CN209957984U - 圆纬机气动多联换纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆纬机气动多联换纱装置，包括单片剪刀组件、多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸、剪线摆臂、开口摆臂，单片剪刀组件包括第一、第二、第三、第四组成的四连杆机构，以及下剪刀片、上夹纱片、下夹纱片形成的组合和与该组合能够相对滑移的上剪刀片，多联双击气缸与所有单片剪刀组件的第一杆件相连接，第一专用双联气缸通过剪线摆臂驱动组合，第二专用双联气缸通过开口摆臂驱动上剪刀片。本实用新型根据圆纬机添纱、剪纱、换纱动作基本要求，采用四连杆机构连杆动作和专用气缸驱动滑移夹纱片实现夹纱、握持、移位、喂纱、放纱、剪纱等系列动作。

Description

圆纬机气动多联换纱装置

技术领域

本实用新型涉及一种针织圆纬机装置，尤其是涉及一种圆纬机气动多联换纱装置。

背景技术

圆纬机编织过程中，部分织物组织决定机器具备添纱、剪纱、换纱功能部件，实现织物添纱、剪纱、换纱等编织工艺要求。

圆纬机上所使用的机械式换纱调色装置，依靠随上传动一起运动的凸轮在设定位置驱动连杆机构动作完成换纱调色。传动特点决定了传统机械式换纱调色机构只能完成周期性换纱和喂纱动作，功能单一，变换品种少。

实用新型内容

本实用新型提供了一种圆纬机气动多联换纱装置，能根据圆纬机编织工艺要求，在编织过程中按照控制程序动作指令，添加、减掉、更换设定的相应纱线。编织成多花色变化织物、厚薄变化织物、幅宽变化织物。丰富织物编织工艺变换种类。其技术方案如下所述：

一种圆纬机气动多联换纱装置，包括单片剪刀组件、多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸、剪线摆臂、开口摆臂，单片剪刀组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四连杆机构，以及下剪刀片、上夹纱片、下夹纱片形成的固定组合和与该固定组合能够相对滑移的上剪刀片，所述多联双击气缸用于控制多个并列设置的单片剪刀组件，并与单片剪刀组件的第一杆件相连接，第一专用双联气缸、第二专用双联气缸用于控制单个单片剪刀组件，所述第一专用双联气缸通过剪线摆臂驱动固定组合，第二专用双联气缸通过开口摆臂驱动上剪刀片。

圆纬机气动多联换纱装置设置有左右墙板，用于固定单片剪刀组件、多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸。

所述第一杆件的下端与复位拉簧相连接，上端与多联双击气缸相连接，和第二杆件之间通过第三杆件、第四杆件相连接，第三杆件通过销轴将第一杆件和第四杆件活动铰接，第一杆件的中部设置有凸出，与第三杆件的一端活动铰接，第三杆件的另一端与第四杆件的中部由销轴活动铰接，第四杆件的一端与第二杆件的一端形成活动铰接，第二杆件的另一端和上剪刀片固定连接。

第一杆件设置有上下两个滑槽，滑槽中放置有用于限位的第一固定铰链、第二固定铰链；第二杆件的中部设置有弯曲形滑槽，通过第四固定铰链限位；第四杆件的另一端通过第三固定铰链限位；第一固定铰链、第二固定铰链、第三固定铰链和第四固定铰链都固定于墙板上。

开口摆臂与上剪刀片之间设置有滑块，上剪刀片与滑块相连接，滑块安装在滑座上，滑块的另一端与开口摆臂相连接。

滑块设置有导向孔，在导向孔内安装有弹簧，用于完成滑块复位；滑座上设置有弹簧固定座，用于限位装于滑块内的弹簧。

上剪刀片的头部具有走纱槽，中部具有滑槽；所述下剪刀片的中部具有滑槽，上剪刀片的滑槽中安装有定位滑块，定位滑块通过紧固件与下剪刀片连接，且限位下剪刀片的开合位置；上剪刀片固定有圆柱销，圆柱销与下剪刀片中部的滑槽相配合，使得下剪刀片与上剪刀片相对滑移可完成剪纱动作。

多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸都与多联电磁阀相连接，使得圆纬机气动多联换纱装置的所有时序动作由多联电磁阀控制多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸完成。

固定组合和上剪刀片的两侧为导纱装置，导纱装置包括多孔喂纱嘴和与其配合的导纱板，用于将一根或多根纱线导入织针吃纱点。

多联双击气缸在电磁阀控制下能够做出半击/全击动作，多联双击气缸的击杆推动所有单片剪刀组件的第一杆件，使得第一杆件只作上下滑移；第一杆件拉动第三杆件摆动、进而拉动第四杆件绕第三固定铰链转动，使得第二杆件沿自身滑槽小角度上下摆动，进而使剪刀头运动。

所述圆纬机气动多联换纱装置，通过多孔喂纱嘴，导入多路纱线的集纱；所述纱线握持、移位、导入喂纱点(吃线位)动作采用四连杆机构；同时夹纱片置于上剪刀片上可滑移，四连杆机构由多联双击气缸驱动，弹簧复位。电磁阀控制各气缸进气完成动作时序，夹纱片握持、剪纱、开口由两套专用双联气缸控制构件位置完成动作。

附图说明

图1a是夹纱剪纱工作状态的示意图；

图1b是图1a的俯视图；

图2a是放线工作状态的示意图；

图2b是图2a的俯视图；

图3是单片剪刀组件的结构示意图；

图4a是编织过纱状态的示意图；

图4b是图4a的俯视图；

图5a是半击持纱状态的示意图；

图5b是图5a的俯视图；

图6a是持纱喂纱状态的示意图；

图6b是图6a的俯视图；

图7a是放线状态的示意图；

图7b是图7a的俯视图；

图8a是正常编织状态的示意图；

图8b是图8a的俯视图；

图9是固定组合和上剪刀片形成的剪刀头结构示意图；

图10是图9所述剪刀头复位时滑块与滑座的示意图。

具体实施方式

如图1a-图10，所述圆纬机气动多联换纱装置，包括单片剪刀组件、墙板9、多联双击气缸10、第一专用双联气缸12、第二专用双联气缸13、剪线摆臂17、开口摆臂20。单片剪刀组件设置有多个，且并列设置，所述多联双击气缸用于控制多个并列设置的单片剪刀组件，第一专用双联气缸、第二专用双联气缸用于控制单个单片剪刀组件。也就是说，多联双击气缸设置有一个，而第一专用双联气缸、第二专用双联气缸对应单片剪刀组件的数量。

单片剪刀组件包括四连杆机构以及与四连杆机构相连接的剪刀头，剪刀头包括下剪刀片5、上夹纱片7、下夹纱片6形成的固定组合和与该固定组合能够相对滑移的上剪刀片8，四连杆机构包括第一杆件1、第二杆件2、第三杆件3、第四杆件4。圆纬机气动多联换纱装置设置有左右墙板9，用于固定单片剪刀组件、多联双击气缸10、第一专用双联气缸12、第二专用双联气缸13。所述第一专用双联气缸12通过剪线摆臂17驱动固定组合，第二专用双联气缸13通过开口摆臂20驱动上剪刀片8。

如图3所示，所述第一杆件1的下端与复位拉簧24相连接，上端与多联双击气缸10相连接，和第二杆件2之间通过第三杆件3、第四杆件4相连接，第一杆件1设置有上下两个滑槽，滑槽中放置有用于限位的第一固定铰链221、第二固定铰链222；

第三杆件3通过销轴将第一杆件1和第四杆件4活动铰接，第一杆件1的中部设置有凸出，与第三杆件3的一端活动铰接，第三杆件3的另一端与第四杆件4的中部由销轴活动铰接；

第四杆件4的一端与第二杆件2的一端形成活动铰接，第四杆件的另一端通过第三固定铰链223限位；

第二杆件2的另一端和上剪刀片8固定连接，第二杆件2的中部设置有弯曲形滑槽，通过第四固定铰链224限位。

第一固定铰链221、第二固定铰链222、第三固定铰链223和第四固定铰链224都固定于墙板上。

如图9所示，上剪刀片8的头部具有走纱槽，中部具有滑槽；所述下剪刀片的中部具有滑槽，上剪刀片的滑槽中安装有定位滑块21，定位滑块21与下剪刀片5的滑槽相配合，使得下剪刀片5与上剪刀片8相对滑移可完成剪纱动作。

如图10所示，开口摆臂20与上剪刀片8之间设置有滑块18，上剪刀片8与滑块18的一端相连接，滑块18安装在滑座15上，滑块18的另一端与开口摆臂20相连接。滑块18设置有导向孔，在导向孔内安装有弹簧16，用于完成滑块18复位；滑座15上设置有弹簧固定座19，用于限位装于滑块内的弹簧16。

固定组合和上剪刀片8的两侧为导纱装置，导纱装置包括多孔喂纱嘴11和与其配合的导纱板14，用于将一根或多根纱线导入织针吃纱点。

多联双击气缸10、第一专用双联气缸12、第二专用双联气缸13都与多联电磁阀相连接，使得圆纬机气动多联换纱装置的所有时序动作由多联电磁阀控制多联双击气缸10、第一专用双联气缸12、第二专用双联气缸13完成。多联双击气缸10在电磁阀控制下能够做出半击/全击动作，多联双击气缸10的击杆推动所有单片剪刀组件的第一杆件1，使得第一杆件1只作上下滑移；第一杆件1拉动第三杆件3摆动、进而拉动第四杆件4绕第三固定铰链223转动，使得第二杆件2沿自身滑槽小角度上下摆动，进而带动上剪刀头8运动。

多联双击气缸10、第一专用双联气缸12、第二专用双联气缸13通过动作时序排列组合，可完成添纱、剪纱、换纱等编织工艺要求。编织形成多花色织物、厚薄变化织物、幅宽变化织物。拓宽圆纬机适织织物品种。

以下是各部件的详细描述：

序号 名称 功能备注

1 第一杆件 1 四连杆杆件

2 第二杆件 2 四连杆杆件

3 第三杆件 3 四连杆杆件

4 第四杆件 4 四连杆杆件

5 下剪刀片 中部具滑槽，与上剪刀片8相对滑移可完成剪纱动作

6 下夹纱片 随下剪刀片5与上夹纱片7滑移，完成纱线握持/放纱动作

7 上夹纱片 随下剪刀片5与上剪刀片8滑移，完成纱线握持/放纱动作

8 上剪刀片 头部具过纱槽，中部有滑槽，与四连杆固定连接，与下剪刀片5作相对滑移，可完成剪纱动作，可将纱线导入设定位置

9 左右墙板 圆纬机气动多联换纱装置中的安装板，所有其他零件安装固定其上

10 多联双击气缸 有3个工作位置，活塞和击杆独立，一一对应四连杆机构，驱动四连杆运动到相关工作位置A、B、C

11 多孔喂纱嘴 与导纱板14一起，将纱线导入吃纱位置

12 第一专用双联气缸 通过击杆击打剪线摆臂17，完成剪线夹纱动作

13 第二专用双联气缸 通过击打开口摆臂20，推动滑块18，带动下剪刀片5及上夹纱片7下夹纱片6完成放线动作

14 导纱板 将多根纱线导入多孔喂纱嘴11，保持各纱喂纱位置

15 滑座 固定于墙板9上，滑块18在滑座内滑移完成放纱动作

16 弹簧 限位于弹簧固定座19孔内，用于复位滑块18

17 剪线摆臂 通过固定铰链铰接于墙板9上，由第一专用双联气缸12推动，击打固定组合中的下剪刀片5完成夹纱剪纱动作

18 滑块 由开口摆臂20推动，再推动下剪刀片5完成放线动作

19 弹簧固定座 限位装于滑座15内的弹簧16

20 开口摆臂 由第二专用双联气缸13推动，完成推动滑块18动作，开口摆臂通过销轴安装于墙板9上

21 定位滑块 安装于上剪刀片8的滑槽内，并与圆柱销配合，保障下剪刀片5、下夹线片6、上夹线片7、上剪刀片8之间的定位和相对滑动

221、222、223、224 固定铰链 将四连杆固定铰接于墙板9上；此外，通过其他的固定铰链固定剪线摆臂17、开口摆臂20铰接于墙板9上

24 复位拉簧 弹簧，通过伸缩使四连杆机构复位，一端挂于固定在墙板9上的圆柱销上，另一端挂于第一杆件1的孔内，始终拉紧第一杆件1

本实用新型使用时，多联双击气缸10推动第一杆件1形成预定运动轨迹，且通过拉挂于第一杆件1上的复位拉簧24完成四连杆机构复位。第一专用双联气缸12能够通过击杆击打剪线摆臂17，进而击打下剪刀片5完成夹纱剪纱动作。第二专用双联气缸13能够通过击杆击打开口摆臂20，推动滑块18，带动上剪刀片8完成放线动作。在实际工作中，多组单片剪刀组件的动作是一致的，相关的添纱、剪纱、换纱等通过导纱装置对具体的某个单片剪刀组件进行操作完成，下面以具体的某单片剪刀组件的工作为例进行描述。

以下是本实用新型的三种工作位置和对应能够形成的工作状态：

工作位置A：编织过纱状态，夹纱剪纱状态；

工作位置B：半击持纱状态；

工作位置C：持纱喂纱状态，打开放线状态。

如图1a、图1b所示，多联双击气缸10处于不通气复位状态，第一专用双联气缸12处于通气工作状态，第二专用双联气缸13处于不通气未复位状态，此时剪刀头处于夹纱剪纱状态。

如图2a、图2b所示，多联双击气缸10执行全击动作，驱动四连杆机构至放线工作位。第二专用双联气缸13推动开口摆臂20使滑块18滑移，进而推开下剪刀片5、上夹纱片7、下夹纱片6组成的固定组合完成剪刀头的打开，此时剪刀头处于打开放线工作状态。

如图4a、4b所示的编织过纱状态，多联双击气缸10处于不通气复位状态，第一专用双联气缸12处于不通气复位状态，第二专用双联气缸13处于不通气未复位状态，此时剪刀头处于打开状态，该过纱状态为编织过纱位置A。

在该工作位置A下，多联双击气缸10与单片剪刀组件对应缸位处于不进气状态，第一杆件1在复位弹簧24的作用下处于原始位置。下剪刀片5、上夹线片7、下夹纱片6组合处于上剪刀片8后方，露出过纱缺口。此时上剪刀片8和下剪刀片5位于导纱板14和多孔喂纱嘴11之间，为正常编织吃纱状态。

若根据编织工艺要求剪纱，则系统向第一专用双联气缸12发出动作指令。气缸击杆推动剪线摆臂17，击打下剪刀片5尾部，推动固定组合使得下剪刀片与上剪刀片相对滑移，从而将此路纱线夹持剪断。完成剪纱操作。线头夹持于上夹线片7和下夹纱片6之间，为下个动作指令做准备。如图1所示夹纱剪纱状态。

如图5a、5b所示，多联双击气缸10处于通气半击状态，第一专用双联气缸12处于不通气复位状态，第二专用双联气缸13处于不通气复位状态，剪刀头处于持线、半击状态，该状态为半击持纱位置B。

在该工作位置B下，若某路准备添纱时，系统向多联双击气缸10对应电磁阀发出动作指令，击杆作半击动作，推动第一杆件1使四连杆处于半击持纱位置所示。在动作时上下夹纱片6和7握持纱线，上剪刀片8、下剪刀片5一起避开多孔纱嘴11，处于多孔喂纱嘴11中间，为下一动作做准备。

如图6a、6b所示，多联双击气缸10处于通气全击状态，第一专用双联气缸12处于不通气复位状态，第二专用双联气缸13处于不通气复位状态剪刀头处于持线、喂纱状态，该状态为持纱喂纱状态，在工作位置C。

在该工作位置C下，需添纱时，系统发出动作指令。多联双击气缸10对应电磁阀发出动作指令，击杆动作到全击位置，推动第一杆件1，驱动四连杆机构至工作位置C。此时上夹纱片7和下夹纱片6握持纱线，下剪刀片5和上剪刀片8保持位置为织针针钩下方，针钩吃线编织。

织针吃纱后，第二专用双联气缸13动作，推动开口摆臂20，使滑块18在滑座15内位移，钩住下剪刀片5尾部，推动下剪刀片5、上夹线片7、下夹纱片6组合，完成纱线释放动作。如图7a、7b所示状态，此时，多联双击气缸10处于通气全击状态，第一专用双联气缸12处于不通气复位状态，第二专用双联气缸13处于通气工作状态，剪刀头处于打开放线状态(工作位置C)。

复位动作：完成放纱动作后，复位拉簧24拉动第一杆件1，四连杆机构运动复位，纱线处在上下剪刀过纱缺口处，纱线正常走纱，处于编织过纱状态。如图8a、8b正常编织位置所示，此时，多联双击气缸10处于不通气复位状态，第一专用双联气缸12处于不通气复位状态第二专用双联气缸13处于不通气复位状态，剪刀头处于编织过纱状态(工作位置A)。

剪纱添纱动作之间的来回切换形成换线动作，多根线之间的切换需多组单片剪刀组件按预定动作来联动实现。

本实用新型专利根据圆纬机添纱、剪纱、换纱动作基本要求，采用四连杆机构连杆动作和专用气缸驱动滑移夹纱片实现夹纱、握持、移位、喂纱、放纱、剪纱等系列动作。多联双击气缸推动四连杆装置第一杆件，上剪刀片和第四杆件联为一体，与夹纱片滑移位置配合，完成纱线握持、移位、剪线等动作。采用弹簧复位第一杆件。多联电磁阀控制动作时序。

Claims (10)

1.一种圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：包括单片剪刀组件、多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸、剪线摆臂、开口摆臂，单片剪刀组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四连杆机构，以及下剪刀片、上夹纱片、下夹纱片形成的固定组合和与该固定组合能够相对滑移的上剪刀片，所述多联双击气缸用于控制多个并列设置的单片剪刀组件，并与单片剪刀组件的第一杆件相连接，第一专用双联气缸、第二专用双联气缸用于控制单个单片剪刀组件，所述第一专用双联气缸通过剪线摆臂驱动固定组合，第二专用双联气缸通过开口摆臂驱动上剪刀片。

2.根据权利要求1所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：圆纬机气动多联换纱装置设置有左右墙板，用于固定单片剪刀组件、多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸。

3.根据权利要求1所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：所述第一杆件的下端与复位拉簧相连接，上端与多联双击气缸相连接，和第二杆件之间通过第三杆件、第四杆件相连接，第三杆件通过销轴将第一杆件和第四杆件活动铰接，第一杆件的中部设置有凸出，与第三杆件的一端活动铰接，第三杆件的另一端与第四杆件的中部由销轴活动铰接，第四杆件的一端与第二杆件的一端形成活动铰接，第二杆件的另一端和上剪刀片固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：第一杆件设置有上下两个滑槽，滑槽中放置有用于限位的第一固定铰链、第二固定铰链；第二杆件的中部设置有弯曲形滑槽，通过第四固定铰链限位；第四杆件的另一端通过第三固定铰链限位；第一固定铰链、第二固定铰链、第三固定铰链和第四固定铰链都固定于墙板上。

5.根据权利要求1所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：开口摆臂与上剪刀片之间设置有滑块，上剪刀片与滑块相连接，滑块安装在滑座上，滑块的另一端与开口摆臂相连接。

6.根据权利要求5所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：滑块设置有导向孔，在导向孔内安装有弹簧，用于完成滑块复位；滑座上设置有弹簧固定座，用于限位装于滑块内的弹簧。

7.根据权利要求1所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：上剪刀片的头部具有走纱槽，中部具有滑槽；所述下剪刀片的中部具有滑槽，上剪刀片的滑槽中安装有定位滑块，定位滑块通过紧固件与下剪刀片连接，且限位下剪刀片的开合位置；上剪刀片固定有圆柱销，圆柱销与下剪刀片中部的滑槽相配合，使得下剪刀片与上剪刀片相对滑移可完成剪纱动作。

8.根据权利要求1所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸都与多联电磁阀相连接，使得圆纬机气动多联换纱装置的所有时序动作由多联电磁阀控制多联双击气缸、第一专用双联气缸、第二专用双联气缸完成。

9.根据权利要求1所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：固定组合和上剪刀片的两侧为导纱装置，导纱装置包括多孔喂纱嘴和与其配合的导纱板，用于将一根或多根纱线导入织针吃纱点。

10.根据权利要求4所述的圆纬机气动多联换纱装置，其特征在于：多联双击气缸在电磁阀控制下能够做出半击/全击动作，多联双击气缸的击杆推动所有单片剪刀组件的第一杆件，使得第一杆件只作上下滑移；第一杆件拉动第三杆件摆动、进而拉动第四杆件绕第三固定铰链转动，使得第二杆件沿自身滑槽小角度上下摆动，进而使剪刀头运动。

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