RU1838018C - Устройство дл изготовлени пластинчатого издели и способ изготовлени пластинчатого издели - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к способам из- отовлени  пластинчатого издели , содержащий позиционирование детали, котора  соединена или образует часть пластины, котора  в месте нахождени  детали поддерживаетс  суппортом, а позиционирование троизводитс  посредством матрицы. Изобретение также относитс  к устройству дл  осуществлении способа и пластинчатому из- целию, полученное за вленным способом. jB этом контексте деталь скорее может считатьс  частью пластины или же дискретным элементом. В случае, когда деталь  вл етс  .частью пластины, эту часть приходитс  деформировать , чтобы она зан ла желаемое положение. В этом случае под матрицей понимаетс  деформирующий элемент. В случае , если деталь  вл етс  дискретным (отдельным ) элементом по отношению к пластине, матрица ничего не деформирует, а только измен ет положение дискретного элемента по отношению к пластине, и здесь подматрицей понимают позиционирующий элемент.

Техническим результатом изобретени   вл етс  возможность позиционировани  деталей на пластине с очень большой точностью , так что последующие операции на пластине или юстировка деталей уже не производ тс .

Это достигаетс  тем, что пластину удерживают на опоре и во врем  позициониросо со со о

со

со

вани  детали измер ют положение детали относительно опорной плоскости, и система управлени  регулирует силу, воздействующую на матрицу, или положение относительно пластины матрицы и суппорта, пока деталь на займет желаемое положение относительно опорной плоскости таким образом , что по меньшей мере когда достигли желаемого положени , пластина свободна от упругих деформаций.

Отсутствие зажима пластины между двум  поверхност ми матриц, возможность ее перемещени  по опоре обеспечивает отсутствие упругих деформаций в пластине вследствие отклонений формы пластины. Следовательно, не встает и вопрос упругой отдачи пластины. Измерение положени  детали относительно опорной плоскости обозначает, что можно установить степень, с которой сила, воздействующа  на пластину , или положение детали относительно пластины, матрицы и суппорта нужно изменить , чтобы получить правильное положение детали относительно опорной плоскости. Указанна  система управлени  содержит, например, компараторы и усилители . Компараторы сравнивают выходной сигнал измерительных средств с опорным сигналом и посылают выходной сигнал к усилител м дл  смещени  матрицы и/или суппорта. За счет соответствующего способа поддержки пластины и/или способа позиционировани  детали обеспечивают . таким образом, что во врем  позиционировани  детали в конце в пластине не остаетс  упругих деформаций, Это значит, что затем не будет отдачи и правильное положение будет сохранено.

В предложенном способе упругие деформации пластины обнаруживают, и система управлени  также обеспечивает то, что по достижении желаемого положени  детали в конце отсутствуют упругие деформации , за счет регулировани  силы в суппорте или положении суппорта при позиционировании детали. Это обозначает, что как только по вл ютс  упругие деформации в .пластине, они могут быть устранены изменением силы в суппорте или положении суп- порта таким образом, чтобы скомпенсировать причины упругой деформации в пластине. Упругие деформации пла- стины могут возникать, например, в результате упругого провисани  рамы, на которой находитс  суппорт.

Согласно изобретению упругие деформации пластины обнаруживаютс  измерением сил в опоре. Это простой способ обнаружени  упругих деформаций в пластине .

Возможно также упругие деформации пластины обнаружить по смещению пластины относительно опоры. Это другой простой способ обнаружени  присутстви  упругих

деформаций в пластине.

Согласно изобретению система управлени  при позиционировании детали регулирует силу или положение суппорта пока вышеуказанные силы на обрат тс  фактиче0 ски нуль, или же пока вышеуказанное смещение не обратитс  фактически в нуль. Если эти силы или это смещение обращаютс  в нуль, то уже не может быть упругих деформаций в пластине, в результате чего не будет

5 упругой отдачи пластины и положение детали будет сохран тьс . При другом выполнении способа по изобретению во врем  позиционировани  детали пластина поддерживаетс  только двум  опорными точкэ0 ми и суппортом, так что во врем  позиционировани  детали не может произойти упругой деформации пластины. В случае трехточечной опоры воздействие силы на пластину в местоположении одной из

5 точек (образованной суппортом) обеспечивает то, что указанна  сила полностью воспринимаетс  этой точкой опоры (суппортом) и никаких сил реакции нет на двух других точках. Это также обозначает, что нет на0 пр жений в пластине вне указанной точки (суппорта).

Возможно также деталь позиционировать так, что результирующа  сила от матрицы и суппорта на пластине равна нулю. Если

5 во врем  позиционировани  детали посредством матрицы и суппорта нет результирующей силы, воздействующей на пластину, то пластина не будет подвержена упругой деформации вне суппорта. Это значит, что не

0 возникает вопроса отдачи при удалении матрицы и суппорта, так что положение детали сохранитс .

В конкретном случае позиционирование производитс  запрессовкой детали, ко5 тора   вл етс  элементом, через отверстие в пластине., причем указанный элемент зажимаетс  стенкой отверсти . Таким образом , положение элемента, например, направл ющей ленты или неподвижной

0 магнитной головки может быть точно позиционировано по высоте. Это делает ненужной юстировку по высоте с помощью котировочного механизма.

В другом случае позиционирование

5 производитс  посредством остаточной деформации пластины локально, так что часть пластины ложитс  на определенном рассто нии от опорной плоскости, и деталь образована упом нутой выше частью пластины, Таким образом, можно получить установочмое uiecTO на пластине с очень большой точностью . И туда можно установить двигатель свалом прот жки, положение которого должно быть очень точно известно.

Может однако случитьс , что положение детали на пластине соответствует желаемому положению. В этом исключительном случае пластина не будет деформироватьс  в ходе позиционировани .

В конкретном случае, остаточна  де- фор наци  устран етс  посредством раст - женл  пластины. Вследствие того, что это раст  жение производитс  локально, а именно , около суппорта, упруга  деформаци  пластины в этом случае очень мала и отдача пластины пренебрежимо мала.

В частном случае по изобретению оста- точн а  деформаци  осуществл етс  сдвигом При этом практически получаетс  тол1 ко остаточна  деформаци . В результате после позиционировани  детали практичен и нет отдачи деформированной части пластины, и положение поддерживаетс  очень точно.

Возможно также остаточную деформацию осуществл ть высадкой пластины. В ходе этой операции пластина локально утоныиаетс . Это  вл етс  преимуществом, если элемент фиксируетс  на пластине в месте нахождени  детали посредством лазер юй сварки. Сторона пластины, удаленна  от элемента, подлежащего установке, в этом случае локально нагреваетс  лазером, создава  там сварной стык. С меньшей толщины пластины в этом случае требуетс  меньше энергии дл  сварки, что в результате также уменьшает напр жени , которые возникают в пластине.

В частном случае по изобретению остаточна  деформаци  пластины производитс  экс рудированием ее.

При другом выполнении способа по изо- бре гению, опорна  плоскость определ етс  измерением положений несущих точек опоры .

когда плоскость через несущие точки и

образует опорную плоскость. Если опора сод эржиттри несущие точки, это значит, что

дл 

каждой пластины, независимо от отклонен ни, завис щих от допусков на форму, деталь пластины, или деталь, наход ща с  на пластине, быть позиционирована с очень большой точностью относительно трех точек, имеющихс  на пластине. Возможно также различные детали позиционировать друг за другом по времени. Это имеет большие преимущества, если приходитс  устанавливать различные детали на пластине, положени  которых должны быть оче1ь точными друг относительно друга.

Относительные положени  деталей часто  вл ютс  единственным вожным фактором , а не положени  деталей относительно пластины. Это имеет место, например, в ви- 5 деорекордере. где лишь взаимное положение направл ющих ленты  вл етс  важным. Желаемые относительные положени  получаютс  при точной установке каждой детали относительно опорной плоскости.

0 Положени  деталей определ ютс  относительно опорной плоскости через пластину, а не относительно само пластины, так как в последнем случае положение деталей друг относительно друга были бы непрэвильны5 ми вследствие допусков на форму пластины. Св занное с этим выполнение способа по изобретению отличаетс  тем, что еще одна опорна  плоскость определ етс  позиционированием трех деталей, так что нло0 скость через опорные точки на них образует еще одну опорную плоскость дл  остальных деталей, которые придетс  позиционировать после этого. Бер  в качестве опорной плоскости плоскость через опорные точки,

5 которые есть, например, на первых трех позиционированных детал х и которые служат , например, в качестве мест посадки, дл  сканирующего блока видеорекордера, обеспечивает то, что положение этих деталей

0 уже не должно быть столь точным. Они могут , например, уже присутствовать на пластине заранее. Детали, подлежащие установке .в дальнейшем, в свою очередь, должны ставитьс  с высокой точностью от5 носительно опорной плоскости. Таким образом взаимное положение деталей достигаетс  еще более точнее.

Устройство которое осуществл ет этот способ имеет главную раму, к которой кре0 п тс  подвижна  матрица и подвижной суппорт дл  позиционировани  детали, когда есть пластина, вспомогательную раму, снабженную опорой дл  поддерживани  пластины , измерительные средства дл 

5 определени  положени  детали относительно опорной пластины, когда присутствует указанна  пластина, систему управлени , дл  управлени  матрицей и/или суппортом, пока . в присутствии указанной выше пла0 стины опорна  точка не окажетс  в нужном положении, и средства, которые управл ют матрицей и/или суппортом, или несут пластину или матрицу и суппорт таким сбразом, что по меньшей мере когда будет достигнуто

5 нужное положение детали, пластина будет свободна рт упругих деформаций. Этим устройством можно измер ть положение детали . Име  эту измеренную величину, система управлени  может управл ть матрицей и

суппортом, чтобы получить желаемое положение детали. Вследствие факта что в устройстве главна  рама, к которой укреплены матрица и суппорт и вспомогательна  рама, на которой укреплена опора, разделены друг от друга, силы обработки не могут вли ть на опору. С помощью вышеупом нутых средств наконец, можно обеспечить то, что упругие деформации пластины, как результат нагрузки, прилагаемой матрицей, устранены . Это может иметь место только тогда, когда установка пластины не приводит к статически излишне определенной ситуации . В результате такой слишком определенной статики упругие деформации в пластине станов тс  возможным. Так как на опоре нечего регулировать, могут по вл тьс  упругие деформации в пластине, которые вызовут отдачу в пластине после установки детали. Если пластина лежит на опоре, как это имеет место в этом устройстве, ситуаци   вл етс  статически определенной, нет излишних св зей, и чисто в результате применени  такой опоры в пластине не могут возникать упругие деформации.

Согласно изобретению упом нутые выше средства содержат систему управлени , и регул тор системы управлени  управл ет суппортом. Упругие деформации в пластине могут оказатьс  под вли нием изменений в положении или силах в суппорте, и могут быть даже полностью устранены посредством соответствующего управлени .

В частном случае, устройство также содержит средства измерени  смещени  пластины относительно опорной плоскости (когда пластина присутствует). Присутствие упругих деформаций в пластине может быть обнаружено таким путем. Никаких упругих деформаций не вноситс  в пластину через опору. Если пластину теперь сместить в положение суппортов, которое он может зан ть вследствие того,.что матрица передает силу на пластину, то в пластине по в тс  упругие деформации. Таким образом, пока измер етс  смещение, не равное нулю, система управлени  должна обеспечить устра- нение этого смещени  посредством, например, изменени  положени  суппорта. Согласно изобретению опора образована трем  точками опоры, и указанное устройство также содержит измерительные средства дл  измерени  силы в по меньшей мере одной из указанных точек опоры. Это еще одно устройство, которое может обнаружить упругие деформации в пластине. Здесь оп ть нельз  ввести в пластину никаких упругих деформаций вследствие ее опоры на три точки. Если здесь замерить силу на опору, эта сила передаетс  только пластиной , так что в пластине должны присутствовать упругие деформации. До тех пор, пока эта сила не обратитс  в нуль, в пластине имеютс  упругие деформации, и системе управлени  придетс  их устран ть.

При другом выполнении устройства по изобретению, упом нутые выше средства содержат две точки опоры и суппорт. Если устанавливать пластину на две точки опоры и суппорт и прикладывать нагрузку от мат0 рицы на пластину в положении суппорта пластина не может упруго деформироватьс  в результате опоры или под действием нагрузки , В результате этого система управлени  может быть упрощена.

5 Согласно изобретению устройство может содержать дополнительную раму, снабженную трем  дополнительными точками опоры, на которых может лежать пластина, причем дополнительна  рама лежит на двух

0 точках опоры, имеющихс  на вспомогательной раме, а устройство также содержит средство измерени  дл  измерени  положени  детали и дополнительной рамы относительно внеи:ней опорной базы.

5 Посредством описанных здесь средств, система управлени  должна регулировать лишь правильное положение детали относительно опорной плоскости. Это возможно посредством регулировани  положени  до0 полнительной рамы, что также определ ет положение опорной плоскости, чтобы они оставались посто нными, и что желаемое положение детали достигнуто.

В частном случае выполнение устройст5 ва по изобретению матрица и суппорт образуют часть щипцовой конструкции, котора  имеет центр т жести и поддерживаетс  в подшипниках на указанной главной раме в своем центре т жести, причем указанные

0 средства дл  предотвращени  остаточных упругих деформаций в пластине после позиционировани  детали содержат указанные подшипники. Подвеской щипцового механизма в его центре т жести получаем ре5 зультирующую силу, воздействующую на пластину как от матрицы, так и от суппорта, равную нулю. Это значит, что пластина нагрузок не несет и в ней не может быть упругих деформаций. Путем установки

0 нескольких таких щипцовых механизмов на главной раме возможно с помощью устройства позиционировать различные детали на пластине одновременно без упругих деформаций в пластике.

5 Выполнение устройства по изобретению ,  вл ющеес  дальнейшим развитием вышесказанного, отличаетс  тем, что оно содержит гидростатический подшипник, имеющий выход и выход жидкости, причем вход и выход расположены а той части подшигшика , котора  неподвижна и соединена с главной рамой. В результате использовани  ;-идростатического подшипника, в котором

практически не возникает сил трени .

част ненг силь

И/И/

ра и с  б

невозможно передать момент вращени  через подшипник к главной раме. Следоаа- тел но также невозможно создать результирующую силу, воздействующую на пластину через матрицу и суппорт.

Еще одно выполнение устройства, которое  вл етс  дальнейшим развитием пред- ыду цего, отличаетс  тем, что щипцова  кож трукци  содержит гидравлический цилиндр , имеющий вход и выход жидкости под дав/ ением с трубопроводами, которые около еще одного входа и выхода, размещенных на подвижной части гидростатического цилиндра, соединены с гидростатическим подшипником, причем входные и выходные отверсти  соедин ютс  через проходы в подшипнике с дальнейшими входными и выходными отверсти ми, За счет такой конструкции никакие силы не могут быть при- ложзны к щипцовой конструкции через вхо; ные и выходные трубопроводы гидро- цил1 ндра щипцовой конструкции. Если трубопроводы укреплены пр мо на главной рам, к цилиндру могут быть приложены силь , а значит и к щипцовой конструкции, а результате изменени  давлени  в трубопроводе х. Так как трубопроводы не укреплены на гг авной раме, но соединены с подвижной ю подшипника, котора  жестко соедис щипцовой конструкцией, то внешние на щипцовый механизм через трубопроводы не передаютс .

3 частном случае по изобретению устройство содержит по меньшей мере один гидроцилиндр дл  перемещени  матрицы

и суппорта. Посредством гидроцилинд- эгут прилагатьс  и гибко регулировать- льшие усили .

другом случае устройство содержит подвижную стрелу, на которой наход тс  матрица и суппорт. Это значит, что перемещением стрелы одной комбинацией матрицы и суппорта могут устанавливатьс  на пластине многие детали.

:ще одно выполнение устройства по изобретению отличаетс  тем, что устройство ее держит различные матрицы и суппорты и им ;ет различные гидроцилиндры дл  смещени  матриц и суппортов. Это также имеет преимущество в том. что в результате на пласгине могут позиционироватьс  различные детали.

При другом выполнении устройства по изоб зетению вспомогательна  рама может перемещатьс  относительной главной рамы . Это также обозначает, что различные

детали могут устанавливатьс  на одной пластине одной комбинацией матрицы с суппортом .

На фиг.1 изображено устройство, в ко- 5 тором регул тор систем управлени  регулирует суппорт и в котором упругие деформации пластины обнаруживаютс  измерением смещени  пластины, I вариант; на фиг.2 - устройство, в котором упругие

0 деформации пластины обнаруживают измерением силы в опоре, II вариант; на фиг.З - устройстве}, в котором пластина поддерживаетс  лишь двум  точками опоры и суппортом , III вариант; на фиг.4 - разрез

5 устройства, показанного на фиг.З, вблизи точек опоры; на фиг.5 - устройство по принципу устройств, показанных на фиг.1-3, посредствомкоторых могут позиционироватьс  различные детали; на

0 фиг.6 - устройство, в котором матрица и суппорт укреплены на щипцовом механизме , подвешенном в его центре т жести, IY вариант; на фиг.7 - то же, но в этом случае с различными щипцовыми механизмами; на

5 фиг.8 - устройство по фиг,б, в котором щипцовый механизм и вспомогательна  рама могут перемещатьс ; на фиг.9 - устройство по фиг.8. в котором вспомогательна  рама с пластиной на нзй установлена под углом

0 относительно главной рамы; на фиг. 10 - устройство , в котором матрица и суппорт также установлены на щипцовом механизме, но другой конструкции, Y вариант; на фиг.11

- разрез гидростатического подшипника, 5 использованного в устройстве по фиг.10; на фиг. 12 - часть пластинчатого продукта, содержаща  пластину, участок которой позиционирован посредством сдвига; на фиг.13

- часть пластины, позиционированна  рас- 0 т жением соединительных частей; на фиг.14

- операци  сдвига на пластине; на фиг.15 - операци  высадки на пластине; на фиг.16 - операци  экструдировани  на пластине; на фиг. 17 - пластинчатый продукт, содержа5 щий пластину, в которой части пластины и детали, запрессованные в пластину, позиционируютс  относительно опорной плоскости .

На фиг.1 схематично показано первое

0 исполнение устройства, посредством которого может быть осуществлен способ по изобретению. Устройство содержит главную раму 1, на которой укреплены два гидроцилиндра 2 и 3 дл  перемещени 

5 суппорта 4 и матрицы 5. Устройство также содержит вспомогательную раму 6, снабженную опорой 7, например, состо щей из трех точек опоры 8,9 (показаны две из них), которые несут пластину 10. Деталь 11 пластины 10 гложет деформироватьс  посредством матрицы 5. котора  взаимодействует с суппортом 4.

С помощью этого устройства возможно позиционировать деталь пластины 10 относительно опорной плоскости 12 с точностью несколько микрон, посредством смещени  детали относительно остальной части пластины , например, воздейству  на сдвиг. Дл  этого положение детали относительно опорной плоскости 12, котора  образована, например , плоскостью, проход щей через три точки опоры 8,9, определ етс  измерением с помощью измерительных средств 13, и перемещение матрицы 5 регулируетс , пока деталь не примет своего желаемого положени . В этом примере измерительное средство  вл етс  линейным преобразователем, который измер ет смещение и который дает выходной сигнал. Это смещение регулируетс  системой управлени , содержащей компаратор 14 и усилитель 15, который поддерживает деталь в желаемом положении относительно опорной плоскости в ходе этого процесса. Дл  этого компаратор 14 сравнивает выходной сигнал с измерительного средства 13 с опорным сигналом, выдаваемым источником 16, представл ющим величину измерительного средства когда матрица находитс  в желаемом положении. Разность между этими сигналами подаетс  в усилитель 15, который выдает сигнал управлени  дл  смещени  матрицы с помощью цилиндра 3,

Во врем  деформировани  пластины главна  рама 1 слегка провиснет, что вызовет движение суппорта и по вление упругой деформации в пластине. В результате этой деформации после позиционировани  детали пластина разогнетс , так что положение детали относительно опорной плоскости 12 изменитс . Чтобы обеспечить отсутствие упругих деформаций, когда деталь достигнет своего желаемого положени , система управлени  имеет еще один компаратор 17 и еще один усилитель 18 и устройство снабжено еще одним средством измерени  19,  вл ющимс  линейным преобразователем дл  измерени  рассто ни  а пластины. Упругие деформации теперь снимаютс  с пластины посредством подвижки суппорта таким образом, что по вл етс  компенсаци  провисани  главной рамы. Дл  этого рассто ние а пластины относительно опорной плоскости измер ют с помощью измерительного средства 19, и суппорт перемещают , пока рассто ние не станет равным рассто нию до позиционировани  детали. Если в ситуации фиг.1 (пластина лежит на трех точках опоры 8,9 рассто ние а

пластины от опорной плоскости в любом месте, кроме точек опоры равно соответствующему рассто нию в начале, т.е. позиционировани  детали с приложением усили  к

пластине, то смещение пластины в этом месте равно нулю, и значит смещение в любом другом месте пластины также должно быть равно нулю. Таким образом, обнаружение того, что рассто ние а  вл етс  тем, же,

что и в начале - это то же самое, что сказать, что пластина свободна от каких-либо напр жений . Смещение суппорта регулируетс  системой управлени  так же, как регулируетс  смещение матрицы.

Смещение суппорта может в результате привести к тому, что матрица слегка сдвигаетс  в результате провисани  главной рамы. Однако, как уже говорилось, система управлени  скомпенсирует это движение.

На фиг.2 схематично изображено устройство , которое отличаетс  от устройства на фиг.1 тем, что упругие деформации пластины обнаруживают посредством измерени  силы в опоре. Дл  этой цели устройство

содержит средство измерени  20 дл  измерени  силы в одной из точек опоры 9, Если сила в одной из точек опоры равна нулю, из условий равновеси  моментов, силы в других точках опоры также должны быть равны

нулю, из чего следует, что в пластине нет упругих деформаций. Как показано на фиг.2 устройство не только может деформировать часть пластины, чтобы позиционировать деталь пластины, но и в пластине может позиционироватьс  и отдельна  деталь, в данном примере валик.

На фиг.З и 4 изображено устройство, в котором избегают по влени  упругих деформаций в пластине средствами, которые поддерживают пластину в трех точках (на фиг.4 частичный разрез устройства по фиг.З, параллельно плоскости эскиза). Принцип этого исполнени  в том, что когда пластина

поддерживаетс  только на трех точках, и никакие силы на пластину не воздействуют в других местах, отличных от этих трех точек, то в пластине не могут возникнуть напр жени . В этом исполнении сама пластина не

пр мо несетс  главной рамой (не показанной ), но суппорт, установленный на главной раме, поддерживает пластину в одной точке, а главна  рама имеет две точки опоры 21 и 22, поддерживающие суб-раму 23. содержащую еще три точки опоры 24,25 (показаны две из них), к которым пластина прижата посредством скоб 26.27 и 28. Таким образом легче измер ть положение пластины посредством измерени  положени  суб-рэмы. Если главна  рама теперь провиснет под

;13 1838018

действием сил реакции матрицы и суппорта ни  главными гидроцилиндрами 54.55 таким на г/ авную раму, в пластине не будет упру- же образом, как цилиндры 2,3 (фиг.1 и 2). гих деформаций, но пластина, а значит иС помощью этого устройства также аоз- суб-рама. смест тс . Измерение этого сме- можно позиционировать детали пластины щенп  с помощью средств измерени  29 5 или детали на пластине также и на части мож ш с помощью системы управлени  с пластины 94, котора  наклонена под углом комг аратором 30 и усилителем 31 сместить относительно остальной части пластины, суппорт, Компаратор сравнивает выходной Дл  этого кажда  распределительна  плита сигнал средства измерени  29, которое мо- 50,51 имеет на себе вспомогательный гидро- жёт быть линейным преобразователем, с Ю цилиндр 62,63, который может быть установ- опорным сигналом, выдаваемым источни- лен под углом относительно ком 32, представл ющим величину со сред- распределительной плиты. Матрицу 43 и ства измерени  29, когда суб-рама не суппорт 47 можно в этих дополнительных сменена. Разность этих сигналов подаетс  цилиндрах смещать. Дл  установки детали на усилитель 31, который выдает сигнал уп- 15 38 теперь также нужно управл ть вспомога- равгени , чтобы сместить суппорт с по- . тельными гидроцилиндрами 62,63. Вспомо- моиию цилиндров 2. В результате этого, гэтельные цилиндры можно двигать по опорна  плоскость 12 относительно внеш- кругу, чтобы таким образом позициониро- ней опоры 33, а значит и положение пласти- .взть различные детали пластины или детали ны относительно матрицы и суппорта 20 на пластине,

сохранитс . Правильное положение деталиУстройство, показанное на фиг.5, также мож т таким образом быть получено с по- содержит систему управлени  дл  позицо- мощзЮ указанной системы управлени . Дл  нировани  деталей, и измерительные сред- этог имеетс  система управлени , содер- ства 64-67 дл  измерени  положений жащэ  еще один компаратор 31 и еще один 25 поршней 52,53, матрицы 43 и суппорта 47. усилитель34. Посредством измерени  поло- Эта система управлени  содержит четыре жени  детали, подлежащей позиционирова- подчиненных системы управлени , кажда  нию. посредством средства измерени  35 и из которых имеет компаратор 68-71 и усили- CMei ени  матрицы, сравнива  их с опорным тель 72-75 и кажда  система регулирует дав- сигнзлом от источника 36, и после достиже- 30 ление в главном или вспомогательном ни  травильного положени  детали. цилиндре, пока оно не достигнет нужной ве- На фиг.5 показано устройство, с по- личины. Эта желаема  величина иницииру- мощэЮ которого можно позиционировать етс  главной системой управлени , разл лчные детали 37-40 как в самой пласти- содержащей компаратор 76-79, сравниваю- ны 1,.так и на пластине. Дл  этой цели 35 щим выходной сигнал, выдаваемый измери- устрэйство содержит различные матрицы тельными средствами 80 и 81 с опорным 42-45 и суппорты 46-49. Матрицы укрепле- сигналом, генерируемым источником 82-85, ны н з верхней распределительной.плите 50, причем в системе управлени  имеютс  четы- а суг порты укреплены на нижней распреде- ре главных системы управлени . Два из этих лительной плите 51. Распределительные 40 компараторов 76 и 77 обеспечивают при воз- плиты кажда  соединена с поршнем 52,53, никновении упругих деформаций в пластине которые гидравлически смещаютс  в на- сведение их к нулю. Дл  этого измер етс  правлении стрелок А в главных цилиндрах сила на одной из точек опоры 59. Если эта 54,55. Главные цилиндры укреплены на глав- сила не равна нулю, пластина воздействует ной заме 56. Устройство также имеет вспо- 45 на опору с какой-то силой, и значит сама мстительную раму 57, на которой пластина напр жена. Сила в точке опоры расположены три точки опоры 58,59 (две из может быть сведена к нулю посредством ре- котоэых показаны), на которых лежит пла- гулировани  силы в суппорте 46, когда он стинр. находитс  s рабочем положении. Если сила | 50 в одной из трех точек опоры равна нулю, матрицы и суппорты теперь могут быть силы в двух других точках опоры также равны отведены индивидуально друг от друга. Та- нулю, так что в пластине отсутствуют упругие ким )бразом все матрицы и суппорты могут напр жени . Сила на суппорте регулируетс  быть поставлены в убранное положение 60, давлением в нижнем главном и/или зспомо- и кажда  комбинаци  матрицы с суппортом 55 гательном цилиндре 55,63 соответственно, можот затем последовательно приводитьс  Доз других компаратора 78 и 79 обеспечивз- в действие в рабочее положение 61, двига- ют, что деталь принимает желаемое по/юже-  сь друг к другу. В рабочем положении де- ние относительно опорной плоскости, таль пластины или деталь на пластине может проход щей через пластин1.. Поло«.о;;-.1е де- позуционироватьс  посредством улравл е- тали не определ етс  относительно пластины 41, потому, что форма пластины имеет допуска. Плоскость, проход ща  через три точки опоры, считаетс  опорной плоскостью пластины. Вопрос заключаетс  в обеспечении правильного положени  деталей друг относительно друга, что равносильно тому, что детали зан ли правильное положение относительно внешней опорной плоскости. По этой причине положение детали, подлежащей позиционированию, измер етс  относительно внешней опорной плоскости, с которой св зана также опорна  плоскость трзх точек опоры. Эта внешн   опора образована вспомогательной рамой 57- Главна  система управлени  78 и 79 регулирует давление в верхнем главном и/или вспомогательном гидроцилиндре 54, 62 соответственно, так что матрицы принимает правильное положение и деталь таким образом также достигает своего правильного положени .

Как показано на фиг.5, детали 37,39 не всегда должны быть частью пластины 41, но могут быть отдельными элементами 40, которые запрессовываютс  в пластине. Деталь  вл етс  валиком, который запрессовывают в отверстие пластины. Деталь приводитс  к правильной высоте с помощью матрицы 42.

На фиг.б изображено устройство, с помощью которого можно осуществить способ по изобретению. В этом случае матрица 86 и суппорт 87 кажда  находитс  на части 88,89 щипцового механизма 90. Два конца 91,92 частей могут сдвигатьс  друг к другу или друг от друга посредством гидроцилиндра 93 и качаютс  друг относительно, друга относительно оси 94. Щипцовый механизм 90 содержит цилиндр 93, суппорт 87 и матрицу 86, и имеет опору в своем центре т жести 95 в виде, например, шарикоподшипника 96, Подшипник 96 соединен с главной рамой 97. Опора щипцового механизма в его центре т жести обеспечивает, что результирующа  сила от матрицы 86 и суппорта 87 на пластину 98 всегда равна нулю, и таким образом в пластине не могут возникать упругие деформации . Подшипник щипцового механизма в этом исполнении таким образом  вл етс  частью средства, которые обеспечивают свободы пластины от упругих деформаций. Положение суппорта 87 измер етс  с помощью средства 99 измерени , например, в виде круглого индикатора. Положение детали может быть определено по положению суппорта, В зависимости от этого положени  детали 100, цилиндром управл ют посредством системы управлени , содержащей компаратор 101 и усилитель

102, Компаратор 101 сравнивает выходной сигнал средства измерений 99 с опорным сигналом, выдаваемым источником 103, и разность подаетс  на усилитель 102 таким

же образом, как описано в описании фиг.1. Можно также управл ть цилиндром и вручную , если необходимо.

Опора дл  пластины 98 производитс  через суппорт 104,105, которые соединены

со вспомогательной рамой 106. В случае трех первых исполнений, описанных здесь, упругие деформации могут все же возникнуть в пластине во врем  одновременного позиционировани  различных частей, хот 

5 силы на опоре и нет, или если даже на точке опоры не измер етс  смещени . В противоположность этому, в случае четвертого исполнени , показанного на фиг.б можно позиционировать различные детали на пла0 стине 98 одновременно. Дл  этого на главной раме устанавливают различные щипцовые механизмы 90,107-110, как показано на фиг.7.

Чтобы позиционировать различные де5 тали друг за другом на пластине с помощью устройства, показанного на фиг.б, пластина должна быть подвижной относительно щипцового механизма. Одна возможность дл  этого - если пластина может ставитьс  в

0 различных положени х относительно щипцового механизма на суппортах. Друга  возможность - установить подшипник на подвижной стреле, котора  затем крепитс  на главной раме. Еще одна возможность 5 перемещать пластину относительно щипцового механизма, чтобы сделать подвижной вспомогательную раму и гл&зную раму друг относительно друга.

На фиг. 8 изображено устройство, в ко0 тором как главна  рама 111, так и вспомогательна  рама 112 перемещаютс  относительно внешней опоры 113. Щипцовый механизм 114 оборудован механизмом 115 с шатуном 115, чтобы раздвига  части

5 117 и 118 щипцового механизма достаточно далеко друг от друга во врем  перемещени . Внешн   опора 113 имеет суппорт 119, на который можно- ставить главную раму 112, чтобы позиционировать детали на пластине

0 под углом к плоскости пластины 120. Фиг.9 показывает ситуацию, в которой рама 112 установлена под углом. В таком положении возможно позиционировать, например, детали на пластине, которые служат местами

5 Дл  посадки блока сканировани  видеорекордера .

На фиг.10 показано еще одно исполнение шипцовой конструкции 121, котора  также укреплена на подшипниках, наход щихс  в его центре т жести 122. В

этом исполнении точка вращени  123 дл  двух частей шлицевого механизма 124 и 125 и пс ложение гидроцилиндра 126 передвинуты , i результате чего не требуетс  дополни- тельных механизмов и шатунов дл  достаточного открывани  шлицевого меха- низ из. Далее, подшипник 127 выполнен гид- рос этическим, практически без трени , дл  обеспечени  того, чтобы нельз  было из-за трени  приложить усилие на пластину в ре- зул тате трени  в подшипнике, что создаст MOIY ент, который вызовет по вление силы на пла :тине. В этом исполнении трубопроводы 128 и 129 дл  входа и выхода гидроцилиндра 126 соединены с подвижной частью 130 гид- росгатического подшипника 127, в результате ч ;го никаких внешних сил не может быть приложено к щипцовой конструкции 121 от трубопроводов. Фиг.11 показывает конструкцию гидростатического подшипника 127 с соединительными отверсти ми 131. 132, 133 л 134 дл  внешних трубопроводов и дл  труЕ опроводов 128 и 129, идущих от гидро- 126. Внешний вход и выход дл  жидкости под давлением может быть под- клю юн к соединительным отверсти м 131 и 132 неподвижных част х 135и 136 подшипник , каковые отверсти  соедин ютс  через канглы 137 и 138, имеющиес  в вале подшипника 139, с соединительными отверсти-  ми 133 и 134 дл  соединени  тру опроводов 128 и 129 гидроцилиндра

126.

Часть жидкости проходит через дополнит льные каналы 140 и 141 к камерам 142 и дл  гидростатического подшипника. Подиижна  часть 130 подшипника жестко сое;инена с самой нижней частью 144 щип- цовс и конструкции, а неподвижные части 146. подшипника соединены с глазной

и 142. Суппорт 147 и матрица 148 нахо-

145

рам

д тс на свободных концах частей шлицево- ханизма 144 и 149, как видно на фиг.10. ндрическа  губка 150 находитьс  всуп- е 147 и соединена со средством измерегом

Цил

порни 

под,

ИЗМ€ НОЙ

на с стру

пан 153, жи-дкостью дл  подвижки частей щипцов 144 и 144 друг относительно друга. Дл  этой цели поршень 154 цилиндра 126 соединен соединительным шлангом 155 с самой нижней частью щипцовой конструкции .

ипичные детали (з этих примерах детали ЯЕ л ютс  частью пластин), позиционированное матрицей и суппортом в различных исполнени х, показаны на фиг.12 и 13.

51 дл  определени  положени  детали, ежащей позиционировать. Средство рени  151 закреплено на вспомогатель- эаме 152. Гидроцилиндр 126 укреплен мой верхней части 149 щипцовой кон- :ции и запитан через управл ющий клз-

5 5 0 5 0

0

5

5 0

Фиг.12 и 13. Фиг.12 показывает часть пластинчатого продукта, содержащего пластину 156, деталь которой 1Ь7 позиционируетс . Пластина 156 имеет отверсти  158 и 159 по обе стороны от части 160 пластины. Эта часть 160 имеет центральную часть пластины , котора  и  вл етс  деталью, и соединительные части 161 и 162, которые соедин ют центральную часть 157 с остальной пластиной 156. Деталь 157 позиционируетс  деформацией на срез части относительно соединительных частей 161 и 162. Это видно на пластине 156 по зонам сдвига 163 и 164.

Фиг. 13 показывает часть 165 пластины, в которой деталь 166 позиционируетс  раст жением соединительных частей пластины 132 и 133, так что получаютс  зоны раст жени  167 и 168.

Фиг.14 показывает часть пластины 160 в процессе позиционировани  детали пластины . Сдвиг происходит в част х под действием матрицы 169 и суппорта 170 при их сближении. Положение детали измер етс  посредством пробочного калибра 171, который установлен в суппорте 170.

Фиг. 15 показывает часть 172 пластины, в которой позиционируетс  деталь 173 посредством высадки пластины. В этом случае опорна  точка 174 расположена на стороне детали 173. обращенной к матрице 175.На другой стороне детали имеетс  суппорт 176 большего диаметра, чем диаметр матрицы 175.

Фиг.16 показывает последний пример детали 177 пластины 178, котора  позиционируетс  посредством матрицы 179 и суппорта 180. В этом случае деталь 177 высаживаетс  и опорна  точка 181 образуетс  верхней поверхностью высаженной стенки детали 177.

Фиг.17 показывает пластинчатый продукт , содержащий пластину 182, в которой детали пластины 183,184 и 185 и детали 186 и 187 позиционированы относительно друг друга как элементы, запрессованные в отверсти  188 и 184 в пластине. Элементы 186 и 187 позиционируютс  сначала, и зажимаютс  стенками 190 и 191 в пластине 182. Плоскость 192 через опорные точки 193 и 194 на двух показанных элементах и на третьем, . не показанном, образует опорную плоскость 192 дл  деталей 195, 196 и 197, которые позиционируютс  после этого. Эти детали размещаютс  на желаемых рассто ни х ai.aa и аз от опорной плоскости 132.

Изобретение не ограничиваетс  испол- нени ми способа,устройства и пластинчатого продукта, показанными и описанными здесь. Возможно изготовл ть ПЛР- сти.нчатое шасси дл  звукового рекордера,

191838018 20

Claims (1)

1. плэйера компактных дисков или любогоотверсти  расположены в той части подшип- другого электрического прибора и снабдитьника, котора  будет стационарной и при- его точно позиционированными детал ми.крепленной к главной раме. Перемещение матрицы и суппорта также8. Устройство по п.7, отлича ющеес   может быть достигнуто с помощью механи-5 тем, что захватывающа  конструкци  содер- ческой конструкции, или электрической кон-жит гидравлический цилиндр, снабжённый струкции, например, электромагнита.каналами подвода и отвода жидкости, кото- Формула изобретени рые в точке расположени  дополнительных

   1. Устройство дл  изготозлени  пла-отверстий подвода и.отвода жидкости, выстинчатого издели , содержащее главнуюЮ полненных в подвижной части гидростатичераму , на которой укреплены подвижные пу-ского цилиндра, соединены

   ансон и матрица дл  позиционировани гидростатическим подшипником, при этом

   элемента относительно пластины, с которойотверсти  подвода и отвода жидкости соедисоединен упом нутый элемент, отличаю-нены через образованные в подшипнике кащ е е с   тем, что устройство содержит15 налы с дополнительными отверсти ми

   вспомогательную раму, снабженную опо-подвода и отвода жидкости,

   рой дл  поддержани  пластины, средство9. Устройство по пп. 6,7 или 8, о т л и ч аизмерени  дл  определени  позиции эле-ющеес   тем, что оно содержит различные

   мента относительно базовой плоскости, апуансоны и матрицы и имеет различные гиддл  устранени  веро тности образовани 20 равлические цилиндры дл  смещени  пуанупругих деформаций пластины устройствосонов и матриц.

   снабжено системой регулировани  дл  ре-10. Устройство п о пп. 6-8, отличаюгулировки положени  пуансона и матрицыщ е е,с   тем, что вспомогательна  рама

   до тех пор, пока в присутствии упом нутойвыполнена с возможностью смещени  отнопластины элемент не будет находитьс  в25 сйтельно главной рамы.

   желаемой позиции, а в самой пластине не11. Способ изготовлени  пластинчатого

   исчезнет упруга  деформаци .издели , включающий этап позиционирова2 . Устройство по п.1, отличающее-ни  элемента относительно пластины, с кос  тем, что система регулировани  содер-торой элемент соединен с помощью жит средство измерени  дл  измерени  в30 подвижного пуансона, который оказывает присутствии упом нутой пластины смеще-воздействие на элемент, благодар  чему плэ- ни  пластины в позиции матрицы относи-стона будет опиратьс  на опору, а около эле- тельно базовой плоскости.мента пластина опираетс  на подвижную

   3. Устройство поп. 1. от л и ч а ю щее-опору, отл и ч а ю щ и и с  тем, что способ с   тем, что опора выполнена трехточечной,35 включает этап определени  позиции злемен- а система регулировани  содержит средст-та относительно опоры и этап воздействи  во измерени  дл  измерени  силы по мень-пуансона на элемент, чтобы последний зашей мере в одной из точек опоры. н л желаемую позицию относительно опо4 . Устройство по п.1, о т л и ч а ю щее-ры, а пластину поддерживают таким

   с   тем, что опора выполнена двухточечной.40 образом, чтобы сила прилагаема  пластиной

   5. Устройство по п.4, отличающее-на опору была равна нулю по меньшей мере

   с   тем, что устройство также содержитпосле достижени  элементом заданной посуб-раму , снабженную трем  дополнитель-зиции дл  исключени  упругой деформации

   ными опорными точками, на которые можетв пластине, дл  достижени  более высокой

   опиратьс  пластина, а сама суб-рамаопира-45 степени точности размещени  элемента.

   етс  на две опорные точки, расположенные 12.Способ поп. 11, о т л и ч а ю щ и и с  

   на вспомогательной раме, при этом устрой-тем, что этап поддержани  пластины включаство содержит средство измерени  дл  оп-ет в себ  смещение опоры в направлении,

   ределени  позиции элемента и суб-рамы противоположном смещению, образующеотносительно внешней опоры базы.50 мус  в результате упругих деформаций в опо6 . Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е-ре, опоры и на прот жении рассто ни ,

   с   тем, что пуансон и матрица образуютравного упом нутому смещению.

   часть захватывающей конструкции, котора 13. Способ по п.11,отличающийс 

   имеет центр т жести и опираетс  по центрутем, что этап поддержани  пластины включзт жести на расположенные на главной раме55 ет в себ  приложение силы на опору в наопоры . . правлении, противоположном направлению

   7. Устройство по п.6, отличающее-силы, прилагаемой пуансоном на пластину, с   тем, что опора содержит гидростатиче- причем абсолютна  величмнэ этой силы буский подшипник, снабженный отверсти мидет равна абсолютной величине силы, приладл  подвода и отвода жидкости, причем этигаемой пуансоном на пластину.

   14. Способ по п 11,12 или .отличающийс  тем, что позиционирование осуществл ют путем запрессовки компонента , образованного элементом, через отверстие в пластине, при этом сам элемент будет зажат стенкой отверсти .

   15. Способ по п. 11,12 или 13, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что позиционирование осуществл ют путем местной упругой деформации пластины с таким расчетом, чтобы часть пластины достигала заданной точки расположени , а сам компонент будет образован упом нутой частью пластины.

   Xtfe-

   Фиг.1

   фиг Z

   фигЗ

   // 7/7/////////7

   Фиг.4

   I

   /#

   151

   т

   153

   Фиг. Ю

   73ff гзг

   - 139

   (pue.tf

   ft с/г. 12

   167

   фиг, 13

   У///////{

   193

   ф(/&15

   W

   17Т Т78

   //////7/УЛ

   Ј

   pa&fff

   Г82

   Г85