CS229017B1

CS229017B1 - Dobby control apparatus

Info

Publication number: CS229017B1
Application number: CS959181A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Straka; Zdenek Ing Csc Koloc; Miroslav Ing Csc Vaclavik
Original assignee: Vaclav Straka; Koloc Zdenek; Vaclavik Miroslav
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1984-05-14
Also published as: CH661064A5; DE3245534A1

Abstract

The present invention relates to a control device for dobbies, which eliminates the disadvantages of known dobbies residing in their restricted functioning and complexity. According to the present invention, the essence of the control device, which is intended for dobbies having swing-out exit levers and oscillating drivers, is, in particular, that the switching units are equipped with electromagnets to which adjustable guide strips for controlling the stops are connected.

Description

Vyrólez se týká ovládacího zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími umáěeči, určeného pro použití na tkacích strojích.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a sheet-weaving machine with oscillating output levers and oscillating scrubbers to be used on weaving machines.

V současné době je známe řada různých provedení listových strojů. NejrooZířenéjší jsou listové stroje, jejichž hlavní pohybovou částí jsou nože, z nichž je pohyb přenášen pomocí platin a pákového převodu na listy.A number of different leaf machine designs are currently known. Leaf machines are the most widespread, the main movement part of which is knives, of which the movement is transmitted by means of sinkers and a lever transmission to the leaves.

Jsou rovněž známy tzv. rotační stroje, které jsou založeny na principu vý středníku s ojnicí. U těchto strojů je v závislosti na žádané vazbě vyvozeno zvednutí nebo stažení listu připojením výstředníku na hnací člen pomocí přibližně radiálně se poutající západky.Also known are so-called rotary machines, which are based on the principle of an eccentric with a connecting rod. In these machines, depending on the desired coupling, the blade is lifted or retracted by attaching the eccentric to the drive member using an approximately radially engaging latch.

Listové stroje nožové i rotační v dosavadním provedení jsou ovládány zpravidla kartovým ústrojím. .Knife and rotary blade machines in the prior art are usually controlled by a card mechanism. .

Jedním z nejznámějěích způsobů Je ovládání lisoového stroje pásem děrované folie, který je ohmatáván jemnými jehlami ve směru kolmém na povrch folie. Ohmatáváeí jehly jsou spojeny s jemnými páčkami., které mechanicky postupně zesilují signál převzatý jehlou. Nakonec je signál natolik zesílen, že ho lze pouužt k přeřazení platinového háku. Platinový hák se podle signálu bu3 přikloní do záběru s oscilujícím nožem, nebo se odkloní z dráhy oscilujícího nože. Podle polohy platonového háku dojde potom ke zdvihu lisoového rámu ne tkácim strp^:L, nebo lisoový rám zůstane v klidu. Otvor ve folii znamená zdvih listu, plný povrch folie znamená klid listu v dolní poloze.One of the best known methods is to operate the press machine with a strip of perforated film which is felt by fine needles in a direction perpendicular to the surface of the film. The palpation needles are connected to the fine levers, which mechanically gradually amplify the signal received by the needle. Finally, the signal is amplified enough that it can be used to shift the platinum hook. Depending on the signal, the platinum hook either tilts into the oscillating knife or deflects from the oscillating knife path. Depending on the position of the platon hook, the press frame is then lifted by the weaving strp, or the press frame remains stationary. The opening in the foil means the stroke of the sheet, the full surface of the foil means the sheet is resting in the lower position.

Jiný způsob ovládání listového stroje spočívá v tom, že lisoový stroj je řízen silovou, kolíčkovou kartou. Pás řídicích karet Je vy tvořen z příčných tyčí spojených v řetězec. Do otvorů v příčných tyčích řetězce jsou podle potřeby vloženy kolíčky, . které přímým tlakem způsobí odsun řadicích pák během posuvu řetězce.Another way of controlling the sheet-fed machine is that the press-type machine is controlled by a force pin card. Control card strip It is made up of cross bars connected in a string. Pins are inserted into the holes in the cross bars of the chain as needed. which causes direct shifting of the shift levers during chain feed.

Oddunutá ředicí páka přichází ůo záběru s plat^o^ým hákem, a tím ůojůe ke zdvihu listového rámu tkacího stroje. Kooíček zasazený do otvoru příčné tyče znamená zdvih listu, prázdný otvor v příčné tyči znamená klid listu v dolní poloze.The retracted dilution lever engages the flat hook, thereby raising the leaf frame of the weaving machine. A coil inserted into the cross bar hole means the blade stroke, an empty cross bar hole means the blade is in the down position.

Uvedené známé typy listových strojů mej víak řadu nevýhod. U lisooxých etrojů s noži je to zejména potřeba konečných klidových výdrží pro řazení platin na nože, což znemožňuje pouužtí dynamicky optimálních pohybových funkcí listu.The known types of leaf machines have a number of disadvantages. In the case of lisoox blades with knives, this is particularly the need for finite rest periods for shifting the sinkers to the blades, making it impossible to use dynamically optimal blade movement functions.

Dalším nedostakkem je u lisoo^ých strojů tohoto typu to, že vyž^a<luuí značné řadicí vůle v trθnftomlačníi mechanismu. Vůle v tranformLačním mechanismu jsou potom příčinou rázů a nepřesnootí při vlastním pohybu listů tkacího stroje. Vysokým počtem členů transformačního mechanismu Je nepříznivě ovlivňována i cena lisoového stroje.Another nedostakkem is in a press-ACTIVE machines of this type that VYZ ^and <luuí significant backlash in the gear mechanism trθnftomlačníi. The play in the transformation mechanism is then the cause of the shocks and does not overheat as the weaving machine leaves move. The high number of members of the transformation mechanism also affects the price of the press machine.

dy budy bu

U rotačních lJ^so^\ých strojů je hlavní nevýhodou to, že je nutné užít pouze určité třípohybových funkcí listu, z čehož vyplývá^nemoonoot realizace dynamicky optimálního pohylistu. Dalíím nedostatkem rotačních listových strojů je potřeba klidové výdrže pro řazení a pohyb výstupní páky, což nepříznivě ovlivňuje průběh rychlooti listů, způsobuje kmitání listů tkacího stroje a nežádoucí zvýíené namáhání lisoového stroje.In rotary machines, the main disadvantage is that only certain three-movement functions of the blade need to be used, which implies that the dynamically optimal movement is not realized. Another drawback of rotary leaf machines is the need for rest stamina for shifting and movement of the output lever, which adversely affects the speed of the blades, causes the vibration of the weaving machine blades and undesirable increased stress on the press machine.

V případě, že se pro každý list použije samot^ný hnací mechanismus, přistupuje k uvedeným nedostatkům rotačních listových strojů, i náročnost na výrobu a matrri^]L, což negativně ovlivňuje cenu listového stroje.If a single drive mechanism is used for each sheet, the drawbacks of the rotary sheet machines, as well as the manufacturing and die requirements, are negatively affected, which negatively affects the cost of the sheet machine.

Je víak známo provedení listového stroje, které odstraňuje nedootatky uvedených typů listo\ých strojů.It is known in the art to provide a sheet-fed machine which removes the unevenness of said types of sheet-fed machines.

Listový stroj podle tohoto provedení obsahuje ^пЫШ počet členů transfomačního mechanismu mezi hnací vačkou a výstupní pákou, nevyžaduje ředicí . a klidové výdrže pro řazení, přičemž je konstrukčně i výrobně jednoduchý. U tohoto listového stroje jsou výstupní páky otočně uloženy na hřídeli a souose s nimi se vratným oscilujícím způsobem pohybují unášeče, ve kterých jsou axiálně posuvně uloženy kolíky, umožňující přímé spojení unášeče s výstupní pákou listového stroje, bez použití transformačního mechanismu.The sheet machine according to this embodiment comprises a number of members of the transformation mechanism between the drive cam and the output lever, not requiring a dilution. and shifting rest periods, and is simple to design and manufacture. In this sheet-fed machine, the output levers are rotatably mounted on the shaft and co-rotating in the reciprocating oscillating manner with the grippers in which the pins are axially displaceably mounted to allow direct engagement of the gripper with the grip output lever without the use of a transformation mechanism.

Spojovací posuvné kolíky jsou ovládány pomocí vhodně tvarovaných pák, na které působí doraz ovládacího zařízení listového stroje. Malý počet Členů hnacího mechanismu a kinematického řetězce mezi hnacím členem a výstupní pákou je z hlediska kinematicky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje.The connecting sliding pins are actuated by suitably shaped levers, on which the stop of the leaf machine control device acts. A small number of members of the drive mechanism and the kinematic chain between the drive member and the output lever are kinematic advantageous for achieving increased blade speed.

Pro zachování nízkého počtu členů mechanismů list^rého stroje s výkyvnou výstupní pákou, dosažení vysokých otáček, zachování konstrukční a výrobní jednoduchosti listového stroje je nutno použít takového ovládacího zařízení, které tyto požadavky optimálně splňuje.In order to maintain a low number of members of the pawl mechanism with a pivotable output lever, to achieve high revolutions, to maintain the design and manufacturing simplicity of the pawl machine, it is necessary to use a control device that optimally meets these requirements.

Z uvedených známých způsobů ovládání listových strojů nelze pro listový stroj se řazením přímo na výkyvných výstupních pákách žádný z nich použít pro značnou složitost těchto zařízení, nutnost řadicích vůlí, a tím i nemožnost volby optimálních pohybových závislostí při pohybu řadičů.Of the known methods for controlling sheet-fed machines, for a sheet-fed machine directly on the oscillating output levers, none of them can be used due to the considerable complexity of these devices, the need for shifting clearances and thus impossibility to select optimal motion dependencies.

Dalšími nevýhodami těchto způsobů jsou zejména omezená rychlost snímání z děrného kartového pásu, nepružná výměna vzoru, velmi dlouhá karta u vzoru s velkou střídou, a to až několik metrů, nutnost řadit za sebou na kartě více stejných vzorů při výrobě zboží s malou střídou a technické komplikace při párání.Other disadvantages of these methods are, in particular, limited punch card stripping speed, inflexible pattern change, very long card in a large-alternate pattern, up to several meters, the need to arrange several identical patterns on the card in the manufacture of small-alternate goods and technical mating complications.

Úkolem vynálezu je odstranit v co největší míře nedostatky uvedených ovládacích zařízení listových strojů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to eliminate as far as possible the shortcomings of said sheet-metal control devices.

Cílem vynálezu je navrhnout pro listový stroj se řazením na výkyvných výstupních pákách takové ovládací zařízení, které obsahuje minimální počet členů, zabezpečuje spolehlivé zařazení požadované funkce při zvýšených otáčkách tkacího stroje a nevyžaduje řadicí vůle a klidové výdrže pro řazení, přičemž je konstrukčně i výrobně jednoduchý.It is an object of the present invention to provide a control device which comprises a minimum number of members for a shifting output shaft shifting machine which provides a reliable gear shift at increased speed of the weaving machine and does not require shifting clearances and rest periods for shifting.

Toho se dosáhne ovládáním listového stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že výstupní signál z řídicí části se dostává к řadičům opatřeným elektromagnety, které se vratně přímočaře pohybují a jsou v Činném spojení se spojovacími mechanismy, umožňujícími přímé spojení oscilujících unášečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje.This is achieved by controlling the flap machine according to the invention, which essentially consists in that the output signal from the control part reaches controllers provided with electromagnets which are reciprocating in a rectilinear manner and are in operative connection with coupling mechanisms enabling direct coupling of oscillating carriers with pivoting output lever of the leaf machine.

Pro odstranění konečných klidových výdrží к řazení a malý počet členů ovládacího zařízení je výhodné, když ovládací zařízení zahrnuje pro každou výkyvnou výstupní páku tři řadiče spojené navzájem s hnací vačkou, přičemž na řadičích jsou přestavítělně uložena posuvná pravítka určená pro ovládání dorazů řadičů.To eliminate the final shift rest periods and a small number of actuator members, it is advantageous for the actuator to include, for each pivoted output lever, three controllers connected to the drive cam, with sliding rulers displaceably mounted to control the stops of the controllers.

Je výhodné, když pro zajištění synchronního vratného přímočarého pohybu řadičů jsou řadiše kinematicky spojeny paralelogramy, táhly a snímacími kladkami s hnací vačkou.Advantageously, in order to ensure synchronous reciprocating linear movement of the controllers, the parallelograms, the linkages and the sensing rollers are coupled kinematically to the drive cam.

S ohledem na použití elektronické řídicí části к řízení listového stroje je výhodné, když posuvné pravítko je ovládáno do dvou funkčních poloh pomocí elektromagnetu spojeného s s tělesem řadiče.With respect to the use of the electronic control part to control the flap machine, it is advantageous if the slide ruler is actuated to two functional positions by means of an electromagnet connected to the controller housing.

Pro zařazení příslušného axiálně posuvného spojovacího kolíku do výkyvné výstupňí páky je výhodné, když řadič obsahuje tři, resp. dva dorazy, jejichž funkce je ovládána posuvným pravítkem.In order to engage the respective axially displaceable connecting pin in the pivoted output lever, it is advantageous if the controller comprises three and three respectively. two stops whose function is controlled by a slide ruler.

Použití elektromagnetu к ovládání posuvného pravítka řadiče je výhodné pro elektronické řízení listového stroje, což odstraňuje použití děrného kartového pásu, potřebných složitých čtecích a zesilovacích mechanismů a zrychluje výměnu vzoru.The use of an electromagnet to control the slide ruler of the controller is beneficial for the electronic control of a sheet-fed machine, which eliminates the use of a punched card strip, the need for complex reading and amplification mechanisms, and speeds up pattern change.

Malý počet členů ovládacího zařízení a kinematického řetězce mezi hnacím členem a výstupní pákou je z hlediska kinematiky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje a zmenšení jeho stavebních rozměrů.A small number of actuator members and a kinematic chain between the drive member and the output lever are advantageous from the kinematics point of view to achieve an increased speed of the leaf machine and reduce its construction dimensions.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu Jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na uspořádání řadičů v poloze pro předvolbu pro jednu jednotku listového stroje s výkyvnými výstupními pákami, obr. 2 nárysný pohled na uspořádání řadičů ve funkční poloze při řazení pro jednu jednotku listového stroje a obr. 3 nárysný pohled na hnací mechanismus řadičů.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the description of an exemplary embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a front view of the controller arrangement in the preselection position for a single sheet machine unit with pivoted output levers; Fig. 3 is a side view of the gearbox drive mechanism.

Pohyb výkyvné výstupní páky Д do požadované polohy je řízen pomobí tří řadičů £,' £,*'£? Řadiče £,' £,* £* zahrnují pro každou výkyvnou výstupní páku J, celkem osm dorazů 71. 72. 73. 74. 75 pro ovládání axiálně posuvných spojovacích kolíků 10 pomocí pák £ a tři posuvná pravítka % přestevovatelná ve směru Šipky S. do dvou pomocí elektromegnetů 6,. Posuvné pravítko X je opatřeno otvory 51 umožňujícími příchod dorazů 71. Zít lít li.t Zí posuvným pravítkem % v případě, kdy některý z dorazů 71. Zít Zít 74. Zí není ve funkční poloze.The movement of the pivoted output lever Д to the desired position is controlled by the three controllers £, '£, *' £? For each pivoted output lever J, the shifters 8, 7, 7 comprise a total of eight stops 71, 72, 73, 74, 75 for actuating the axially displaceable dowel pins 10 by means of the levers 8 and three slide rulers 10 movable in the arrow direction S. into two using electromegnets 6 ,. The slide ruler X is provided with openings 51 to allow the arrivals of the stops 71. Live to be cast. The slide ruler% when any of the stops 71. Live to be 74. The slide is not in a functional position.

Dorazy 71 . 72. Zlí 74. 75 jsou uloženy posuvně v řadičích £,* £* £? Přestavování posuvných pravítek 2 ve smyslu šipky je u každé výkyvné výstupní páky 2 ovládáno podle požadovaného vzoru tkaniny elektromagnetem 6_. Zpětný pohyb dorazů 71 . Zít 73. 74. 22 J® vyvozen pružinami 8.Stops 71. 72. The evils 74, 75 are displaceably mounted in the controllers £, * £ * £? The adjustment of the slide rulers 2 in the sense of the arrow is controlled for each pivoted output lever 2 according to the desired fabric pattern by an electromagnet 6. Retraction of the stops 71. Live 73. 74. 22 J® inferred by springs 8.

Pro ovládání posuvných spojovacích kolíků 10 v obou polohách 1-1 a 1-1 oscilujících unáSečů 11 jsou na řadičích £' a £'uspořádány tři dorazy 71 . Zít Zít ^z nichž dorazy 71 jsou určeny pro spojování výkyvné výstupní páky J. s oscilujícím unáSeČem 11 v poloze 1-1: dorazy jsou určeny pro spojování výkyvné výstupní páky i s oscilujícími unáSeči 11 v poloze 1-1 a dorazy 73 způsobují rozpojení výkyvné výstupní фёку 2 s oscilujícími unáSeči 11 v obou polohách. Na řadiči X^jsou dva dorazy 74 a 75. Doraz 74 spojuje výkyvnou výstupní páku 2 8 rámem 12 listového stroje, doraz 75 výkyvnou výstupní páku od rámu 12 listového stroje uvolňuje.In order to actuate the sliding dowel pins 10 in both the positions 1-1 and 1-1 of the oscillating carriers 11, three stops 71 are arranged on the shifters 8 'and 8'. Zit Zit ^from which stops 71 are intended to connect the swinging output lever J to the oscillating gripper 11 in position 1-1: the stops are intended to connect the swinging output lever to the oscillating gripper 11 in the position 1-1 and the stops 73 cause the swinging output shaft to disengage. 2 with oscillating carriers 11 in both positions. There are two stops 74 and 75 on the controller X. The stop 74 connects the swinging output lever 28 through the sheet-metal frame 12, the stop 75 releases the swinging output lever from the sheet-metal frame 12.

Tři řadiče £,* jsou uloženy pohyblivě ve smyslu Šipek S₁ na paralelogramech 1 5.The three controllers 8, * are mounted movably in the sense of the arrows S ₁ on the parallelograms 15.

Řadiče £,* tvoří ploché nosníky uspořádané rovnoběžně s hřídelem 2,. Dva řadiče £* a jsou určeny pro ovládání posuvných spojovacích kolíků 10 v oscilujících unáSečích 11 , třetí řadič ovládá posuvný spojovací kolík 10 uložený v rámu 12 listového stroje. Pohyb tří řadičů £,' £*'j® vyvozen hnací vačkou XI, otáčející se na hřídeli £. Pohyb hnací vačky jo snímán snímacími kladkami 14 uloženými na prodloužených ramenech 1.9 prvních členů peralelogramů 15 dvojice řadičů £,* £*' u oscilujících unáSečů 11.The shifters 8, 11 form flat beams arranged parallel to the shaft 21. The two controllers 10a are intended to control the sliding coupling pins 10 in the oscillating carriers 11, the third controller controlling the sliding coupling pin 10 housed in the frame 12 of the sheet-fed machine. The movement of the three shifters 6, 7 'is caused by a drive cam 11 rotating on the shaft 6. The movement of the drive cam is sensed by the sensing rollers 14 mounted on the extended arms 1.9 of the first members of the peralelograms 15 of the pair of controllers 8, 11 'at the oscillating carriers 11.

Táhly 20 je potom pohyb přenáSen na první a druhý člen 18. 18* peralelogramů 1 5 u rámuThe rods 20 are then transmitted to the first and second members 18 and 18 of the peralelograms 15 at the frame

12.\K zamezení příčení je u paralelogramů 15 dvojice řadičů a oscilujících unáSečů12. \ In order to avoid rupture, there are 15 pairs of controllers and oscillating carriers in the parallelograms 15

XX spojen pomocným táhlem 15 první člen 19 s druhým členem 16. Uložení členů 16. χβ, 18.* 19 paralelogramů je provedeno známým způsobem na čepech 17 rovnoběžných в hřídelem 2,XX is connected by an auxiliary link 15 of the first member 19 to the second member 16. The deposition of the members 16. χβ, 18. * 19 of the parallelograms is carried out in a known manner on pins 17 parallel to the shaft 2,

Funkce popsaného řadicího ústrojí listového stroje je tato:The function of the described shifting gear of the foliar machine is as follows:

Hnací vačka 13 se otáčí na hřídeli £ s úhlovou rychlostí Ω ve smyslu Šipky a způsobuje vychylování snímacích kladek 14. s nimiž se pohybují jak prodloužená ramena 19 paralelogramůThe drive cam 13 rotates on the shaft 8 at an angular speed Ω in the sense of the arrow and causes the deflection pulleys 14 to move as the extended arms 19 of the parallelograms.

15. tak i členy 18 a 18.' Tím je při každé otáčce hřídele 2 vyvozen periodický pohyb řadičů £,* ve smyslu Šipek . Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích.15. and members 18 and 18. ' As a result, at each rotation of the shaft 2, a periodic movement of the gear shifters 6 in the sense of the arrows is inferred. The actual shifting takes place in two phases.

V první fázi probíhá předvolba. Jakmile řadiče £,** £*' dosáhnou zadní úvrati, tj. polohy znázorněné na obr. 2, dojde к přestavení posuvných pravítek ve smyslu šipky pomocí elektromagnetů 6, podle programu, jenž je dán požadovaným vzorem tkaniny. Elektromagnety 6_ jsou ovládány impulsy neznázorněné elektronické řídicí části.In the first phase, the preselection takes place. As soon as the controllers 6, 6 'reach the rear dead center, i.e. the position shown in FIG. 2, the sliding rulers in the sense of the arrow are adjusted by means of electromagnets 6 according to the program given by the desired fabric pattern. The electromagnets 6 are controlled by pulses of an electronic control part (not shown).

Posuvné pravítko může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky S.. Podle zvolené polohy posuvného pravítka 2 se nastaví proti dorazům 21» 22.» 21» 24.» 21 buá otvor 21, nebo plná část posuvného pravítka 2·The slide ruler can assume two positions within the meaning of the arrow S. Depending on the selected position of the slide ruler 2, it is set against the stops 21 »22.» 21 »24.» 21 either the hole 21 or the full part of the slide ruler 2 ·

V druhé fázi dochází к vlastnímu řazení, kdy při pohybu řadičů do přední polohy směrem к oscilujícím unáěečům 11 . do polohy znázorněné na obr, 3, dojde ke styku dorazů 21» 21, 24., 21 8 pákou 2 ovládající posuvný spojovací kolík 10. Je-li poloha posuvného pravítka 2 taková, áře příslušný doraz je nastaven proti plné části posuvného pravítka 2, opře se takový doraz o výčnělek páky 2 ⁸ dojde к axiálnímu přesunutí posuvného spojovacího kolíku 10. ^a tím ke spojení nebo rozpojení některého z oscilujících unášečů 11 s výkyvnou výstupní pákou 2» resp. ke spojení nebo rozpojení výkyvné výstupní páky 2 s rámem 12 listového stroje.In the second phase there is self-shifting, when the controllers move to the forward position towards the oscillating drivers 11. to the position shown in FIG. 3, the stops 21, 21, 24, 21 are contacted by the lever 2 operating the sliding pin 10. If the position of the slide ruler 2 is such that the line stop is set against the full part of the slide ruler 2, such a stop is supported on the projection of the lever ^{28, the} sliding pin 10 is axially displaced ^, thereby connecting or disconnecting one of the oscillating carriers 11 with the pivoting output lever 2, respectively. for coupling or uncoupling the pivoted output lever 2 with the frame 12 of the sheet machine.

Při takové poloze posuvného pravítka 2, kdy proti příslušnému dorazu je nastaven otvor 51. projde tento doraz volně otvorem 21 posuvného pravítka 2» ⁸ tím dědojde к silovému styku mezi příslušným dorazem a pákou 2 ⁸ posuvný spojovací kolík 10 zůstane v původní poloze. Při pohybu řadičů zpět do zadní polohy způsobí pružina 8 vrácení dorazů 21, ⁷² ·In such a position the slide bar 2 against the respective stop is set to pass the opening 51. The stopper opening 21 freely slide bar 2 »dědojde к ⁸ by the frictional contact between the respective stop lever 2 and ^{8 of} the sliding connecting pin 10 remains in its original position. When the controllers move back to the rear position, the spring 8 causes the stops 21, ^{72 to be} returned.

73. 74. 75 do polohy pro předvolbu.73. 74. 75 to the preselection position.

Jestliže v okamžiku řazení budou oscilující unášeče 11 v poloze 1-1 . např. jak je značeno na obr<, 3, a posuvná pravítka 2 nastavena elektromagnety £ do znázorněných poloh, potom dojde к rozpojení výkyvné výstupní páky 2 s rámem 12 listového stroje tím, že posuvný spojovací kolík 10 působením dorazu 75 na páku 2 ^se vysune ze záběru s výstupní pákou 2 a zůstane zasunut v rámu 12 listového stroje.If, at the time of shifting, the oscillating carriers 11 are in position 1-1. for example, as indicated in FIGS. 3, and the slide rulers 2 are set by the solenoids 6 to the positions shown, then the pivoting output lever 2 is disengaged from the leaf machine 12 by sliding the connecting pin 10 by the stop 75 on the lever 2 ^. from engagement with the output lever 2 and remains engaged in the frame 12 of the sheet machine.

posuvný spojovací kolík 10 se působením dorazu 71 na páku 2 zasune do výřezu výLevý kyvné výstupní páky 2· Prsvý posuvný spojovací kolík 10 zůstává v poloze, kterou měl před okamžikem řazení, protože na páku 2 působí doraz 73 procházející otvorem 51 posuvného pravítka 2· ^Po zařazení se řadiče £,' £* pohybují zpět do zadní úvrati ve smyslu Šipek od oscilujících unášečů 1 1 . které se pohybují směrem S₂ a podle obr. 3 levý z nich unálfT ' výkyvnou výstupní páku 2 otáčející se na hřídeli 2/dopolohy 1-1. Jakmile je výkyvnou výstupní pákou 2 dosaženo nové polohy, jsou к ní znůvu směrem S₁ přisunuty řadiče £, £/ a dochází к dalšímu řazení.sliding the connecting pin 10 by the action of stop 71 on lever 2 is inserted into the cutout pours oscillating output lever 2 · pRSV sliding link pin 10 remains in the position it had prior to the time shift, because the lever 2 acts a stop 73 extending through a hole 51 of the slide bar 2 · ^After In the arrangement, the controllers £, 1 'move back to the dead center in the sense of the arrows from the oscillating carriers 11. which move S ₂ and FIG. 3, the left one unálfT 'output lever pivot 2 rotating on the shaft 2 / dopolohy 1 to 1 Once the pivoted outlet lever 2 reached the new position, as it has re к direction S ₁ were fed controller £, £ / к occurs and further sorting.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Control device for a sheet-metal machine with oscillating output levers and oscillating carriers, characterized in that the controllers (4, * 4/4, *) for controlling the oscillating output levers (3) are provided with electromagnets (6) to which they are connected adjustable slide rulers (5) for controlling stops (7) ·

2. The control device for a sheet-metal machine according to claim 1, characterized in that the stops (7) are supported in a sliding manner in the housing of the controllers (4, * 4/4?) ⁸ by means of springs (8).

3. Control device for foliar machine according to claim 1, characterized in that the adjustable slide rulers (5) are provided with openings (51) allowing the stops (7) to pass through the adjustable ruler (5).

The control device for a leaf machine according to claim 1, characterized in that the control device (4) comprises, for each pivotable output lever (3), three controllers (4, 4/4 ') which are connected to one another with the drive cam (4). 13) by means of paralelograms (15), rods (20) and members (18).