CN86108241A - 离合器控制系统和使用该系统的离合器总成 - Google Patents

离合器控制系统和使用该系统的离合器总成 Download PDF

Info

Publication number
CN86108241A
CN86108241A CN86108241.9A CN86108241A CN86108241A CN 86108241 A CN86108241 A CN 86108241A CN 86108241 A CN86108241 A CN 86108241A CN 86108241 A CN86108241 A CN 86108241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
control
speed
signal
clutch control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN86108241.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1006149B (zh
Inventor
埃吉尼·拉尔夫·布拉恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN86108241A publication Critical patent/CN86108241A/zh
Publication of CN1006149B publication Critical patent/CN1006149B/zh
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404—Clutch temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

离合器控制系统和使用该系统的离合器总成包括：一个比较器，用来接收从传感器6得到的信号A和从传感器8得到的信号D，再提供输出信号A-D；信号A-D分别送给加法器和微分器。微分器提供信号，由加法器接收，提供函数信号 给执行机构。该机构利用该函数信号控制离合器。该函数信号可包括一个或多个加权因子，以所需方式控制信号A及/或信号D，及/或信号A-D，及/或信号的幅值。

Description

本发明主要涉及离合器控制系统，该系统用于控制离合器总成被驱动部分与发动机驱动部分的结合。具体地讲，本发明所涉及的离合器控制系统是按照一个函数信号，在发动机由实际速度变到所需速度的过程中，自动影响驱动和被驱动部分的结合速率。该函数信号一般由下列公式表示：
F＝（A-D）+ (d（A-D）)/(dt)
此处：D＝发动机所需速度
A＝发动机实际速度
(d（A-D）)/(dt) 发动机实际速度和所需速度之差对于
时间的变化率
多年来离合器总成一直用于变速系与发动机曲轴的结合，以实现车辆的高效率运动。尤其是在有负荷情况下，在预选的速度范围内，用它实现选定的传动齿轮变速比。
然而问题之一，在于调节结合速率，尤其对于在重型卡车上应用的离合器是如此。结合有突然的或平稳控制的方式。前者是非常不希望的，由于突然的结合有撞击、震动、并使离合器或变速系其它部件和驱动齿轮系不适当地损坏和磨损。
鉴于上述问题，过去把主要注意力放在控制离合片与发动机曲轴的结合速率上，使震动，损坏和磨损减至最小。
过去用来控制结合速率的方法之一，一直是通过控制信号控制实际影响结合的执行机构（典型的有线性执行机构）。该控制信号随着发动机实际速度趋近所需要的速度逐渐消失，这样在离合片向发动机典轴的驱动片运动时，逐渐降低离合片的运动速率。但这种控制方法不能完全令人满意，因为它对发动机实际速度接近所需速度的快慢未予以补偿。
液压传动控制装置的一个早期例子在美国第3，004，447号专利文件中公开，在此引用作为参考。这个装置根据发动机速度和节流阀位置的相互关系控制结合速率。它还包括探测发动机速度变化率与予定的所需变化率的偏差的装置。
电子离合器控制装置的一个例子，在美国第3，752，284号专利文件中公开，在此引用作为参考。此装置除了利用输入速度的加速度外，还利用离合器的输出速度和输入速度的差值控制离合器的结合速率。
美国专利第4，081，065号文件公开的电气控制电动离合器，在此引用作为参考。它根据执行机构接收到的误差信号“E”控制结合速率。这里：
E＝（N-A）+ (kdn)/(dt)
此处N＝发动机实际速度
A＝发动机所需速度
K＝一个权重系数，和
(dn)/(dt) ＝发动机加速度
发动机所需速度随着节流阀踏板位置变化而变化。如果操作者使节流阀全开，表明需要最大启动转矩，发动机所需速度就设在发动机转矩的峰值附近;节流阀开启小，表明想要低速行驶，这时发动机所需速度设在低速。然而，这种控制是不完备的，因为它不采用所需发动机速度的时间变化率，去修正离合器的结合。
电气离合器控制系统的一个例子，是利用一个发动机速度信号和两个参考信号来控制离合器的结合，已分别在美国第4，413，714号专利和4，432，445号专利文件上公开，在此引用作为参考。
上述所有离合器控制系统要么仅采用与发动机实际速度和发动机所需速度的偏差对应的误差信号;要么再结合一个有关发动机或离合片的加速的加速度项，以及/或者两个或多个附加参考信号，提供给离合器结合速率控制系统，后者需要额外的传感器，以提供所需信息，使投资和化费增加。传感器本身由于非线性和其它与之有关的质量问题很可能缺乏准确性。
车辆的恰当启动取决于许多因子的取值，以及它们的时间变化率。通过用这些因子来调节发动机所需速度，并包括它们的时间变化率的影响，包括发动机所需速度和实际速度之差的时间变化率的影响，可得到一种改进了的，较简单的离合器结合控制。
由此可见，本发明的一个目的就是要提供一个能自动使离合器总成被驱动部分与发动机驱动部分平稳结合的离合器控制系统，使得撞击和磨损最小。
本发明的另一个目的是提供一个能控制离合器总成被驱动部分与发动机驱动部分的结合速率的离合器控制系统，以便有效地使撞击和磨损最小。
本发明的进一步目的就是要提供一个离合器控制系统和利用该系统的离合器总成。该系统按照一个以发动机实际速度和所需速度之差以及该差值的时间变化率为基础的函数信号，控制离合器总成被驱动部分和发动机驱动部分的结合速率，从而有效地使撞击和磨损最小。
图1是本发明的控制系统的一个实施方案的框图。
图2为图1再加上一个或多个加权因子的实施方案的框图。
图3是适合于本发明的控制系统的一个电路的实施方案。
图1为本发明的控制系统的总体框图。该系统工作可控制执行机构2，能对离合器总成被驱动部分4与发动机驱动部分（如曲轴，未示出）的结合速率进行控制。执行机构2是普通的线性执行机构，它包括一个电动机，一般为直流电动机。该电动机控制执行机构的线性运动。控制方式由电动机接收到的电信号的特性确定。
一般说来，本发明的控制系统包括一个第一发动机实际速度传感器部件6，例如一个磁检测装置，它与合适的电路一起工作，可提供与发动机实际速度对应的第一输出信号A。
本发明的控制系统还包括一个第二传感器部件8，用以测量发动机所需速度。它与一个控制装置相连，例如与一个可调加速踏板相联。操作踏板可调整发动机所需速度。传感器部件8提供一个与发动机所需速度对应的第二输出信号“D”。这种信号一般由与踏板相连的一个可变电位器提供。
比较器10接收信号A和D，并提供差信号（A-D），然后将差信号传送给加法器16和微分器14。微分器14可以是任何能根据接收到的输入信号（A-D）提供输出信号 (d（A-D）)/(dt) 的合适装置。
一般来说，信号（A-D）称作“误差信号”，信号 (d（A-D）)/(dt) 则为误差信号（A-D）相对于时间的变化。
本发明的控制系统可以按需要包括一个或多个加权因子，一般以“K”表示。它们控制信号A和D以及A与D之差的幅值。例如按图2所示的和以下列公式表示的例子
F＝K3（K1A-K2D）+K4(d(K1A-K2D))/(dt)
这里加权因子K1至K4中的任何一个或多个可以是整数。加权因子可以由一个可变电阻器提供，如按图3所示由电阻器R4与可控硅开关25相结合提供。包含加权因子的优点是能调节信号A和D之一或两者的幅值，或者并能调节它们两者之差的幅值。其优点还在于能对函数信号的微分部分提供加权调节。当然，因子K1至K4中的任何一个都能被调整成整数或被完全取消，或在需要时将额外的加权因子包含在函数信号中。
广义地说，本发明的离合器控制系统的控制装置可以包括这样一个装置，它至少可提供一个加权因子，用以控制第一信号、第二信号、以及/或者两者的差值信号中至少一个信号的幅值。当差值对时间求微商时，推荐至少提供一个加权因子。
图2中，加法器16接收信号K3（KA-K2D）和K4(d(K1A-K2D))/(dt) ，将两者相加并提供输出函数信号。这个信号由执行机构2接收，从而按该函数信号规定的方式控制离合器总成4的结合速率。
从理论上说，当发动机节流阀位置变化时，初始条件由信号（A-D）表示，随后在一段有限的时间中A逼近D。随着信号A和D的最后重合，量（A-D）和 (d（A-D）)/(dt) 都趋近零。这样随着在一段有限的时间内，函数信号趋近于零，通过逐渐减慢离合器结合速率，使控制系统实际上像一个阻尼系统那样动作。
本发明的控制系统的优点之一是它只根据误差信号（A-D）和误差信号随时间的变化率工作。按前述方法使它只限于根据误差信号工作是很准确的。
本发明的控制系统的另一个优点是，按照误差信号（A-D）相对于时间的变化率 (d（A-D）)/(dt) 工作，使离合器结合速率能响应状态随时间的变化率，该状态变化修正了发动机所需速度D。
发动机所需速度D可以通过微处理机控制器进行修改，它根据预定公式或关系能响应状态变化，从而变化离合器结合速率，以消除不希望的撞击和离合器及驱动系的其它部件的不当损坏与磨损。
为了平稳地启动，离合器的结合速率在消除车辆驱动系的间隙之前应缓慢。要做到这一点，可以使发动机所需速度接近实际速度，直到离合器被驱动部分转动即车辆开始运行。离合器转矩和离合器结合转矩变化率由传动齿轮变速比增大，齿轮变速比越小，转矩越大。要平稳启动，最好使离合器结合速率较低，这可以籍较低的齿轮变速比及较低的发动机所需速度来实现。离合器转差或发动机驱动部分和离合器被驱动部分的速度差减少，表明车辆已启动并正在加速，这时发动机所需速度和离合器结合速率可以增大，以便较快结合，并降低离合器发热。
离合器的转差即发动机实际速度和离合器被驱动部分速度的差，将与一个离合器转矩指示值相乘，并对时间积分或求和，将给出车辆启动时，离合器内产生的总热量的指示值。为了防止离合器的热损坏和过度磨损，可以在过热之前，用这一产生的热量总和使发动机所需速度提高，以提高离合器结合速率。离合器转矩的指示可以是节流阀踏板位置，或是发动机燃油控制位置，或是从发动机节流阀位置和速度减去加速发动机所需的转矩由微处理器计算出来。离合器转矩的其它指示，按本发明的精神也是可能的。
本发明的控制系统的另一优点是，因为离合器结合速率能响应误差信号（A-D）随时间的变化率，发动机实际速度对发动机所需速度的超调和振荡就会较少，从而车速变化变得平稳。
虽然本发明的控制系统性质上可能是液压的或电气的，或是二者的结合。但它最好是电气的。适合于本发明的控制系统的一个具体电路装置就是电气的，如图3表示。
图3中，电阻R1至电阻R8，电容C1至C3，可按照能提供所需的输出函数信号的幅值和质量的电子信号电路并为本领域一般技术人员所知的方法进行选择。
除了包括一个或多个加权因子以控制发动机实际速度和所需速度的相对幅值外，本发明的离合器控制系统还包括这样的实施方案：其中控制装置包括用预定方式调整第二信号的装置，例如包括根据离合器被驱动部分的速度调整第二信号的装置，或包括根据与离合器被驱动部分连接的传动部分的特殊齿轮变速比调整第二信号的装置;以及/或者其中控制装置包括根据发动机实际速度和离合器被驱动部分速度的差值调整第二个信号的装置;以及/或者如前所述的那样，包括根据离合器产生的热量调整第二信号的装置，以及/或者包括根据发动机实际速度和离合器被驱动部分速度之差乘以离合器转矩对时间的积分值调整第二信号的装置。
图3中，发动机速度传感器18，例如一个磁检测器和合适的电路，给放大器20提供一个电压信号，再由放大器提供一个负的输出电压信号“-A”它与发动机实际速度的负值相对应。
一个节流位置感应器元件22，例如由加速器踏板操作的可变电阻器或电位器，根据踏板位置提供一个电压信号“D”，它与所需的发动机速度对应。电压信号“-A”和“D”由放大器24的求和输入端接收，放大器提供电压输出信号（A-D）。这个信号同时转送给求和节点28和可变电阻或电位器R4与可控硅开关25，以提供电压信号K（A-D）。此信号由微分放大器26接收并提供一个对应于 (Kd（A-D）)/(dt) 的输出电压信号，它也被传送给加法器28。加法器把两个信号相加后，提供输出函数信号（A-D）+ (Kd（A-D）)/(dt) 。这个信号被执行机构30接收，它按照函数信号电压规定的方式控制离合器总成的结合。
本发明的这种电气式离合器控制系统最好采用直流信号控制，它传送给一个与执行机构连接的适当直流马达。
虽然图中未表示，本发明的离合器控制系统，如控制系统是电气的话，还可以包括滤波器，整形器和其他器件，以提供所需的函数信号形状、幅值和质量。

Claims (33)

1、一个离合器控制系统，它用来控制离合器总成被驱动部分(4)和有一个可调节流阀的发动机的驱动部分之间的结合速率，所述系统包括：
第一传感器部件(6)，它提供与发动机实际速度对应的第一信号(A)，
第二传感器部件(8)，它提供与所需的发动机速率相对应的第二信号(D)，
控制装置，它接收上述第一和第二信号(Al，Dl)并把由这两种信号产生的输出函数信号(F)提供给一个执行机构(2)。该执行机构根据收到的函数信号影响结合，所述函数信号由下列公式表示：
F=(A-D)+ (d(A-D))/(dt)
此处：D=发动机所需速度
      A=发动机实际速度
(d(A-D))/(dt) =发动机实际速度和所需速度的差值对时间的变化率。
2、根据权利要求1的离合器控制系统，其中所述控制装置包括提供至少一个加权因子（K1K2）的装置，它用来控制所述第一和第二信号（A、D）中至少一个的幅值。
3、根据权利要求1或2的离合器控制系统，其中所说控制装置包括提供至少一个加权因子（K3K4）的装置，它用来控制所述第一和第二信号的差值和该差值对时间的微商两者当中至少一个的幅值。
4、根据权利要求1的离合器控制系统，其中第二传感器部件（8）与一个调整发动机所需速度的人工操作控制装置相连。
5、根据权利要求4的离合器控制系统，其中控制装置是可调节流阀。
6、根据权利要求1，2或3的离合器控制系统，其中控制装置包括用预定方式调整所述第二信号的装置。
7、根据权利要求6的离合器控制系统，其中预定方式是指根据离合器被驱动部分速度调整第二信号。
8、根据权利要求6的离合器控制系统，其中预定方式是指根据变速率的齿轮变速比调整第二信号，此变速系与离合器被驱动部分相连。
9、根据权利要求6的离合器控制系统，其中预定方式是指根据发动机实际速度和离合器被驱动部分速度之差调整第二信号。
10、根据权利要求6的离合器控制系统，其中预定方式是指根据离合器中产生的热量调整第二信号。
11、根据权利要求6的离合器控制系统，其中预定方式是指根据发动机实际速度和离合器被驱动部分速度之差乘以对时间积分的离合器转矩指示值调整第二个信号。
12、一种离合器控制系统，它控制离合器总成（4）的被驱动部分和一个带可调节流阀的发动机的驱动部分之间的结合速率，所述系统包括：
第一传感器部件（6），它提供一个对应发动机实际速度的第一信号。
第二传感器部件（8），它提供一个对应发动机所需速度的第二信号（D）。以及
一个控制装置，它按与上述第一信号（A）和第二信号之差及上述第一信号和第二信号之差随时间的变化率的一个预定关系，调整上述驱动部分的旋转速度。
13、根据权利要求12的离合器控制系统，其中所述控制装置包括提供至少一个加权因子（K1K2）的装置，它用来控制所述第一个和第二个信号中至少一个的幅值。
14、根据权利要求12或13的离合器控制系统，其中所述控制装置包括提供至少一个加权因子（K3K4）的装置，它用来控制所述第一和第二信号之差，以及该差值对时间的微分两者之中至少一个的幅值。
15、根据权利要求12的离合器控制系统，其中第二个传感器元件与一个人工调整发动机所需速度的控制装置连接。
16、根据权利要求15的离合器控制系统，其中所述控制装置是可调节流阀。
17、根据权利要求12的离合器控制系统，其中所述控制装置包括按预定方式调整第二信号的装置。
18、根据权利要求17的离合器控制系统，其中所述预定方式是指根据离合器被驱动部分的速度调整第二信号。
19、根据权利要求17的离合器控制系统，其中所述预定方式是指根据与离合器被驱动部分相连的变速系所采用的齿轮变速比调整第二信号。
20、根据权利要求17的离合器控制系统，其中所述预定方式是指根据发动机实际速度和离合器被驱动部分速度之差调整第二信号。
21、根据权利要求17的离合器控制系统，其中所述预定方式是指根据离合器中产生的热量调整第二信号。
22、根据权利要求17的离合器控制系统，其中所述预定方式是指根据发动机实际速度与离合器被驱动部分速度之差乘以对时间积分的离合器转矩指示值调整第二个信号。
23、一种离合器控制系统，它控制离合器总成（4）的一个被驱动部分和一个带可调节流阀的发动机的驱动部分之间的结合速率，所述系统包括：
一个传感器部件（6），它提供与发动机实际速度相对应的信号（A），
控制装置，它的工作是根据发动机实际速度与发动机所需速度的差值以及该差值随时间的变化率，来调整上述驱动部分的旋转速度。
24、根据权利要求23的离合器控制系统，其中所说控制装置包括提供至少一个加权因子（K1K2）的装置，用以控制上述第一和第二信号中至少一个的幅值。
25、根据权利要求23或24的离合器控制系统，其中所说控制装置包括提供至少一个加权因子（K3K4）的装置，用以控制上述第一和第二信号的差值以及该差值对时间的微分两者之中至少一个的幅值。
26、根据权利要求23的离合器控制系统，其中发动机所需速度随人工操作的控制装置变化。
27、根据权利要求26的离合器控制系统，其中操作控制装置是可调节流阀。
28、根据权利要求23的离合器控制系统，其中所说控制装置包括按预定方式调整发动机所需速度的装置。
29、根据权利要求28的离合器控制系统，其中预定方式是指根据离合器被驱动部分速度调整发动机所需速度。
30、根据权利要求28的离合器控制系统，其中预定方式是指根据与离合器被驱动部分相连的变速系中采用的齿轮变速比，调整发动机所需速度。
31、根据权利要求28的离合器控制系统，其中预定方式是指根据发动机实际速度与离合器被驱动部分速度之差来调整发动机所需速度。
32、根据权利要求28的离合器控制系统，其中预定方式是指根据离合器产生的热量来调整发动机所需速度。
33、根据权利要求28的离合器控制系统，其中预定方式是指根据发动机实际速度与离合器被驱动部分速度之差乘以对时间积分的离合器转矩指示值，来调整发动机所需速度。
CN86108241.9A 1985-12-19 1986-12-18 离合器控制系统和使用该系统的离合器总成 Expired CN1006149B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US810618 1985-12-19
US06/810,618 US4638898A (en) 1985-12-19 1985-12-19 Clutch control system and clutch assembly using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN86108241A true CN86108241A (zh) 1987-08-26
CN1006149B CN1006149B (zh) 1989-12-20

Family

ID=25204252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN86108241.9A Expired CN1006149B (zh) 1985-12-19 1986-12-18 离合器控制系统和使用该系统的离合器总成

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4638898A (zh)
EP (1) EP0228544B1 (zh)
JP (1) JP2551420B2 (zh)
KR (1) KR900006596B1 (zh)
CN (1) CN1006149B (zh)
BR (1) BR8606575A (zh)
CA (1) CA1280815C (zh)
DE (1) DE3667770D1 (zh)
ES (1) ES2012338B3 (zh)
IN (1) IN166618B (zh)
MX (1) MX160652A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1036188C (zh) * 1991-10-07 1997-10-22 易通公司 借助健壮算法的自动离合器发动与慢行的闭环控制
CN1038403C (zh) * 1991-10-07 1998-05-20 易通公司 自动离合器的闭环发动和爬行控制
CN107735298A (zh) * 2015-05-14 2018-02-23 伊顿公司 用于对开启/关闭公路车辆进行低速定位和定速的控制系统

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6217328A (ja) * 1985-07-15 1987-01-26 Diesel Kiki Co Ltd 内燃機関車輛用制御装置
US4821190A (en) * 1986-05-27 1989-04-11 Ford Motor Company Closed loop computer control for an automatic transmission
US4867287A (en) * 1986-06-20 1989-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control method for magnetic powder clutch
JPS6314053U (zh) * 1986-07-07 1988-01-29
US4807130A (en) * 1986-12-24 1989-02-21 Motorola, Inc. Servo control system for transmission shaft speed control
US4793454A (en) * 1987-03-13 1988-12-27 Borg-Warner Automotive, Inc. Continuously variable transmission clutch control system
JPH0626943B2 (ja) * 1987-06-04 1994-04-13 トヨタ自動車株式会社 車両用クラッチ制御装置
DE3737899A1 (de) * 1987-11-07 1989-08-03 Sachs Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer reibungskupplung
US4873637A (en) * 1988-02-10 1989-10-10 Eaton Corporation Control for vehicle start from stop operation
US4883037A (en) * 1988-02-17 1989-11-28 Automotive Products Plc Throttle control system
US4831985A (en) * 1988-02-17 1989-05-23 Mabee Brian D Throttle control system
US5010989A (en) * 1989-10-17 1991-04-30 Borg-Warner Automotive, Inc. Clutch control for high-response continuously variable transmission
US5136897A (en) * 1991-05-09 1992-08-11 Eaton Corporation Smooth upshift control method/system
US5383823A (en) * 1993-06-10 1995-01-24 Eaton Corporation Clutch control
US5634867A (en) 1994-09-19 1997-06-03 Eaton Corporation Main clutch reengagement control for a double clutch downshift
GB9421350D0 (en) * 1994-10-24 1994-12-07 Eaton Corp Automated clutch control and calibration
DE4443652B4 (de) * 1994-12-08 2012-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US5529548A (en) * 1995-01-09 1996-06-25 Eaton Corporation Vehicle launch engine fuel control
EP0730105B1 (de) * 1995-03-03 2001-07-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Steuereinrichtung zur Regelung des Schliessvorganges einer Trennkupplung für Kraftfahrzeuge
FR2732276B1 (fr) * 1995-04-03 1997-06-20 Magneti Marelli France Systeme a boite de vitesses mecanique robotisee
GB9617930D0 (en) 1996-08-28 1996-10-09 Eaton Corp Actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override
US6171212B1 (en) * 1997-08-26 2001-01-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Method of and apparatus for controlling the operation of a clutch in the power train of a motor vehicle
DE19809060A1 (de) * 1998-03-04 1999-09-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung von schaltbaren Kupplungen zum Zweck des Anfahrens und Schaltens von Wechselgetrieben in Kraftfahrzeugen
DE10302374B3 (de) * 2003-01-22 2004-04-08 Siemens Ag Verfahren zur Erhöhung der Regeldynamik eines mindestens einer Lose und/oder Elastizität aufweisenden Antriebsstranges einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine
DE10305254A1 (de) * 2003-02-08 2004-08-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Getriebebremse eines als Vorgelegegetriebe ausgebildeten Automatgetriebes
US6790159B1 (en) * 2003-02-21 2004-09-14 Borgwarner, Inc. Method of controlling a dual clutch transmission
US20050109141A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Devore James H. Automated mechanical transmission system
FR2879526B1 (fr) * 2004-12-20 2008-05-30 Renault Sas Procede d'aide au demarrage d'un vehicule automobile et dispositif associe
DE102007055794A1 (de) * 2007-12-13 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
US8738256B2 (en) * 2008-07-01 2014-05-27 Eaton Corporation Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
US8116956B2 (en) * 2008-07-01 2012-02-14 Eaton Corporation Fault tolerant clutch actuator
US9939032B1 (en) * 2017-01-26 2018-04-10 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling a transmission clutch
US11401987B2 (en) 2018-05-23 2022-08-02 Transmission Cvtcorp Inc. Control of the engagement rate of a clutch

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3004447A (en) * 1956-10-16 1961-10-17 Gen Motors Corp Transmission control device
CS170253B1 (zh) * 1968-09-17 1976-08-27
GB1375828A (zh) * 1970-11-27 1974-11-27
GB1342623A (en) * 1971-02-23 1974-01-03 Ford Motor Co Friction clutch control system
DE2124024C2 (de) * 1971-05-14 1982-06-16 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Regelung der Betätigungskraft eines Schaltgliedes bei automatisch geschalteten Stufengetrieben
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4137721A (en) * 1977-07-22 1979-02-06 Sundstrand Corporation Control system for plural engines
DE3172588D1 (en) * 1980-07-08 1985-11-14 Automotive Prod Plc Clutch control system
DE3043347A1 (de) * 1980-11-17 1982-07-01 Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugreibungskupplung
JPS5737022A (en) * 1980-08-15 1982-03-01 Fuji Heavy Ind Ltd Overheat preventive device of electromagnetic clutch for vehicle
SU1195896A3 (ru) * 1980-11-04 1985-11-30 Automotive Prod Co Ltd "элektpohhaя cиctema упpabлehия фpиkциohhoй mуфtoй cцeплehия tpahcпopthoгo cpeдctba"
DE3045687A1 (de) * 1980-12-04 1982-07-08 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur bereitstellung der maximal erforderlichen motorleistung fuer einen verbrennungsmotor, der zusammen mit einem generator ein bodenaggregat bildet
JPS593601B2 (ja) * 1981-07-30 1984-01-25 秀夫 長光 取水堰
US4487303A (en) * 1982-12-27 1984-12-11 Ford Motor Company Automatic transmission start-up clutch control system
JPH0758069B2 (ja) * 1983-09-09 1995-06-21 株式会社日立製作所 圧縮機のモータ制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1036188C (zh) * 1991-10-07 1997-10-22 易通公司 借助健壮算法的自动离合器发动与慢行的闭环控制
CN1038403C (zh) * 1991-10-07 1998-05-20 易通公司 自动离合器的闭环发动和爬行控制
CN107735298A (zh) * 2015-05-14 2018-02-23 伊顿公司 用于对开启/关闭公路车辆进行低速定位和定速的控制系统
CN107735298B (zh) * 2015-05-14 2020-08-25 伊顿智能动力有限公司 用于对开启/关闭公路车辆进行低速定位和定速的控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN1006149B (zh) 1989-12-20
KR900006596B1 (ko) 1990-09-13
CA1280815C (en) 1991-02-26
ES2012338B3 (es) 1990-03-16
MX160652A (es) 1990-04-05
DE3667770D1 (de) 1990-02-01
JPS62203829A (ja) 1987-09-08
IN166618B (zh) 1990-06-16
US4638898A (en) 1987-01-27
EP0228544A1 (en) 1987-07-15
KR870005844A (ko) 1987-07-07
JP2551420B2 (ja) 1996-11-06
EP0228544B1 (en) 1989-12-27
BR8606575A (pt) 1987-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN86108241A (zh) 离合器控制系统和使用该系统的离合器总成
CN1090300C (zh) 自动离合器打滑状态控制的方法和设备
CN1050809C (zh) 具有比例积分微分的增强自动离合器控制方法及设备
CN1036187C (zh) 用于自动离合器控制器的接触点判定器及判定方法
JP3888700B2 (ja) 液圧動力制御装置
US4281567A (en) System for optimizing the fuel consumption of an internal combustion engine
GB2058256A (en) Control apparatus for a stepless transmission
US4459806A (en) Governing fuel injection and hydraulic transmission simultaneously
CN1072890A (zh) 自动离合器的闭环发动和爬行控制
JP3899133B2 (ja) 車両のエンジントルクを計算する方法と装置
CN1065324A (zh) 车辆用无级变速器
US6401016B1 (en) Vehicle control device
JP2000506954A (ja) 自動無段変速機の制御装置
JPS62233430A (ja) 装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置
JPH04500114A (ja) クラッチの制御方法
US4727490A (en) Running control device on cargo handling vehicles
US7235892B2 (en) Load-based quadratic compensator gain adjustment
JPH0413575B2 (zh)
JP3298243B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JPH07164925A (ja) 車両の駆動ユニットの制御方法および装置
EP0045847B1 (en) Automatic speed control systems
JP2874339B2 (ja) 車両用無段変速機の変速駆動装置
JP3498367B2 (ja) 流体式変速機搭載車両の制御装置
JPH0413577B2 (zh)
CN1181462A (zh) 控制液压施工机械的发动机－泵系统的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
CI01 Publication of corrected invention patent application

Correction item: Agency

Correct: Patent Agency of China Council For The Promotion Of International Trade

False: China Patent Agent Ltd.

Number: 38

Page: 12

Volume: 3

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C13 Decision
GR02 Examined patent application
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
OR01 Other related matters
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee