CS248193B1

CS248193B1 - Positive dobby

Info

Publication number: CS248193B1
Application number: CS847486A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Koloc; Miroslav Vaclavik; Vaclav Straka
Original assignee: Zdenek Koloc; Miroslav Vaclavik; Vaclav Straka
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1987-02-12
Also published as: IT8522342A0; CH669618A5; DE3534648A1; IT1185979B

Abstract

The invention relates to a positive dobby having pivotable outlet levers and oscillating drivers. The object of the invention is to design the dobby mentioned in the introduction in a simpler way and, in particular, reduce the number of actuating members of each outlet lever. At the same time, the aim of the invention is to provide a dobby, in which a small number of switching members of each pivotable outlet lever is obtained and a positive actuation of the heald frames becomes possible. According to the invention, there is used for locking the pivotable outlet lever at least one immovable passive locking member which is connected to a frame of the positive dobby and which consists of a holder, in which sprung locking pins are mounted.

Description

(54) Pozitivní listový stroj(54) Positive leaf machine

Jedná se o pozitivní listový stroj s výkyvnými výstupními pákami .a oscilujícími unášeči se řazením přímo na eýkyených výstupních pákách. Pro aretaci eýkyených výstupních pák e krajních polohách je použito jednoho nebo více pasivních aretačních členů, spojených s rámem lisoového stroje. Řaaicí ústrojí pozitivního lisoového stroje obsahuje pro každou výkyvnou výstupní páku pouze iea akční členy, jejichž pohyb je odvozen od dvojeaček, umistěných po obou stranách eýkyených výstupních pák. Pasivní aretační členy lze umíísit nad synchronní protiběžně oscilující unášeče, které jsou oboustranně poháněny deojeačkami. ŘLit^i^íí pozitivního lisoového stroje je možné zabezpeeit bud kolíkovou silovou kartou, nebo elektronicky tak, Že balanční páka předvolby je ovládána do dvou poloh přímo silovou kolíčkovou kartou, nebo pomocí elektromechanického převodníku, který ovládá bud balanční páku předvolby, nebo přímo spojovací mechanismy unášečů s výkyvnou výstupní .pákou.It is a positive leaf machine with oscillating output levers and oscillating carriers with shifting directly on the output levers. One or more passive arresting members associated with the frame of the press machine are used to lock said exit levers at the extreme positions. The shifting mechanism of the positive press machine comprises for each pivoted output lever only the actuators whose movement is derived from the double-paws disposed on both sides of the said output levers. The passive arresting elements can be positioned above the synchronous counter-oscillating carriers, which are driven by the deojes on both sides. In the case of a positive press, it is possible to provide either a pin force card or electronically such that the preselection balance lever is operated in two positions directly by a force pin card or by means of an electromechanical transducer which controls either the preselection balance lever or directly coupling mechanisms. carriers with pivoted output lever.

Vynález se . týká pozitivního listového stroje s ‘výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími unášeči s oboustranným vačkovým pohonem, opatřeného pasivní aretací krajních poloh výkyvné výstupní'páky, určeného k programovanému řízení pohybu listu tkacího stroje.The invention is. This invention relates to a positive sheet-weaving machine with oscillating output levers and oscillating levers with double-sided cam drive, provided with a passive locking of the extreme positions of the oscillating output levers, for programmed control of the movement of the weaving machine blade.

Pro vytváření pohybu tkacích listů na tkacích strojích je známa řada různých provedení lisoových strojů pro pozitivní i negativní ovládání tkacích listů. Z pozitivních lisoových strojů je nejrozšířenéjší tzv. Hattersleyův pozitivní princip, to znamená princip s nucenýmzdvihem i stahem tkacích listů. - Pohybovou část těchto lisoových strojů tvoří nože,- z nichž je pohyb přenášen pomocí platin a pákového převodu na tkací listy. Záběr platin s noži je řízen zpravidla kartovým ústrojím, v poslední době i elektronicky. Jsou rovněž známy tzv. rotační listové stroje, které jsou založeny na principu výstředníku s ojnicí.'Tento princip pracuje se stálou mechanickou vazbou bez řadicí vůle.A number of different press machine designs for both positive and negative control of weaving sheets are known for generating weaving movements on weaving machines. Of the positive liso machines, the most widespread is the so-called Hattersley Positive Principle, that is, the principle with forced lift and contraction of weaving looms. - The moving part of these press machines consists of knives, - from which the movement is transmitted by means of sinkers and a lever transmission to weaving sheets. The engagement of sinkers with knives is usually controlled by a card mechanism, recently also electronically. Rotary leaf machines are also known, which are based on the principle of an eccentric with a connecting rod. This principle works with a permanent mechanical coupling without shifting clearance.

Uvedené známé typy -lisoových strojů maaí řadu nevýhod. U Haatersleyova principu je to především potřeba klidových výdrží pro řazení platin na nože, což je příčinou, proč nelze pouuž-t dynamicky optimální pohybové funkce tkacího listu. Daaší nevýhodou lisoových strojů tohoto typu je nutná stálá řadicí vůle v transoormačním mechanismu, která je příčinou rázů a rozkmitávání lisoových rámů.These known types of press machines have a number of disadvantages. With the Haatersley principle, it is above all the need for resting stamina for shifting the sinkers to the knives, which is why the dynamically optimal movement functions of the weaving blade cannot be used. Another disadvantage of press machines of this type is the need for a constant shifting clearance in the transsoormation mechanism, which causes the press frames to vibrate and vibrate.

U rotačních lisoových strojů je nevýhodou nutnost užití pouze určité třídy pohybových funkcí listu a z toho vyplývaaící - nem^S^r^n^s^lt realizace dynamicky optimálních pohybů tkacích listů.In rotary press machines, the disadvantage is the need to use only a certain class of movement functions of the sheet and the resulting dynamic movement of the weaving sheets.

Je však známo provedení lisoového stroje, které odstraňuje nedostatky uvedených listových strojů.However, an embodiment of a press machine is known which removes the drawbacks of said sheet machines.

Listový stroj podle tohoto provedení pracuje s kývavým pohybem výstupní páky, přičemž počet členů tranfocrmačního mmchanismu mmzi hnací vačkou a výstupní pákou je ггпгш^пП. Tento lisoový stroj nevyžaduje řadicí a klidové výdrže pro řazení a rovněž nejsou nutné řadicí vůle.-Uupořádání lisoového stroje dovoluje - volbu takové zdvihové závvssoosi, která optimalizuje dynamické poměry při pohybu tkacího listu a náhonový řetězec -tkacího listu obsahuje minimání počet členů bez nutnooti dalšího převodu. Důsledkem toho je odstranění kloubů u mechanismu pro náhon listu, což se projeví zvýšenou tuhostí celého mechanismu lisoového stroje.The sheet-fed machine according to this embodiment operates with a rocking movement of the output lever, wherein the number of members of the trans-mmchanism mmi between the drive cam and the output lever is ггпгш ^ пП. This press machine does not require shifting and rest strokes for shifting and no shifting clearances are necessary. -The arrangement of the press allows - selection of a lifting stroke that optimizes the dynamic conditions during the movement of the weaving loom and . As a result, the joints of the blade drive mechanism are removed, which results in increased rigidity of the entire press machine mechanism.

. Kýv^cí výstupní páky uvedeného lisoového stroje jsou otočně uloženy na hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unášeče. Pro spojení výstupních pák -s unášeči a rámem je použito spojovacích které jsou ovládány řadicím ústrojím. Toto řadicí ústrojí zahrnuje pro každou výstupní páku tři akční členy, spojené navzájem s hnací vačkou, přičemž na akčních členech jsou uloženy bud přestavitelné narážky řadicího ústrojí, jejichž poloha je řízena kloubovým diferenciálem, nebo posuvné dorazy ovládané pomocí přesuvného pravítka elekttrragneter.. The oscillating output levers of said press machine are rotatably mounted on the shaft and the grippers are reciprocally movable with them. To connect the output levers - with the carrier and the frame - there are used couplings which are controlled by the shifting device. For each output lever, the shifting device comprises three actuators connected to each other with the drive cam, the actuators receiving either adjustable shifting shifters of the shifting device, the position of which is controlled by an articulated differential, or sliding stops controlled by an electro -ragneter.

Popsané uspořádání -lisoového stroje je nutné pro jeho negativní provedení, kdy na tkací list v krajní poloze působí značné síly od lrttitažnéht zařízení a výstupní páku je nutné aret-ovat - v jejích krajních polohách tak, že je pevně spojena s rámem. Pro pozitivní provedení lisoového stroje, kdy na výstupní páku v krajní poloze působí pouze statická síla daná hmotností tkacího listu a podílem tahu osnovních nití, je uvedené uspořádání lisoového stroje s třemi akčními členy pro každou výstupní - páku složité, vyžaduje pom^ně komplikované řízení, což se projeví ve- zvýšené složitosti kloubového diferenciálu nebo v nutnooti pouužt další elektromechanický převodník pro každou výstupní páku.The described arrangement of the press machine is necessary for its negative execution, when the weaving sheet in the extreme position is subjected to considerable forces from the pulling device and the output lever has to be locked - in its extreme positions so that it is firmly connected to the frame. For the positive design of the press machine, where the output lever in the extreme position is exerted only by the static force given by the weight of the weave and the stroke ratio of the warp threads, the arrangement of the press machine with three actuators for each output lever is complicated. this results in increased complexity of the joint differential or in the need to use an additional electromechanical converter for each output lever.

Okolem vynálezu je zjednodušit popsaný lisoový stroj, zejména snížit počet akčních členů pro každou výstupní páku.It is an object of the invention to simplify the described press machine, in particular to reduce the number of actuators for each output lever.

Cílem vynálezu je navrhnout takový listový stroj a pasivní - aretaci výkyvné páky, který by obsahoval minimální počet členů spojovacího a řadicího ústrojí pro každou výkyvnou výstupní páku, přičemž by umožňoval pozitivní ovládání, tj. nucený zdvih i stah tkacích listů.It is an object of the present invention to provide such a leaf machine and a passive lever lock which comprises a minimum number of coupling and shifting members for each pivoting output lever, while allowing positive control, i.e. forced lift and retraction of the weaving sheets.

Toho se dosáhne u Listového stroje s výkyvnými výstupními' pákami a oscilujícími unášeči řešením podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že pro pasivní aretaci výkyvné výstupní páky- je použito jednoho nebo více nepohyblivých aretačních členů, spojených s rámem listového stroje, sestávajících z držáku, ve kterém jsou uloženyodpružené aretační čepy.This is achieved with a leaf machine with oscillating output levers and oscillating grippers, according to the invention, which consists in particular in that one or more stationary arresting members associated with the leaf machine frame consisting of the bracket in which the spring-loaded locking pins are housed.

S ohledem na nepohyblivý pasivní aretační člen je výhodné, když pro každou výkyvnou výstupní páku obsahuje řadicí ústrojí pouze dva akční členy, které jsou kinematicky spojeny paralelogramy, táhly, vahadlem a snímacími kladkami s hnací vačkou.With respect to the stationary passive locking member, it is advantageous for each pivoted output lever to comprise only two actuators which are kinematically connected by the parallelograms, the rods, the rocker and the sensing rollers to the driving cam.

Z hlediska přesnosti aretace a velikosti potřebné aretační síly je výhodné, je-li převod mezi místem aretace a místem působící síly menší než jedna, tj. působí-li aretační člen na co největším poloměru obvodu výkyvné výstupní páky, což se dosáhne tím, že aretační členy jsou posunuty směrem nad vratně pohyblivé unášeče, které jsou oboustranně poháněny hnacími členy, umístěnými po obou stranách výkyvných výstupních pák.In terms of the locking accuracy and the amount of locking force required, it is advantageous if the transmission between the locking location and the applied force location is less than one, i.e. when the locking member acts on the largest radius of the pivot output lever circumference, the members are displaced above the reciprocating carriers which are driven on both sides by drive members located on both sides of the pivoting outlet levers.

Pro dosažení požadované přesnosti aretace a potřebné velikosti aretační síly je rovněž výhodné takové řešení, kdy je aretační člen zatížen pákou opřenou o pružinu.In order to achieve the desired arresting accuracy and the required arresting force, it is also advantageous for the arresting member to be loaded by a lever supported by a spring.

Je rovněž výhodné, že řízení listového stroje lze realizovat bud mechanicky pomocí narážek předvolby a kloubového diferenciálu, ovládaného silovou kolíčkovou kartou nebo elektronicky pomocí elektromechanického převodníku, který může být umístěn bud pevně na rámu listového stroje a ovládá balanční páku kloubového diferenciálu nebo může být umístěn přímo na akčním členu a ovládá pomocí přesuvného pravítka posuvné dorazy akčního členu.It is also advantageous that the blade control can be realized either mechanically by means of preselection stops and an articulated differential operated by a power pin card or electronically via an electromechanical transducer which can either be fixed to the leaf machine frame and control the balancing lever of the articulated differential on the actuator and controls the sliding stops of the actuator using the slide ruler.

Malý počet členu řadicího ústrojí a kinematického řetězce mezihnacími členy a výstupní pákou je z hlediska kinematiky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje.A small number of shifting members and kinematic chain by interengaging members and output lever is advantageous in kinematics to achieve increased blade speed.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na jednu jednotku pozitivního listového stroje s pasivní aretací a s mechanickým řízením, obr. 2 nárysný pohled na jednu jednotku pozitivního listového stroje s pasivní aretací a s elektromechanickými převodníky pro elektronické řízení, obr. 3 půdorysné uspořádání pozitivního listového stroje, obr. 4 nárysný pohled na umístění pasivního aretačního členu na větším poloměru výkyvné výstupní páky, obr. 5 nárysný pohled nn pasivní aretační člen zatížený pákou a pružinou, obr. 6 nnírysný pohled nn jeden hnací člen unášeůů, obr. 7 ncíáysný pohled nn jeden hnací člen akčních členů·.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the description of an exemplary embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a front view of one unit of a positive sheet machine with passive arrestment and mechanical control; FIG. Fig. 3 is a plan view of a positive leaf machine, Fig. 4 is an elevational view of the position of the passive arresting element on a larger radius of the pivoted output lever, Fig. 5 is an elevational view of the LV passive arresting mechanism loaded by lever and spring; Fig. 6 is a non-elevational view of a low-power one actuator of the drivers;

Na dutém hřídeli 2 pozitivního listového stroje jsou otočně uloženy výkyvné výstupní páky /4, kterými jsou ovládány pomocí vhodného převodu neznázorněné listy tkacího stroje. Na stejném dutém hřídeli 2 jsou otočně uloženy páky 5, s nimiž jsou spojeny unášeče 6, uspořádané u těles 412 výkyvných výstupních pák £. Na hlavním hřídeli 2 jsou po obou stranách výkyvných výstupních pák £ upevněny shodné hnací členy 7_ (obr. 3) unášečů 6, ' tvořené v daném případě dvojvačkami. Hnací členy 1_ se otáčejí s hlavním hřídelem 2 ve směru šipky S . úhlovou rychlostí Ω a jejich otáčení se pomocí vahadel 8_, táhel 9/ a snímacích kladek 10 převádí na synchronní protiběžný kývavý pohyb unášečů ' kolem těles 412 výkyvných výstupních pák 4_.The hollow shaft 2 of the positive sheet-fed machine is rotatably mounted to pivot output levers / 4, by means of which a weaving machine (not shown) is actuated by means of a suitable transmission. On the same hollow shaft 2 levers 5 are rotatably mounted, with which the grippers 6 arranged at the bodies 412 of the pivotable outlet levers 6 are connected. On the main shaft 2, identical drive members 7 (FIG. 3) of the carriers 6, in this case formed by twin-rollers, are fastened on both sides of the pivoting output levers. The drive members 7 rotate with the main shaft 2 in the direction of the arrow S. the angular velocity Ω and their rotation is converted by the rocker arms 8, the rods 9 / and the sensing rollers 10 into a synchronous counter-rotational swinging movement of the carriers around the bodies 412 of the pivoted outlet levers 4.

Ke spojení výkyvných výstupních pák 4. s unášeči f jsou na unášečích ' 6 pozitivního listového stroje uloženy spojovací mechanismy 11. v jednoduchém provedení podle obr. 1 každý spojovací mechanismus 11 . zahrnuje axiálně posuvně uložený kolík 12 a dvě páky 13. Kolíky 12 jsou zasunuty do průchozích otvorů .66, vytvořených v unášečích £. Pro záběr kolíků 12 s výkyvnými nění zasunutí kolíku .12 do zářezů 14 jsou zářezy 14 opatřeny sražením 15.In order to connect the pivoting outlet levers 4 to the carriers f, the coupling mechanisms 11 in the simple embodiment according to FIG. the pin 12 and the two levers 13. The pins 12 are inserted into the through holes 66 formed in the tabs 6. To engage the pegs 12 with pivotable insertion of the pin 12 into the notches 14, the notches 14 are provided with a chamfer 15.

U spojovacích mechanismů 11, umístěných na unášečích 6. jsou použity dvojice shodných pák 13, které jsou uloženy na čepech .16, umístěných na unášečích 6/ vedle otvoru 66 pro kolík 1_2. Protilehlé konce 131 pák 13 jsou opatřeny podélným zářezem 132, do kterého je zasunut čep 17, vetknutý do kolíku .12. Na pákách 13 je dále vytvořen výstupek 133, který je určen společně s volným koncem 134 pák 13 pro styk s narážkou 34 řadicího ústrojí 33. K zajištění kolíku 12 v dané poloze slouží aretační kulička 18 opřená o pružinu 19 a stavěči šroub 20, které jsou umístěny v unášeči £.In the coupling mechanisms 11 located on the grippers 6, pairs of identical levers 13 are used, which are mounted on pins 16 located on the grippers 6 / next to the hole 66 for the pin 12. Opposite ends 131 of the levers 13 are provided with a longitudinal notch 132 into which a pin 17 inserted into the pin 12 is inserted. The levers 13 are further provided with a projection 133 which, together with the free end 134, of the levers 13 for contacting the stop 34 of the gearshift 33, is provided to secure the pin 12 in position. located in the carrier.

Pro zajištění výkyvné výstupní páky £ v její krajní poloze jsou na rámu 21 pozitivního listového stroje uloženy pasivní aretační členy .22. Každý aretační člen 22 zahrnuje v provedení podle obr. 1 držák .23, ve kterém jsou uloženy aretační čepy .24, opírající se o pružinu 2 5_ a stavěči šroub .26. Aretační čepy 2 4 spolupracují s výkyvnou výstupní pákou £ pomocí zářezu 411, kterými je opatřeno těleso 41 výkyvné výstupní páky £.In order to secure the pivoted outlet lever 8 in its extreme position, passive locking members 22 are mounted on the frame 21 of the positive leaf machine. Each locking member 22 comprises, in the embodiment of FIG. 1, a bracket 23 in which the locking pins 24 supported by the spring 25 and the adjusting screw 26 are received. The locking pins 24 cooperate with the pivoted output lever 4 by means of a notch 411 provided with the pivoted output lever body 41.

Jiné možné uspořádání pasivních aretačních členů 22 vzhledem k výkyvné výstupní páce £ je na obr. 4. Pasivní aretační člen 22 spolupracuje s částí 413 výkyvné výstupní páky £, opatřené zářezy 411, která má větší poloměr, než těleso 412 výkyvné výstupní páky £.Another possible arrangement of the passive detent members 22 relative to the pivoted output lever 4 is shown in FIG. 4. The passive detent member 22 cooperates with a notch portion 413 of the pivoted output lever 4 having a larger radius than the body 412 of the pivoted output lever 4.

Další uspořádání pasivních aretačních členů 22 vzhledem k výkyvné výstupní páce £ je na obr. 5. Pasivní.aretační člen 22 zahrnuje v provedení podle obr. 5 držák 27 spojený s rámem 21 pozitivního listového stroje, ve kterém jsou uloženy aretační čepy .28, opírající se o jeden konec dvouramenné páky 29, která je na druhém konci podepřena pružinou 30, uloženou v pevném lůžku 31 a opřenou stavěcím šroubem 32.A further arrangement of the passive arresting members 22 relative to the pivotable output lever 8 is shown in FIG. 5. The passive arresting member 22 comprises, in the embodiment of FIG. 5, a holder 27 coupled to the frame 21 of the positive leaf machine accommodating the arresting pins 28 supporting. by one end of the double-arm lever 29, which is supported at the other end by a spring 30 mounted in a fixed seat 31 and supported by an adjusting screw 32.

Řadicí ústrojí 33 zahrnuje pro každou výkyvnou výstupní páku £ dvě narážky 34 pro ovládání spojovacích mechanismů 11, dva akční členy 33 *, 33' řazení a balanční páku . 3 5 předvolby .The shifting device 33 comprises for each pivoted output lever 54 two stops 34 for actuating the coupling mechanisms 11, two shifting actuators 33 ', 33' and a balancing lever. 3 5 presets.

Narážky 34 jsou uloženy na akčních členech 33/, 33 pomocí posuvných tyčí 341, se kterými jsou pevně spojeny. Přestavování narážek 34 je u každé výkyvné výstupní páky £ ovládáno podle požadovaného vzoru balanční pákou 35 předvolby. Spojení balanční páky předvolby 35 s narážkami 34 je provedeno pomocí dvojice shodných kloubových diferenciálů 36.The stops 34 are mounted on the actuators 33 ', 33 by means of sliding bars 341 with which they are fixedly connected. The adjustment of the stops 34 is controlled by the preset balancing lever 35 for each pivoted output lever 6 according to the desired pattern. The connection of the preselection balance lever 35 to the stops 34 is made by means of a pair of identical articulated differentials 36.

K výkyvné výstupní páce £ jsou kloubové diferenciály 36 připojeny přes převodovou páku 37 táhlem .38. K posuvným tyčím 341 narážek 34 jsou kloubové diferenciály 36 připojeny táhly 39. Balanční páka předvolby 35 je uložena na tyči 40, která je výhodně společná pro všechny balanční páky předvolby 3 5.The articulated differentials 36 are connected to the pivoted output lever 36 via the gear lever 37 via a rod 38. To the sliding bars 341 of the stops 34 are articulated differential 36 connected by rods 39. The preselection balance lever 35 is mounted on a bar 40, which is preferably common to all preselection balance levers 35.

Rovněž je výhodné, když i převodové páky 37 jsou uloženy na společné tyči 41. Ovládání. jednotlivých balančních . pák předvolby 35 je možno výhodně provést např. neznázorněnými elektromechanickými převodníky, připojenými prostřednictvím výkonového členu na řídicí mikropočítač. Rovněž je možno balanční páky předvolby 35 ovládat pomocí neznázorněného mechanického impulsního zařízení, řízeného silovou kolíčkovou kartou.It is also preferred that the transmission levers 37 are also mounted on a common rod 41. The control. individual balancing. The preselection levers 35 can advantageously be realized, for example, by electromechanical transducers (not shown), connected via a power element to a control microcomputer. It is also possible to operate the preselection balance levers 35 by means of a mechanical pulse card (not shown) controlled by a force card.

Dva akční členy 33', 33'' jsou uloženy pohyblivě ve smyslu šipek .. na paralelogramech 42, 42Akční členy .33/, 22'' tvoří nosníky U profilu, uspořádané rovnoběžně s hlavním hřídelem £ u unášečů £. Pohyb akčních členu £3/, £3'' je vyvozen hnacími.dvojvačkami 43 upevněnými po obou stranách výkyvných výstupních pák £ na hlavním hřídeli 2_. Hnací dvojvačky ££ se otáčejí s hlavním hřídelem £ ve smyslu šipky úhlovou rychlostí Ω a jejich . rotační pohyb je snímán kladkami 44 uloženými na ramenech 45 vahadla £6. Táhly 47 je potom pohyb přenášen na paralelogramy 42, £2'. Paralelogramy £2, £2' jsou s rámem 21 pozitivního listového stroje spojeny pomocí čepů £8.The two actuators 33 ', 33 ' are mounted movably in the sense of the arrows on the parallelograms 42, 42. The actuators 33 ', 22 ' form profile beams arranged parallel to the main shaft 6 of the carriers. The movement of the actuators 43 ', 43' 'is caused by the drive twin 43 mounted on both sides of the pivoting output levers 6 on the main shaft 2. The drive twin rollers 44 are rotated with the main shaft 8 in the sense of the arrow at an angular speed Ω and theirs. the rotational movement is sensed by rollers 44 mounted on the arms 45 of the rocker arm 66. The bars 47 are then transmitted to the parallelograms 42, 52 '. The parallelelograms 52, 52 'are connected to the frame 21 of the positive leaf machine by means of pins 48.

Jiné uspořádání pozitivního listového stroje s pasivními aretačními členy 22 bez kloubových diferenciálů 3 6 je na obr. 2. V akčních Členech 3 3 ', 3 3 tvaru plochého nosníku jsou uloženy posuvné dorazy 49, kterých je pro každou výkyvnou výstupní páku ,4 šest. Posuvné dorazy 49 působí na spojovací mechanismy 11 pomocí pák 22.· Na akčních členech 33 ' , 33 jsou uspořádána pro každou výkyvnou výstupní páku 2 dvě přesuvná pravítka 50, přestavovatelná ve směru šipky do dvou poloh pomocí elektromagnetu 51. Přesuvné pravítko 50 je opatřeno otvory 52 umožňujícími průchod posuvných dorazů 49 přesuvným pravítkem 50 v případě, kdy některý z posuvných dorazů 49 není ve funkční poloze. Přestavování přesuvných pravítek 50 ve směru šipky je u každé výkyvné výstupní páky £ ovládáno podle požadovaného vzoru tkaniny elektromagnetem 51. Zpětný chod posuvných dorazů 49 je vyvozen pružinami 53.Another arrangement of a positive sheet-metal machine with passive arresting members 22 without articulated differentials 36 is shown in FIG. 2. In the flat beam-shaped actuators 3, 3 ', there are displaceable stops 49, of which there are six for each pivoting output lever. The sliding stops 49 act on the coupling mechanisms 11 by means of levers 22. On the actuators 33 ', 33 two sliding rulers 50 are provided for each pivoted output lever 2, adjustable in the direction of the arrow in two positions by an electromagnet 51. 52 to allow the slide stops 49 to pass through the slide ruler 50 in the event that one of the slide stops 49 is not in the operative position. The adjustment of the slide rulers 50 in the direction of the arrow is controlled by the solenoid 51 according to the desired fabric pattern for each pivoted output lever. The return movement of the slide stops 49 is due to the springs 53.

Funkce popsaného pozitivního listového stroje spočívá v tom, že hnací členy J_ se otáčejí s hlavním hřídelem 2 úhlovou rychlostí Ω ve smyslu šipky a způsobují vychýlení snímacích kladek 10, s nimiž se pohybují i vahadla JB, která táhly £ pohánějí unášeče £, které synchronně protiběžně kývají ve smyslu šipek S₂ z horní úvrati 2 do spodní úvrati £' ^a zpět. S hlavním hřídelem 2 se otáčejí i hnací dvojvačky 43, které způsobují vychylování kladek 44, které pomocí vahadel 46 a paralelogramů 42, 42 ' vyvozují při každé otáčce hlavního hřídele 2 periodický pohyb akčních členů 33', 33 řazení ve smyslu šipek .The function of the described positive leaf machine is that the drive members 1 rotate with the main shaft 2 at an angular velocity smyslu in the sense of the arrow and cause the deflection rollers 10 to be moved, with which swinging in the sense of arrows S ₂ from the upper dead center to bottom dead center 2 £ ^'and back. With the main shaft 2, also the drive twin wheels 43 are rotated, causing the deflection of the pulleys 44 which, by means of the rocker 46 and the parallelograms 42, 42 ', cause a periodic movement of the shifting actuators 33', 33 at each rotation.

Výkyvné výstupní páky 2 jsou v závislosti na poloze balančních pák předvolby 35 bu<3 Spojeny pomocí spojovacích mechanismů 11 s některým z unášečů 6 a pohybují se s ním nebo jsou v klidu v horní úvrati 2 nebo ve spodní úvrati £' ^a P^ak jsou v této klidové poloze zajištěny aretačními členy 22 pomocí zářezů 411. Pokaždé, jakmile unášeče 6 dosáhnou horní úvrati 2 nebo spodní úvrati £', probíhá řazení, tj. spojování nebo rozpojování výkyvných výstupních pák £ s unášeČi £. V tom okamžiku se oba akční členy 33 ' , 33 pohybují nejblíže u těles 412 výkyvných výstupních pák £ a balanční páky předvolby 35 jsou na základě impulsů informačního média, např. kolíčkové karty, nastaveny jednotlivě podle požadovaného vzoru, bud do polohy 102, tato jejich poloha odpovídá horní úvrati 2 výkyvných výstupních pák £ a unášečů 6 nebo do polohy 101, která odpovídá spodní úvrati £' výkyvných výstupních pák £ a unášečů £.The pivoted output levers 2, depending on the position of the preset balancing levers 35 bu <3, are connected by means of coupling mechanisms 11 to one of the carriers 6 and move with it or are at rest at the top dead center 2 or at bottom dead center £ ^and P ^if In this rest position, the locking members 22 are secured by notches 411. Each time the carriers 6 reach the top dead center 2 or the bottom dead center 8 ', the shifting, i.e. coupling or uncoupling, of the pivoting outlet levers 5 with the carriers 4 takes place. At this point, the two actuators 33 ', 33 move closest to the bodies 412 of the pivot output levers 6, and the balance levers of the preset 35 are adjusted individually according to the desired pattern, either to position 102, based on pulses of the information medium, e.g. the position corresponds to the top dead center 2 of the pivoted outlet levers 6 and the grippers 6 or to a position 101 corresponding to the bottom dead center 4 'of the pivoted outlet levers 6 and the grippers 6.

Jestliže v okamžiku řazení bude výkyvná výstupní páka £ v poloze odpovídající nastavené poloze balanční páky předvolby 35, jak je například znázorněno plnými čarami na obr. 1, potom pomocí kloubových diferenciálů 36 a táhel 39 jsou narážky 34 akčních členů 33/, 33 u unášečů 6 nadzvednuty pod a nad svou střední polohou 0. Tím je způsobeno, že narážkou 34, umístěnou podle obr. 1 na akčním členu 33 ' vpravo od výkyvné výstupní páky £ a přesunutou pod svou střední polohu O, jsou natočeny páky 13 spojovacího mechanismu 11 ^a к nim připojený kolík 12 je zasunut do protilehlého zářezu 14 . na tělese 412 výkyvné výstupní páky £.If, at the moment of shifting, the pivoted output lever 6 is in a position corresponding to the preset balance position of the preselection 35, as shown by the solid lines in Fig. 1, for example, the hinges 34 of the actuators 33/33 at the carriers 6 1, on the actuator 33 'on the actuator 33' to the right of the pivoted output lever 6 and moved below its center position O, the levers 13 of the coupling mechanism 11 ^and k are pivoted. the pin 12 connected thereto is inserted into the opposed notch 14. on the body 412 of the pivoted output lever 6.

Narážka 34 na druhém akčním členu 33 uspořádaným podle obr. 1 u unášeče £ na levé straně výkyvné výstupní páky £ je zvednuta nad svou střední polohu O a tím mimo dosah pák £2 spojovacího mechanismu 11, jehož kolík 12 je pákami 13 držen nad obvodem tělesa 412 výkyvné výstupní páky £. V této poloze je kolík 12 zajištěn aretační kuličkou 18.The stop 34 on the second actuator 33 arranged as shown in FIG. 1 at the carrier 4 on the left side of the pivoted output lever 4 is raised above its center position O and thereby out of reach of the levers 2 of the coupling mechanism 11 whose pin 12 is held by the levers 13 above the circumference 412 of the pivoting outlet lever £. In this position, the pin 12 is secured by the locking ball 18.

Po zařazení se akční členy 33', 33 pohybují v opačném smyslu směrem S₄ od unášečů £, které se nyní pohybují směrem S₂ v opačném smyslu a podle obr. 1 pravý z nich unáší výkyvnou výstupní páku £ do její spodní úvrati £', přičemž aretační čepy 24 jsou zářezem 411 zvednuty na obvod tělesa 412 výkyvné výstupní páky £. . Jakmile je výkyvnou pákou £ dosaženo spodní úvrati £', jsou к ní směrem znovu přisunuty dva akční členy 33', 33 a probíhá nové řazení. Výkyvná výstupní páka £ je v dané úvrati zajištěna aretačním čepem 24, který zapadne působením pružiny 25 do příslušného zářezu 411.After engagement, the actuators 33 ', 33 move in the opposite direction S ₄ from the grippers 6, which now move in the direction S ₂ in the opposite direction and according to Fig. 1 the right one carries the pivoting output lever 6 to its lower dead center 8'. wherein the locking pins 24 are raised by a notch 411 on the periphery of the pivot output lever body 412. . As soon as the lower dead center '' is reached by the pivot lever dva, two actuators 33 ', 33 are moved towards it again and a new shifting takes place. The pivoted output lever 6 is secured at a given dead center by a locking pin 24 which engages a corresponding notch 411 under the action of a spring 25.

Jestliže se v době řazení liší poloha balanční páky oředvolby 35 a poloha výkyvné výstupní páky £, tj. např. tak, že podle obr. 1 je výkyvná výstupní páka £ v horní úvrati £ a balanční páka předvolby 35, naznačena přerušovanou čarou, je v poloze 101, potom táhlem 38 a převodovou pákou 37 jsou kloubové diferenciály 36 přestaveny, což se táhly 39 přenese na narážky 34. Narážky 34 na akčních členech 33', 33 jsou posuvnými tyčemi 341 přesunuty do své střední polohy 0, čímž se přestaví páky 13 spojovacích mechanismů 11 na unášečích 6_ tak, že drží kolíky 12 nad obvodem tělesa 412 výkyvné výstupní páky 4, přičemž kolíky 12 jsou v této poloze zajištěny aretačními kuličkami 18.- Výkyvná výstupní páka 4 je v horní úvrati JL držena aretačními členy _22, které působí na její těleso 412 přes zářezy 411 aretačními Čepy _24:If, at the time of shifting, the position of the preset balancing lever 35 and the position of the oscillating output lever 8 differ, i.e. such that, according to FIG. 1, the oscillating output lever 8 is at the top dead center 8 and the preselection balance lever 35 is indicated position 101, then the linkage differential 36 is adjusted by the linkage 38 and the gear lever 37, which moves the linkages 39 to the baffles 34. The baffles 34 on the actuators 33 ', 33 are moved by their sliding bars 341 to their central position 0, thereby adjusting the levers 13 the engaging mechanisms 11 on the grippers 6 so as to hold the pins 12 above the circumference of the pivot body 412 of the pivot lever 4, the pegs 12 being secured in this position by the locking balls 18. The pivot output lever 4 is held at the top dead center 11 by lock members 22 acting. on its body 412 through the notches 411 with the locking pins 24:

Unášeče 6 se pohybují směrem S. do spodní úvrati _ _ ^a směrem S . od výkyvné výstupní páky se pohybují dva akční členy 3 3', 3) . Jakmile unášeče . dosáhnou spodní úvrati _1~, je znovu prováděno řazení, které probíhá popsaným způsobem obdobně u všech výkyvných výstupních pák j4.The carriers 6 move in the direction S to the bottom dead center 7 ^{and in the} direction S. two actuators 3, 3 ', 3) move from the pivoted output lever. Once the carrier. reaches the bottom dead center 10, the shifting is again carried out in a similar manner to all pivoted output levers 14.

Funkce pozitivního listového stroje podle uspořádání znázorněného na obr. 2 probíhá tak, že akční členy 33', 22*' se pohybují vratně přímočaře ve smyslu šipek S^. Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích.The operation of the positive sheet machine according to the arrangement shown in FIG. 2 is such that the actuators 33 ', 22' 'move reciprocally in the direction of the arrows S'. The actual shifting takes place in two phases.

V první fázi probíhá předvolba. Jakmile akční členy 33', 33 _ _ dosáhnou zadní úvrati, tj. nejvzdálenější polohy od tělesa 412 výkyvné výstupní páky 3 ve směru šipek S^, dojde k _ přestavení přesuvných pravítek 50 ve smyslu šipky S . pomocí elektromagnetů 51. Smysl přestavení přesuvných pravítek 50 je dán programem podle požadovaného vzoru tkaniny. Elektromagnety 51 jsou ovládány impulsy neznázorněné elektronické řídicí části. Přesuvné pravítko 50 může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky S.· Podle zvolené polohy přesuvného pravítka 50 se nastaví proti posuvným dorazům 49 bud otvor 52 nebo plná část přesuvného pravítka 50.In the first phase, the preselection takes place. As soon as the actuators 33 ', 33 ' reach the rear dead center, i.e. the furthest position from the pivot output body 412 in the direction of the arrows S1, the displacement rulers 50 in the sense of the arrow S are displaced. by means of electromagnets 51. The purpose of adjusting the slide rulers 50 is determined by the program according to the desired fabric pattern. The electromagnets 51 are controlled by pulses of an electronic control part (not shown). The slide ruler 50 can assume two positions in the sense of the arrow S. Depending on the selected position of the slide ruler 50, either the hole 52 or the full part of the slide ruler 50 is set against the slide stops 49.

Ve druhé fázi dochází^k vlastnímu řazení, kdy při pohybu akčních členů 33', 33 do přední úvrati, tj. polohy u unášečů 6_, dojde ke styku posuvných dorazů 49 s pákou 13 spojovacího mechanismu 11, která ovládá kolík 12.In the second phase, the actual shifting takes place, when the actuators 33 ', 33 move to the front dead center, i.e. the position at the carriers 6, the sliding stops 49 contact the lever 13 of the coupling mechanism 11, which controls the pin 12.

Je-li poloha přesuvného pravítka 50 taková, že příslušný posuvný doraz 49 je nastaven proti plné části.přesuvného pravítka 50, opře se takový posuvný doraz 49 o páku 13 a dojde k zasunutí nebo vysunutí kolíku 12 do zářezu 14 tělesa 412 výkyvné výstupní páky 3 a tím ke spojení nebo rozpojení některého z unášečů 6 s výkyvnou výstupní pákou 4_. Při takové poloze přesuvné pravítko £0, kdy proti příslušnému posuvnému dorazu 49 je nastaven otvor 52, . projde tento posuvný doraz 49 volně otvorem 52 přesuvného pravítka £0, čímž nedojde k silovému styku mezi příslušným posuvným dorazem 4 9 a pákou 13 · spojovacího mechanismu 11 a kolík 12 zůstane v původní poloze.If the position of the slide rule 50 is such that the respective slide stop 49 is set against the full part of the slide slide 50, such slide stop 49 is supported against the lever 13 and the pin 12 is inserted or extended into the slot 14 of the pivot body 412 and thereby connecting or uncoupling one of the tabs 6 with the pivoted output lever 4. In such a position, the slide ruler 60, in which the opening 52, is set against the respective slide stop 49. the sliding stop 49 passes freely through the opening 52 of the slide ruler 50, thereby avoiding force contact between the respective sliding stop 49 and the lever 13 of the coupling mechanism 11 and the pin 12 remains in its original position.

Při pohybu akčních členů 33', .33 zpět do zadní úvrati způsobí pružina 53 vrácení . posuvných dorazů 49 do polohy pro předvolbu. Výkyvná výstupní páka _4 je při řazení držena v dosažené poloze pasivním aretačním členem 22, působícím na těleso 412 výkyvné výstupní páky _4 pomocí zářezů 411.As the actuators 33 ', 33 move back to the dead center, the spring 53 causes a return. of the slide stops 49 to the preselection position. The pivoted output lever 4 is held in position by a passive locking member 22 acting on the pivot body 412 of the pivotable output lever 4 by means of slots 411.

Pasivní aretační členy 22 zajišťují výkyvnou výstupní páku 3 v dosažené poloze i v tom případě, jestliže v okamžiku řazení dojde k rozpojení unášečů . s výkyvnou pákou .4_, tj. kolíky 12 obou spojovacích mechanismů 11 jsou vysunuty ze záběru se zářezem 14 tělesa 412 výkyvné výstupní páky .41.The passive arresting members 22 secure the pivoted output lever 3 in the achieved position even if the carriers are disengaged at the time of shifting. with the pivot lever 4, i.e. the pins 12 of the two coupling mechanisms 11 are disengaged from the notch 14 of the pivot body 412 of the pivot output lever 41.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Positive leaf machine with oscillating carriers and pivoting exit levers provided at end positions by detent members with spring-loaded detent pins, characterized in that the detent members are passive and are connected to the frame of the positive leaf machine by a holder (23) in which they are the locking pins (24) supporting the spring (25) and the set screw (26) are mounted.

Positive leaf machine according to claim 1, characterized in that the passive arresting member (22) is displaced over the synchronously counter-oscillating carriers (6), which are driven on both sides by drive members (7) located on both sides of the pivoting output levers (6). 4).

Positive leaf machine according to claim 1, characterized in that the passive locking member (22) is loaded by a two-arm lever (29) supported by a spring (30).

Positive sheet-fed machine according to claim 2, characterized in that each pivotable output lever (4) comprises two actuators (33 ', 33' ') of the shifting device (33) for its control and which are kinematically connected by the parallelograms (42, 33', 33 ''). 42 '), tie rods (47), rocker arms (46) and pick-up rollers (44) with drive twin wheels (43) located on both sides of the pivoting outlet levers (4).