CN208235065U - 可形成双织口的多臂机 - Google Patents
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Abstract
一种可形成双织口的多臂机包含两转轴及多个传动总成。每一传动总成包括一限位件、两分别枢设于该两转轴的连杆单元、一以两端分别枢设于所述连杆单元的横杆模块、及一个枢设于该横杆模块的中间部分的输出件,该两连杆单元受控的分别受到所述转轴带动而在一远轴位置及一近轴位置之间移动而带动该横杆模块摆动,以致该输出件在该限位件的一导槽的深度方向上往复移动而连动一综框机构的一综框移动至上、中、下三个位置其中一者,藉此,所有综框均能利用该多臂机分别位于该三位置,进而使分别穿透于所述综框的经纱能形成双织口,以达编织多样化的功效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多臂机,特别是涉及一种安装在纺织设备且用以控制综框机构的所有综框的移动的多臂机。
背景技术
现有的纺织设备(或称纺织机)具有一多臂机及多个连接于该多臂机的综框机构,该多臂机以控制所述综框机构的作动。一种中国台湾证书号数第I299066号专利所公开的多臂机具有一受控转动的主轴及多个彼此并排地套设在该主轴的控制装置,每一控制装置具有一个套接于该主轴的偏心轮以及一个固定连接于该主轴的促动元件。
每一控制装置的促动元件受控可移离地卡掣于该偏心轮且该偏心轮的一端连接于所述综框机构其中一者。当该促动元件卡掣于该偏心轮时,该偏心轮跟随该主轴旋转,以使得连接于该偏心轮的该综框机构的综框能在上、下两个位置之间作间歇性的往复地移动。
如此,当两个控制装置所控制的综框同时分别位于该上、下位置时,分别穿接于该两综框的经纱即共同形成一织口。
然而,此种多臂机仅能形成单一织口,进而使纺织设备所编织的织物式样受到限制,因此,该多臂机仍有改良的空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可形成双织口的多臂机,能有效改良习知技术。
本实用新型一种可形成双织口的多臂机,连接一纺织机的多个综框机构,每一综框机构包含一综框,该多臂机包含一机座、一控制模块、两转轴、及多个传动总成。该两转轴彼此相间隔地沿一第一方向延伸且受控转动地枢设于该机座。所述传动总成在该第一方向上彼此并排设置,且每一传动总成皆可连动相对应的该综框机构的综框,并包括一个限位件、两个连杆单元、一输出件、及一横杆模块。该限位件固设于该机座,形成有一导槽。该输出件位于该限位件的该导槽且可在该导槽的深度方向上移动,并连接所述综框机构其中一对应者的综框。该横杆模块具有相反的两个端部,并以中间部分枢接于该输出件。所述连杆单元分别枢设于该两转轴,每一个连杆单元受该控制模块的控制而操控本身是否受该两转轴其中一对应者带动,并包括一个具有一个枢接于该横杆模块的该两端部其中一者的枢接端部当该连杆单元被带动时,该枢接端部相对于所述转轴其中该对应者在一远轴位置及一相较于该远轴位置更为靠近所述转轴其中该对应者的近轴位置之间移动以带动该横杆模块摆动,以使得该输出件在该限位件的该导槽的深度方向上往复移动,以致于使该输出件带动所述综框机构其中该对应者的该综框作上下运动。该横杆模块以两相反端分别枢接于该两连杆单元的该两连杆的该两枢接端部,并以一中间部分枢接于该输出件,并受该两连杆带动而摆动以使得该输出件在该限位件的该导槽的深度方向上往复移动。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,对于每一传动总成,当该两连杆单元的该两连杆皆位于该远轴位置时,该输出件位于一第一位置,当该两连杆皆位于该近轴位置时,该输出件位于一相对低于该第一位置的第三位置,当该两连杆分别位于该远轴位置及该近轴位置时,该输出件位于一第二位置,该第二位置位于该第一位置及第三位置之间。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,该可形成双织口的多臂机还包含两分别固定套设于所述转轴的齿轮及一动力输入模块,该动力输入模块与所述齿轮相啮合以带动所述齿轮转动。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,该动力输入模块包括一延伸在该第一方向的动力输入轴、一固定套设于该动力输入轴并且与所述齿轮其中一者相啮合的输入齿轮、一延伸在该第一方向的传动转轴、及一固定套设于该传动转轴并且与所述齿轮其中另一者以及该输入齿轮相啮合的传动齿轮。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,该导槽具有一特定深度,该特定深度的大小匹配于该远轴位置及该近轴位置之间的距离。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,每一个连杆单元还包括一提综盘、一操控模块、一偏心转盘及一连杆。该提综盘枢设于该两转轴其中一对应者。该操控模块设于该提综盘且受该控制模块控制而操控该提综盘是否被该两转轴其中该对应者带动而转动。该偏心转盘,枢设于该两转轴其中该对应者并跟随该提综盘转动。该连杆形成该枢接端部,并受该偏心转盘带动以使得该枢接端部相对于该两转轴其中该对应者在该远轴位置及该近轴位置之间移动。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,每一传动总成的该横杆模块包括两个横杆、两个第一枢轴、及一个第二枢轴。该两横杆彼此相互平行地夹持该两连杆单元的该两连杆及该输出件。每一第一枢轴穿设于每一横杆的两端部其中一者及该两连杆单元其中一者的该连杆的该枢接端部。该第二枢轴位于该两第一枢轴之间,并穿设于每一横杆的中间部分及该限位件。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,每一传动总成的每一连杆单元的该操控模块包括一扣合模块,该扣合模块包括一套接于所述转轴其中该对应者的卡盘、一设于该连杆单元的该提综盘而可相对于该提综盘作摆动的卡扣、及一连接该卡扣的第一复位件,其中,当该卡扣未克服该第一复位件的回复力而扣合于该卡盘时,该扣合模块处于一扣合状态以使得该偏心转盘被所述转轴其中一对应者带动而转动,当该卡扣克服该第一复位件的回复力而未扣合于该卡盘时,该扣合模块处于一释放状态以使得所述转轴其中该对应者相对于该偏心转盘空转。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,每一传动总成的每一连杆单元的该提综盘具有一凹槽。每一传动总成的每一连杆单元的该操控模块还包括一选综模块,该选综模块包括设于该机座上且可被该提综盘推动而摆动并分别连接有一第二复位件的一上选综臂与一下选综臂、一可摆动的选择器、及一受该控制模块控制而磁吸该选择器指向该上选综臂及该下选综臂其中一者的电磁件,其中,当该选择器未受磁吸时,该选择器指向该上选综臂及该下选综臂其中另一者。当该上、下选综臂皆克服该第二复位件的回复力而未卡掣于该提综盘的该凹槽时,该扣合模块处于该扣合状态,当该上、下选综臂其中一者未克服该第二复位件的回复力而卡掣于该提综盘的该凹槽时,该扣合模块处于该释放状态。该多臂机还包含两致动装置,该两致动装置分别邻近每一传动总成的该两连杆单元,每一致动装置用以带动每一传动总成的该两选择器其中一相邻者分别朝对应的该上选综臂或该下选综臂推抵,以使得对应的该上选综臂或该下选综臂克服该第二复位件的回复力而移离该提综盘的该凹槽,以致于使对应的该扣合模块进入该扣合状态。
本实用新型所述的可形成双织口的多臂机,每一致动装置包括一控制杆、一凸轮、及一致动件。该控制杆供每一传动总成的该两选择器其中该相邻者枢设。该凸轮于其径向上的两端处各自形成一凸尖部且套设于该两转轴其中一者。该致动件连接一第三复位件,并具有一枢设于该机座的枢接部、一连接于该枢接部的一侧且恒靠抵于该凸轮的抵接臂部及一连接于该枢接部的另一侧并枢套于该控制杆的连接臂部,该致动件的抵接臂部恒推抵于该凸轮而可被该凸轮推动而摆动,当该凸轮的该两凸尖部其中任一者转动至该抵接臂部时,将推抵该抵接臂部移动,造成该致动件克服该第三复位件的回复力而作有限制的转动,进而连动该连接臂部带动该控制杆同步摆向该操控模块的选综模块,以使得该控制杆带动所有枢设于其上的所述选择器分别朝向并推动所对应的该上选综臂或该下选综臂克服该第二复位件的回复力做摆动。
本实用新型的有益效果在于:藉由该控制模块控制所述传动总成,能使所述传动总成每一者藉由所述连杆单元来连动该输出件进而连动对应的该综框,如此,每一综框均能受该多臂机带动而可选择地分别位于上、中、下三个位置其中一者,进而能使分别穿透于所述综框的经纱能形成双织口,以达编织多样化的功效。
附图说明
图1是一立体图,说明本实用新型可形成双织口的多臂机的一实施例;
图2是一剖视图,说明该实施例;
图3是一立体分解图,说明该实施例的一传动总成;
图4是一方块图,说明该实施例的一控制模块;
图5是一立体分解图,说明该实施例的一致动装置;
图6是一示意图,说明该致动装置带动该传动总成的一选择器;
图7及图8各自是一示意图,各自说明该实施例的该致动装置带动该选择器推抵一上选综臂及一下选综臂;
图9至图11各自是一示意图,分别说明该实施例的一传动总成的一输出件在一第一位置、一第二位置、及一第三位置;及
图12是一示意图,说明由该实施例所产生的双织口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
在本实用新型被详细描述之前,应当注意在以下的说明内容中,类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图1及图2,本实用新型一种可形成双织口的多臂机100适于连接一纺织机(图未示)的多个综框机构(图未示),每一综框机构包含一综框9。本实施例包含一个具有两支撑杆11的机座1、两彼此相间隔地枢设于该机座1且沿一第一方向D1延伸的转轴2、多个在该第一方向D1上彼此并排设置的传动总成3、两分别固定套设于所述转轴 2的齿轮4、一设于该机座1的动力输入模块5、两个分别枢设于所述支撑杆11的致动装置6、及一控制模块7(见图4)。
该动力输入模块5包括一延伸在该第一方向D1的动力输入轴51、一固定套设于该动力输入轴51并且与所述齿轮4其中一者相啮合的输入齿轮52、一延伸在该第一方向D1的传动转轴53、及一固定套设于该传动转轴53并且与所述齿轮4其中另一者以及该输入齿轮52相啮合的传动齿轮54。在本实施例中,该输入齿轮52及该传动转轴53 的齿数彼此相同,且该两齿轮4的齿数彼此相同,因此,当该动力输入轴51受驱动而转动时,经由该输入齿轮52及该传动齿轮54,带动所述齿轮4及所述转轴2转动,所述转轴2的转速的大小相同且方向相反。
每一传动总成3皆可连动相对应的该综框机构的综框9,并包括两个分别枢设于该两转轴2的连杆单元31、一连接所述综框机构其中一对应者的综框9的输出件32、一固设于该机座1且概呈U型并形成有一容置该输出件32的导槽331的限位件33、及一横杆模块34。
参阅图2及图3,在本实施例中,对于每一传动总成3,该两连杆单元31是彼此相反地设置,如图2左边的连杆单元31的设置方向相反于图2右边的连杆单元31的设置方向。每一连杆单元31包括一枢设于该两转轴2其中一对应者的提综盘311、一设于该提综盘311 且受该控制模块7(见图4)控制而操控该提综盘311是否被该两转轴2 其中该对应者带动而转动的操控模块312、一个枢设于该两转轴2其中该对应者并跟随该提综盘311转动的偏心转盘314、以及一个受该偏心转盘314带动的连杆313。该连杆313具有一枢接端部313a。在本实施例中,每一连杆单元31的该提综盘311具有一圆盘本体311a、一形成于该圆盘本体311a边缘的凹槽311b。
该横杆模块34具有相反的两个端部34a,并以该两端部34a分别枢接于该两连杆单元31的该两连杆313的该两枢接端部313a,并以一中间部分34b枢接于该输出件32。在本实施例中,该横杆模块34 包括两个横杆341、两个第一枢轴342、及一个第二枢轴343。该两横杆341彼此相互平行地夹持该两连杆单元31的该两连杆313的该两枢接端部313a及该输出件32。每一第一枢轴342穿设于每一横杆341 该两端部34a其中一者及该两连杆单元31其中一者的该连杆313的该枢接端部313a。该第二枢轴343位于该两第一枢轴342之间,并穿设于每一横杆341的该中间部分34b及该限位件32。
以下详细说明每一连杆单元31的操控模块312的细部结构以便说明该操控模块312如何受该控制模块7之控制来操控该提综盘311 是否跟随所述转轴2其中该对应者转动。
参阅图2,在本实施例中,该操控模块312包括一扣合模块3121 及一选综模块3122。该扣合模块3121包括一套接于所述转轴2其中该对应者而跟随所述转轴2其中该对应者转动的卡盘312a、一设于该提综盘311而可相对于该提综盘311作摆动的卡扣312b、及一连接于该卡扣312b的第一复位件312h。
该选综模块3122包括设于该机座1上的一上选综臂312c与一下选综臂312d、一可摆动的选择器312e、及一受控带动该选择器312e 指向该上选综臂312c的电磁件312f。在本实施例中,该上、下选综臂312c、312d均可被该提综盘311推动而摆动并分别连接有一第二复位件312g。
参阅图4,在本实施例中,该控制模块7是电连接每一传动总成 3的该两连杆单元31的该两选综模块3122(见图2)的该两电磁件312f 且用以操控各该电磁件312f是否充电而产生磁吸力。
参阅图5,在本实施例中,该两致动装置6分别邻近每一传动总成3的该两连杆单元31。在本实施例中,每一致动装置6包括一控制杆61、一凸轮62及一致动件63。该控制杆61供每一传动总成3的该两连杆单元31的该两选综模块3122其中该相邻者的该选择器312e 枢设。
参阅图6,该凸轮62于其径向上的两端处各自形成一凸尖部621 且套设于所述转轴2其中该对应者而跟随所述转轴2其中该对应者转动。该致动件63具有一枢设于该机座1的该两支撑杆11其中一对应者的枢接部631、一连接于该枢接部631的一侧的抵接臂部632及一连接于该枢接部631的另一侧并枢套于该控制杆61的连接臂部633。该致动件63连接于一第三复位件64,以使得该致动件63的抵接臂部 632恒靠抵于该凸轮62。当该两凸尖部621其中任一者转动至抵触于该抵接臂部632时,将推抵该抵接臂部632移动,造成该致动件63克服该第三复位件64的回复力且作有限制的转动,进而连动该连接臂部633带动该控制杆61同步摆动。
参阅图7至图8,该连接臂部633是带动该控制杆61同步摆动向该操控模块312的该选综模块3122,以使得该控制杆61带动所有设于其上的所述选择器312e分别朝向并推动所对应的该上选综臂312c 或该下选综臂312d克服该第二复位件312g的回复力作摆动。
如图7所示,在一使用情况中,该凹槽311b朝向该上选综臂312c,且该选择器312e受到该电磁件312f磁吸时指向该上选综臂312c,在此情况下,配合参阅图6,当该两凸尖部621其中一者推抵该抵接臂部632时,该选择器312e推抵该上选综臂312c以使得该上选综臂312c克服该第二复位件312g的回复力而脱离(未卡掣)于该提综盘 311的该凹槽311b,此时,该扣合模块3121的该卡扣312b未克服该第一复位件312h的回复力而扣合于该卡盘312a,以致该扣合模块 3121处于一扣合状态,如此,该提综盘311藉由该扣合模块312b的扣合而跟随所述转轴2其中该对应者转动,以致该偏心转盘314被该提综盘311带动而转动。
如图8所示,在另一使用情况中,该凹槽311b依然朝向该上选综臂312c,但该选择器312e未受到该电磁件312f的磁吸而在弹性件 310辅助作用下略偏摆并指向该下选综臂312d,在此情况下,配合参阅图6,当该两凸尖部621其中一者推抵该抵接臂部632时,该选择器312e推抵该下选综臂312d,此时,该上选综臂312c未克服该第二复位件312g的回复力故仍卡掣于该提综盘311的该凹槽311b而推抵该扣合模块3121的该卡扣312b,以使得该卡扣312b克服该第一复位件312h的回复力而脱离(未扣合)于该卡盘312a,以致该扣合模块3121处于一释放状态,如此,所述转轴2其中该对应者相对于该偏心转盘311空转。
值得说明的是,图7、8是以该凹槽311b朝向该上选综臂312c 为例说明,故该扣合模块3121是处于该扣合状态或该释放状态取决于该上选综臂312c是否卡掣于该凹槽311b;当该凹槽311b朝向该下选综臂312d时,该下选综臂312d是否卡掣于该凹槽311b将决定该扣合模块3121是处于该扣合状态或该释放状态。此外,在本实施例中,该电磁件312f设于选择器312e上方,但不以此为限,在其他实施态样中,也可将该电磁件312f改为设置于选择器312e下方,如此,该电磁件312f即可用以磁吸该选择器312e指向该下选综臂312d,且在未充电时该选择器312e指向该上选综臂312c。
换言之,每一致动装置6用以确保在该凸轮62跟随该转轴2每转半圈时带动每一传动总成3的该两选择器312e其中一相邻者分别朝对应的该上选综臂312c或该下选综臂312d推抵,以确保对应的该上选综臂312c或该下选综臂312d移离对应的该扣合模块3121,以使得该扣合模块3121能进入该扣合状态。
参阅图9、10,对于所述连杆单元31其中任一者,当该偏心转盘 314跟随所述转轴2其中一对应者转动时,带动该连杆313的该枢接端部313a相对于所述转轴2其中该对应者在一远轴位置(见图9)及一相较于该远轴位置更为靠近所述转轴2其中该对应者的近轴位置(见图10)之间移动。在本实施例中,该导槽331具有一特定深度,该特定深度的大小匹配于该远轴位置及该近轴位置之间的距离,且该导槽 331的宽度匹配于该输出件32的宽度,如此,当该横杆模块34受该两连杆313的该两枢接端部313a带动而摆动时,该输出件32将被限制在该限位件33的该导槽331的深度方向上往复移动,进而连动连接于该输出件32的该综框机构的综框9作上下运动。
以下在一使用情境中说明如何藉由该多臂机100产生双织口。
参阅图9,在该使用情境中,所述传动总成3其中一传动总成3a 的该两连杆单元31的该两连杆313的该枢接端部313a皆位于该远轴位置,此时,该输出件32位于一第一位置,配合参阅图12左半部,连接此传动总成3a的一第一综框91位于一第一综框位置。
参阅图10,在该使用情境中,所述传动总成3其中另一传动总成 3b的该两连杆单元31的该两连杆313的该枢接端部313a皆位于该近轴位置,此时,该输出件32位于一相对低于该第一位置的第三位置。配合参阅图12左半部,连接此传动总成3b的一第三综框93位于一个低于该第一综框位置的第三综框位置。
参阅图11,在该使用情境中,所述传动总成3其中又一传动总成 3c的该两连杆单元31的该两连杆313的该枢接端部313a分别位于该远轴位置及该近轴位置,此时,该输出件32位于一第二位置,该第二位置位于该第一位置及第三位置之间。配合参阅图12左半部,连接此传动总成3c的一第二综框92位于一个在该第一综框位置及该第三综框位置中间的第二综框位置。其中,该第一综框91与该第三综框93的间距为一预定距离D,故该第一综框91及第三综框93各自与该第二综框92的间距为该预定距离D的一半。
接下来,参阅图12右半部,为了产生下一个双织口,预计将该第一综框91向下移动至该第三综框位置,将该第二综框92向上移动至该第一综框位置,将该第三综框93向上移动至该第二综框位置。
此时,藉由该控制模块7,使连接于该第一综框91的传动总成 3a的该两扣合模块3121皆处于该扣合状态,以使得该传动总成3a 的该两偏心转盘314跟随该两转轴2转动,以带动该两连杆单元31 的该两连杆313自该远轴位置移动至该近轴位置,以致该传动总成3a的该输出件32移动至该第三位置,进而带动该第一综框91向下移动至该第三综框位置。
同时,藉由该控制模块7,使连接于该第二综框92的传动总成 3c的该两扣合模块3121处于该扣合状态,以使得该传动总成3的该两偏心转盘314分别跟随该两转轴2转动,以使得该两连杆单元31 的该两连杆313其中一位于近轴位置者自该近轴位置移动至该远轴位置,以致该传动总成3的该输出件32移动至该第一位置,进而带动该第二综框92向上移动至该第三综框位置。
同时,藉由该控制模块7,使连接于该第三综框93的传动总成 3b的该两扣合模块3121其中一者处于该扣合状态,另一者处于释放状态,以使得该传动总成3的该两偏心转盘314其中一者跟随该两转轴2其中一对应者转动,以使得该两连杆单元31的该两连杆313其中任一者自该近轴位置移动至该远轴位置,以致该传动总成3的该输出件32移动至该第二位置,进而带动该第三综框93向上移动至该第二位置。
如此,分别穿设于所述三个综框91、92、93的经纱90能共同形成该下一个双织口。
综上所述,本实用新型能产生双织口的多臂机100藉由该控制模块7控制所述传动总成3,能使每一传动总成3藉由该两连杆单元31 来连动该输出件32进而连动对应的该综框9,如此,能使得每一综框 9均能受该多臂机100带动而分别可选择地位于第一综框位置(上)、第二综框位置(中)、或第三综框位置(下),进而能使分别穿透于所有综框9的经纱90能形成双织口,以达编织多样化的功效,故确实能达成本实用新型的目的。
惟以上所述者,仅为本实用新型的实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,即大凡依本实用新型权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种可形成双织口的多臂机,连接一纺织机的多个综框机构,每一综框机构包含一综框,其特征在于:该多臂机包含:
一个机座;
一个控制模块;
两个转轴,彼此相间隔地沿一第一方向延伸且受控转动地枢设于该机座;及
多个传动总成,在该第一方向上彼此并排设置,且每一传动总成皆可连动相对应的该综框机构的综框,并包括
一个限位件,固设于该机座,形成有一导槽,
一输出件,位于该限位件的该导槽且可在该导槽的深度方向上移动,并连接所述综框机构其中一对应者的综框,
一横杆模块,具有相反的两个端部,并以中间部分枢接于该输出件,及
两个连杆单元,分别枢设于该两转轴,每一个连杆单元电连接该控制模块而受该控制模块的控制而操控本身是否受该两转轴其中一对应者带动,并包括一个枢接于该横杆模块的该两端部其中一者的枢接端部,当该连杆单元被带动时,该枢接端部相对于该两转轴其中该对应者在一远轴位置及一相较于该远轴位置更为靠近该两转轴其中该对应者的近轴位置之间移动以带动该横杆模块摆动,以使得该输出件在该限位件的该导槽的深度方向上往复移动,以致于使该输出件带动所述综框机构其中该对应者的该综框作上下运动。
2.如权利要求1所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:对于每一传动总成,当该两连杆单元的该两连杆皆位于该远轴位置时,该输出件位于一第一位置,当该两连杆皆位于该近轴位置时,该输出件位于一相对低于该第一位置的第三位置,当该两连杆分别位于该远轴位置及该近轴位置时,该输出件位于一第二位置,该第二位置位于该第一位置及第三位置之间。
3.如权利要求1所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:还包含两分别套设于所述转轴的齿轮及一动力输入模块,该动力输入模块与所述齿轮相啮合以带动所述齿轮转动。
4.如权利要求3所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:该动力输入模块包括一延伸在该第一方向的动力输入轴、一固定套设于该动力输入轴并且与所述齿轮其中一者相啮合的输入齿轮、一延伸在该第一方向的传动转轴、及一固定套设于该传动转轴并且与所述齿轮其中另一者以及该输入齿轮相啮合的传动齿轮。
5.如权利要求1所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:该导槽具有一特定深度,该特定深度的大小匹配于该远轴位置及该近轴位置之间的距离。
6.如权利要求1所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:每一个连杆单元还包括:
一提综盘,枢设于该两转轴其中一对应者;
一操控模块,设于该提综盘且受该控制模块控制而操控该提综盘是否被该两转轴其中该对应者带动而转动;
一偏心转盘,枢设于该两转轴其中该对应者并跟随该提综盘转动;及
一连杆,形成该枢接端部,并受该偏心转盘带动以使得该枢接端部相对于该两转轴其中该对应者在该远轴位置及该近轴位置之间移动。
7.如权利要求6所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:每一传动总成的该横杆模块包括:
两个横杆,彼此相互平行地夹持该两连杆单元的该两连杆及该输出件;
两个第一枢轴,每一第一枢轴穿设于每一横杆的两端部其中一者及该两连杆单元其中一者的该连杆的该枢接端部;及
一个第二枢轴,位于该两第一枢轴之间,并穿设于每一横杆的中间部分及该限位件。
8.如权利要求7所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:每一传动总成的每一连杆单元的该操控模块包括一扣合模块,该扣合模块包括一套接于所述转轴其中该对应者的卡盘、一设于该连杆单元的该提综盘而可相对于该提综盘作摆动的卡扣、及一连接该卡扣的第一复位件,其中,当该卡扣未克服该第一复位件的回复力而扣合于该卡盘时,该扣合模块处于一扣合状态以使得该偏心转盘被所述转轴其中一对应者带动而转动,当该卡扣克服该第一复位件的回复力而未扣合于该卡盘时,该扣合模块处于一释放状态以使得所述转轴其中该对应者相对于该偏心转盘空转。
9.如权利要求8所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:还包含两致动装置,该两致动装置分别邻近每一传动总成的该两连杆单元;
每一传动总成的每一连杆单元的该提综盘具有一凹槽;
每一传动总成的每一连杆单元的该操控模块还包括一选综模块,该选综模块包括设于该机座上且可被该提综盘推动而摆动并分别连接有一第二复位件的一上选综臂与一下选综臂、一可摆动的选择器、及一受该控制模块控制而磁吸该选择器指向该上选综臂及该下选综臂其中一者的电磁件,其中,当该选择器未受磁吸时,该选择器指向该上选综臂及该下选综臂其中另一者;
当该上、下选综臂皆克服该第二复位件的回复力而未卡掣于该提综盘的该凹槽时,该扣合模块处于该扣合状态,当该上、下选综臂其中一者未克服该第二复位件的回复力而卡掣于该提综盘的该凹槽时,该扣合模块处于该释放状态;及
每一致动装置用以带动每一传动总成的该两选择器其中一相邻者分别朝对应的该上选综臂或该下选综臂推抵,以使得对应的该上选综臂或该下选综臂克服该第二复位件的回复力而移离该提综盘的该凹槽,以致于使对应的该扣合模块进入该扣合状态。
10.如权利要求9所述的可形成双织口的多臂机,其特征在于:每一致动装置包括:
一控制杆,供每一传动总成的该两选择器其中该相邻者枢设;
一凸轮,于其径向上的两端处各自形成一凸尖部且套设于该两转轴其中一者;及
一致动件,连接一第三复位件,具有一枢设于该机座的枢接部、一连接于该枢接部的一侧且恒靠抵于该凸轮的抵接臂部及一连接于该枢接部的另一侧并枢套于该控制杆的连接臂部,该致动件的抵接臂部恒推抵于该凸轮而可被该凸轮推动而摆动,当该凸轮的该两凸尖部其中任一者转动至该抵接臂部时,将推抵该抵接臂部移动,造成该致动件克服该第三复位件的回复力作有限制的转动,进而连动该连接臂部带动该控制杆同步摆向该操控模块的选综模块,以使得该控制杆带动所有枢设于其上的所述选择器分别朝向并推动所对应的该上选综臂或该下选综臂克服该第二复位件的回复力而做摆动。
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CN110117859A (zh) * | 2018-02-06 | 2019-08-13 | 郑川田 | 可形成双织口的多臂机 |
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