CS248193B1 - Positive dobby - Google Patents

Description

(54) Pozitivní listový stroj

Jedná se o pozitivní listový stroj s výkyvnými výstupními pákami .a oscilujícími unášeči se řazením přímo na eýkyených výstupních pákách. Pro aretaci eýkyených výstupních pák e krajních polohách je použito jednoho nebo více pasivních aretačních členů, spojených s rámem lisoového stroje. Řaaicí ústrojí pozitivního lisoového stroje obsahuje pro každou výkyvnou výstupní páku pouze iea akční členy, jejichž pohyb je odvozen od dvojeaček, umistěných po obou stranách eýkyených výstupních pák. Pasivní aretační členy lze umíísit nad synchronní protiběžně oscilující unášeče, které jsou oboustranně poháněny deojeačkami. ŘLit^i^íí pozitivního lisoového stroje je možné zabezpeeit bud kolíkovou silovou kartou, nebo elektronicky tak, Že balanční páka předvolby je ovládána do dvou poloh přímo silovou kolíčkovou kartou, nebo pomocí elektromechanického převodníku, který ovládá bud balanční páku předvolby, nebo přímo spojovací mechanismy unášečů s výkyvnou výstupní .pákou.

Vynález se . týká pozitivního listového stroje s ‘výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími unášeči s oboustranným vačkovým pohonem, opatřeného pasivní aretací krajních poloh výkyvné výstupní'páky, určeného k programovanému řízení pohybu listu tkacího stroje.

Pro vytváření pohybu tkacích listů na tkacích strojích je známa řada různých provedení lisoových strojů pro pozitivní i negativní ovládání tkacích listů. Z pozitivních lisoových strojů je nejrozšířenéjší tzv. Hattersleyův pozitivní princip, to znamená princip s nucenýmzdvihem i stahem tkacích listů. - Pohybovou část těchto lisoových strojů tvoří nože,- z nichž je pohyb přenášen pomocí platin a pákového převodu na tkací listy. Záběr platin s noži je řízen zpravidla kartovým ústrojím, v poslední době i elektronicky. Jsou rovněž známy tzv. rotační listové stroje, které jsou založeny na principu výstředníku s ojnicí.'Tento princip pracuje se stálou mechanickou vazbou bez řadicí vůle.

Uvedené známé typy -lisoových strojů maaí řadu nevýhod. U Haatersleyova principu je to především potřeba klidových výdrží pro řazení platin na nože, což je příčinou, proč nelze pouuž-t dynamicky optimální pohybové funkce tkacího listu. Daaší nevýhodou lisoových strojů tohoto typu je nutná stálá řadicí vůle v transoormačním mechanismu, která je příčinou rázů a rozkmitávání lisoových rámů.

U rotačních lisoových strojů je nevýhodou nutnost užití pouze určité třídy pohybových funkcí listu a z toho vyplývaaící - nem^S^r^n^s^lt realizace dynamicky optimálních pohybů tkacích listů.

Je však známo provedení lisoového stroje, které odstraňuje nedostatky uvedených listových strojů.

Listový stroj podle tohoto provedení pracuje s kývavým pohybem výstupní páky, přičemž počet členů tranfocrmačního mmchanismu mmzi hnací vačkou a výstupní pákou je ггпгш^пП. Tento lisoový stroj nevyžaduje řadicí a klidové výdrže pro řazení a rovněž nejsou nutné řadicí vůle.-Uupořádání lisoového stroje dovoluje - volbu takové zdvihové závvssoosi, která optimalizuje dynamické poměry při pohybu tkacího listu a náhonový řetězec -tkacího listu obsahuje minimání počet členů bez nutnooti dalšího převodu. Důsledkem toho je odstranění kloubů u mechanismu pro náhon listu, což se projeví zvýšenou tuhostí celého mechanismu lisoového stroje.

. Kýv^cí výstupní páky uvedeného lisoového stroje jsou otočně uloženy na hřídeli a souose s nimi jsou vratně pohyblivě upraveny unášeče. Pro spojení výstupních pák -s unášeči a rámem je použito spojovacích které jsou ovládány řadicím ústrojím. Toto řadicí ústrojí zahrnuje pro každou výstupní páku tři akční členy, spojené navzájem s hnací vačkou, přičemž na akčních členech jsou uloženy bud přestavitelné narážky řadicího ústrojí, jejichž poloha je řízena kloubovým diferenciálem, nebo posuvné dorazy ovládané pomocí přesuvného pravítka elekttrragneter.

Popsané uspořádání -lisoového stroje je nutné pro jeho negativní provedení, kdy na tkací list v krajní poloze působí značné síly od lrttitažnéht zařízení a výstupní páku je nutné aret-ovat - v jejích krajních polohách tak, že je pevně spojena s rámem. Pro pozitivní provedení lisoového stroje, kdy na výstupní páku v krajní poloze působí pouze statická síla daná hmotností tkacího listu a podílem tahu osnovních nití, je uvedené uspořádání lisoového stroje s třemi akčními členy pro každou výstupní - páku složité, vyžaduje pom^ně komplikované řízení, což se projeví ve- zvýšené složitosti kloubového diferenciálu nebo v nutnooti pouužt další elektromechanický převodník pro každou výstupní páku.

Okolem vynálezu je zjednodušit popsaný lisoový stroj, zejména snížit počet akčních členů pro každou výstupní páku.

Cílem vynálezu je navrhnout takový listový stroj a pasivní - aretaci výkyvné páky, který by obsahoval minimální počet členů spojovacího a řadicího ústrojí pro každou výkyvnou výstupní páku, přičemž by umožňoval pozitivní ovládání, tj. nucený zdvih i stah tkacích listů.

Toho se dosáhne u Listového stroje s výkyvnými výstupními' pákami a oscilujícími unášeči řešením podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že pro pasivní aretaci výkyvné výstupní páky- je použito jednoho nebo více nepohyblivých aretačních členů, spojených s rámem listového stroje, sestávajících z držáku, ve kterém jsou uloženyodpružené aretační čepy.

S ohledem na nepohyblivý pasivní aretační člen je výhodné, když pro každou výkyvnou výstupní páku obsahuje řadicí ústrojí pouze dva akční členy, které jsou kinematicky spojeny paralelogramy, táhly, vahadlem a snímacími kladkami s hnací vačkou.

Z hlediska přesnosti aretace a velikosti potřebné aretační síly je výhodné, je-li převod mezi místem aretace a místem působící síly menší než jedna, tj. působí-li aretační člen na co největším poloměru obvodu výkyvné výstupní páky, což se dosáhne tím, že aretační členy jsou posunuty směrem nad vratně pohyblivé unášeče, které jsou oboustranně poháněny hnacími členy, umístěnými po obou stranách výkyvných výstupních pák.

Pro dosažení požadované přesnosti aretace a potřebné velikosti aretační síly je rovněž výhodné takové řešení, kdy je aretační člen zatížen pákou opřenou o pružinu.

Je rovněž výhodné, že řízení listového stroje lze realizovat bud mechanicky pomocí narážek předvolby a kloubového diferenciálu, ovládaného silovou kolíčkovou kartou nebo elektronicky pomocí elektromechanického převodníku, který může být umístěn bud pevně na rámu listového stroje a ovládá balanční páku kloubového diferenciálu nebo může být umístěn přímo na akčním členu a ovládá pomocí přesuvného pravítka posuvné dorazy akčního členu.

Malý počet členu řadicího ústrojí a kinematického řetězce mezihnacími členy a výstupní pákou je z hlediska kinematiky výhodný pro dosažení zvýšených otáček listového stroje.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na jednu jednotku pozitivního listového stroje s pasivní aretací a s mechanickým řízením, obr. 2 nárysný pohled na jednu jednotku pozitivního listového stroje s pasivní aretací a s elektromechanickými převodníky pro elektronické řízení, obr. 3 půdorysné uspořádání pozitivního listového stroje, obr. 4 nárysný pohled na umístění pasivního aretačního členu na větším poloměru výkyvné výstupní páky, obr. 5 nárysný pohled nn pasivní aretační člen zatížený pákou a pružinou, obr. 6 nnírysný pohled nn jeden hnací člen unášeůů, obr. 7 ncíáysný pohled nn jeden hnací člen akčních členů·.

Na dutém hřídeli 2 pozitivního listového stroje jsou otočně uloženy výkyvné výstupní páky /4, kterými jsou ovládány pomocí vhodného převodu neznázorněné listy tkacího stroje. Na stejném dutém hřídeli 2 jsou otočně uloženy páky 5, s nimiž jsou spojeny unášeče 6, uspořádané u těles 412 výkyvných výstupních pák £. Na hlavním hřídeli 2 jsou po obou stranách výkyvných výstupních pák £ upevněny shodné hnací členy 7_ (obr. 3) unášečů 6, ' tvořené v daném případě dvojvačkami. Hnací členy 1_ se otáčejí s hlavním hřídelem 2 ve směru šipky S . úhlovou rychlostí Ω a jejich otáčení se pomocí vahadel 8_, táhel 9/ a snímacích kladek 10 převádí na synchronní protiběžný kývavý pohyb unášečů ' kolem těles 412 výkyvných výstupních pák 4_.

Ke spojení výkyvných výstupních pák 4. s unášeči f jsou na unášečích ' 6 pozitivního listového stroje uloženy spojovací mechanismy 11. v jednoduchém provedení podle obr. 1 každý spojovací mechanismus 11 . zahrnuje axiálně posuvně uložený kolík 12 a dvě páky 13. Kolíky 12 jsou zasunuty do průchozích otvorů .66, vytvořených v unášečích £. Pro záběr kolíků 12 s výkyvnými nění zasunutí kolíku .12 do zářezů 14 jsou zářezy 14 opatřeny sražením 15.

U spojovacích mechanismů 11, umístěných na unášečích 6. jsou použity dvojice shodných pák 13, které jsou uloženy na čepech .16, umístěných na unášečích 6/ vedle otvoru 66 pro kolík 1_2. Protilehlé konce 131 pák 13 jsou opatřeny podélným zářezem 132, do kterého je zasunut čep 17, vetknutý do kolíku .12. Na pákách 13 je dále vytvořen výstupek 133, který je určen společně s volným koncem 134 pák 13 pro styk s narážkou 34 řadicího ústrojí 33. K zajištění kolíku 12 v dané poloze slouží aretační kulička 18 opřená o pružinu 19 a stavěči šroub 20, které jsou umístěny v unášeči £.

Pro zajištění výkyvné výstupní páky £ v její krajní poloze jsou na rámu 21 pozitivního listového stroje uloženy pasivní aretační členy .22. Každý aretační člen 22 zahrnuje v provedení podle obr. 1 držák .23, ve kterém jsou uloženy aretační čepy .24, opírající se o pružinu 2 5_ a stavěči šroub .26. Aretační čepy 2 4 spolupracují s výkyvnou výstupní pákou £ pomocí zářezu 411, kterými je opatřeno těleso 41 výkyvné výstupní páky £.

Jiné možné uspořádání pasivních aretačních členů 22 vzhledem k výkyvné výstupní páce £ je na obr. 4. Pasivní aretační člen 22 spolupracuje s částí 413 výkyvné výstupní páky £, opatřené zářezy 411, která má větší poloměr, než těleso 412 výkyvné výstupní páky £.

Další uspořádání pasivních aretačních členů 22 vzhledem k výkyvné výstupní páce £ je na obr. 5. Pasivní.aretační člen 22 zahrnuje v provedení podle obr. 5 držák 27 spojený s rámem 21 pozitivního listového stroje, ve kterém jsou uloženy aretační čepy .28, opírající se o jeden konec dvouramenné páky 29, která je na druhém konci podepřena pružinou 30, uloženou v pevném lůžku 31 a opřenou stavěcím šroubem 32.

Řadicí ústrojí 33 zahrnuje pro každou výkyvnou výstupní páku £ dvě narážky 34 pro ovládání spojovacích mechanismů 11, dva akční členy 33 *, 33' řazení a balanční páku . 3 5 předvolby .

Narážky 34 jsou uloženy na akčních členech 33/, 33 pomocí posuvných tyčí 341, se kterými jsou pevně spojeny. Přestavování narážek 34 je u každé výkyvné výstupní páky £ ovládáno podle požadovaného vzoru balanční pákou 35 předvolby. Spojení balanční páky předvolby 35 s narážkami 34 je provedeno pomocí dvojice shodných kloubových diferenciálů 36.

K výkyvné výstupní páce £ jsou kloubové diferenciály 36 připojeny přes převodovou páku 37 táhlem .38. K posuvným tyčím 341 narážek 34 jsou kloubové diferenciály 36 připojeny táhly 39. Balanční páka předvolby 35 je uložena na tyči 40, která je výhodně společná pro všechny balanční páky předvolby 3 5.

Rovněž je výhodné, když i převodové páky 37 jsou uloženy na společné tyči 41. Ovládání. jednotlivých balančních . pák předvolby 35 je možno výhodně provést např. neznázorněnými elektromechanickými převodníky, připojenými prostřednictvím výkonového členu na řídicí mikropočítač. Rovněž je možno balanční páky předvolby 35 ovládat pomocí neznázorněného mechanického impulsního zařízení, řízeného silovou kolíčkovou kartou.

Dva akční členy 33', 33'' jsou uloženy pohyblivě ve smyslu šipek .. na paralelogramech 42, 42Akční členy .33/, 22'' tvoří nosníky U profilu, uspořádané rovnoběžně s hlavním hřídelem £ u unášečů £. Pohyb akčních členu £3/, £3'' je vyvozen hnacími.dvojvačkami 43 upevněnými po obou stranách výkyvných výstupních pák £ na hlavním hřídeli 2_. Hnací dvojvačky ££ se otáčejí s hlavním hřídelem £ ve smyslu šipky úhlovou rychlostí Ω a jejich . rotační pohyb je snímán kladkami 44 uloženými na ramenech 45 vahadla £6. Táhly 47 je potom pohyb přenášen na paralelogramy 42, £2'. Paralelogramy £2, £2' jsou s rámem 21 pozitivního listového stroje spojeny pomocí čepů £8.

Jiné uspořádání pozitivního listového stroje s pasivními aretačními členy 22 bez kloubových diferenciálů 3 6 je na obr. 2. V akčních Členech 3 3 ', 3 3 tvaru plochého nosníku jsou uloženy posuvné dorazy 49, kterých je pro každou výkyvnou výstupní páku ,4 šest. Posuvné dorazy 49 působí na spojovací mechanismy 11 pomocí pák 22.· Na akčních členech 33 ' , 33 jsou uspořádána pro každou výkyvnou výstupní páku 2 dvě přesuvná pravítka 50, přestavovatelná ve směru šipky do dvou poloh pomocí elektromagnetu 51. Přesuvné pravítko 50 je opatřeno otvory 52 umožňujícími průchod posuvných dorazů 49 přesuvným pravítkem 50 v případě, kdy některý z posuvných dorazů 49 není ve funkční poloze. Přestavování přesuvných pravítek 50 ve směru šipky je u každé výkyvné výstupní páky £ ovládáno podle požadovaného vzoru tkaniny elektromagnetem 51. Zpětný chod posuvných dorazů 49 je vyvozen pružinami 53.

Funkce popsaného pozitivního listového stroje spočívá v tom, že hnací členy J_ se otáčejí s hlavním hřídelem 2 úhlovou rychlostí Ω ve smyslu šipky a způsobují vychýlení snímacích kladek 10, s nimiž se pohybují i vahadla JB, která táhly £ pohánějí unášeče £, které synchronně protiběžně kývají ve smyslu šipek S₂ z horní úvrati 2 do spodní úvrati £' ^a zpět. S hlavním hřídelem 2 se otáčejí i hnací dvojvačky 43, které způsobují vychylování kladek 44, které pomocí vahadel 46 a paralelogramů 42, 42 ' vyvozují při každé otáčce hlavního hřídele 2 periodický pohyb akčních členů 33', 33 řazení ve smyslu šipek .

Výkyvné výstupní páky 2 jsou v závislosti na poloze balančních pák předvolby 35 bu<3 Spojeny pomocí spojovacích mechanismů 11 s některým z unášečů 6 a pohybují se s ním nebo jsou v klidu v horní úvrati 2 nebo ve spodní úvrati £' ^a P^ak jsou v této klidové poloze zajištěny aretačními členy 22 pomocí zářezů 411. Pokaždé, jakmile unášeče 6 dosáhnou horní úvrati 2 nebo spodní úvrati £', probíhá řazení, tj. spojování nebo rozpojování výkyvných výstupních pák £ s unášeČi £. V tom okamžiku se oba akční členy 33 ' , 33 pohybují nejblíže u těles 412 výkyvných výstupních pák £ a balanční páky předvolby 35 jsou na základě impulsů informačního média, např. kolíčkové karty, nastaveny jednotlivě podle požadovaného vzoru, bud do polohy 102, tato jejich poloha odpovídá horní úvrati 2 výkyvných výstupních pák £ a unášečů 6 nebo do polohy 101, která odpovídá spodní úvrati £' výkyvných výstupních pák £ a unášečů £.

Jestliže v okamžiku řazení bude výkyvná výstupní páka £ v poloze odpovídající nastavené poloze balanční páky předvolby 35, jak je například znázorněno plnými čarami na obr. 1, potom pomocí kloubových diferenciálů 36 a táhel 39 jsou narážky 34 akčních členů 33/, 33 u unášečů 6 nadzvednuty pod a nad svou střední polohou 0. Tím je způsobeno, že narážkou 34, umístěnou podle obr. 1 na akčním členu 33 ' vpravo od výkyvné výstupní páky £ a přesunutou pod svou střední polohu O, jsou natočeny páky 13 spojovacího mechanismu 11 ^a к nim připojený kolík 12 je zasunut do protilehlého zářezu 14 . na tělese 412 výkyvné výstupní páky £.

Narážka 34 na druhém akčním členu 33 uspořádaným podle obr. 1 u unášeče £ na levé straně výkyvné výstupní páky £ je zvednuta nad svou střední polohu O a tím mimo dosah pák £2 spojovacího mechanismu 11, jehož kolík 12 je pákami 13 držen nad obvodem tělesa 412 výkyvné výstupní páky £. V této poloze je kolík 12 zajištěn aretační kuličkou 18.

Po zařazení se akční členy 33', 33 pohybují v opačném smyslu směrem S₄ od unášečů £, které se nyní pohybují směrem S₂ v opačném smyslu a podle obr. 1 pravý z nich unáší výkyvnou výstupní páku £ do její spodní úvrati £', přičemž aretační čepy 24 jsou zářezem 411 zvednuty na obvod tělesa 412 výkyvné výstupní páky £. . Jakmile je výkyvnou pákou £ dosaženo spodní úvrati £', jsou к ní směrem znovu přisunuty dva akční členy 33', 33 a probíhá nové řazení. Výkyvná výstupní páka £ je v dané úvrati zajištěna aretačním čepem 24, který zapadne působením pružiny 25 do příslušného zářezu 411.

Jestliže se v době řazení liší poloha balanční páky oředvolby 35 a poloha výkyvné výstupní páky £, tj. např. tak, že podle obr. 1 je výkyvná výstupní páka £ v horní úvrati £ a balanční páka předvolby 35, naznačena přerušovanou čarou, je v poloze 101, potom táhlem 38 a převodovou pákou 37 jsou kloubové diferenciály 36 přestaveny, což se táhly 39 přenese na narážky 34. Narážky 34 na akčních členech 33', 33 jsou posuvnými tyčemi 341 přesunuty do své střední polohy 0, čímž se přestaví páky 13 spojovacích mechanismů 11 na unášečích 6_ tak, že drží kolíky 12 nad obvodem tělesa 412 výkyvné výstupní páky 4, přičemž kolíky 12 jsou v této poloze zajištěny aretačními kuličkami 18.- Výkyvná výstupní páka 4 je v horní úvrati JL držena aretačními členy _22, které působí na její těleso 412 přes zářezy 411 aretačními Čepy _24:

Unášeče 6 se pohybují směrem S. do spodní úvrati _ _ ^a směrem S . od výkyvné výstupní páky se pohybují dva akční členy 3 3', 3) . Jakmile unášeče . dosáhnou spodní úvrati _1~, je znovu prováděno řazení, které probíhá popsaným způsobem obdobně u všech výkyvných výstupních pák j4.

Funkce pozitivního listového stroje podle uspořádání znázorněného na obr. 2 probíhá tak, že akční členy 33', 22*' se pohybují vratně přímočaře ve smyslu šipek S^. Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích.

V první fázi probíhá předvolba. Jakmile akční členy 33', 33 _ _ dosáhnou zadní úvrati, tj. nejvzdálenější polohy od tělesa 412 výkyvné výstupní páky 3 ve směru šipek S^, dojde k _ přestavení přesuvných pravítek 50 ve smyslu šipky S . pomocí elektromagnetů 51. Smysl přestavení přesuvných pravítek 50 je dán programem podle požadovaného vzoru tkaniny. Elektromagnety 51 jsou ovládány impulsy neznázorněné elektronické řídicí části. Přesuvné pravítko 50 může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky S.· Podle zvolené polohy přesuvného pravítka 50 se nastaví proti posuvným dorazům 49 bud otvor 52 nebo plná část přesuvného pravítka 50.

Ve druhé fázi dochází^k vlastnímu řazení, kdy při pohybu akčních členů 33', 33 do přední úvrati, tj. polohy u unášečů 6_, dojde ke styku posuvných dorazů 49 s pákou 13 spojovacího mechanismu 11, která ovládá kolík 12.

Je-li poloha přesuvného pravítka 50 taková, že příslušný posuvný doraz 49 je nastaven proti plné části.přesuvného pravítka 50, opře se takový posuvný doraz 49 o páku 13 a dojde k zasunutí nebo vysunutí kolíku 12 do zářezu 14 tělesa 412 výkyvné výstupní páky 3 a tím ke spojení nebo rozpojení některého z unášečů 6 s výkyvnou výstupní pákou 4_. Při takové poloze přesuvné pravítko £0, kdy proti příslušnému posuvnému dorazu 49 je nastaven otvor 52, . projde tento posuvný doraz 49 volně otvorem 52 přesuvného pravítka £0, čímž nedojde k silovému styku mezi příslušným posuvným dorazem 4 9 a pákou 13 · spojovacího mechanismu 11 a kolík 12 zůstane v původní poloze.

Při pohybu akčních členů 33', .33 zpět do zadní úvrati způsobí pružina 53 vrácení . posuvných dorazů 49 do polohy pro předvolbu. Výkyvná výstupní páka _4 je při řazení držena v dosažené poloze pasivním aretačním členem 22, působícím na těleso 412 výkyvné výstupní páky _4 pomocí zářezů 411.

Pasivní aretační členy 22 zajišťují výkyvnou výstupní páku 3 v dosažené poloze i v tom případě, jestliže v okamžiku řazení dojde k rozpojení unášečů . s výkyvnou pákou .4_, tj. kolíky 12 obou spojovacích mechanismů 11 jsou vysunuty ze záběru se zářezem 14 tělesa 412 výkyvné výstupní páky .41.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Pozitivní listový stroj s oscilujícími unášeči a výkyvnými výstupními pákami, zajišťovanými v krajních polohách aretačními členy s odpruženými aretačními čepy,.vyznačující se tím, že aretační členy jsou pasivní a jsou spojeny s rámem pozitivního listového stroje držákem (23), ve kterém jsou uloženy aretační čepy (24) opírající se o pružinu (25) a stavěči šroub (26).
2. 2. Pozitivní listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že pasivní aretační člen (22) je posunut směrem nad synchronně protiběžně oscilující unášeče (6), které jsou oboustranně poháněny hnacími členy (7), umístěnými po obou stranách výkyvných výstupních pák (4) .
3. 3. Pozitivní listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že pasivní aretační člen (22) je zatížen dvouramennou pákou (29) opřenou o pružinu (30).
4. 4. Pozitivní listový stroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že každá výkyvná výstupní páka (4) obsahuje pro své řízení dva akční členy (33', 33'') řadicího ústrojí (33) a které jsou kinematicky spojeny paralelogramy (42, 42'), táhly (47), vahadly (46) a snímacími kladkami (44) s hnacími dvojvačkami (43), umístěnými po obou stranách výkyvných výstupních pák (4) .