CS260227B1 - Control device for dobby machine - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení listového stroje s výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími unášeči, určeného pro ovládání tkacích listů na tkacích strojích·

Pro řízení, tj· pro přenos impulsu z nosiče Informace na akční člen u listových strojů se používá mechanického ovládání s kartovým ústrojím a ovládání elektronického·

Listové stroje principu Hattersley, které jsou nožové, i listové stroje rotační jsou v současné době řízeny převážně kartovým ústrojím·

Jedním z nejrozšířenějších způsobů je řízení listového stroje pásem děrované fólie, který je ohmatáván jemnými jehlami ve směru kolmém na povrch fólie· Ohmatávací jehly jsou spojeny s jemnými páčkami, které mechanicky postupně zesilují signál převzatý jehlou· Nakonec je signál natolik zesílen, že ho lze použít к přeřazení platinového háku· Platinový hák se podle signálu bui přikloní do záběru s oscilujícím nožem,nebo se odkloní z dráhy oscilujícího nože· Podle polohy platinového háku dojde potom ke zdvihu tkacího listu na tkacím stroji nebo tkací list zůstane v klidu· Otvor ve fólii znamená zdvih listu, plný povrch fólie znamená klid listu v dolní poloze.

Jiný způsob ovládání listového stroje spočívá v tom, že listový stroj je řízen silovou, kolíčkovou kartou· Pás řídících karet je vytvořen z příčných tyčí spojených v řetězec. Do otvorů v příčných tyčích řetězce jsou podle potřeby vloženy kolíky, které přímým tlakem působí odsun řadících pák během posuvu řetězce. Odsunutá řadící páka přichází do záběru s platinovým hákem, a tím dojde ke zdvihu tkacího listu tkacího stroje· Kolík zasazený do otvoru příčná tyče znamená zdvih listu, prázdný otvor v příčné tyči znamená klid listu v dolní poloze₀

-2260 227

Vedle listových strojů pracujících na nožovém nebo rotačním principu je znám kyvný princip listového stroje, tj· listový stroj s kývavým pohybem výstupní páky, přičemž řazení probíhá přímo na výstupní páce·

Z uvedených známých způsobů ovládání listových strojů nelze pro listový stroj se řazením přímo na výkyvných výstupních pákách žádný použít pro značnou složitost těchto zařízení, nutnost řadících vůlí, a tím i nemožnost volby optimálních dynamických poměrů při pohybu výkyvné výstupní páky listového stroje, a tím i optimalizace pohybu tkacího listu·

Pro ovládání listového stroje s výkyvnou výstupní pákou je známo impulsní zařízení, které pro každou výkyvnou výstupní páku obsahuje tři, resp· dva řadiče, spojené navzájem s hnací vážkou· Na každém řadiči, který se vratně přímočaře pohybuje, jsou umístěny elektromagnety, ovládající pomocí přestavitelně uložených posuvných pravítek dorazy řadičů· Tyto dorazy jsou v činném spojení se spojovacími mechanismy, umožňujícími přímé spojení oscilujících unašečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje·

Nevýhodou uvedeného zařízení je to, že pro ovládání každé výkyvné výstupní páky je nutno použít tři, resp· dva elektromagnety, které se vratně přímočaře pohybují·

Další nevýhodou je nutnost řešit spolehlivý přívod elektrického signálu к pohybujícím se elektromagnetům·

Rovněž je nevýhodné, že vzájemné blokování řazení jednotlivých spojovacích mechanismů s výkyvnou výstupní pákou je možné realizovat pouze elektricky bez mechanického blokování·

Dalším známým zařízením pro řízení listového stroje s výkyvnými výstupními pákami je kloubový diferenciál s balanční pákou, která je spojena táhlem s ovládací pákou, přistavenou ke dvěma dorazům, ovládaným přestavitelným posuvným pravítkem. Přestavitelné posuvné pravítko je spojeno 8 pevným elektromagnetem, který pravítko přestavuje do dvou poloh· Ternámí členy kloubových diferenciálů jsou spojeny s posuv_ 3 _

260 227 nými dorazy, které jsou v činném spojení s pákami spojovacích mechanismů, umožňujícími přímé spojení oscilujících unašečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje.

Nevýhodou zařízení s kloubovými diferenciály je zejména velmi rychlý pohyb posuvných dorazů, způsobený nutným velkým převodem mezi pohybem řadičů a pohybem posuvných dorazů. Je obtížné dosáhnout přesné polohy posuvného dorazu, a tím dochází к nepřesnostem v řazení.

Další nevýhodou je konstrukční složitost kloubových diferenciálů s posuvnými dorazy a jejich nízká tuhost.

Rovněž je nevýhodné, že kloubové diferenciály s posuvnými dorazy jsou rozměrově velká a tím zaujímají značný stavební prostor ve skříni listového stroje.

Úkolem vynálezu je odstranit nedostatky uvedených řídících zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami.

Cílem vynálezu je navrhnout pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami takové řídící zařízení, které neobsahuje posuvné dorazy a které umožňuje, že přímého spojení oscilují** cích unašečů a výkyvnou výstupní pákou listového stroje je dosaženo pomocí pevných dorazů, umístěných ve dvou řadičích a působících na páky spojovacích mechanismů. Řídící zařízení dále podstatně zjednodušuje kloubový diferenciál, zabezpečuje spolehlivé zařazení požadované funkce při zvýšených otáčkách tkacího stroje, přičemž počet členů řídícího ústrojí je nízký a řídící zařízení je konstrukčně i výrobně jednoduché a zaujímá minimální prostor ve skříni listového stroje.

Toho se dosáhne řídícím zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že к pevným dorazům v každém řadiči je přistaveno posuvné pravítko, spojené pomocí táhla s balanční pákou, na jejímž jednom konci je umístěn temámí člen.

Pro dosažení požadované funkce je výhodné, když ternámí člen je spojen svým středem в balanční pákou, jedním táhlem s výkyvnou výstupní pákou a druhým táhlem s pákou předvolby.

260 227

Pro dosažení požadované funkce je dále výhodné, když páka předvolby je přistavena к narážkám stacionárního elektromechanického převodníku, které jsou ovládány přestavitelným pravítkem, spojeným s dvojčinným elektromagnetem.

Pro dosažení pevné přesné polohy posuvných pravítek v řadičích béhem celého průběhu řazení je výhodné, když páka předvolby je uložena svým čepem na vahadle vačkového mechanismu, který páce předvolby uděluje požadovaný pohyb·

Z hlediska jednoduchosti konstrukce je výhodné, když u každé výkyvné výstupní páky listového stroje je pouze jeden stacionární elektromechanický převodník·

Použití stacionárního elektromechanického převodníku je výhodné v tom, že jej lze jednoduše nahradit řídícím zařízením se silovou kolíčkovou kartou·

Pro dosažení konstrukční jednoduchosti je dále výhodné, když silová kolíčková karta působí přímo na páku předvolby, spojenou pomocí táhla s temárním členem·

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkresů, kde značí obr· 1 nárysný pohled na uspořádání řídícího zařízení s pevný** mi dorazy v řadičích ve spojení s listovým strojem s výkyvnou výstupní pákou, obr· 2 nárysný pohled na řídící zařízení se silovou kolíčkovou kartou, obr· 3 diagram průběhu pohybu oscilujících unašečů, obr· 4 diagram průběhu’ pohybu řadičů a pevnými dorazy, obr· 5 diagram průběhu pohybu páky předvolby·

Pohyb výkyvné výstupní páky g do jedné ze dvou požadovaných poloh O, 1 je řízen pomocí dvou řadičů 30» 31· Řadiče 30« 21 obsahují pro každou výkyvnou výstupní páku 2 celkem šest dorazů £ pro ovládání spojovacích mechanismů 51 a dvě posuvná pravítka 6 přestavovatelná ve směru šipky S-^ do tří poloh 71« X2, XL· Posuvná pravítka £ jsou opatřena otvory 6.1, které umož260 227 ňují průchod dorazů £ posuvným pravítkem £, nejsou-li některé z dorazů 4 ^ve funkční poloze. Do původní polohy jsou dorazy £ vraceny pružinou 62. Posuvná pravítka £ jsou spojena pomocí táhel 2. a konci balanční páky 8, na jejímž jednom konci je svým středním čepem 10 upevněn temámí člen 11. Temámí člen 11 je jedním svým koncem spojen spojovacím táhlem 12 s výkyvnou výstupní pákou 2 a druhým koncem pomocí táhla 13 předvolby s pákou 14· předvolby. Páka 14 předvolby je svým čepem 15 uložena na vahadle 16 vačkového mechanismu 17. který prostřednictvím vahadla 16 uděluje páce 14 předvolby kývavý pohyb ve smyslu šipky Sg. К páce 14 předvolby je přistaven, nepohyblivý elektromecEahický převodník 18, který zahrnuje dvojčinný elektromagnet 19 spojený s posuvnou lištou 20, přestavovatelnou ve směru šipky do dvou poloh. Posuvná lišta 20 je opatřena otvory 21_t umožňujícími průchod té narážce 22, která není ve funkční poloze. Do výchozí polohy jsou narážky 22 vraceny pomocí pružiny 23. Narážky 22 působí na páku 14 předvolby, která je přestavována do dvou poloh 141 a 142 a prostřednictvím táhla 13 předvolby působí na ternámí člen 11, který svým středním čepem 10 působí na balanční páku 8. Balanční páka 8 pomocí táhel £ přestavuje posuvná pravítka (5 do některé ze tří požadovaných poloh 71, 72. 73 ve smyslu šipky Sp Informace o poloze výkyvné výstupní páky 2 je zavedena na ternámí člen 11 pomocí spojovacího táhla 12. Přestavování posuvné lišty 20 ve smyslu šipky dvojčinným elektromagnetem 19 je řízeno neznázorněným elektronickým řídícím ústrojím, z něhož je přiváděn výstupní signál к dvojčinnému elektromagnetu 19 podle stanoveného programu, uloženého v paměti elektronického řídícího ústrojí, který je dán požadovaným vzorem tkaniny.

Jiné řídící zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními pákami 2 je na obr. 2. Nosičem informací a zároveň ovládacím členem je řetězec silových kolíČkových karet 24. které působí svým kolíčkem 25 přímo na páku 26 mechanické předvolby. Páka 26 mechanické předvolby je spojena spojnicí 27 s jedním koncem ternámího členu 11. Kolíčky 25 působí na páku 26 mechanické předvolby, která prostřednictvím spojnice 27 ovládá ternámí člen 11, který přestavuje balanční páku 8 do jedné ze tří požadovaných poloh 71, 72, 73 podle požadovaného vzoru tkaniny.

260 227

Povel к pře·tavení páky 26 mechanické předvolby do některé ze dvou poloh 261. 262 je dán přítomností nebo nepřítomností kolíčku 25 v příslušné silové kolíčkové kartě 24.

Pohyb oscilujících unašečů 5_?a tím i pohyb výkyvné výstupní páky 2 z. polohy 0 do polohy 1, je odvozen od neznázoměného pohybového ústrojí a jeho průběh je na obr. 3· Průběh pohybu řadičů 30. 31 ve smyslu šipky S. v závislosti na pohybu oscilujících unašečů £ je na obr. 4·ла obr. 5 je průběh pohybu páky 14 předvolby, resp. páky 26 mechanické předvolby v závislosti na pohybu řadičů 30, 31»

Popsané řídící zařízení funguje tak, že hřídel 28 se otá čí úhlovou rychlostí Λ ve smyslu šipky ním se otáčí ne znázorněné hnací členy, jejichž pohyb je převáděn na přímočarý vratný pohyb řadičů 22» 31 ve smyslu šipky S.» Synchronně s otáčením hřídele 28 se otáčí i vačkový mechanismus 17. resp. řetězec silových kolíčkových karet 24. Vačkový mechanismus 17 popocí vahadla 16 vyvozuje kývavý pohyb páky 14 předvolby ve smyslu šipky Sg.

Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích. V první fázi probíhá předvolba. Při pohybu řadičů 30. 31 do dnější úvrati 34 podle obr. 4> tj. do polohy nejvzdálenější od spojovacích mechanismů 51 se současně pohybuje páka 14 předvolby do vnitřní úvrati 32 podle obr. 5» tj. do polohy vzdálené od narážek 22 nepohyblivého elektromechanického převodníku 18. Po dosažení úvratí 34 a 32 dojde к přestavení posuvné lišty 20 ve smyslu šipky S3 z bodu В 1 do bodu В 2 pomocí dvojčinného elektromagnetu 19podle programu, daného požadovaným vzorem tkaniny. Dvojčinné elektromagnety 19 jsou ovládány impulsy neznázoměného elektronického řídícího ústrojí. Posuvná lišta 20 může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky Podle určené polohy posuvné lišty 20 se nastaví proti narážkám 22 bu3 plná část posuvné lišty 20_tnebo otvor 21.

Ve druhé fázi řazení dochází ke změně polohy páky 14 předvolby např. z polohy 141 do polohy 142. Při pohybu páky 14 předvolby z vnitřní úvrati 32 do vnější úvrati 33 podle obr. 5» tj, směrem к narážkám 22 ve smyslu šipky Sg, působí např. podle obr. 1 spodní narážka 22 opřená v prvnT fázi o plnou část posuvné lišty 20 na páku 14 předvolby, čep 15 pá260 227

- 7 ку 14 předvolby ее pohybuj® spolu s vahadlem 16 působením vačkového mechanismu 17_; a tím způsobuje vratný kývavý pohyb páky 14 předvolby. Působením narážky 22 na páku 14 předvolby dojde к jejímu pootočení kolem čepu 15. páka 14 předvolby zaujme polohu 142 a pomocí táhla 13 předvolby přesune temární člen 11 a ten svým středním čepem 10 přestaví balanční páku 8 např· do polohy 73. Informace o poloze výkyvné výstupní páky g^např. o poloze 0 - 0_fje na ternární člen 11 zavedena pomocí spojovacího táhla 12o Změnou polohy balanční páky 8 dojde prostřednictvím táhel 2 к přestavení posuvných pravítek 2» která působí na dorazy £ tak, že doraz £, který je ve funkci pro řazení, např. levý dolní a pravý horní doraz £ podle obr. 1, se opře o plnou část posuvného pravítka 2· Řadiče 30 a 31. se pohybují ve smyslu šipky S, směrem ke spojovacím mechanismům 51» v bodé A svého pohybu podle obr. 4 dojde ke kontaktu dorazu Д ^a® spojovacím mechanismem 51_}a tím dojde к přestavení výkyvné výstupní páky 2 do požadované polohy. Po celou diobu pohybu řadičů 30» 31 do vnitřní úvrati 35 jsou posuvná pravítka £ ^v klidu, což je dáno tím, že páka 14 předvolby je po dobu průběhu řazení bez pohybu opřena o narážku 22 a působením táhla 13 předvolby, ternárního členu 11 a balanční páky 8 udržuje v klidové poloze i posuvné pravítko 2· Rovněž oscilující unašeče 5., a tím i výkyvná výstupní páka 2, jsou v době řazení v klidu Cl - C2 podle obr.3> což zabezpečuje pevnou polohu ternárního členu 11 spojeného spojovacím táhlem 12 s výkyvnou výstupní pákou 2. Pomocí středního čepu 10 je pevná poloha ternárního členu 11 během řazení přenášena na balanční páku 8 a prostřednictvím táhel 2 ^na P°suvná pravítka 6.

Má-li zůstat páka 14 předvolby např. v poloze 141» pak je posuvná lišta 20 nastavena svým otvorem 21 proti dolní narážce 22» která tak může posuvnou lištou 20 volně procházet, a horní narážka 22 se opře o plnou část posuvné lišty 20. Při pohybu páky 14 předvolby do vnější ávrati 33 páka 14 předvolby působí na horní narážku 22 a zůstává v poloze 141. Dolní narážka 22 .je do základní polohy vracena působením pružiny 23.

U řídícího zařízení s řetězcem silových kolíčkových karet 24 probíhá řazená jednofázově, tj. bez předvolby. Kolíček 25 podle

260 227 obr· 2 působí na páku 26 mechanické předvolby, kterou přestaví např· z polohy 261 do polohy 262. Páka 26 mechanické předvolby prostřednictvím spojnice 27 přestaví ternární člen 11 v závislosti na poloze výkyvné výstupní páky 2 do požadované polohy a ternární člen 11 působením svého středního čepu 10 přestaví balanční páku 8 do žádané polohy, např. do polohy 73· Tím jsou pomocí táhla % přestavena i posuvná pravítka 6 do požadované polohy a řazení probíhá stejně, jako u řídícího zařízení s elektronickým řízením. Předepsaného vzoru tkaniny je dosaženo’ uspořádáním kolíčků 25 v řetězci silových kolíčkových karet 24.

Jakmile dosáhne výkyvná výstupní páka 2 novou polohu, jsou к ní ve smyslu ěipky přisunuty řadiče 22» 31 a dochází к dalšímu řazení.

Claims (5)

1. Řídicí zařízení pro listový stroj s výkyvnými pákami, oscilujícími unašeči a s dorazy v řadičích, vyznačující se tím, že к dorazům (4) v každém řadiči (30, 31) je přistaveno posuvné pravítko (6), spojené pomocí táhla (9) s balancni pákou (8), na jejímž jednom konci je umístěn ternární člen (11).

2. Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že ternární člen (11) je spojen středním čepem (10) s balanční pákou (8), spojovacím táhlem (12) s výkyvnou výstupní pákou (2) a táhlem (13) předvolby в pákou (14) předvolby.

3· Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že páka (14) předvolby je uložena svým čepem (15) na vahadle (16) vačkového mechanismu (17)·

4· Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že u každé výkyvné výstupní páky (2) je pouze jeden stacionární elektromechanický převodník (18).

5. Řídící zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že ternární člen (11) je spojen spojnicí (27) 8 pákou (26) mechanické předvolby, na kterou působí silová kolíčková karta (24)·