CS11191A2 - Fixed board, method of its production and device for such method realization - Google Patents

Description

Pevná deska, způsob její výroby a zařízení k provádění tohoto způsobu.»

Vynález se týká způsobu výroby deskovltého výrobku,obsahujícího úpravu polohy Části, která je připojena k descenebo tvoři její součást, přičemž deska je v místě uvedené čás-ti podporována nosičem a přičemž úprava polohy se děje pomociraznlku. Vynález se taktéž týká zařízeni vhodného pro provádě-ni tohoto způsobu a deskovltého výrobku vyrobeného uvedenýmzpůsobem. V této souvislosti je vhodné uvedenou část považo-vat spíše za součást desky než za samostatný prvek. V případě,že uvedená část je součásti desky, musí být tato část deformo-vána pro zaujetí požadované polohy. V tomto případě se podpojmem raznifc mysli deformující prvek. V případě, že uvedenáčást je samostatný prvek připojený k desce, raznlk nic nede-formuje, ale pouze mění polohu ubedeného samostatného prvkuvzhledem k desce, takže pod pojmem raznlk se rozumí prostředekpro úpravu polohy.

Způsob a zařízeni uvedeného typu jsou všeobecně zná-mé ve formě lisovacího zařízeni opatřeného vrchním a spodnímrazícím dílem. V takovém známém lisovacím zařízeni je deskaumístěna na spodní razící díl a vrchní razící díl je tlačenproti desce takovým způsobem, že se deska trvale deformuje.Během lisováni se deska bude nejen deformovat plasticky, aledojde v n1 také k určité pružné deformaci. Po zdv.iženi vrchníhorazícího dílu deska skočí do určité míry zpět jako důsledekpružné energie nashromážděné v desce. To znamená, že konečnýtvar desky se o něco Uši od tvaru razících dílů. Tento problémje částečně řešen tím, že se pružná zpětná deformace bere v úvahu a deska se deformuje o něco vice, ale základní tvardesek, která mají být deformovány, není stejný pro všechnydesky, což znamená, že některá desky se pružně deformuji vícenež jiná desky a v důsledku toho se nakonec stále vyskytujivýchylky ve tvaru mezi jednotlivými lisovanými deskami, 1 kdyžmenši. Jsou-li desky určeny pro použiti jako desky šasi, nanichž se mají montovat součásti, které musí být vůči sobě na-vzájem uloženy velmi přesně, musi být polohy těchto součástiznovu seřizovány po osazeni, protože se vyskytuji výchylkyv polohách těchto součásti v důsledku tvarových tolerancidesky Šasi. K těmto situacím dochází taká při výrobě desek šasipro videorekordéry. V případě videorekordérů jsou kladeny vel-mi vysoká nároky na vzájemná polohy mimo jiné snímací jednotky,hnací kladky a vodítek pásku. Požadovaná přesnost leží v řádumikrometrů. Pružnou zpětnou deformaci desky však vznikají vý-chylky v desítkách mikrometrů. Pro tento účel jsou jednotlivásoučástky osazovány takovým způsobem, že jejich polohy jsoupřestavitelná. Toto přestavováni polohy je drahou a časověnáročnou operaci. .

Deska šasi, na niž jsou úložná plochy pro součástky,která se máji osazovat, uloženy přesně vůči sobě navzájem, jeznáma z evropského patentového spisu č. /patentová přihláška 0 184 159 A2/. V tomto případě je deska šasi odlévá- na a úložná plochy jsou dokončovány v jednom vyrovnáváni. Ne- výhoda této desky šasi je však ta, že její výroba je velmi pracná a je proto drahá. Odlévaná konstrukce také znamená,že deska je těžká a materiálové náklady jsou vysoké.

Vynález si klade za úkol mino jiné vytvořit způsob,při něaž nohou být součásti desky nebo části k ni připojenépolohově upravovány jednoduchým způsoben as velni velkoupřesnosti, takže dokončovací operace na desce nebo seřizovániosazovaných součástek již nejsou potřebné. Dále si vynálezklade za úkol vytvořit zařízeni, pomoci něhož nůže být uvede-ný způsob prováděn výhodnýn způsoben. *

Pokud jde o způsob, vynález se vyznačuje tia, žedeska je podporována úložnýn prostředkem a běhen úpravy polo-hy uvedené části se něři poloha této části vzhledem k referenč-ní rovině a. řidiči systén reguluje silu vyvíjenou na deskuraznikem a nosičem nebo relativní polohu vůči desce, až uve-dená část zaujme požadovanou pelohu vzhledem k referenční rovi-ně, přičemž podporováni desky a/nebo úprava polohy uvedenéčásti se provádějí takovým způsobem, že alespoň když je dosa-žena požadovaná poloha uvedené části, je deska prostá pružnýchdeforaaci. Nikoliv sevřeni desky mezi oběma razícími plochami,ale umožněni toho, že spočine na úložném prostředku, zajišfy-je, že zde nemohou vzniknout pružné deformace na účet tvaro-vých výchylek desky. V důsledku toho nevzniká problém zpětnépružné deformace desky. Měřeni polohy části vzhledem k refe-renční rovině znamená, že je možné stanovit airu, kterou musíbýt změněna sila vyvíjená na desku raznikem a nosičem, nebopoloha relativně k desce, pro získáni správné polohy uvedenéčásti vzhledem k referenční rovině. Uvedený řidiči systém 4 - obsahuje například konparátory a zesilovače. Komparátory srov-návají výstupní signál Měřicího prostředku s referenční· sig-nále· a vysílají řidiči signály do zesilovačů pro posun razní**ku a/nebo nosiče. Vhodný· způsobe· podporováni dpsky a/nebovhodný· způsobe· úpravy polohy její části je zajištěno, žeběhen úpravy polohy uvedená části nakonec nezůstávají v descežádná pružná deforaace. To znaeená, že následně nedojde kezpětnésu "skočení" tvarované desky a bude udržena správnápoloha.

Provedeni způsobu podle vynálezu se vyznačuje tin,že jsou zjišťovány pružné defornace desky a řidiči systéa ta-ké zajišťuje, že při dosaženi požadovaná polohy uvedená částinejsou nakonec v desce přitoany žádná pružná defornace, a toregulováni· sily v nosiči nebo regulováni· jeho polohy běhenúpravy polohy uvedená části. To znamená, že jakmile se v descevyskytnou pružné deforaace, nohou být eliminovány měněním si-ly v nosiči nebo polohy nos1Če<takovým způsoben, že dojde kekompenzaci přičiň pružné defornace desky. Pružná deformacedesky nuže například vzniknout jako výsledek pružného průhyburánu, na něnž je nošič uložen.

Jiné provedeni způsobu podle vynálezu se vyznačujetin, že pružné defornace desky se zjišťuji měřeni· sil v úlož-ném prostředku. Toto je jednoduchý způsob zjišťováni přítom-nosti pružných deformaci v desce.

Jiné provedeni způsobu podle vynálezu se vyznačuje tím, že pružná deformace desky jsou zjišťovány posunem desky 5 vzhledem k úložnému prostředku. Toto je jenom jednoduchýmzpůsobem zjišťováni přítomnosti pružných deformaci v desce.

Ještě dalši provedeni způsobu podle vynálezu se vy-značuje tim, že řidiči systém během úpravy polohy uvedenéČásti reguluje silu v nosiči nebo polohu nosiče, až jsouvýše uvedené sily v podstatě nulové, nebo až je výše uvedenýposun v podstatě nulový. Jestliže jsou tyto sily nulové neboje tento posun nulový, nemohou být již žádné pružné deformacepřítomné v desce, v důsledku čehož nemůže dojit k žádnémuzpětnému "skočeni" desky a poloha uvedené části je udržována.

Jiné provedeni způsobu podle vynálezu se vyznačujetim, že během úpravy polohy uvedené části je deska nesenapouze dvěma úložnými body a nosičem, takže během úpravy polo-hy uvedené části nemůže vzniknout žádná pružná deformace des-ky. V případě tříbodového uloženi zajišťuje vyvíjeni sily nadesku v poloze jednoho z bodů /tvořeného nosičem/, že uvedenásila je plně nesena tímto bodem /nosičem/ a v ostatních dvoubodech se nevyskytnou žádné reakčni sily. To také znamená,že se nemohou vyskytnout žádná napětí v desce mimo uvedenýbod /nosič/.

Ještě dalši provedeni způsobu podle vynálezu se vy-značuje tim, že uvedená část je polohově upravována tak, ževýsledná sila ze sil vyvíjených raznikem a nosičem na deskuje rovná nule. Jestliže během úpravy polohy uvedené částipomoci raznlku a nosiče není vyvíjena žádná výsledná sila nadesku, deska také nebude pružně deformována mimo ncsič. To 6 znaaená, že zde také nevznikne otázka zpětné deformace /pruž-ného "skočeni”/, když se raznik a nosiče odstřeni, takžepoloha složky je udržována.

OalSi provedeni způsobu podle vynálezu se vyznaču-je tim, že úprava polohy se děje vtlačovánia části, která jetvořena samostatným prvkem do otvoru v desce, přičemž uvedený •i prvek je sevřen stěnou otvoru. Tiato způsobem může být polohaprvku, napřiklad vodítka pásku nebo pevné magnetické hlavy,výškově přesně ustavena. Tim se stane výškové nastaveni pomo-ci nastavovacího mechanismu nepotřebným.

Ještě další provedeni způsobu podle vynálezu se vy-značuje tim, že úprava polohy se děje lokální plastickou de-formaci desky, takže část desky je uvedena do požadované vzdá-lenosti od referenční roviny, přičemž uvedená část je tvořenavýše zmíněnou části desky. Tímto způsobem je možné vytvořitv desce úložnou plochu s velmi velkou přesnosti. Je na nimožné osadit například snímači jednotku videorekordéru nebomotor hnaci kladky, jejichž poloha musí být známa velmi přesně. Může však dojiž k tomu, že poloha části desky jižodpovídá požadované poloze. V tomto výjimečném případě deskanebude deformována během úpravy polohy. Příbuzné provedeni způsobu podle vynálezu se vyzna-čuje tim, že plastická deformace se děje protahováním desky.Vzhledem ke skutečnosti, že k protahováni dochází velmi lokál-ně, totiž pouze na nosiči, je pružná deformace desky v tomto - 7 případě velmi malá a zpětná pružná deformace desky je zaned- Λ batelná.

Jiné podobné provedeni způsobu podle“” vynálezu '1·~ ~vyznačuje tím, že plastická deformace se děje smykovou de-formaci v desce. Během smykové deformace se deska téměř výluč-ně deformuje plasticky. V důsledku toho nedochází po úpravěpolohy uvedené části k prakticky žádné zpětně pružné deforma-ci, a poloha bude udržena velmi přesně.

Ještě další podobné provedeni způsobu podle vynálezuse vyznačuje tím, že k plastické deformaci dochází pěchovánímdesky. V průběhu této deformace může být deska místně ztenče-na. To je výhodné, je-li nějaký prvek upevňován na desce vmístě uvedené části laserovým svařováním. Strana desky odvrá-cená směrem od prvku může být upevněna v tomto případě při lo-kálním zahřátí laserem, čímž se dosáhne svařovaného spoje.Menši tloušťkou desky v místě spoje, který se má vytvářet,je zapotřebí méně energie, což znamená, že se v desce takévyskytuje méně napětí.

Ještě další podrobné provedeni způsobu podle vyná-lezu se vyznačuje tím, že plastická deformace nastává výtlač-ným lisováním desky. To znamená, že uvedená část, napříkladpřipoj ramene hnací kladky, může být vytvarována v descejednoduchým a přesným způsobem. 8 υ Ι>' Ý ' í( .

Další provedeni způsobu podle vynálezu se vyznačuje .tím, že referenční rovina je určována měřením poloh úložnýchbodů úložného prostředku, přičemž rovina procházející úložný-mi body tvoři referenční rovinu. Jestliže úložný prostředekobsahuje tří úložné body, znamená to pro každou desku> bezohledu na výchylky jako výsledek tvarových toleranci, že uve-dená část desky nebo část k ni připojená může mít polohu upra- *vénou s velmi velkou přesnosti vzhledem ke třem bodům na desceí '' v·

Ještě další provedeni způsobu podle vynálezu se vyzna-čuje tím, že jednotlivé uvedené části jsou polohově upravoványčasově jedna za druhou. To má velké výhody, jestliže je třebaosazovat na desku rozdílné součástky, jejichž polohy vůči soběnavzájem musí být velmi přesné.

Relativní polohy součástek jsou často jediným důle-žitým faktorem a nikoliv polohy součástek a tedy 1 odpovídají-cích části k desce. Tomu je tak například u videorekordéru,kde jsou důležité pouze relativní polohy vodítek pásku. Poža-dované relativní polohy jsou dosahovány osazováním každé sou-částky přesně relativně vůči referenční rovině. Polohy odpoví-dajících části jsou určovány relativně k referenční roviněprocházející deskou a nikoliv relativně k desce samotné, je-likož ve druhém případě by polohy složek vůči sobě navzájemmohly být nepřesné vzhledem ke tvarovým tolerancím desky.

Podobné provedeni způsobu podle vynálezu se vyzna- čuje tím, že další referenční rovina je určena úpravou polohy tři části tak, že rovina procházející referenčními body na 9

J *» těchto složkách tvoři další referenční rovinu pro zbývajícíčásti, jejichž poloha aá být upravována následně. Bere-U sejako refereWčnigroviňa rovina proeh’ázej1Č1 refórenčninl" body;které jsou například přítomná na prvních třech polohově uprave-ných částech a která slouží například jako úložně polohy prosnlaacl jednotku videorekordéru, je zajištěno, že poloha těch-to části nemusí být tak přesná. Mohou být všechny například j přítomné v desce předem. Součástky, které mají být osazeny následně, potoa samy neausl být osazeny s válkou přesnostik referenční rovině. Tímto způsobem nohou být vzájemné polo- l! hy uvedených části dosaženy dokonce ještě přesněji.

Pokud jde o zařízeni, vyznačuje se vynález t1a, žezařízeni je opatřeno hlavním rámem, k němuž jsou připevněnypohyblivý raznlk a pohyblivý nosič pro úpravu polohy uvedenéČásti, když je přítomna deska, dále pomocným rámem, opatřenýmúložnýa prostředkem pro uloženi desky, měřicím prostředkempro určováni polohy uvedené části vzhledem k referenční rovi-ně, když je uvedená deska přítomna, řídicím systémem pro ovlá-dáni raznlku a/nebo nosiče, až v přítomnosti uvedené desky jereferenční bod v požadované poloze, a prostředky, které ovlá-dají raznlk a/nebo nosiče nebo nesou desku nebo raznlk a nosičtakovým způsoben, žč alespoň když je dosažena požadovaná polo-ha uvedené části desky, je deska prostá pružných deformaci.Poloha uvedené části desky může být měřena tímto zařízením.Pomoci této naměřené hodnoty může řídicí systém ovládat raz-nlk a nosiče za účelem dosaženi požadované polohy uvedené čás-ti. Vzhledem ke skutečnosti, že v zařízeni jsou hlavni rám, 10 λ ke kterému jsou upevněny raznik a nosič a pomocný rán, naněaž je uaistěn úložný prostředek, vzájemně od sebe odděleny,pracovní sily neaohou ovlivnit uloženi. Poaoci výěe uvedenýchprostředků aůže být konečně zajiětěno, že pružná deforaacedesky, jako výsledek zatíženi vyvíjeného raznikea, jsou vy-loučeny. K tonu aůže docházet pouze tehdy, jestliže úložnýprostředek desky nemá nakonec staticky předurčený stav. Vdůsledku staticky přeurčeného stavu se aohou v desce vyskyt- tnout pružné deforaace. Jelikož se nedá na úložnéa prostředkunic regulovat, nohou být tak v desce přitoany pružné deforaa-ce, které působí, že deska skoči zpět po osazeni součástky.Jestliže deska leží na úložnéa prostředku, jako je tonu v při- -pádě zařízeni podle vynálezu, nedosáhne se žádaného statickypřeurčeného stavu a čistě kvůli úložnéau prostředku se neao-hou objevit pružné deforaace v desce.

Provedeni zařízeni podle vynálezu se vyznačuje tím,že výěe uvedené prostředky obsahuji řidiči systém a regulátorřídicího systému ovládá nosič. Pružné deformace v desce mohoubýt ovlivňovány měněním polohy nosiče nebo sily v nosiči amohou být dokonce zcela odstraněny pomoci vhodné regulace. balši provedeni zařízeni podle vynálezu se vyznaču-je tim, že také obsahuje měřici prostředek pro měřeni posunudesky vzhledem k referenční rovině, kde je uvedená deska pří-tomna. Přítomnost pružných deformaci v desce může být zjišfo-vána tímto způsobem. Žádné pružné deformace nejsou zaváděny - 11 - do desky úložný» prostředkem. Jestliže je deska nyní posouvá-na v poloze nosiče, k čemuž muže docházet skutečnosti, že raz- ~ n1k -vyv1 j V s1 tu -na- des ku,—budou-v^desce—př-i^tomné -pružn-é-^defor^-»™nace. Bude tonu tak dlouho, dokud je «třen posun různý od nu-ly a řídicí systém bude muset zajistit, že posun je odstraněnnapříklad úpravou polohy nosiče.

Ještě další provedeni zařízeni podle vynálezu se<- vyznačuje t1», že. úložný prostředek je tvořen třemi úložnými body a uvedené zařízeni také obsahuje měřici prostředek proměřeni sily v alespoň jednom z úložných bodů. Toto je dalšíprovedeni, pomoci něhož může být zjištěna přítomnost pružnýchdeformaci v desce. Zde opět nemohou být vnesena žádná pružnánapětí do desky vzhledem ke tříbodovému uloženi. Jestližese zde sila měří v úložném bodě, může být tato sila přenáše-na pouze přes desku, takže pružná napětí musí být přítomnav desce. Pokud tato sila není rovná nule, budou v desce pří-tomny pružné deformace a řidiči systém je bude muset elimino-vat .

Jiné provedeni zařízeni podle vynálezu se vyznaču-je tím, že výše uvedené prostředky obsahuji dva úložné body i a nosič. Umístěním desky na dvou úložných bodech a na nosičia připuštěním toho, že zatíženi řezníkem může působit na des-ku v místě nosiče, se deska nemůže deformovat pružně, budjako výsledek uloženi, nebo v důsledku zatíženi. Čidici systémmůže být v důsledku toho zjednodušen. 12

Provedeni zařízeni podle vynálezu se vyznačuje tim,že obsahuje dále druhotný rán, opatřený třeni dalšini úložný*ni body, na nichž nůže deska spočívat, přičenž tento druhotnýrán spočívá na dvou úložných bodech přítomných na ponocnén .ránu, a přičemž toto zařízeni také obsahuje měřici prostředekpro měřeni polohy uvedené části a druhotného ránu vzhledánke vnějšímu referenčnímu dilu. Vzhledem k výše popsanémuprostředku řidiči systém nyni ausi pouze regulovat, aby se i_dosáhlo správné polohy uvedené části vzhleden k referenčnírovině. To je nožné regulovánin toho, že poloha druhotnéhoránu, která také určuje polohu referenční roviny, zůstávákonstantní, a že se dosáhne požadované polohy uvedené částidesky.

Ještě další provedeni zařízeni podle vynálezu sevyznačuje tin, že raznik a nosič tvoři součást klešfové kon-strukce, která ná těžiště a je nesena v tomto těžišti na lo-žiscích na hlavnin ránu, přičenž uvedené prostředky pro od-straněni zbytkové pružné deforaace obsahuje uvedený úložnýprostředek. Podporováním kleštového mechanismu v jeho těžištije výslednice sil vyvíjených na desku razniken a nosičen rov*ná nule. To proto znanená, že deska neni zatížena a že v des*ee nevznikají žádné pružné defornace. Osazením několika tako*vých klešfových mechanismů na hlavnin rámu je možné pomocitohoto zařízeni upravovat polohu různých části desky současněna jedné desce, aniž by se v desce objevovaly pružné deforma* ce. 13 -

Provedeni zařízeni/ které představuje další vývojo-vý stupeň výše uvedeného/ se vyznačuje ti·/ že uvedené ložiskoobsahuje hydrostatické—ložisko maj1c1 vstupní a-výstupni~ot- - -vor pro kapalinuz které jsou umístěny v té části ložiska/která je stacionární a připojená k hlavnímu ránu. V důsledkupoužiti hydrostatického ložiska/ ve kterém nevznikají prak-ticky žádné třeci sily/ neni možné/ aby byl přenášen přesložisko do hlavního rámu moment· V důsledku toho proto nenímožné/ aby výsledná sila byla vyvíjena na desku raznikem anosičem.

Další provedeni zařízeni/ které je dalším rozvinutímvýše uvedeného/ se vyznačuje timz že klešfová konstrukce obsa-huje hydraulický válec mající vstupní a výstupní potrubí protekutinu/ která jsou v místě dalších vstupních a výstupníchotvorů pro tekutinu umístěných v pohyblivé části hydrostatic-kého válce spřažena s hydrostatickým ložiskemz přičemž vstup-ní a výstupní otvory jsou ve spojeni přes kanály procházejícíložiskem s dalšími vstupními a výstupními otvory. Vzhledem ktéto konstrukci nemohou být na klešfovou konstrukci vyvíjenyžádné sily přes vstupní a výstupní potrubí hydraulického vál-ce klešfové kontrukce. Jestliže potrubí jsou připojena přímok hlavnímu rámu.z mohou být vyvíjeny sily na válec a tak 1 na .klešfovou konstrukci jako důsledek tlakových změn v potrubích.Jelikož jsou nyní potrubí připojena přímo k pohyblivé částiložiskaz která je tuze připojena ke klešfové konstrukci/ neníproto možné/ aby přes tato potrubí byly vyvíjeny jakékolivnější sily na klešfový mechanismus. 14 -

Provedeni zařízeni podle vynálezu se vyznačuje tim,že zařízeni obsahuje alespoň jeden hydraulický válec pro po**sun razniku a/nebo nosiče. Pomoci hydraulického válce mohoubýt aplikovány velké sily snadno ovladatelný· a regulovatel-ný» způsobem.

Ještě dalěi provedeni zařízeni podle vynálezu se t vyznačuje tim, že zařízeni obsahuje pohyblivé rameno, na němžjsou razník a nosič uloženy. To znamená, že posunem ramenemohou být upravovány polohy různých části na desce pomoci je-diné kombinace razniku a nosiče.

Ještě další provedeni zařízeni podle vynálezu sevyznačuje tím, že zařízeni obsahuje různé razniky a nosičea má různé hydraulické válce pro posun razniků a nosičů. Tomá také výhodu v tom, že různé části mohou být v důsledku to-hoto uspořádáni polohově upravovány na desceí

Ještě dalši provedeni zařízeni podle vynálezu sevyznačuje tim, že pomocný rám je posuvný relativně k hlavnímurámu. To také znamená, že různé části mohou být polohově upra-vovány na jedné desce pomoci jedné kombinace razniku a nosiče.

Pokud jde o deskovitý výrobek, vynález se vyznačujetim, že v desce jsou vytvořeny otvory po stranách deskovéčásti, obsahující střední deskový úsek, který tvoři uvedenoučást desky a zaujímá požadovanou polohu relativně vzhledem kreferenční rovině vedené deskou, a přičemž uvedená deskováčást obsahuje spojovací deskové části, které spojuji střednídeskový úsek se zbytkem desky. Vzhledem ke skutečnosti, že - 15 střední deskový úsek tvořící uvedenou část je připojen pomoci spojovacích části ke zbytku desky, je pro uvedenou část posta- čující deformace spojovacích části. Pdtoha^liveaené^částT tak ~ úže být upravena s menši deformační energii než v připadá plné desky.

Provedeni deskovitéhe výrobku podle vynálezu se vy-značuje tím, že středový úsek desky je deformován ve smykuvzhledem ke spojovací» částem. Vzhledem k tomu, že během smy-kové deformace se sotva dostává nějaká pružná energie do deskynedochází k žádné zpětné pružné deformaci a dosahuje se velmivysoké přesnosti polohy středního deskového úseku.

Bal51 provedeni deskovitého výrobku podle vynálezuse vyznačuje tím, že spojovací části desky jsou deformoványprotahováním. V tomto případě se polohové přesnosti dosahujeprotahováním spojovacích části a zde je opět deska sotvapružně deformována.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisena příkladech provedeni s odvoláním na připojené výkresy, vekterých znázorňuje obr. 1 první provedeni zařízeni vhodné proprováděni způsobu podle vynálezu, ve kterém regulátor řídicí-ho systému reguluje nosič a ve kterém jsou pružné deformace > 1desky zjišťovány měřením posunu desky, obr. 2 druhé provedenizařízeni, v němž pružné deformace desky jsou zjišťovány měře-ním sil v uloženi, obr. 3a třetí provedeni zařízeni, v němžje deska podporována pouze dvěma úložnými body a nosičem,obr. 3b řez zařízením z obr. 3a v blízkosti úložných bodů, 16 obr. 4 provedeni zařízeni podle principu jednoho ze zařízeniznázorněných na obr. 1, 2 a 3a, pomoci nichž je nožné upravo-vat polohu různých části na desce, obr. 5 čtvrté provedeni za-řízeni, v němž raznlk a nosič jsou upevněny ke klešFovému ae-chanisnu, který je nesen v jeho těžišti, obr. 6 pohled shorana zařízeni z obr. S, ale v tomto případě s různými klešfo-výni mechanismy, obr. 7 provedeni zařízeni podle obr. 5, vněmž kleštový mechanismus a pomocný rám jsou posuvné, obr. 8 .zařízeni podle obr. 7, v němž je pomocný rám s deskou na němuloženou v úhlu vzhledem k hlavnímu rámu, obr. 8a páté prove-deni zařízeni, v němž raznlk a nosič jsou také upevněny kekleštovému mechanismu, ale rozdílné konstrukce, obr. 8b řezhydrostatickým ložiskem použitým v provedeni znázorněném naobr. 8a, obr. 9 část deskovltého výrobku obsahujícího desku,jejíž část je polohově upravena smykovou deformaci, obr. 10pohled na úsek desky, jejíž část je polohově upravena prota-žením spojovacích deskových části, obr. 11 schéma smykové de-formace prováděné na desce, obr. 12 schéma pěchovacl operaceprováděné na desce, obr. 13 schéma výtlačné operace prováděnéna desce a obr. 14 deskovítý výrobek obsahující desku, v nižjsou části desky á části zallsované do desky polohově upra-veny vzhledem k referenční rovině.

Obr. 1 znázorňuje schematicky první provedeni zaří-zeni, pomoci kterého je možné provádět způsob podle vynálezu.Zařízeni obsahuje hlavni rám 2, k němuž jsou připevněny válce4 a 6 pro posun nosiče 8 a raznlku 10. Zařízeni také obsahuje 17 pomocný rám 12, opatřený úložným prostředkem 14, například obsahujícím tři úložné body 16, 18 /jsou znázorněny pouze dva/ pro uloženi desky £0. část £2 desky 20 může .být deformována _ pomoci raznlku 10, který spolupůsobí s nosičem 8.

Pomoci tohoto zařízeni je možné polohově upravovatčást 22 desky 20 vzhledem k referenční rovině 26 s přesnostiněkolika mikrometrů, a to posouváním části 22 vzhledem ke zbytku desky 20, například střihem do desky. Pro tento účel sepoloha části 22 vzhledem k referenční rovině 26, tvořené na-příklad třemi úložnými body 16, 18, urči použitím měřicíhoprostředku 12 a posun raznlku 10 se reguluje, až část 22zaujme požadovanou polohu. V tomto příkladě je měřici prostře-dek lineární převodník, který měří posun a který vytváří vý-stupní signál. Tento posun je regulován řídicím systémem 28,obsahujícím komparátor 24 a zesilovač 25, který udržuje část22 v požadovaně poloze vzhledem k referenční rovině 26 běhemprocesu. Za tímto účelem komparátor 24 porovnává výstupnísignál z měřicího prostředku 19 s referenčním signálem vytvá-řeným zdrojem 28, reprezentujicim hodnotu měřicího prostředku12* když je raznlk 10 v jeho požadovaně poloze. Rozdíl mezitěmito signály je vyslán do zesilovače 25, který vytvoří ří-dicí signál pro posun raznlku 10 pomoci válce 6. Během deformace desky 20 hlavni rám 2 lehce poklesneČimž způsobí pohyb nosiče 8 a vznik pružné deformace v desce. V důsledku těchto deformací po ustaveni polohy části 22 skočideska 20 zpět, takže se poloha části 22 vzhledem k referenční 18 rovin# 26 zněni. Pro zajištěni toho, že když se dosáhne poža-dované polohy části 22, je deska bez těchto pružných deformaci,obsahuje řidiči systém další komparátor 30 a dalěi zesilovač31 a zařízeni je opatřeno dalším měřicím prostředkem 32 veformě lineárního převodníku pro měřeni vzdálenosti a desky 20.Pružné deformace 8 jsou nyni z desky odstraněny tim, že se no-sič 8 pohybuje takovým způsobem, že dojde ke kompenzaci prů-hybu hlavního rámu 2. Za tímto účelem se vzdálenost desky 20 ' vzhledem k referenční rovině 26 měří při použiti měřicího pro-středku 32 a nosič 8 se posouvá, až je vzdálenost rovná vzdá-lenosti před tim, než je část 22 polohově uložena. Jestližev situaci z obr. 1 /deska 20 spočívá na úložných bodech £6, 18/ je vzdálenost desky k referenční rovině 26 v jakémkolijiném místě než v úložných bodech rovná odpovídající vzdále-nosti na začátku, tj. před tim, než je část 22 polohověupravována a vyvíjí se sila na desku, takže posun desky vtomto místě je nulový, potom posun v jakémkoli jiném místědesky také musí být nulový. Zjištěni, že vzdálenost a je stej-ná jako na začátku, je tak stejným výsledkem, jako konstato-váni, že deska £0 je prostá jakýchkoli napětí. Posun nosiče 8je regulován řídicím systémem stejným způsobem, jako je regu-lován posun razní ku 10.

Posun nosiče 8 může potom mít za následek, že je raznik 10 mírně posunut jako důsledek prohýbu hlavního rámu 2.

Jak již bylo uvedeno, řídicí systém 28 kompenzuje tento po- hyb 19 -

Obr. 2 ukazuje schematicky druhé provedeni, kterése Uši od provedeni popsaného výše v tom, že pružné deforma-ce v desce jsou zjišťovány měřením sily v uloženi. Pro tentoúčel zařízeni obsahuje měřici prostředek 34 pro měřeni silyv jedném z úložných bodů. Je-li sila v jednom úložném boděnulová, vyplývá z momentové rovnováhy, že sily ve druhýchúložných bodech musi být také nulové, z čehož potom plyne,že v desce nejsou žádné pružné deformace. Jak je patrné z obr.2, nejen část desky může být deformována zařízením za účelempolohového upraveni části 22 desky do požadované polohy, aletaké samostatná část 23 v daném příkladě trn, může být ulože-na na desku.

Obr. 3a a 3b ukazují třeti provedeni zařízeni, vekterém se výskytu pružných deformaci v desce zabraňuje prostředky, které podporují desku ve třech bodech. Obr. 3b ukazuječást řezu zařízením znázorněným na obr. 3a rovnoběžně s ro-vinou výkresu a za prvky 36 a 54. Principem provedeni je to,že když je deska podporována pouze ve třech bodech a žádnésily nejsou vyvíjeny na desku v jiných místech než v uvedenýchtřech bodech, potom se nemohou v desce objevit napětí. V tom-to provedení deska <20 samotná není přímo nesena na hlavním rá-mu, ale podpora 8 upevněná na neznázorněném hlavním rámu pod-poruje desku 20 v jednom bodě a hlavni rám má dva úložné bo-dy 36 a 38 podporující druhotný rám obsahuj lei.tři dalši úlož-né body 42, 44 /z nichž jsou znázorněny pouze dva/ na nichžje deska sevřena pomoci svěrek 54, 56, 58. 20 Tímto způsoben je snadnější měřit polohu desky 20měřením polohy druhotného ránu 40. Jestliže se nyní hlavnirán prohne jako výsledek reakčnlch sil raznlku a nosiče nahlavni rán, nevzniknou žádné pružné deformace v desce, aledeska a tak 1 druhotný rán budou posunuty. Měřením tohoto po-sunu pomoci měřicího prostředku 46 může být nosič 8 posunutpomoci řídicího prvku obsahujícího konparátor 48 a zesilovač • j 49. Konparátor porovnává výstupní signál měřicího prostředku *46, který může být lineární převodník, s referenčním signálem,vytvářeným zdrojem §2, reprezentujícím hodnotu měřicího pro-středku 46, když není druhotný rám posunut. Rozdíl mezi těmitosignály je vysílán do zesilovače 4£, který vytváří řídicísignál pro posun nosiče 8 pomoci válce 4. V důsledku toho s1referenční rovina 26 udržuje svou polohu vůči vnějšímu refe-renčnímu dílu £0, jakož i poloha desky relativně vůči raznlkua nosiči zůstává stejná. Správná poloha části 22 může být ta-ké získána pomoci řídicího systému. Pro tento účel řídicísystém obsahuje další komparátor 49 a další zesilovač 51. , Měřením polohy části, jejíž poloha se má upravovat, pomociměřicího prostředku 45 a posouváním raznlku při jejich srov-náváni s referenčním signálem ze zdroje 53 a posléze, je možnézískat správnou polohu uvedené části.

Obr. 4 ukazuje zařízeni, pomoci něhož je možné upra- vovat polohu různých části 118, 119, 120 a 122 desky 64 nebo na desce 64. Pro tento účel Zařízeni obsahuje různé razniky 66, 67, 68 a 69 a nosiče 70, 71, 72 a 73. Razniky jsou upevněny 21 na horní rozdělovači desce 74 a nosiče jsou upevněny nadolní rozdělovači desce 76. Rozdělovači desky jsou každá při-pojeny k pistu 79, 81, který je hydraulicky posuvný ve* sně'-***"rech šipek A v hlavním válci 78, §0. Hlavni válce jsou upev-něny k hlavnlnu ránu 82 zařízeni. Zařízeni ná také pomocnýrán 84, na něnž jsou uloženy tři úložné body 86, 88 /jsouznázorněny pouze dva/ pro uloženi desky.

Raznlky a nosiče nohou být každý vůči sobě jednotli-vě zatahovány. Tlnto způsoben nohou být všechny raznlky anosiče uvedeny do zatažené polohy 90 a každá kombinace razni-ku a nosiče nůže být poton postupně uváděna do pracovní polo-hy 92, v niž jsou k sobě vzájenně přisunuty. V pracovní polozepoton nůže být poloha části desky nebo na desce upravena ovlá-dánin hlavních hydraulických válců £8, 80 stejnýn způsoben,jako jsou uvládány válce 4, 6 z obr. 1 a 2.

Pomoci tohoto zařízeni je také nožné upravovat polo-hu části úseku 94-desky nebolná úseku desky, který leží šikmovůči zbytku desky. Pro tento účel má každá rozdělovači deska£4, Σέ ne sobě hydraulický pomocný válec 96, 98, který můžebýt nastaven v úhlu vzhledem k rozdělovači desce. Raznlk 67a nosič 71 jsou posuvné v těchto pomocných válcích. Proumístěni části 119 nus1 být nyní také ovládány ponocné válce96, 2§· Pomocné válce se mohou pohybovat po kruhové dráze,přičemž tak dochází k úpravě polohy různých části desky nebona desce.

Zařízeni znázorněné na obr. 4 také obsahuje řídicísystém pro úpravu polohy části desky a měřici prostředky 61, 22 62, 63 a 65 pro měřeni poloh pistu 22* §1* razniku 67 a nosi-če 71. Tento řidiči systém obsahuje čtyři podružné řidiči sys-témy obsahující každý komparátor 102, 104, 106 a 108 a zesilo-vač 91, 9£, 95 a 97 a každý systém reguluje tlak v hlavnimnebo pomocném válči, až je roven požadované hodnotě. Tato po-žadovaná hodnota je udávána hlavnim řidicim systémem obsahují-cím komparátor lig, 112, 114 a 116 srovnávající výstupní sig- <Snál, vytvářený měřicím prostředkem 60g a 60b s výstupním signá/lem vytvářeným zdrojem 100a, 100b, 1.00c a 100g, přičemž v ří-dicím systému jsou přítomny čtyři tyto hlavni řídicí systémy. I>va z těchto komparátorů 110 a 112 zajišťuji, žejestliže se objeví pružná napětí v desce, jsou redukována nanulu. Pro tento účel je sila měřena v jednom z úložných bodů88. Jestliže neni tato sila rovná nále, deska proto vyvíjísilu na úložný bod, takže deska proto musí být pod napětím.Sila v úložném bodě může být redukována na nulu regulovánímsily v nosiči 70, když je nosič v pracovní poloze. Jestližesila v jednom ze tři úložných bodů je nulová, sily V ostatníchdvou úložných bodech jsou také nulové, takže v desce proto ne-mohou být přítomny žádná pružná napětí. Sila v nosiči je re-gulována tlakem ve spodním hlavnim a/nebo pomocném odpovídají-cím válci 80, 98.

Oba ostatní komparátory 115 a 116 zajišťuji, že• Část desky zaujímá požadovanou polohu vzhledem k referenční rovině procházející deskou. Poloha této části desky neni 23 určována relativně k desce 64, protože tvar desky podléhá to-lerancím. Rovina vedená třeni úložnými body je považována zareferenční rovinu vedenou deskou. Je to otázkou zajištěni,že všechny části zaujímají správné polohy vzhledem ke vnějšíreferenční poloze. Pro tento účel se poloha části, jejiž po-loha se ná upravovat, měří vzhledem k vnějšímu referenčnímudilu, k němuž jsou připojeny také úložné body. Tato vnějšireferenční poloha je tvořena pomocným rámem 84. Hlavni řidičiústroji 114 a 116 reguluji tlak v hornin hlavním a/nebo po-mocném odpovídajícím válci 78, 96, takže raznik zaujímá správ-nou polohu a část desky se tak dostává do své správné polohy.

Jak je již patrné z obr. 4, části 118, 120 nemusíbýt součásti desky 64, ale mohou také být volnými prvky, kteréjsou nalisovány otvory vytvořenými v desce, část 122 je tvo-řena trnem 122, který je natlačen do otvoru v desce, část£22 je uvedena do správné výšky pomoci razniku 66.

Obr. 5 ukazuje čtvrté provedeni zařízeni, kterýmmuže být prováděn způsob podle vynálezu. V tomto případě jsouraznik £30 a nosič 132 uloženy na části £34, £36 klešfovéhomechanismů £38. Oba konce £40, £42 části mohou být posouványk sobě navzájem nebo od sebe pomoci hydraulického válce £44a jsou otáčivé vůči sobě navzájem okolo bodu £46 otáčeni.Klešťový mechanismus £3§ s válce £44, nosičem £32 a raznikem£30 ňa něm uloženým je nesen v jeho těžišti £47, například po-močí kuličkového ložiska ££8. Ložisko £48 je připojeno k hlav-nímu rámu £50. Podporováni klešťového mechanismu v jeho těžišti 24 zajišťuje, že výsledná sila vyvíjená raznikem 130 a nosičem2J2 ná desku 152 je vždy rovná nule a v desce ták nevznikajížádná pružná deformace. Ložisko 148 klešťováho mechanismu 138v tomto provedeni tak tvoři část'prostřeďku pro zajišťováni,že deska je prostá pružných deformaci. Poloha nosiče 132 jeměřena pomoci měřicího prostředku 154, zde ve formě ciferní-kového indikátoru. Poloha části 156 může být určována z polo- 1hy nosiče. V závislosti na této poloze části 156 je válec ovlá-dán pomoci řídicího systému obsahujícího komparátor 158 a ze-silovač 159. Komparátor 158 srovnává výstupní signál vytváře-ný zdrojem 157 a rozdíl je*vyslán do zesilovače 159 stejnýmzpůsobem, jak je vysvětleno v popise provedeni na obr. 1. Jetaké možné ovládat válec v případě potřeby manuálně.

Uloženi desky 152 je vytvořeno nosiči 160, 162,které jsou připojeny k pomocnému rámu 164. V případě výše po-psaných provedeni se mohou pružné deformace stále vyskytovatv desce během současné úpravy polohy různých části, i když íSe v úložném bodě nenaměři žádná sila nebo i když se v boděnenaměři žádný posun. Na rozdíl od výše popsaných provedenije možné v případě provedeni znázorněného na obr. 5 upravovatpolohu různých části desky 152 současně. Pro tento účel jsouna hlavním rámu osazeny různé klešťové mechanismy, jak uka-zuje obr. 6.

Pro úpravu polohy různých části jedné po druhé na desce pomoci zařízeni znázorněného na obr. 5, deska musí být posuvná vzhledem ke klešťovému mechanismu. Jednou z možnosti 25 pro tento účel je to, že deska nuže být uložena v různýchpolohách na nosičích. Jinou z aožnosti je osadit uloženi napohyblivé rameno, které je potom upevněno na hlavni rám. Ješ-tě další možnosti je posunout desku vzhledem ke klešfovémumechanismu tak, aby se pomocný rám a hlavni rám staly posuvný-mi vůči sobě navzájem. Obr. 7 znázorňuje provedeni, ve kterémjsou jak hlavni rám 170, tak i pomocný rám 172 posuvné vzhle-dem ke vnějšímu, referenčnímu tělesu 174. Klešfový mechanismus180 je opatřen vhodným mechanismem 182 a spojovací tyči 184pro pohyb obou části 176_a 178 klešfového mechanismu 180dosti daleko od sebe během posunu. Vnější referenční těleso174 je opatřeno nosičem 186, na němž může být uložen hlavnirám 172 pro úpravu polohy části na desce v úhlu svíraném srovinou desky 188. Obr. 8 znázorňuje situaci, v niž je pomocnýrám 172 umístěn v úhlu. V této poloze je možné například upra-vovat polohu části desky, které působí jako úložné plošky prouloženi snímací jednotky videorekordéru.

Obr. 8a znázorňuje jiné provedeni klešfové konstruk-ce 122/ která je také uložena na ložiscích v jejím těžišti302. V tomto provedeni jsou bod otáčeni 304 pro obě klešfovéčásti 338 a 350 a poloha pro hydraulický válec 306 posunuty,v důsledku čehož nejsou zapotřebí žádné zvláštní mechanismya spojovací tyč pro dostatečné otevřeni klešfové konstrukce. Dále je ložisko kontruováno jako hydrostatické ložisko 308,v podstatě bez třeni, pro zajištěni toho, že není možné, abybyla vyvíjena výsledná sila na desku jako výsledek třeni v lo-žisku. Je tomu tak proto, že kdyby docházelo ke třeni v ložisku, - 26 může potoo mít za následek přenos momentu, což může vést kvýskytu sily v desce. V tomto provedeni jsou potrubi 310 aJ12 pro vstup a výstup z hydraulického válce 306 připojenak pohyblivé části 314 hydrostatického ložiska 5Q§* v důsled-ku čehož nemohou být vyvíjeny žádné vnější sily na klešfovoukonstrukci 300 přes potrubí.

Obr. 8b ukazuje konstrukci hydrostatického ložiska308 se spojovacími otvory 316, 318, 320 a 322 pro vnější ve-deni a pro potrubi 310 a 312 vedoucí z hydraulického válce 306.Vnější vstupní a výstupní potrubí na tekutinu mohou být při- ( pojena k přípojným otvorům 316 a 318 v pevných částech 340a 342 ložiska, přičemž tyto Otvory jsou ve Spojeni přes kaná-ly 324 a 326 přítomné v ložiskovém hřídeli 328, se spojovacímiotvory 320 á 322 pro připojeni potrubi 310 a 312 z hydraulic-kého válce 3Q6 a do tohoto válce. Část tekutiny prochází přesdalší kanály 330 a 332 do tekutinových komor 334 a 336 prohydrostatické ložisko. f

Pohyblivá část 314 ložiska je pevně připojena k · nejspodnějši části 338 klešťové konstrukce a pevné části 340.a 5£2 klešfové konstrukce jsou připojeny k hlavnímu rámu 334.Nosič 346 a razník 348 jsou umístěny na volných koncích kléš-{ových části 33g a 350, jak je patrné z obr. 8a. V nosiči 346je upravena válcová čelist 352 a je spojena s měřicími prostředky 354 pro určováni polohy části, jejíž poloha se má upravovat.Měřici prostředky 354 jsou upevněny k pomocnému rámu 356.Hydraulický válec 306 je upevněn na nejbořejšl části 350 27 klešfové konstrukce a je zásoben přes řídicí ventil 358, teku-tinou pro pohyb klešfových části 338 a 350 vůči sobě navzájem.

Pro tento účel je plst 360 válce 306 připojen přes spojovacíhadici 362 k nej spodnější části 338 klešfové konstrukce.

Typické části /v těchto příkladech jde o přímé částidesky/, jejichž poloha se má upravovat řezníkem a nosičemrůzných provedeni, jsou znázorněny na obr. 9 a 10.

Obr. 9 znázorňuje část desky 200, jejíž část 206byla podrobena úpravě polohy. Deska 200 je opatřena otvory20g a 204 na obou stranách deskové části 205. Desková část 205obsahuje střední úsek tvořící vlastni část 206, a přípojnéčásti 208 a 210 připojující střední úsek ke zbytku desky 200. Část 206 je polohově upravena smykovou deformaci středníhoúseku vzhledem k přípojným částem 208 a 210. To je patrné nadesce 200 vzhledem k přítomnosti smykových oblasti 21.2 a 214.

Obr. 10 ukazuje deskovou část 213, v niž byla část216 polohově upravena protažením přípojných deskových části 318 a320, takže se vytvoří průtažné oblasti 222 a 224.

Obr. 11 ukazuje deskovou část 205 během úpravy polo-hy části desky. Ke smyku dochází v deskové části 205 tím, žese k sobě pohybuje raznlk 226 a nosič 228. Poloha části je mě-řena pomoci kolikové měrky 230 vsunuté do nosiče 228.

Obr. 12 ukazuje deskovou část 232, v niž je část234 polohově upravována pěchováním desky. V tomto případě ležíreferenční bod 235 na straně části 234 obrácené k razniku 236. 28

Na druhé straně části Leží nosič 238 s většin průměrem, nežná razník 236.

Obr. 13 ukazuje poslední přiklad části 242 desky240, která je polohově upravena ponoci razniku 244 á nosiče246. V tomto případě je část 242 pěchována a referenční bod243 je tvořen horní plochou pěchované stěny části 242.

Obr. 14 ukazuje deskovitý výrobek obsahující desku250, v niž jsou části 268, 2J0 a 272 desky a části 252 a 254uloženy vůči sobě jako prvky zalisované do otvorů 256 a 258 vdesce. Prvky 252 a 254 jsou usazeny nejprve a jsou sevřeny stě-nami 260 a 262 v desce 250. Rovina 267 referenčními body 264a 266 na znázorněných dvou prvcích a na třetím neznázorněnémprvku tvoři referenční rovinu 267 pro část>1 268, 270 a 272,které mají být následně polohově upravovány. Tyto části jsouumístěny v požadovaných vzdálenostech a1, a2 a a3 od referenč-ní roviny 267. f

Je třeba poznamenat, že vynález se neomezuje na pro- <vedeni způsobu, zařízeni a deskovitého výrobku, jaká zde bylapopsána a znázorněna. Je také možné vyrábět desku šasi promagnetoforn, CD-přehrávač nebo jakékoli jiné elektrické zaří-zeni a opatřit ji polohově přesně upravenými částmi. Posunrazniku a nosiče může být také dosažen pomocí mechanickékontrukce nebo elektrické konstrukce, například elektromagne-tu*

Claims (10)

1. 29 JU3r, Ivan KOREČEK , Advokát - 1Í5C4 PRAHA 1. Žitná 25 patentová nárok

   vyznačeni tím, že v desce jsou vytvořeny otvory po stranách deskové části, která obsahujestřední deskový* úsek tvořící uvedenou část a zauj1maj1c1požadovanou polohu vzhledem k referenční rovině procházejícídeskou, přičemž uvedená desková část obsahuje spojovací des-kové části, které spojuji střední deskový úsek se zbytkemdesky.

   deskový úsek je deformován smykem vzhledem ke spojovacím des-kovým částem. 3 fKĎeska j=odíe bcJw 4, vyznačená t1ra', že spojováci deskové části jsou deformovány protažením. */ /. -30 - . Způsob výroby desky, obsahuj Vpl úpravu polohy části, která je připojena k desce nebo tvořf^ 'jeji součást a která je v místě uvedené části podporována no-sičem, přičemž úprava polohy se děje pomoci razniku, vyznačenýtim, že deska je podporována úložným prostředkem a během úpra-vy polohy uvedené části se měři poloha této části vzhledem kreferenční rovině a řidiči systém reguluje silu vyvíjenou nadesku raznikem a nosičem nebo polohu relati vně vůči desce,a to až uvedená část zaujímá požadovanou polohu vzhledem kreferenční rovině, přičemž podporováni desky a/nebo úpravapolohy uvedené části se provádí takovým způsobem, že alespoňkdyž je dosažena požadovaná poloha části, je deska prostápružných deformaci.
2. 5, Způsob podle bodu 4, vyznačený tim, že se zjiš-ťuji pružné deformace desky a řidiči systém také zajišťuje,že po dosaženi požadované polohy uvedené části nejsou nakonecv desce Žádné pružné deformace, a to regulováním sily v nosi-či nebo polohy nosiče během úpravy polohy uvedené části. č. Způsob podle bodu S, vyznačený tim, že se pružnédeformace v desce zjišťuji měřením sil v úložném prostředku.
3. 7. Způsob podle bodu 5, vyznačený tim, že pružnédeformace desky jsou zjišťovány posunem desky vzhledem kúložnému prostředku. Q. Způsob podle bodu (, nebo ?, vyznačený tím, žeřidiči systém během úpravy polohy uvedené části reguluje siluv nosiči nebo polohu nosiče, až jsou výše uvedené sily vpodstatě nulové nebo až je výše uvedený posun v podstatěnulový. - 31 ,/1.. Způsob podle bodu 4 , vyznačený tim, že běhemúpravy polohy uvedené části je deska podporována pouze dvěmaúložnými body a nosičem, takže během úpravy polohy části senemůže vyskytnout pružná deformace desky. 4$· Způsob podle bodu , vyznačený tim, že uvedenáčást je polohově upravována takovým způsobem, že výsledná si-la ze sil vyvíjených raznikem a nosičem na desku je rovná nule. 44· Způsob podle kteréhokoli z předchozích bodů,vyznačený tim, že úprava polohy se děje zatlačením části,která je tvořena prvkem, otvoremv desce, přičemž tento prvekje sevřen stěnou otvoru.
4. 42. Způsob podle kteréhokoli z bodů h až vyznače-ný tim, že úprava polohy se děje plastickou deformaci deskylokálně tak, že část desky leži v požadované vzdálenosti odreferenční roviny, přičemž uvedená část je tvořena výěe uve-denou části desky.
5. 43. Způsob podle bodu 42, vyznačený tim, že plas-tická deformace se děje protahováním desky. 4^. Způsob podle bodu 42, vyznačený tim, že plastickádeformace se děje smykem v desce. Způsob podle bodu vyznačený tim, že plastic-ká deformace se děje pěchováním desky. r . Způsob podle bodu42, vyznačený tim, že plastic- ká deformace se děje výtlačným lisováním desky. 32 47· Způsob podle kteréhokoli z předchozích bodů,vyznačený tím, že referenční rovina je určena měřením polohúložných bodu úložného prostředku, přičemž rovina procházejí-cí úložnými body tvoří referenční rovinu. 48* Způsob podle kteréhokoli z předchozích bodů,vyznačený tím, že jednotlivé části jsou polohově upravoványa/nebo ukládány časově po sobě. 4^ · Způsob podle bodu 48/ vyznačený tím, že dalšíreferenční rovina je určena úpravou polohy tří částí tak,že rovina vedená referenčními body na těchto částech tvořídalší referenční rovinu pro zbývající části, které se majípolohově upravovat následně.
6. 20. Zařízeni pro prováděni způsobu podle kteréhoko-li z bodů 4- až 4?, vyznačené tím, že obsahuje hlavni rám,na němž je upevněn pohyblivý raznik a pohyblivý nosič proúpravu polohy části desky, když je deska přítomna, pomocnýrám, opatřený úložným prostředkem pro uloženi desky, měřiciprostředek pro určováni polohy uvedené části relativně k re-ferenční rovině v přítomnosti desky, řídicí systém pro ovlá-dáni razniku a/nebo nosiče až je v přítomnosti výše uvedenédesky referenční bod v požadované poloze, a prostředky, kteréovládají raznik a/nebo nosič nebo nesou desku nebo raznik anosič takovým způsobem, že alespoň když se dosáhne požadovanépolohy uvedené části, je deska prostá pružných deformaci.
7. 24. Zařízeni podle bodu 20, vyznačené tím, že výšeuvedené prostředky obsahuji řídicí prostředek a regulátor ří-dicího systému ovládá nosič. 33
8. 21. Zařízeni podle bodu Oj, vyznačené tím, Že obsa-huje také měřici prostředek pro měřeni posunu desky v místěnosiče relativně k referenční rovině, když je uvedená deska'přítomna.
9. 23 . Zařízeni podle bodu 2-j , vyznačené tím, že úložnýprostředek je tvořen třemi úložnými body a uvedené zařízenitaké obsahuje měřici prostředek pro měřeni sily v alespoňjedněm z měřicích bodů. 26 · Zařízeni podle bodu IQ, vyznačené tim, že uve-dené prostředky obsahuji dva úložné body a nosič. 2ζ· Zařízeni podle bodu 16 , vyznačené tim, že zaří-zeni také obsahuje druhotný rám, opatřený třemi dalšími úlož-nými body, na nichž může deska spočívat, přičemž tento druhot-ný rám spočívá na dvou úložných bodech přítomných na pomocnémrámu a přičemž zařízeni také obsahuje měřici prostředek proměřeni polohy uvedené části desky a druhotného rámu relativněk vnějšímu referenčnímu dílu. 2t. Zařízeni podle bodu 20, vyznačené tim, že raznika nosič tvoři součást klešfové konstrukce, která má těžištěa je nesena v tomto těžišti na ložiscích na hlavním rámu, při-čemž uvedený prostředek pro zabráněni zbytkové elastické defor·mace v desce po úpravě polohy uvedené části obsahuje uvedenéložisko. 2.}·· Zařízeni podle bodu 2.6, vyznačené tím, že uve-dené ložisko obsahuje hydrostatické ložisko majici vstupní avýstupní otvor na tekutinu, přičemž tyto otvory jsou umístěnyv té části ložiska, která je pevně uložena a která je připoje-na k hlavnímu rámu. - 34 - ^Zařízeni podle bodu 2?, vyznačené t1ra, že kleŠ-íová konstrukce obsahuje hydraulický válec mající tekutinovávstupní a výstupní vedeni, které jsou v místě dalších tekuti- nových vstupních a výstupních otvorů umístěných v pohyblivéčásti hydrostatického válce, spojena s hydrostatickým ložiskem,přičemž vstupní a výstupní otvory jsou ve spojeni kanály přesložisko s dalšími vstupními a výstupními otvory. 2^ · Zařízeni podle bodu 20, 2.Ί, 22, 23, Vy nebo 2Γ,vyznačeně tim, že obsahuje alespoň jeden hydraulický válecpro posun razniku a/nebo nosiče. ^9. Zařízeni podle kteréhokoli z bodů 26 až 2%vyznačené tim, že obsahuje pohyblivé rameno, na němž jsouuloženy raznik a nosič. 31 · Zařízeni podle kteréhokoli z bodů 20 až 2%vyznačené tim, že obsahuje různé razniky a nosiče a má různéválce pro posun raznlků a nosičů.
10. 32. Zařízeni podle kteréhokoli z bodů 26 až 27*·vyznačené tim, že pomocný rám je posuvný vzhledem k hlavnímurámu. Zastupuje: Kr. i. Kor.e.k

    / ýtet 11 /