlstellung für eine Arbeitseinheit der Schaftmaschine mit ausschwenkbaren Auslaufhebeln, Fig. 2 die Hauptansicht der Anordnung der Schaltwerke in der Funktionsstellung beim Einschalten für eine Arbeitseinheit der Schaftmaschine, Fig. 3 die Hauptansicht des Antriebsmechanismus der Schall werke.The essence of the invention and other advantages and features of the present Invention are below based on a in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. It shows: Fig. 1 the main view the arrangement of the switching mechanisms in the pre-selected position for a working unit of the Dobby with pivotable outlet levers, Fig. 2 shows the main view of the arrangement the switching mechanisms in the functional position when switching on for a working unit the dobby, Fig. 3 is the main view of the drive mechanism of the sound works.

Die Bewegung des ausschwenkbaren Auslaufhebels 3 in die gewünschte Stellung wird mittels dreier Schaltwerke 41, 4 , 4t'' gesteuert. Diese Schaltwerke 4', 411, 4" t enthalten für jeden ausschwenkbaren Auslaufhebel 3 insgesamt acht Anschläge 71, 72, 73, 74, 75 zur Steuerung der axial verschiebbaren Verbindungsstifte lo mittels Hebeln 9, sowie drei verschiebbare Führungsleisten 4, die in Richtung des Pfeiles S4 in zwei Stellungen mittels Elektromagneten 6 verstellbar sind. Die Führungsleiste 5 ist mit Öffnungen 51 versehen, welche den Durchlauf der Anschläge 71, 72, 73, 74, 75 ermöglichen, und zwar mittels der Führungsleiste 5, wenn sich einer der Anschläge 71, 72, 73, 74, 75 nicht in Funktionsstellung befindet. Die Anschläge 71, 72, 73, 74, 75 sind verschiebbar in den Schaltwerken 41, 4", 4tal' gelagert. Die Umstellung der verschiebbaren Führungsleisten 5 in Richtung des Pfeiles S4 wird bei Jedem ausschwenkbaren Auslaufhebel 3 gemäß dem verlangten Gewebemuster mittels des Elektromagneten 6 gesteuert. Die Rückbewegung der Anschläge 71, 72, 73, 74, wird mittels Federn 8 hervorgerufen. Zwecks Steuerung der verschiebbaren Verbindungsstifte lo in beiden Stellungen 1-1 und 1'- 1' der oszillierenden Mitnehmer 11 sind auf den Schaltwerken 4' und 4" drei Anschläge 71, 72, 73 angeordnet, von welchen die Änschläge 71 für die Verbindung des ausschwenkbaren Auslaufhebels 3 mit dem oszillierenden Mitnehmer 11 in der Stellung 1-1 bestimmt sind, die Anschläge 72 für die Verbindung des ausschwenkbaren Auslaufhebels 3 mit den oszillierenden Mitnehmern 11 in Stellung 1'- 1' und die Anschläge 73 führen das Ausrücken des verschwenkbaren Auslaufhebels 3 mit den oszillierenden Mitnehmern 11 in beiden Stellungen aus. Auf dem Schaltwerk 4"' sind zwei Anschläge 74 und 75 angebracht. Der Anschlag 74 verbindet den ausschwenkbaren Auslaufhebei 3 mit dem Rahmen 12 der-Schaftmaschine, der Anschlag 75 gibt den ausschwenkbaren Auslaufhebel 1 vom Rahmen 12 der Scohaftmaschine frei.The movement of the pivotable outlet lever 3 in the desired Position is controlled by means of three switching mechanisms 41, 4, 4t ″. These derailleurs 4 ', 411, 4 "t contain a total of eight for each pivotable outlet lever 3 Stops 71, 72, 73, 74, 75 for controlling the axially displaceable connecting pins lo by means of levers 9, as well as three sliding guide strips 4, which in the direction of of the arrow S4 are adjustable in two positions by means of electromagnets 6. the Guide bar 5 is provided with openings 51, which allow the passage of the stops 71, 72, 73, 74, 75 enable, by means of the guide bar 5, if one of the stops 71, 72, 73, 74, 75 is not in the functional position. the Stops 71, 72, 73, 74, 75 are slidable in the switching mechanisms 41, 4 ", 4tal ' stored. The conversion of the sliding guide rails 5 in the direction of the arrow S4 is for each pivotable outlet lever 3 according to the required fabric pattern controlled by means of the electromagnet 6. The return movement of the stops 71, 72, 73, 74 is brought about by means of springs 8. In order to control the sliding Connecting pins lo in both positions 1-1 and 1'- 1 'of the oscillating driver 11 three stops 71, 72, 73 are arranged on the switching mechanisms 4 'and 4 ", of which the stops 71 for the connection of the pivotable outlet lever 3 are determined with the oscillating driver 11 in the position 1-1, the stops 72 for the connection of the pivotable outlet lever 3 with the oscillating Driver 11 in position 1'-1 'and the stops 73 lead to the disengagement of the pivotable Outlet lever 3 with the oscillating drivers 11 in both positions. on two stops 74 and 75 are attached to the switching mechanism 4 "'. The stop 74 connects the swing-out outlet lever 3 with the frame 12 of the dobby, the stop 75 releases the pivotable outlet lever 1 from the frame 12 of the scooter sticking machine.

Drei Schaltwerke 41, 4", 4"C sind beweglich in Richtung der Pfeile S* auf den Parallelogrammen 15 angebracht. Die Schaltwerke 4', 411, 4' bilden flache Träger, die parallel mit der Welle 2 angeordnet sind. Zwei Schaltwerke 4' und 4"-' sind für die Steuerung der verschiebbaren Verbindungsstifte lo in den oszillierenden Mitnehmern 11 bestimmt, das dritte Schaltwerk 4"' steuert den verschiebbaren Verbindungsstift lo, welcher im Rahmen 12 der Schaftmaschine angebracht ist.Three switching mechanisms 41, 4 ″, 4 ″ C can be moved in the direction of the arrows S * affixed to the parallelograms 15. The switching mechanisms 4 ', 411, 4' form flat ones Carriers which are arranged in parallel with the shaft 2. Two rear derailleurs 4 'and 4 "-' are for controlling the sliding connecting pins lo in the oscillating Determines drivers 11, the third switching mechanism 4 '' 'controls the displaceable connecting pin lo, which is mounted in the frame 12 of the dobby.

Die Bewegung der drei Schaltwerke 4', 4t', 4" t wird mittels des Antriebsnockens 13 hervorgerufen, welcher sich auf der Welle 2 dreht. Die Bewegung des Antriebsnockens 13 wird mittels der Abtastrollen 14 abgenommen, die auf den verlängerten Armen 19 der ersten Elemente der Parallelogramme 15 des Schaltwerkpaares 4', 4'" und der oszillierenden Mitnehmer 11 gelagert sind. Mittels Zugstangen 20 wird dann die Bewegung auf das erste und zweite Element 18, 18t der Parallelogramme 15 beim Rahmen 12 übertragen. Zwecks Verhinderung der Schiefstellung wird bei den Paralleaogrammen 15-des Schaltwerkpaares 4', 4" und den oszillierenden Mitnehmern 11 mittels Hilfszugstange 15 das erste Element 19 mit dem zwei ten Element 16 verbunden. Die Lagerung der Elemente 16, 18, 18', 19 der Parallelogramme wird in bekannter Weise auf mit der Welle 2 parallelen Zapfen 17 vorgenommen.The movement of the three switching mechanisms 4 ', 4t', 4 "t is carried out by means of the drive cam 13 caused, which rotates on shaft 2. The movement of the drive cam 13 is removed by means of the scanning rollers 14, which are on the extended arms 19 the first elements of the parallelograms 15 of the switching mechanism pair 4 ', 4' "and the oscillating driver 11 are mounted. The movement is then carried out by means of tie rods 20 transferred to the first and second elements 18, 18t of the parallelograms 15 in the frame 12. In order to prevent misalignment, the paralleleaograms 15- of the switching mechanism pair 4 ', 4 "and the oscillating catches 11 by means of an auxiliary pull rod 15, the first element 19 is connected to the second element 16. The storage of the Elements 16, 18, 18 ', 19 of the parallelograms is in a known manner with the Shaft 2 parallel pin 17 made.

Der Arbeitslauf des beschriebenen Schaltmechanismus der Schaftmaschine ist der folgende: Der Antriebsnocken 13 dreht sich auf der Welle 2 mit einer WinkelgeschwindigkeitJL in Richtung des Pfeiles 5 und verursacht die Verstellung der Abtastrollen 14, mit welchen sich sowohl die verlängerten Arme 19 der Parallelogramme 15, als auch die Elemente 18 und 18' bewegen. Dadurch wird bei jeder Umdrehung der Welle 2 eine periodische Bewegung der Schaltwerke 4', 4" und 4" 1 in Richtung der Pfeile S hervorgerufen. Die eigentliche Schaltung verläuft in zwei Phasen.The working sequence of the described switching mechanism of the dobby is as follows: The drive cam 13 rotates on the shaft 2 at an angular velocity JL in the direction of arrow 5 and causes the adjustment of the scanning rollers 14, with which both the extended arms 19 of the parallelograms 15, as well as the Move elements 18 and 18 '. As a result, each revolution of the shaft 2 becomes a periodic one Movement of the switching mechanisms 4 ', 4 "and 4" 1 in the direction of the arrows S caused. The actual circuit takes place in two phases.

In der ersten Phase verläuft die Vorwahl. Sobald die Schaltwerke 4', 4tt und 41?' den hinteren Umkehrpunkt erreichen, d.h. die in Fig. 2 dargestellte Stellung, werden die Fuh.-rungsleisten 5 in Richtung des Pfeiles S4 mittels der Elektromagneten 6 gemäß dem Programm umgestellt, welches durch das gewünschte Gewebemuster bestimmt wird. Die Elektromagneten 6 werden mittels Impulsen des nicht dargestellten elektronischen Steuerungsteiles gesteuert. Die FuhrungSleiste 5 kann zwei Stellungen in Richtung des Pfeiles S4 einnehmen.In the first phase, the preselection takes place. As soon as the rear derailleurs 4 ', 4tt and 41? ' reach the rear dead center, i.e. that shown in FIG Position, the guide rails 5 are in the direction of arrow S4 by means of the Electromagnet 6 changed over according to the program, which by the desired fabric pattern is determined. The electromagnets 6 are not shown by means of pulses electronic control part controlled. The guide rail 5 can have two positions take in the direction of arrow S4.

Gemäß der gewählten Stellung der Führungsleiste 5 wird den Anschlägen 71, 72, 73, 74, 75 entweder die Öffnung 51 oder ein voller Deil der FUhrungsleiste 5 gegenübergestellt.According to the selected position of the guide bar 5, the stops 71, 72, 73, 74, 75 either the opening 51 or a full Deil of the guide bar 5 compared.

In der zweiten Phase kommt es dann zur eigentlichen Schaltung, wenn bei der Bewegung der Schaltwerke 4', 4??, 4??' in die Vorderstellung in Richtung zu den oszillierenden Mitnehmern 11, d.h. in die in Fig, 3 dargestellte Stellung, die Anschläge 71, 73, 74, 75 mit dem Hebel 9, welcher den verschiebbaren Verbindungsstift lo steuert, in Kontakt kommen. Wenn die Stellung der Führungsleiste 5 eine solche ist, daß der betreffende Anschlag gegenüber dem vollen Teil der Führungsleiste 5 eingestellt wird, stützt sich ein solcher Anschlag gegen den Vorsprung des Hebels 9 und der verschiebbare Verbindungsstift lo wird axial verschoben.In the second phase, the actual switching occurs when during the movement of the rear derailleurs 4 ', 4 ??, 4 ??' in the front position towards to the oscillating Carriers 11, i.e. in the one shown in FIG Position, the stops 71, 73, 74, 75 with the lever 9, which the sliding Connection pin lo controls, come into contact. When the position of the guide rail 5 is such that the stop in question opposite the full part of the guide bar 5 is set, such a stop is supported against the projection of the lever 9 and the displaceable connecting pin lo is displaced axially.

Dadurch kommt es zur Verbindung oder Loslösung eines der oszillierenden Mitnehmer 11 mit dem aus schwenkbaren Auslaufhebel 3 bzw. zur Verbindung oder Loslösung des ausschwenkbaren Auslaufhebels 3 mit dem Rahmen 12 der Schaftmaschine.This leads to the connection or disconnection of one of the oscillating ones Driver 11 with the pivotable outlet lever 3 or for connection or detachment of the pivotable outlet lever 3 with the frame 12 of the dobby.

Bei einer solchen Stellung der Führungsleiste 5, wenn gegen den betreffenden Anschlag eine Öffnung 51 gestellt wird, läuft dieser Anschlag frei durch die Öffnung 51 der Pührungsleiste 5 durch, und dabei kommt es nicht zu einem traftkontakt zwischen dem entsprechenden-Anschlag und dem Hebel 3, und der verschiebbare Verbindungsstift bleibt in seiner ursprünglichen Stellung. Bei der Bewegung der Schaltwerke 4', 4??, 4t zurück in die Rückstellung bewirkt die Feder 8 die Rückführung der Anschläge 71, 72, 73, 74, 75 in die Vorwahlstellung.In such a position of the guide bar 5 when against the relevant Stop an opening 51 is made, this stop runs freely through the opening 51 of the guide bar 5 through, and there is no force contact between the corresponding stop and the lever 3, and the sliding connecting pin remains in its original position. When the rear derailleurs 4 ', 4 ??, 4t back into the reset, the spring 8 brings about the return of the stops 71, 72, 73, 74, 75 in the preselection position.

Falls im Augenblick der Schaltung die oszillierenden Mitnehmer in der Stellung 1 - 1 befindlich sind, wie zu.3.If at the moment of switching the oscillating drivers in are in position 1 - 1, as in 3.

in Fig. 3 dargestellt, und die Führungsleisten 5 mittels Elektromagneten 6 in die dargestellten Stellungen versetzt sind, kommt es zur Loslösung des ausschwenkbaren Auslaufhebels 3 mit dem Rahmen 12 der Schaftmaschine dadurch, daß der verschiebbare Verbindungsstift lo durch Einwirkung des Anschlages 75 auf den Hebel 9 außer Eingriff mit dem Auslaufhebel 3 verschoben wird und im Rahmen 12 der Schaftmaschine eingeschoben bleibt. Der linke verschiebbare Verbindungsstift lo wird durch Einwirkung des Anschlages 71 auf den Hebel 9 in die Aussparung des ausschwenkbaren Auslaufhebels 3 eingeschoben0 Der rechte verschiebbare Verbindungsstift lo bleibt in Jener Stellung, welche er vor dem Augenblick des Schaltens einnahm, da auf den Hebel 9 der Anschlag 73 einwirkt, welcher durch die Öffnung 51 der Führungsleiste 5 läuft. Nach Einschalten bewegen sich die Schaltwerke 4', 4", 4 "' zurück in den hinteren Umkehrpunkt in Richtung der Pfeile S1 von den oszillierenden Mitnehmern 11, die sich in Richtung S2 bewegen und von denen, gemäß Fig. 3, der linke den ausschwenkbaren Auslaufhebel 3, der sich auf der Welle 2' dreht, in die Stellung 1' - 1' mitnimmt. Sobald von dem ausschwenkbaren Auslaufhebel 3 eine neue Stellung erreicht ist, werden zu diesem wiederum in Richtung S1 die Schaltwerke 41, 4", 4"' zugeschoben, und es wird eine weitere Schaltung vorgenommen.shown in Fig. 3, and the guide strips 5 by means of electromagnets 6 are offset in the positions shown, it comes to the detachment of the swing-out Outlet lever 3 with the frame 12 of the dobby in that the sliding Connecting pin lo by the action of the stop 75 on the lever 9 disengaged is moved with the outlet lever 3 and pushed into the frame 12 of the dobby remain. The left sliding connecting pin lo is by the action of the stop 71 on the lever 9 in the recess of the pivotable outlet lever 3 pushed in 0 The right sliding connecting pin lo remains in that position which he took before the moment of switching, there on the lever 9 the stop 73 acts, which runs through the opening 51 of the guide bar 5. After switching on the rear derailleurs 4 ', 4 ", 4"' move back to the rear reversal point in Direction of the arrows S1 from the oscillating catches 11, which are in the direction of S2 move and of which, according to FIG. 3, the left one the pivotable outlet lever 3, which rotates on shaft 2 ', takes it into position 1' - 1 '. As soon as from the pivotable outlet lever 3 has reached a new position, become this The switching mechanisms 41, 4 ", 4" 'are again pushed in in the direction of S1, and a further switching made.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Control device for dobby machines with swing-out discharge levers and oscillating drivers, characterized in that the switching mechanisms (4 ', 4 ", 4"') are provided with electromagnets (6) to which adjustable guide strips (5) connected to control the stops (-7) are.

2. Control device for dobby according to claim 1, characterized characterized in that the stops (7) are displaceable in the bodies of the switching mechanisms (4 ', 4 ", 4"') are stored and supported by means of springs (8).

3. Control device for dobby according to claim 1, characterized characterized in that the adjustable guide strips (5) are provided with openings (51) which allow the stops (7) to pass through the guide bar (5).

4. Control device for dobby according to claim 1, characterized characterized in that the control device (4) for each pivotable outlet lever (3) contains three switching mechanisms (4 ', 411, 4' '') mutually connected to the drive cam (13) connected by means of parallelograms (15), tie rods (20) and elements (18) are.