DE2840209C2

DE2840209C2 - Zigzag sewing machine with a plurality of control cams arranged coaxially on an axis

Info

Publication number: DE2840209C2
Application number: DE19782840209
Authority: DE
Inventors: Willi 7500 Karlsruhe Meier
Original assignee: Dorina Nahmaschinen GmbH
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1978-09-15
Filing date: 1978-09-15
Publication date: 1982-02-18
Also published as: DE2840209A1

Description

Bei der im Oberbegriff des Patentanspruches I als bekannt angegebenen Zickzacknähmaschine sind die Steuerkurven sowie die dazugehörige Ablast- und Auswahleinrichüing im Arm (DE-PS 10 43 044) oder im Ständer (DE-AS 10 11 263) gelagert, da dort der meiste PIaIz für das recht umfangreiche Aggregat zur Verfügung steht. Die Weiterleitung der die Verstellung des Stoffschiebers und des Nadclstangcnpendcls bewirkenden Stellkräftc muß dabei über je ein IJmlcnkgcstänge erfolgen. Da die Stellkräftc insbesondere zum Halten des Stoffschiebers in seiner eingestellten Lage bei den während seiner Vorschubbewegung an ihm angreifenden hohen Schubkräften sehr groß sind, müssen die Übertragungselemente zwischen dem Stoffschieber und den Steuerkurven steif ausgebildet sein. Infolge der dadurch bedingten großen Massenkräftc im Abstand vom Schwerpunkt der Nähmaschine treten bei hohen Drehzahlen unerwünschte Schwingungen auf. Außerdem entsteht durch das in den Übertragungsgelenken vorhandene Spiel ein die genauen Steucrstellungen der Sielleinrichtung für den Stoffschieber beeinträchtigendes hohes Gcsamtlagerspiel. When in the preamble of claim I as known zigzag sewing machine are the control cams and the associated load and Selection facility in the arm (DE-PS 10 43 044) or in Stand (DE-AS 10 11 263) stored, as most of them there PIaIz is available for the quite extensive unit. The forwarding of the adjustment of the material pusher and the needle rod pendulum Actuators must each have an input link take place. Since the Stellkräftc in particular for Holding the material slide in its set position during its feed movement on it attacking high thrust forces are very large, the transmission elements between the Knife gate valve and the control cams be designed to be stiff. As a result of the resulting large mass forces At a distance from the center of gravity of the sewing machine, undesirable vibrations occur at high speeds on. In addition, the play that is present in the transmission joints results in a precise play Control positions of the slide device for the high total bearing clearance, which adversely affects the knife gate valve.

Der im Anspruch I angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine weitgehende Ausschaltung von Übertragungsmittel zwischen der Stelleinrichtung für den Stoffschieber und den entsprechenden Steuerkurven zu schaffen.The invention specified in claim I is therefore based on the object of a far-reaching Elimination of transmission means between the adjusting device for the knife gate valve and the corresponding one To create control curves.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ergibt sich eine hcrstcllungstcchnisch einfache Lind kompakte Ausführung des Stcueraggrcgates mit einbaumäßig günstigen Voraussetzungen. So ermöglicht die Anordnung des Stellgliedes in unmittelbarer Nähe der Stelleinrichtung für die VorschubgröUc und -richtung eine Unterbringung des Slcucraggregatcs im unterenThe configuration according to the invention results A technically simple and compact one Execution of the control unit with favorable installation conditions. So enables the arrangement of the actuator in the immediate vicinity of the Adjustment device for the feed rate and direction an accommodation of the Slcucraggregatcs in the lower

ίοίο

Teil der Nähmaschine, wodurch das wegen des großen erforderlichen Kraftaufwandes sonst in stabiler Ausführung notwendige Übertragungsgestänge zwischen dem Steueraggregat und dieser Stelleinrichtung entfällt Das Übertragungsgestänge zu dem Nadelstangenpendel muß dann zwar verlängert werden; es kann dann aber in seiner Masse klein bleiben, weil der Kraftaufwand zur Bewegung des Nadelstangenpendels nur mehr sehr gering ist. Weiterhin ergibt sich durch die Anordnung des an sich eine große Masse aufweisenden Steuerkurvenaggregates im Bereich unterhalb des Schwerpunktes der Nähmaschine eine wesentliche Verbesserung deren Standfestigkeit.Part of the sewing machine, which is otherwise stable because of the great effort required The necessary transmission linkage between the control unit and this actuating device is not applicable Transmission linkage to the needle bar pendulum must then be extended; but it can then be in its mass remain small because the effort required to move the needle bar pendulum is only very high is low. Furthermore, the arrangement of the control cam unit, which per se has a large mass, results a significant improvement in the area below the center of gravity of the sewing machine Steadfastness.

Eine sehr einfache konstruktive Ausführung der manuellen Einstellbarkeit des Stellgliedes für die Steuerung der Vorschubgröße und -richtung des Stoffschiebers ergibt sich nach Anspruch 2.A very simple structural design of the manual adjustability of the actuator for the Control of the feed size and direction of the feed valve results from claim 2.

Durch die Maßnahme nach Anspruch 3 wird bei der Anordnung einer den Anschlag an die Stellkurve für den Vorwärtsstich andrückenden Feder die Federlänge bei der Verstellung der Stelleinrichtung für die Vorschubgröße und -richtung wesentlich weniger stark verändert, als bei bekannten Konstruktionen, bei denen das eine Federende am Gehäuse der Nähmaschine befestigt ist. Es lassen sich somit Nähmaschinen herstellen, die größere Stichlängen ausführen können, ohne die durch die Bedienungsperson aufzubringende Krait wesentlich zu vergrößern.By the measure according to claim 3 in the arrangement of the stop on the cam for the Forward stitch pressing spring lengthens the spring length when adjusting the setting device for the feed rate and direction changed much less than in known constructions in which one Spring end is attached to the housing of the sewing machine. It can thus produce sewing machines that can execute larger stitch lengths without the krait to be applied by the operator significantly to enlarge.

In den Fig. 1 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn Figs. 1 to 6, an embodiment is the Invention shown. It shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht der Nähmaschine;1 is a perspective view of the sewing machine;

F i g. 2 die Nähmaschine von vorn teilweise im Schnitt;F i g. 2 the sewing machine from the front partially in section;

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 111-111 der Fig. I; F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 2;3 shows a section along the line III-III in FIG. 1; F i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 2;

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 undFIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4 and

Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf eine der Drucktasten.Fig. 6 is an enlarged plan view of one of the Pushbuttons.

Die in F i g. I dargestellte Nähmaschine weist einen Arm I aiii, der über einen Ständer 2 mit einem Sockel 3 verbunden ist. Der Sockel 3 wird von einer Bodenplatte 4 getragen und ist gegenüber dem Ständer 2 und dem Arm I nach vorn verbreiten. Er ist mit einem in bezug auf die Mittelachse des Sockels 3 nach hinten verlagerten Stofftragarm 5 ausgestattet, in dem die unteren Stichbildcwcrkzeuge, insbesondere der Greifer der Nähmaschine, gelagert sind.The in F i g. The sewing machine shown in FIG. I has an arm I aiii, which has a stand 2 with a base 3 connected is. The base 3 is supported by a base plate 4 and is opposite the stand 2 and the Spread arm I forward. It is with a relative to the central axis of the base 3 to the rear displaced fabric support arm 5, in which the lower stitch formation tools, in particular the gripper the sewing machine.

Eine im Arm I der Nähmaschine gelagerte Hauptwel-Ie 6 (Fig. 2) treibt über ein Zahnrad 7, einen Zahnriemen 8 und ein Zahnrad 9 (Fig. 3) eine liniere Welle 10 an, welche in bekannter nicht dargestellter Weise zum Antrieb des Greifers dient.A Hauptwel-Ie 6 (Fig. 2) mounted in the arm I of the sewing machine drives via a gear 7, a Toothed belt 8 and a gear 9 (Fig. 3) a line Shaft 10, which is used in a known manner, not shown, to drive the gripper.

Im Sockel 3 (Fig. 3 und 4) der Nähmaschine ist ein Träger 11 mit Schrauben 12 befestigt. In dem Träger 11 ist in zwei Lagern eine Achse 13 befestigt, auf der ein Block 14 lose gelagert ist, der aus einer Reihe von hintereinander angeordneten Steuerkurven 15 sowie einem davor angeordneten Zahnrad 16 bestchl. Dieses sieht mit einem auf der Welle 10 befestigten Zahnrad 17 in Eingriff. Das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnrad 17 und dem Zahnrad 16 beträgt dabei b : I.Auf dem F.ndc der Achse 13 ist ein Stellglied in Form einer Sicllkurbel 18 drehbar gelagert, die mit einem Zahnradsegmenl 19 fest verbunden ist. Die Stellkuibel 18 wird durch einen in einer Kingnut in der Achse 13 befestigten .Sicherungsring 20 axial geführtIn the base 3 (Fig. 3 and 4) of the sewing machine is a Carrier 11 fastened with screws 12. In the carrier 11 an axis 13 is fixed in two bearings, on which a Block 14 is loosely mounted, which consists of a number of control cams 15 arranged one behind the other as well a gear 16 arranged in front of it. This looks with a gear 17 attached to the shaft 10 engaged. The reduction ratio between gear 17 and gear 16 is b: I. Auf the F.ndc of the axis 13 is an actuator in the form of a Sicllkurbel 18 rotatably mounted with a Zahnradsegmenl 19 is firmly connected. The Stellkuibel 18 is axially guided by a locking ring 20 fastened in a king groove in the axis 13

Das Zahnradscgment 19 sieht mit einem zweitenThe Zahnradscgment 19 sees with a second

Zahnradsegment 21 in Eingriff, welches auf einem Winkelhebel 22 befestigt ist, der auf einer im Träger 11 befestigten Achse 23 gelagert ist und einen Anschlag 24 trägt Dieser ragt zwischen zwei an der einen Stirnfläche einer Einstellscheibe 25 ausgebildete Stellkurven 26 und 27. Die Einsteilscheibe 25 ist um eine an dem Träger 11 befestigte Bundschraube 28 drehbar gelagert Der den Anschlag 24 tragende Hebelarm des Winkelhebels 22 weist einen Angriffspunkt 29 auf, in den das eine Ende einer Feder 30 eingehängt ist, deren anderes Ende in to einen Angriffspunkt 31 an einem Arm des Zahnradsegmentes 19 eingehängt ist. Die beiden Angriffspunkte 29 und 31 sind auf sich in der gleichen Richtung bewegenden Teilen der Antriebsverbindung angeordnet. Außerdem ist die Übersetzung der durch den Winkelhebel 22 sowie die Zahnradsegmente 21 und 19 der Antriebsverbindung so gewählt daß der in der Nähe des Stellgliedes 18 angeordnete Angriffspunkt 31 einen größeren Weg bei den gemeinsamen Bewegungen zurücklegt als der Angriffspunkt 29. Da die Feder 30 bestrebt ist ihre geringste Ausdehnung einzunehmen, verdreht sie daher das System so, daß sich der Anschlag 24 an die innere Stellkurve 26 anlegt.Gear segment 21 in engagement, which is attached to an angle lever 22, which is on one in the carrier 11 attached axis 23 is mounted and carries a stop 24 This protrudes between two on one end face Adjusting cams 26 and 27 formed by an adjusting disk 25. The adjusting disk 25 is arranged around one on the carrier 11 fastened collar screw 28 rotatably mounted. The lever arm of the angle lever 22 carrying the stop 24 has a point of application 29 in which one end of a spring 30 is suspended, the other end in to an engagement point 31 is suspended from an arm of the gear segment 19. The two points of attack 29 and 31 are arranged on parts of the drive connection moving in the same direction. In addition, the translation is provided by the angle lever 22 and the gear segments 21 and 19 the drive connection selected so that the arranged in the vicinity of the actuator 18 point of application 31 a covers a greater distance during the joint movements than the point of application 29. Since the spring 30 endeavors to occupy its smallest dimension, it therefore rotates the system so that the stop is 24 applies to the inner adjusting cam 26.

Beim Verschwenken des Winkelhebels 22 und des Zahnradsegmentes 19 werden auch die Angriffspunkte 29 und 31 verschwenkt. Dabei verlagern sich die wirksamen Hebelarme der an diesen beiden Teilen angreifenden Kraft der Feder 30. Der Hebelarm der am Angriffspunkt 29 angreifenden Federkraft wird bei größer, der Hebelarm der am Angriffspunkt 31 to angreifenden Federkraft dagegen kleiner. Dadurch kann die bei dieser Verdrehung durch Ausdehnung der Feder 30 auftretende Verstärkung der Zugkraft auf die beiden Angriffspunkte 29 und 31 im wesentlichen aufgehoben werden, wenn die Lage der beiden r> Angriffspunkte 29 und 31 so gewählt ist. daß die durch die Verlagerung der beiden Hebelarme bewirkte Veränderung der Federkraft umgekehrt proportional zu der durch das Übersetzungsverhältnis der Antriebsverbindung zwischen den Angriffspunkten 29 und 31 bewirkten Veränderung der Federkraft ist.When the angle lever 22 and the gear segment 19 are pivoted, the points of application 29 and 31 are also pivoted. The effective lever arms of the force of the spring 30 acting on these two parts are shifted. The lever arm of the spring force acting on the point of application 29 becomes larger, while the lever arm of the spring force acting on the point of application 31 to becomes smaller. As a result, the amplification of the tensile force on the two points of application 29 and 31 occurring during this rotation due to the expansion of the spring 30 can essentially be canceled if the position of the two points of application 29 and 31 is selected in this way. that the change in the spring force caused by the displacement of the two lever arms is inversely proportional to the change in the spring force caused by the transmission ratio of the drive connection between the points of application 29 and 31.

Im Träger 11 (Fig. 3) ist eine Wähleinrichtung 32 eingebaut. Dazu ist auf einer im Träger 11 gelagerten Achse 33 eine der Zahl der Steuerkurven 15 entsprechende Zahl von Hebeln 34 aufgehängt, leder i> dieser Hebel 34 ist mit einem Rastarm 35 und einem nach oben ragenden Arm 36 ausgestattet. Auf jedem der Arme 36 ist eine durch eine entsprechende Durchtrittsöffnung 37 an der Oberseite des Sockels 3 ragende Drucktaste 38 aufgesteckt. An jedem Hebel 34 ist ein Tasthebel 39 drehbar gelagert, der zwei Abtastnasen 40 und 41 aufweist.A selection device 32 is located in the carrier 11 (FIG. 3) built-in. For this purpose, it is mounted on one in the carrier 11 Axis 33 one of the number of control cams 15 corresponding number of levers 34 suspended, leather i> this lever 34 is equipped with a latching arm 35 and an arm 36 protruding upwards. On each of the Arms 36 are one that protrudes through a corresponding passage opening 37 on the upper side of the base 3 Push button 38 attached. A sensing lever 39, the two sensing lugs 40, is rotatably mounted on each lever 34 and 41 has.

Die Hebel 34 sind durch eine im Träger Il schwenkbar gelagerte Rastschwinge 42 jeweils in zwei Stellungen verrastbar. Dazu weisen ihre Rastaniic 35 je v, eine Rastnase 43 auf, die in eine von jeweils zwei entsprechenden Vertiefungen 44 an der Rastschwinge 42 einrasten können, die mit einer Feder 45 gegen die Rastnasen 43 gedrückt wird. Die Hebel 34 weisen Ansätze 46 auf, gegen die sich an dem Träger 11 wi befestigte Blattfedern 47 abstützen. Die Blattfedern 47 sind mit Anschlägen 48 ausgestattet, gegen die sich die angehobenen Hebel 34 anlegen.The levers 34 can each be locked in two positions by a detent rocker 42 pivotably mounted in the carrier II. For this purpose, their Rastaniic 35 each v, a locking nose 43 which can engage at the detent arm 42 in a respective one of two recesses 44, which is pressed by a spring 45 against the locking noses 43rd The levers 34 have lugs 46 against which leaf springs 47 attached to the carrier 11 wi are supported. The leaf springs 47 are equipped with stops 48 against which the raised levers 34 rest.

Die auf der einen Seite der Tasthebel 39 angeordneten Abtasinasen 40 können mit jeweils einer der ι.. nebeneinander angeordneten Stcucrkurvcn 15 zusammenwirken, während sich die auf der anderen Seite der Tasthebel 39 angeordneten Abtastnasen 41 an einen Schwingrahmen 49 anlegen, der mit einer Achse 50 in dem Träger 11 gelagert ist Der Schwingrahmen 49 ist mit einem Stift 51 verbunden, an dem eine Zugstange 52 angreift die über einen im Arm 1 gelenkig befestigten Umlenkhebel 53 (F i g. 2) und eine Verbindungsstange 54 mit einem Nadelstangenpendel 55 verbunden ist Das Nadelstangenpendel 55 ist dabei gelenkig mit einem Bolzen 56 im Arm 1 gelagert und trägt eine vertikal bewegliche Nadelstange 57. Diese ist mit einem Zapfen 58 fest verbunden, an dem ein Lenker 59 angreift, der an einer auf der Hauptwelle 6 befestigten Kurbei 60 angelenkt ist.The disposed on one side of the tactile lever 39 Abtasinasen 40 can each with one of the ι .. Stcucrkurvcn 15 arranged next to one another cooperate, while those on the other side of the Sensing lever 39 arranged sensing lugs 41 apply to an oscillating frame 49, which with an axis 50 in The swing frame 49 is connected to a pin 51 on which a tie rod 52 engages the pivot lever 53 (FIG. 2), which is articulated in the arm 1, and a connecting rod 54 is connected to a needle bar pendulum 55. The needle bar pendulum 55 is articulated with a Bolt 56 is mounted in the arm 1 and carries a vertically movable needle bar 57. This is with a pin 58 firmly connected, on which a link 59 engages, which is attached to a crank 60 attached to the main shaft 6 is hinged.

Auf der Achse 33 (Fig.4) ist ein Winkelhebel 61 gelagert. Dieser trägt einen Führungszapfen 62, der in eine Steuernut 63 in der Stirnseite der Einstellscheibe 25 ragt, die der Stirnseite mit den Einstellkurven 26 und 27 gegenüberliegt. An dem Winkelhebel 61 ist ein Tasthebel 64 gelagert, der eine gegen eine Steuerkurve 65 drückende Abtastnase 66 und eine gegen einen mit dem Zahnradsegment 21 fest verbundenen Anschlag 67 gerichtete Abtastnase 68 aufweist. Die Steuerkurve 65 ist dabei fest mit dem Zahnrad 16 verbunden, wie die F i g. 5 zeigt.An angle lever 61 is on the axis 33 (FIG. 4) stored. This carries a guide pin 62 which is inserted into a control groove 63 in the end face of the adjusting disk 25 protrudes, which is opposite the end face with the adjustment curves 26 and 27. On the angle lever 61 is a Sensing lever 64 mounted, one against a cam 65 pressing scanning nose 66 and one against one with the stop 67 fixedly connected to the gear segment 21 has directed scanning nose 68. The control cam 65 is firmly connected to the gear 16, as shown in FIG. 5 shows.

Das Stellglied 18 (F i g. 5) ist über einen Bolzen 69 mit einem Lenker 70 verbunden, der mit einem Bolzen 71 an einem weiteren Lenker 72 angelenkt ist. An dem Bolzen 71 greift eine Exzenterstange 73 an, die einen auf der Welle 10 gelagerten Exzenter 74 umgreift.The actuator 18 (FIG. 5) is connected via a bolt 69 to a link 70, which is connected to a bolt 71 another link 72 is articulated. At the bolt 71 engages an eccentric rod 73, the one on the Shaft 10 mounted eccentric 74 engages.

Der Lenker 72 (Fig. 2) ist mit einem Arm eines Winkelhebels 75 verbunden, der auf einer im Stofftragarm 5 gelagerten Welle 76 befestigt ist. Ein zweiter nach oben ragender Arm des Winkelhebels 75 weist an seinem Ende einen Führungsschlitz auf, in dem ein Zapfen 77 geführt ist. Dieser ist an einem Tragarm 78 befestigt, der auf einer horizontalen, im Stofftragarm 5 parallel zur Vorschubrichtung befestigten Achse 79 verschiebbar gelagert ist. An seinem freien Ende trägt der Tragarm 78 einen Stoffschieber 80. dessen Zähne durch Schlitze einer Stichplatte 81 auf das Nühgut einwirken. Der Tragarm 78 stützt sich auf einenThe handlebar 72 (Fig. 2) is connected to an arm of an angle lever 75, which is on one in the fabric support arm 5 mounted shaft 76 is attached. A second upwardly extending arm of the angle lever 75 instructs its end has a guide slot in which a pin 77 is guided. This is on a support arm 78 attached to a horizontal axis 79 attached in the fabric support arm 5 parallel to the feed direction is slidably mounted. At its free end, the support arm 78 carries a knife 80. its teeth act on the material to be sewn through the slots in a throat plate 81. The support arm 78 is based on a

1 lebeexzenter 82 ab. der auf der Welle 10 befestigt ist.1 living eccentric 82. which is attached to the shaft 10.

An dem Zahnradsegnient 21 (F i g. 4) ist ein nach oben ragender Hebelarm 83 befestigt, mit dem ein Arm 84 eines Betätigungshebels 85 zum Umschalten der Vorschubrichtiing auf Rückwärtsstich zusammenwirken kann. Der Betätigungshebel 85 ist im Ständer 2 der Nähmaschine gelagert und wird durch eine am StänderOn the Zahnradsegnient 21 (Fig. 4) is an upward protruding lever arm 83 attached, with which an arm 84 of an operating lever 85 for switching the Cooperate feed direction on reverse stitch can. The operating lever 85 is mounted in the stand 2 of the sewing machine and is controlled by a on the stand

2 und an ihm eingehängte Feder 86 gegen einen oberen Anschlag 87 gezogen.2 and the spring 86 suspended from it is pulled against an upper stop 87.

Die an der Einstellscheibe 25 vorgesehenen Steilkurven 26 und 27 sind in einem Verstellbereich a (Fig. 4) invers zueinander ausgebildet, d. h. die damit einsteilbaren Vorschubgrößen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung sind jeweils gleich groß. In diesem Bereich dient die innere Stellkurve 26 zur Einstellung der Vorschubgröße in Vorschubrichtung, wobei der Anschlag 24 normal an ihr anliegt. Die Stellkurve 27 dient zur Umschaltung der Vorschubrichtung auf Riickwärlsstich durch Bewegen des Anschlages 24 an die Kurve.The steep curves 26 and 27 provided on the setting disk 25 are designed to be inversely to one another in an adjustment range a (FIG. 4), ie the feed rates that can be set in the forward and backward directions are each the same. In this area, the inner adjusting cam 26 is used to adjust the feed rate in the feed direction, with the stop 24 resting normally against it. The adjusting cam 27 is used to switch the feed direction to backwards stitch by moving the stop 24 on the cam.

Die Stellkurven 26 und 27 sind in einem Verstellbereich b(¥\ g. 4) so ausgebildet, daß mit der Steilkurve 26 die Vorschubgröße von einem minimalen Wert bis zu einem maximalen Wert veränderbar ist. wahrend die Steilkurve 26 außerhalb des normalen Bewegungsbereic'hes des Anschlages 24 liegt.The adjusting cams 26 and 27 are designed in an adjustment range b (¥ \ g. 4) so that with the steep curve 26 the feed rate can be changed from a minimum value to a maximum value. while the steep curve 26 lies outside the normal range of motion of the stop 24.

Die Drucktasten 38 (Fig. 6) tragen jeweils zwei Symbole 88, 89 der Nähmuster, welche nach Betätigung der jeweiligen Drucktaste 38 ausgewählt werdenThe pushbuttons 38 (Fig. 6) each have two symbols 88, 89 of the sewing pattern, which after actuation the respective pushbutton 38 can be selected

können.can.

Die Nähmaschine arbeitet wie folgt: Beim Umlauf der Hauptwelle 6 (Fig. 2) läuft die Welle 10, über die Zahnräder 7 und 9 und den Zahnriemen 8 angetrieben, mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Hauptwelle 6 um. Die Welle 10 treibt über die Zahnräder 17 (F i g. 3) und 16 den auf der Achse 13 gelagerten Block 14 mit der Untersetzung 6 : 1 an.The sewing machine works as follows: When the main shaft 6 (Fig. 2) rotates, the Shaft 10, driven by the gears 7 and 9 and the toothed belt 8, at the same speed like the main shaft 6 um. The shaft 10 drives via the gears 17 (FIG. 3) and 16 on the axle 13 mounted block 14 with the reduction 6: 1.

Mit der Welle 10 dreht sich der Exzenter 74 (Fig.2 und 5), der den Winkelhebel 75 über die Exzenterstange 73 und den Lenker 72 ausschwingt, wodurch dieser dem Tragarm 78 und damit auch dem Stoffschieber 80 Schiebebewegungen erteilt.The eccentric 74 rotates with the shaft 10 (FIG. 2 and 5), which swings out the angle lever 75 via the eccentric rod 73 and the link 72, whereby this the Support arm 78 and thus also the knife 80 sliding movements granted.

In Übereinstimmung mit der Schiebebewegung erfolgt die Hebebewegung des Stoffschiebers 80 durch den auf der Welle 10 befestigten Hebeexzenter 82, wobei sich die Zähne des Stoffschiebers 80 über die Oberfläche der Stichplatte 81 erheben und in Eingriff mit dem Nähgut treten.The lifting movement of the material slide 80 takes place in accordance with the sliding movement the lifting eccentric 82 attached to the shaft 10, the teeth of the material pusher 80 extending over the Raise the surface of the throat plate 81 and come into engagement with the material to be sewn.

Die Einstellung der Vorschubschrittgröße des Stoffschiebers 80 erfolgt durch Verstellung der Einstellscheibe 25 (F i g. 4), wenn sich der Anschlag 24 innerhalb des Verstellbereiches a der Stellkurven 26 und 27 befindet. Unter dem Einfluß der Feder 30 liegt der Anschlag 24 an der inneren Stellkurve 26 an und verstellt über den Winkelhebel 22 und die beiden Zahnradsegmente 21 und 19 das Stellglied 18 mit dem als Drehachse für den Lenker 70 (Fi g. 3 und 5) dienenden Bolzen 69. Bei der Ausschwingbewegung des Bolzens 71 durch die Exzenterstange 73 führt deshalb der Lenker 70 eine reine Drehbewegung um den Bolzen 69 aus. wogegen der Lenker 72 außer dieser Drehbewegung auch noch eine Relativbewegung um seine Anlcnkstelle am Winkelhebel 75 ausführt. Diese Relativbewegung wird über den Winkelhebel 75 als Schiebebewegung auf den Tragarm 78 übertragen. Dieser gleitet auf der Achse 79 vor und zurück und erteilt dabei dem an seinem freien Ende befestigten Stoffschieber 80 Schiebebewegungen, deren Größe von der Stellung der Einstellscheibe 25 abhängig ist.The setting of the feed step size of the feeder 80 is carried out by adjusting the adjusting disk 25 (FIG. 4) when the stop 24 is within the adjustment range a of the adjusting cams 26 and 27. Under the influence of the spring 30, the stop 24 rests against the inner adjusting cam 26 and is adjusted via the Angle lever 22 and the two gear segments 21 and 19, the actuator 18 with the axis of rotation for the Handlebars 70 (Fi g. 3 and 5) serving bolts 69. In the Swinging out movement of the bolt 71 through the eccentric rod 73 therefore leads the link 70 a pure rotary movement around the bolt 69. whereas, in addition to this rotational movement, the handlebar 72 also has it executes a relative movement about its point of articulation on the angle lever 75. This relative movement will Transferred via the angle lever 75 as a sliding movement to the support arm 78. This slides on the axis 79 back and forth, giving 80 sliding movements to the knife-gate valve attached to its free end, the size of which depends on the position of the adjusting disk 25.

Die Umschaltung des Stoffschiebers 80 auf Rückwärtsstich erfolgt durch Niederdrücken des Betätigungshebels 85 (Fig.4) gegen den Zug der Feder 86. Dabei verschwenkt der Arm 84 den Hebelarm 83 in F i g. 4 entgegen dem Sinn des Uhrzeigers, so daß das mit dem Arm 84 verbundene Zahnradsegment 21 den Winkelhebel 22 bis zur Anlage des Anschlages 24 an die Stellkurve 27 verschwenkt. Gleichzeitig wird das Stellglied 18 von dem Zahnradsegment 19 in seine für das Rückwärtsnähen vorgesehene Stellung verschwcnkt. The switchover of the feeder 80 to reverse stitch takes place by depressing the operating lever 85 (Fig. 4) against the tension of the spring 86. The arm 84 pivots the lever arm 83 in FIG. 4 counterclockwise so that the with the arm 84 connected gear segment 21 the angle lever 22 until the stop 24 is in contact with the Adjustment curve 27 pivoted. At the same time, the actuator 18 of the gear segment 19 in its for the reverse sewing position is pivoted.

Bei der Freigabe des Betätigungshebels 85 kehren das Stellglied 18 und der Anschlag 24 unter dem Einfluß der Feder 30 in ihre vorherige Stellungen zurück und der Betätigungshebel 85 legt sich an den Anschlag 87 an.When the operating lever 85 is released, the actuator 18 and the stop 24 return under the influence of The spring 30 returns to its previous position and the actuating lever 85 rests against the stop 87.

Die Steuerung der Ausschwingweite des Nadelstangenpendels 55 erfolgt durch Betätigung einer der Drucktasten 38 (Fig. 3). Beim Niederdrücken einer Drucktaste 38 wird der zugehörige Hebel 34 nach unten verschwenkt und seine Rastnase 43 rastet in die untere Vertiefung 44 der Rastschwinge 42 ein. Bei der dabei erfolgenden Ausschwingung der Rastschwinge 42 gegen den Zug der Feder 45 wird ein vorher in der VertiefungThe swing of the needle bar pendulum 55 is controlled by actuating one of the Push buttons 38 (Fig. 3). When a pushbutton 38 is depressed, the associated lever 34 is lowered pivoted and its latching lug 43 latches into the lower recess 44 of the latching rocker 42. With that occurring oscillation of the locking rocker 42 against the train of the spring 45 is a beforehand in the recess

ίο 44 verrasteter Hebel 34 durch die zugehörige Blattfeder 47 nach oben gegen den zur Geräuschdämpfung federnd ausgebildeten Anschlag 48 gedrückt. Die Rastnase 43 des Hebels 34 legt sich dabei frei in die obere Vertiefung 44 ein.ίο 44 latched lever 34 by the associated leaf spring 47 is pressed upwards against the stop 48, which is designed to be resilient to dampen noise. the Latch 43 of lever 34 is freely inserted into upper recess 44.

Durch die Bewegung des betätigten liebeis 34 in seine untere Lage wird der an ihm angelenkte Tasthebel 39 in Anlage an die zugehörige Steuerkurve 15 und an den Schwingrahmen 49 gebracht. Beim Umlauf des Blockes 14 verschwingt somit die ausgewählte Steuerkurve 15 über den zugehörigen Tasthebel 39 den Schwingrahmen 49, wobei dieser über den damit verbundenen Stift 51, die Zugstange 52 und die Verbindungsstange 54 das Nadelstangenpendel 55 entsprechend der Kurvenform der ausgewählten Steuerkurve 15 ausschwingt. Dabei näht die Nähmaschine ein Nähmuster, das dem unteren Symbol 88 auf der Drucktaste 38 des niedergedrückten Hebels 34 entspricht. By moving the activated liebeis 34 into its lower position, the touch lever hinged to it becomes 39 brought into contact with the associated control cam 15 and with the oscillating frame 49. When the Block 14 thus swings the selected cam 15 via the associated feeler lever 39 the Swing frame 49, this via the associated pin 51, the pull rod 52 and the Connecting rod 54 the needle bar pendulum 55 according to the curve shape of the selected Control cam 15 swings out. The sewing machine sews a sewing pattern that corresponds to the lower symbol 88 on the Push button 38 of the depressed lever 34 corresponds.

Beim Verstellen der Einstellscheibe 25 in den Bereich, in welchem sich der Anschlag 24 im Verstellbereich b befindet und an der inneren Stellkurve 26 anliegt, verschwenkt die Einstellscheibe 25 über den in ihre Steuernut 63 eingreifenden Führungszapfen 62 den Winkelhebel 61, so daß sich der Tasthebel 64 mit seiner Abtastnase 68 gegen den Anschlag 67 des Zahnradsegmentes 21 und mit seiner Abtastnase 66 gegen die Steuerkurve 65 an dem Zahnrad 16 anlegt.When adjusting the adjusting disk 25 in the area in which the stop 24 is located in the adjustment range b and rests against the inner adjusting cam 26, the adjusting disk 25 pivots the angle lever 61 via the guide pin 62 engaging in its control groove 63, so that the feeler lever 64 with its scanning nose 68 against the stop 67 of the gear segment 21 and with its scanning nose 66 against the cam 65 on the gear 16.

Beim Antrieb des Blockes 14 steuert nunmehr neben der ausgewählten Steuerkurve 15, welche die seitliche Ausschwingbewegung des Nadelstangenpendels 55 bewirkt, die Steuerkurve 65 über den Tasthebel 64, den Anschlag 67 sowie die Zahnradsegmente 21 und 19 die Bewegung des Stellgliedes 18. Durch deren Ausschwingbewegungen wird in der bereits beschriebenen Weise die Vorschubgröße und die -richtung des Stoffschiebers 80 beeinflußt Die Steuerkurve 65 ist dabei so ausgestaltet, daß der Stoffschieber 80 zwei Vorschubschritte in Vorwärts- und einen darauffolgenden Vorschubschritt in Rückwärtsrichtung ausführt. BeiWhen driving the block 14 now controls in addition to the selected cam 15, which the lateral Swinging out movement of the needle bar pendulum 55 causes the control cam 65 via the feeler lever 64, the Stop 67 and the gear segments 21 and 19 the movement of the actuator 18. By their swinging movements the feed size and the direction of the feeder 80 is influenced in the manner already described. The control cam 65 is designed in such a way that the knife feeder 80 has two feed steps in a forward and a subsequent one Executes feed step in reverse direction. at

so dieser kombinierten Steuerung des Nadelstangenpendeis 55 und des Stoffschiebers 80 näht die Nähmaschine ein Nähmuster, das dem oberen Symbol 89 auf der Drucktaste 38 des niedergedrückten Hebels 34 entspricht. so this combined control of the needle bar pendulum 55 and the fabric slide 80 sews the sewing machine a sewing pattern corresponding to the upper symbol 89 on the push button 38 of the lever 34 depressed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Zigzag sewing machine with a plurality of control cams arranged coaxially on an axis to control the feed and / or the upper stitch and with one the feed size and direction of the adjusting device which controls the material slide arranged under the sewing material and which is controlled by an actuator is adjustable, characterized in that the actuator (18) and the control cams (15; 65) are mounted coaxially on the axis (13).

2. Zigzag sewing machine according to claim 1, characterized in that the actuator (18) is pivotally mounted on the axis (13) and carries a gear segment (19), which with another Gear segment (21) is in engagement which is mounted on an axis (23) parallel to the axis (13) and with one between two inverse adjusting cams (26 and 27), known per se, of an adjusting disk (25) protruding stop (24) is connected.

3. Zigzag sewing machine with one that presses the stop against the adjusting cam for the forward stitch Spring according to claim 2, characterized in that the spring (30) has two in the drive connection between the actuator (18) and the stop (24) provided during the Steeping in the same direction moving point of attack (29,31) attacks, the distance of which during the Adjustment changed.