CS229017B1 - Dobby control apparatus - Google Patents

Description

Vyrólez se týká ovládacího zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími umáěeči, určeného pro použití na tkacích strojích.

V současné době je známe řada různých provedení listových strojů. NejrooZířenéjší jsou listové stroje, jejichž hlavní pohybovou částí jsou nože, z nichž je pohyb přenášen pomocí platin a pákového převodu na listy.

Jsou rovněž známy tzv. rotační stroje, které jsou založeny na principu vý středníku s ojnicí. U těchto strojů je v závislosti na žádané vazbě vyvozeno zvednutí nebo stažení listu připojením výstředníku na hnací člen pomocí přibližně radiálně se poutající západky.

Listové stroje nožové i rotační v dosavadním provedení jsou ovládány zpravidla kartovým ústrojím. .

Jedním z nejznámějěích způsobů Je ovládání lisoového stroje pásem děrované folie, který je ohmatáván jemnými jehlami ve směru kolmém na povrch folie. Ohmatáváeí jehly jsou spojeny s jemnými páčkami., které mechanicky postupně zesilují signál převzatý jehlou. Nakonec je signál natolik zesílen, že ho lze pouužt k přeřazení platinového háku. Platinový hák se podle signálu bu3 přikloní do záběru s oscilujícím nožem, nebo se odkloní z dráhy oscilujícího nože. Podle polohy platonového háku dojde potom ke zdvihu lisoového rámu ne tkácim strp^:L, nebo lisoový rám zůstane v klidu. Otvor ve folii znamená zdvih listu, plný povrch folie znamená klid listu v dolní poloze.

Jiný způsob ovládání listového stroje spočívá v tom, že lisoový stroj je řízen silovou, kolíčkovou kartou. Pás řídicích karet Je vy tvořen z příčných tyčí spojených v řetězec. Do otvorů v příčných tyčích řetězce jsou podle potřeby vloženy kolíčky, . které přímým tlakem způsobí odsun řadicích pák během posuvu řetězce.

Oddunutá ředicí páka přichází ůo záběru s plat^o^ým hákem, a tím ůojůe ke zdvihu listového rámu tkacího stroje. Kooíček zasazený do otvoru příčné tyče znamená zdvih listu, prázdný otvor v příčné tyči znamená klid listu v dolní poloze.

Uvedené známé typy listových strojů mej víak řadu nevýhod. U lisooxých etrojů s noži je to zejména potřeba konečných klidových výdrží pro řazení platin na nože, což znemožňuje pouužtí dynamicky optimálních pohybových funkcí listu.

Dalším nedostakkem je u lisoo^ých strojů tohoto typu to, že vyž^a<luuí značné řadicí vůle v trθnftomlačníi mechanismu. Vůle v tranformLačním mechanismu jsou potom příčinou rázů a nepřesnootí při vlastním pohybu listů tkacího stroje. Vysokým počtem členů transformačního mechanismu Je nepříznivě ovlivňována i cena lisoového stroje.

dy bu

U rotačních lJ^so^\ých strojů je hlavní nevýhodou to, že je nutné užít pouze určité třípohybových funkcí listu, z čehož vyplývá^nemoonoot realizace dynamicky optimálního pohylistu. Dalíím nedostatkem rotačních listových strojů je potřeba klidové výdrže pro řazení a pohyb výstupní páky, což nepříznivě ovlivňuje průběh rychlooti listů, způsobuje kmitání listů tkacího stroje a nežádoucí zvýíené namáhání lisoového stroje.

V případě, že se pro každý list použije samot^ný hnací mechanismus, přistupuje k uvedeným nedostatkům rotačních listových strojů, i náročnost na výrobu a matrri^]L, což negativně ovlivňuje cenu listového stroje.

Je víak známo provedení listového stroje, které odstraňuje nedootatky uvedených typů listo\ých strojů.

Listový stroj podle tohoto provedení obsahuje ^пЫШ počet členů transfomačního mechanismu mezi hnací vačkou a výstupní pákou, nevyžaduje ředicí . a klidové výdrže pro řazení, přičemž je konstrukčně i výrobně jednoduchý. U tohoto listového stroje jsou výstupní páky otočně uloženy na hřídeli a souose s nimi se vratným oscilujícím způsobem pohybují unášeče, ve kterých jsou axiálně posuvně uloženy kolíky, umožňující přímé spojení unášeče s výstupní pákou listového stroje, bez použití transformačního mechanismu.

Spojovací posuvné kolíky jsou ovládány pomocí vhodně tvarovaných pák, na které působí doraz ovládacího zařízení listového stroje. Malý počet Členů hnacího mechanismu a kinematického řetězce mezi hnacím členem a výstupní pákou je z hlediska kinematicky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje.

Pro zachování nízkého počtu členů mechanismů list^rého stroje s výkyvnou výstupní pákou, dosažení vysokých otáček, zachování konstrukční a výrobní jednoduchosti listového stroje je nutno použít takového ovládacího zařízení, které tyto požadavky optimálně splňuje.

Z uvedených známých způsobů ovládání listových strojů nelze pro listový stroj se řazením přímo na výkyvných výstupních pákách žádný z nich použít pro značnou složitost těchto zařízení, nutnost řadicích vůlí, a tím i nemožnost volby optimálních pohybových závislostí při pohybu řadičů.

Dalšími nevýhodami těchto způsobů jsou zejména omezená rychlost snímání z děrného kartového pásu, nepružná výměna vzoru, velmi dlouhá karta u vzoru s velkou střídou, a to až několik metrů, nutnost řadit za sebou na kartě více stejných vzorů při výrobě zboží s malou střídou a technické komplikace při párání.

Úkolem vynálezu je odstranit v co největší míře nedostatky uvedených ovládacích zařízení listových strojů.

Cílem vynálezu je navrhnout pro listový stroj se řazením na výkyvných výstupních pákách takové ovládací zařízení, které obsahuje minimální počet členů, zabezpečuje spolehlivé zařazení požadované funkce při zvýšených otáčkách tkacího stroje a nevyžaduje řadicí vůle a klidové výdrže pro řazení, přičemž je konstrukčně i výrobně jednoduchý.

Toho se dosáhne ovládáním listového stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že výstupní signál z řídicí části se dostává к řadičům opatřeným elektromagnety, které se vratně přímočaře pohybují a jsou v Činném spojení se spojovacími mechanismy, umožňujícími přímé spojení oscilujících unášečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje.

Pro odstranění konečných klidových výdrží к řazení a malý počet členů ovládacího zařízení je výhodné, když ovládací zařízení zahrnuje pro každou výkyvnou výstupní páku tři řadiče spojené navzájem s hnací vačkou, přičemž na řadičích jsou přestavítělně uložena posuvná pravítka určená pro ovládání dorazů řadičů.

Je výhodné, když pro zajištění synchronního vratného přímočarého pohybu řadičů jsou řadiše kinematicky spojeny paralelogramy, táhly a snímacími kladkami s hnací vačkou.

S ohledem na použití elektronické řídicí části к řízení listového stroje je výhodné, když posuvné pravítko je ovládáno do dvou funkčních poloh pomocí elektromagnetu spojeného s s tělesem řadiče.

Pro zařazení příslušného axiálně posuvného spojovacího kolíku do výkyvné výstupňí páky je výhodné, když řadič obsahuje tři, resp. dva dorazy, jejichž funkce je ovládána posuvným pravítkem.

Použití elektromagnetu к ovládání posuvného pravítka řadiče je výhodné pro elektronické řízení listového stroje, což odstraňuje použití děrného kartového pásu, potřebných složitých čtecích a zesilovacích mechanismů a zrychluje výměnu vzoru.

Malý počet členů ovládacího zařízení a kinematického řetězce mezi hnacím členem a výstupní pákou je z hlediska kinematiky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje a zmenšení jeho stavebních rozměrů.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu Jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na uspořádání řadičů v poloze pro předvolbu pro jednu jednotku listového stroje s výkyvnými výstupními pákami, obr. 2 nárysný pohled na uspořádání řadičů ve funkční poloze při řazení pro jednu jednotku listového stroje a obr. 3 nárysný pohled na hnací mechanismus řadičů.

Pohyb výkyvné výstupní páky Д do požadované polohy je řízen pomobí tří řadičů £,' £,*'£? Řadiče £,' £,* £* zahrnují pro každou výkyvnou výstupní páku J, celkem osm dorazů 71. 72. 73. 74. 75 pro ovládání axiálně posuvných spojovacích kolíků 10 pomocí pák £ a tři posuvná pravítka % přestevovatelná ve směru Šipky S. do dvou pomocí elektromegnetů 6,. Posuvné pravítko X je opatřeno otvory 51 umožňujícími příchod dorazů 71. Zít lít li.t Zí posuvným pravítkem % v případě, kdy některý z dorazů 71. Zít Zít 74. Zí není ve funkční poloze.

Dorazy 71 . 72. Zlí 74. 75 jsou uloženy posuvně v řadičích £,* £* £? Přestavování posuvných pravítek 2 ve smyslu šipky je u každé výkyvné výstupní páky 2 ovládáno podle požadovaného vzoru tkaniny elektromagnetem 6_. Zpětný pohyb dorazů 71 . Zít 73. 74. 22 J® vyvozen pružinami 8.

Pro ovládání posuvných spojovacích kolíků 10 v obou polohách 1-1 a 1-1 oscilujících unáSečů 11 jsou na řadičích £' a £'uspořádány tři dorazy 71 . Zít Zít ^z nichž dorazy 71 jsou určeny pro spojování výkyvné výstupní páky J. s oscilujícím unáSeČem 11 v poloze 1-1: dorazy jsou určeny pro spojování výkyvné výstupní páky i s oscilujícími unáSeči 11 v poloze 1-1 a dorazy 73 způsobují rozpojení výkyvné výstupní фёку 2 s oscilujícími unáSeči 11 v obou polohách. Na řadiči X^jsou dva dorazy 74 a 75. Doraz 74 spojuje výkyvnou výstupní páku 2 8 rámem 12 listového stroje, doraz 75 výkyvnou výstupní páku od rámu 12 listového stroje uvolňuje.

Tři řadiče £,* jsou uloženy pohyblivě ve smyslu Šipek S₁ na paralelogramech 1 5.

Řadiče £,* tvoří ploché nosníky uspořádané rovnoběžně s hřídelem 2,. Dva řadiče £* a jsou určeny pro ovládání posuvných spojovacích kolíků 10 v oscilujících unáSečích 11 , třetí řadič ovládá posuvný spojovací kolík 10 uložený v rámu 12 listového stroje. Pohyb tří řadičů £,' £*'j® vyvozen hnací vačkou XI, otáčející se na hřídeli £. Pohyb hnací vačky jo snímán snímacími kladkami 14 uloženými na prodloužených ramenech 1.9 prvních členů peralelogramů 15 dvojice řadičů £,* £*' u oscilujících unáSečů 11.

Táhly 20 je potom pohyb přenáSen na první a druhý člen 18. 18* peralelogramů 1 5 u rámu

12.\K zamezení příčení je u paralelogramů 15 dvojice řadičů a oscilujících unáSečů

XX spojen pomocným táhlem 15 první člen 19 s druhým členem 16. Uložení členů 16. χβ, 18.* 19 paralelogramů je provedeno známým způsobem na čepech 17 rovnoběžných в hřídelem 2,

Funkce popsaného řadicího ústrojí listového stroje je tato:

Hnací vačka 13 se otáčí na hřídeli £ s úhlovou rychlostí Ω ve smyslu Šipky a způsobuje vychylování snímacích kladek 14. s nimiž se pohybují jak prodloužená ramena 19 paralelogramů

15. tak i členy 18 a 18.' Tím je při každé otáčce hřídele 2 vyvozen periodický pohyb řadičů £,* ve smyslu Šipek . Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích.

V první fázi probíhá předvolba. Jakmile řadiče £,** £*' dosáhnou zadní úvrati, tj. polohy znázorněné na obr. 2, dojde к přestavení posuvných pravítek ve smyslu šipky pomocí elektromagnetů 6, podle programu, jenž je dán požadovaným vzorem tkaniny. Elektromagnety 6_ jsou ovládány impulsy neznázorněné elektronické řídicí části.

Posuvné pravítko může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky S.. Podle zvolené polohy posuvného pravítka 2 se nastaví proti dorazům 21» 22.» 21» 24.» 21 buá otvor 21, nebo plná část posuvného pravítka 2·

V druhé fázi dochází к vlastnímu řazení, kdy při pohybu řadičů do přední polohy směrem к oscilujícím unáěečům 11 . do polohy znázorněné na obr, 3, dojde ke styku dorazů 21» 21, 24., 21 8 pákou 2 ovládající posuvný spojovací kolík 10. Je-li poloha posuvného pravítka 2 taková, áře příslušný doraz je nastaven proti plné části posuvného pravítka 2, opře se takový doraz o výčnělek páky 2 ⁸ dojde к axiálnímu přesunutí posuvného spojovacího kolíku 10. ^a tím ke spojení nebo rozpojení některého z oscilujících unášečů 11 s výkyvnou výstupní pákou 2» resp. ke spojení nebo rozpojení výkyvné výstupní páky 2 s rámem 12 listového stroje.

Při takové poloze posuvného pravítka 2, kdy proti příslušnému dorazu je nastaven otvor 51. projde tento doraz volně otvorem 21 posuvného pravítka 2» ⁸ tím dědojde к silovému styku mezi příslušným dorazem a pákou 2 ⁸ posuvný spojovací kolík 10 zůstane v původní poloze. Při pohybu řadičů zpět do zadní polohy způsobí pružina 8 vrácení dorazů 21, ⁷² ·

73. 74. 75 do polohy pro předvolbu.

Jestliže v okamžiku řazení budou oscilující unášeče 11 v poloze 1-1 . např. jak je značeno na obr<, 3, a posuvná pravítka 2 nastavena elektromagnety £ do znázorněných poloh, potom dojde к rozpojení výkyvné výstupní páky 2 s rámem 12 listového stroje tím, že posuvný spojovací kolík 10 působením dorazu 75 na páku 2 ^se vysune ze záběru s výstupní pákou 2 a zůstane zasunut v rámu 12 listového stroje.

posuvný spojovací kolík 10 se působením dorazu 71 na páku 2 zasune do výřezu výLevý kyvné výstupní páky 2· Prsvý posuvný spojovací kolík 10 zůstává v poloze, kterou měl před okamžikem řazení, protože na páku 2 působí doraz 73 procházející otvorem 51 posuvného pravítka 2· ^Po zařazení se řadiče £,' £* pohybují zpět do zadní úvrati ve smyslu Šipek od oscilujících unášečů 1 1 . které se pohybují směrem S₂ a podle obr. 3 levý z nich unálfT ' výkyvnou výstupní páku 2 otáčející se na hřídeli 2/dopolohy 1-1. Jakmile je výkyvnou výstupní pákou 2 dosaženo nové polohy, jsou к ní znůvu směrem S₁ přisunuty řadiče £, £/ a dochází к dalšímu řazení.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Ovládací zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími unášeči, vyznačující se tím, že řadiče (4,* 4 / 4,*) pro řízení výkyvných výstupních pák (3) jsou opatřeny elektromagnety (6), na něž jsou připojena přestavitelná posuvná pravítka (5) pro ovládání dorazů (7)·
2. 2. Ovládací zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že dorazy (7) jsou posuvně uloženy v tělesech řadičů (4,* 4/4?) ⁸ podepřeny pružinami (8).
3. 3. Ovládací zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že přestavitelná posuvná pravítka (5) jsou opatřena otvory (51) umožňujícími průchod dorazů (7) přestavitelným pravítkem (5).
4. 4. Ovládací zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (4) zahrnuje pro každou výkyvnou výstupní páku (3) tři řadiče (4,* 4/ 4^), které jsou spojeny navzájem s hnací vačkou (13) pomocí paralelogramů (15), táhel (20) a členů (18).