JPH0758069B2 - 圧縮機のモータ制御装置 - Google Patents
圧縮機のモータ制御装置Info
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- JPH0758069B2 JPH0758069B2 JP58164963A JP16496383A JPH0758069B2 JP H0758069 B2 JPH0758069 B2 JP H0758069B2 JP 58164963 A JP58164963 A JP 58164963A JP 16496383 A JP16496383 A JP 16496383A JP H0758069 B2 JPH0758069 B2 JP H0758069B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
- F04C28/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by varying the rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
- F04B39/0027—Pulsation and noise damping means
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- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/025—Motor control arrangements
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
- G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/03—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、圧縮機のモータ制御装置に係り、特にモータ
の出力トルクを制御することにより圧縮機の低振動化を
図った圧縮機のモータ制御装置にある。
の出力トルクを制御することにより圧縮機の低振動化を
図った圧縮機のモータ制御装置にある。
従来のモータ制御装置を、密閉形圧縮機の概略構造を示
す第１図を用いて説明する。１はケースであり電動要素
（以下モータと称す）及び圧縮要素を収納している。２
はステータでありケース１に固着してある。３はロー
タ、４は軸であり、ロータ３と軸４は圧入固定されてい
る。ステータ２及びロータ３と軸４とでモータを構成し
ている。５は主軸受、６は端部軸受であり、軸４を支持
し、主軸受５がケースに固定されている。７はシリンダ
ブロックであり、主軸受５及び端部軸受６と共に締結し
てある。８はローラであり軸４のクランク部に嵌入して
ある。９はベーンでありシリンダ室内を吸込室10と圧縮
室11に仕切っている。上記軸受５と端部軸受６、シリン
ダブロック７、ローラ８、ベーン９とで上記圧縮要素が
構成されている。12は防振部材であり、圧縮機を支持し
ている。
す第１図を用いて説明する。１はケースであり電動要素
（以下モータと称す）及び圧縮要素を収納している。２
はステータでありケース１に固着してある。３はロー
タ、４は軸であり、ロータ３と軸４は圧入固定されてい
る。ステータ２及びロータ３と軸４とでモータを構成し
ている。５は主軸受、６は端部軸受であり、軸４を支持
し、主軸受５がケースに固定されている。７はシリンダ
ブロックであり、主軸受５及び端部軸受６と共に締結し
てある。８はローラであり軸４のクランク部に嵌入して
ある。９はベーンでありシリンダ室内を吸込室10と圧縮
室11に仕切っている。上記軸受５と端部軸受６、シリン
ダブロック７、ローラ８、ベーン９とで上記圧縮要素が
構成されている。12は防振部材であり、圧縮機を支持し
ている。
このような構造の従来の密閉形圧縮機においては、圧縮
室11内の高圧ガスによる力が軸４に対して、反時計方向
に押しもどそうとする負荷トルク−TGとして作用し、シ
リンダブロック７に対しては、同じトルクTGが時計方向
に反力として作用している。
室11内の高圧ガスによる力が軸４に対して、反時計方向
に押しもどそうとする負荷トルク−TGとして作用し、シ
リンダブロック７に対しては、同じトルクTGが時計方向
に反力として作用している。
ここでローラ３及び軸４の回転軸系においては負荷トル
ク−TGと釣合うためのトルクとして、ステータ２から駆
動されるモータ出力トルクTMと回転軸系の回転慣性トル
ク が作用する。（ここでJRは回転体の質量慣性モーメン
ト、d2φ/dt2は速度変動する回転体の角加速度であ
る）。これら各トルクの釣合は として表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図
示すると第２図に示すようになる。すなわち負荷トルク
TGが大きいTG＞TMの回転角領域では、TG−TMのトルク差
を回転軸系がd2φ/dt2の角加速度で減速することによっ
て なるトルクを放出し補い、負荷トルクTGが小さいTG＜TM
の回転角領域では、TM−TGのトルク差を回転軸系がd2φ
/dt2の角加速度で増速することによって貯わえるのであ
る。従って、回転軸系においては１回転中に回転速度の
増減、すなわち振動が生ずるものである。
ク−TGと釣合うためのトルクとして、ステータ２から駆
動されるモータ出力トルクTMと回転軸系の回転慣性トル
ク が作用する。（ここでJRは回転体の質量慣性モーメン
ト、d2φ/dt2は速度変動する回転体の角加速度であ
る）。これら各トルクの釣合は として表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図
示すると第２図に示すようになる。すなわち負荷トルク
TGが大きいTG＞TMの回転角領域では、TG−TMのトルク差
を回転軸系がd2φ/dt2の角加速度で減速することによっ
て なるトルクを放出し補い、負荷トルクTGが小さいTG＜TM
の回転角領域では、TM−TGのトルク差を回転軸系がd2φ
/dt2の角加速度で増速することによって貯わえるのであ
る。従って、回転軸系においては１回転中に回転速度の
増減、すなわち振動が生ずるものである。
一方、ケース１に固定されているステータ２やシリンダ
ブロック７、主軸受５、端部軸受６などの非回転体側に
おいては、負荷トルクTG及びモータ出力トルク−TMが回
転軸系の反力として作用し、回転軸系と同様にTG−TMな
るトルク差が生じている。非回転体側では、このトルク
差（TG−TM）に対し、非回転体の質量慣性モーメントJ
STがd2θ/dt2の角加速度で回転変動するときの慣性トル
ク とバネ定数Ｋを有する防振部材12がθだけ回転変位する
ときの復元トルクＫθとで釣合いを保つものである。こ
れらの釣合は、 として表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図
示すると第３図のごとくなる。すなわち、TG−TMのトル
ク差が１回転中に正負の値に変化し、これが加振力とし
て作用するために、非回転体側全体がθなる回転変位
（振動）を生ずるのである。
ブロック７、主軸受５、端部軸受６などの非回転体側に
おいては、負荷トルクTG及びモータ出力トルク−TMが回
転軸系の反力として作用し、回転軸系と同様にTG−TMな
るトルク差が生じている。非回転体側では、このトルク
差（TG−TM）に対し、非回転体の質量慣性モーメントJ
STがd2θ/dt2の角加速度で回転変動するときの慣性トル
ク とバネ定数Ｋを有する防振部材12がθだけ回転変位する
ときの復元トルクＫθとで釣合いを保つものである。こ
れらの釣合は、 として表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図
示すると第３図のごとくなる。すなわち、TG−TMのトル
ク差が１回転中に正負の値に変化し、これが加振力とし
て作用するために、非回転体側全体がθなる回転変位
（振動）を生ずるのである。
このように従来の密閉形圧縮機においては非回転体側に
振動源となるTG−TMのトルク差が根本的に存在するた
め、これまで種々のいかなる防振構造を施せども依然と
して振動が生じるという大きな原因となっていたのであ
る。
振動源となるTG−TMのトルク差が根本的に存在するた
め、これまで種々のいかなる防振構造を施せども依然と
して振動が生じるという大きな原因となっていたのであ
る。
本発明の目的は、１回転中で変動する負荷トルクとモー
タ出力トルクとが略等しくなるように制御し、負荷トル
クとモータ出力トルクとの差が起因して生じていた振動
を小さくするようにした圧縮機のモータ制御装置を提供
することにある。
タ出力トルクとが略等しくなるように制御し、負荷トル
クとモータ出力トルクとの差が起因して生じていた振動
を小さくするようにした圧縮機のモータ制御装置を提供
することにある。
上記目的は、負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々
変動する圧縮要素及びこの圧縮要素に接続されたモータ
より構成される圧縮機に用いられるモータ制御装置であ
って、上記モータのロータの１回転中の回転位置を検出
する検出手段と、上記検出手段から出力された回転位置
情報に基づいて上記ロータの１回転中における圧縮要素
の負荷トルクの大きさを算出する算出手段と、上記算出
手段の出力に基づいて上記モータに供給される電流およ
び電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制御して上記負
荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々変動する圧縮要
素の負荷トルクと上記モータの出力トルクとが等しくな
るように制御する手段とから成る圧縮機のモータ制御装
置とすることにより、達成される。
変動する圧縮要素及びこの圧縮要素に接続されたモータ
より構成される圧縮機に用いられるモータ制御装置であ
って、上記モータのロータの１回転中の回転位置を検出
する検出手段と、上記検出手段から出力された回転位置
情報に基づいて上記ロータの１回転中における圧縮要素
の負荷トルクの大きさを算出する算出手段と、上記算出
手段の出力に基づいて上記モータに供給される電流およ
び電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制御して上記負
荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々変動する圧縮要
素の負荷トルクと上記モータの出力トルクとが等しくな
るように制御する手段とから成る圧縮機のモータ制御装
置とすることにより、達成される。
以下、本発明の一実施例を第４図により説明する。13は
圧縮機、14は凝縮器、15はキャピラリチューブ、16は蒸
発器であり、これらによって冷凍サイクルが構成されて
いる。17−１、17−２は検出器であり、圧縮機13に加わ
る負荷情報を検出する。18は位置検出器であり、圧縮機
13の回転位置情報を検出する。19は信号変換部であり、
各検出器からの信号処理、A/D変換等を行なう。20は制
御部であり、マイコン等を有して信号の演算処理を行な
う。21は電源駆動部であり制御部20からの指令信号によ
り圧縮機13への供給電源を調整する。
圧縮機、14は凝縮器、15はキャピラリチューブ、16は蒸
発器であり、これらによって冷凍サイクルが構成されて
いる。17−１、17−２は検出器であり、圧縮機13に加わ
る負荷情報を検出する。18は位置検出器であり、圧縮機
13の回転位置情報を検出する。19は信号変換部であり、
各検出器からの信号処理、A/D変換等を行なう。20は制
御部であり、マイコン等を有して信号の演算処理を行な
う。21は電源駆動部であり制御部20からの指令信号によ
り圧縮機13への供給電源を調整する。
上記実施例を説明するための密閉形圧縮機13において
は、例えば圧縮機13に加わる負荷の情報を図示の如く冷
凍サイクルの凝縮器14の温度を検出する検出器17−１と
蒸発器16の温度を検出する検出器17−２とで運転時間の
経過により変化する負荷の大きさを検出し、位置検出器
18で圧縮機13モータのロータの１回転中の回転位置（回
転角度φ）を検出し、これら検出した負荷情報および回
転位置情報の信号を、信号変換部19を介して制御部20へ
出力する。制御部20では、上記負荷情報信号が入力され
ると、温度の大きさに比例する冷媒ガスの圧力の大きさ
が判ることにより圧縮機の運転時間のある時間における
負荷トルクの大きさを判別し、この負荷トルクの大きさ
に合わせた出力トルクで圧縮機を駆動するようにモータ
を制御する指令信号を電源駆動部21へ出力する。また、
上記位置信号が入力された制御部20は、位置信号に基づ
いき時々刻々圧縮機13に加わる１回転中の負荷トルクの
大きさ及び時期を算出判定する。これは上記位置信号か
ら１回転中の時間間隔（時期）毎のロータの回転角度φ
の大きさを算出し、このロータの回転角度φの大小変化
によって負荷トルクTGの大小変動が判る。即ち、負荷ト
ルクTGが大きくなる方向に変化した場合には、ロータの
回転速度は遅くなり、単位時間あたりの回転角度は小さ
くなる。この逆に、負荷トルクが小さくなったときに
は、ロータの回転速度は速くなり、単位時間あたりの回
転角度は大きくなる。これにより、負荷トルクの大小変
動が判る。上記負荷トルクは先に記載の如く次式により
算出できる。１回転中において変動する負荷トルクを
TG、モータの出力トルクをTM回転軸系の回転慣性トルク
を とすると、負荷トルクTGは、 で算出できる。従ってモータの出力トルクTMは、 で算出することができる。
は、例えば圧縮機13に加わる負荷の情報を図示の如く冷
凍サイクルの凝縮器14の温度を検出する検出器17−１と
蒸発器16の温度を検出する検出器17−２とで運転時間の
経過により変化する負荷の大きさを検出し、位置検出器
18で圧縮機13モータのロータの１回転中の回転位置（回
転角度φ）を検出し、これら検出した負荷情報および回
転位置情報の信号を、信号変換部19を介して制御部20へ
出力する。制御部20では、上記負荷情報信号が入力され
ると、温度の大きさに比例する冷媒ガスの圧力の大きさ
が判ることにより圧縮機の運転時間のある時間における
負荷トルクの大きさを判別し、この負荷トルクの大きさ
に合わせた出力トルクで圧縮機を駆動するようにモータ
を制御する指令信号を電源駆動部21へ出力する。また、
上記位置信号が入力された制御部20は、位置信号に基づ
いき時々刻々圧縮機13に加わる１回転中の負荷トルクの
大きさ及び時期を算出判定する。これは上記位置信号か
ら１回転中の時間間隔（時期）毎のロータの回転角度φ
の大きさを算出し、このロータの回転角度φの大小変化
によって負荷トルクTGの大小変動が判る。即ち、負荷ト
ルクTGが大きくなる方向に変化した場合には、ロータの
回転速度は遅くなり、単位時間あたりの回転角度は小さ
くなる。この逆に、負荷トルクが小さくなったときに
は、ロータの回転速度は速くなり、単位時間あたりの回
転角度は大きくなる。これにより、負荷トルクの大小変
動が判る。上記負荷トルクは先に記載の如く次式により
算出できる。１回転中において変動する負荷トルクを
TG、モータの出力トルクをTM回転軸系の回転慣性トルク
を とすると、負荷トルクTGは、 で算出できる。従ってモータの出力トルクTMは、 で算出することができる。
上記算出した１回転中に変動する負荷トルクTG及びモー
タの出力トルクTMに基づいて、制御部20は、負荷トルク
TGが大きい時には電源駆動部21にモータ出力トルクTMを
大きくする信号を送る。この信号に従って、電源駆動部
21は圧縮機13内のモータへの供給電圧（或は電流）を大
きくしてモータの出力トルクTMを大きくするように作用
し、また、逆に負荷トルクが小さくなった時には、制御
部20は、出力トルクTMを小さくするようにモータへの供
給電圧を小さくするように作用する。以上の位置情報に
基づく制御をすることによって、モータの出力トルクTM
が、１回転中に変動する負荷トルクTGと略等しくなり、
負荷トルクの変動によるロータの回転速度の変動をなく
すように作用して、振動を低減する。以上のとおり、負
荷情報によって圧縮機の運転時間のある時間域における
負荷トルクの大きさにモータ出力トルクを合わせるよう
に制御する。この制御をするものにおいて、更に１回転
中の負荷トルクの変動を位置情報に基づき判定して圧縮
機13への供給電圧（或いは電流）を時々刻々制御するの
で、一回転中の或る時期（時間間隔毎）の負荷トルクの
大きさに略ひとしいモータ出力トルクに時々刻々追従し
て制御できる。即ち、上記実施例の密閉形圧縮機13で
は、１回転中の負荷トルクTGの波形変化と全く同期した
等しいモータ出力トルクTMが出力されるから両者が全く
釣合い、圧縮機13の回転軸系においても非回転体側にお
いても加振トルクTG−TMが０となり、根本的に振動加振
源がとり除かれ無振動の密閉形圧縮機が可能となるもの
である。
タの出力トルクTMに基づいて、制御部20は、負荷トルク
TGが大きい時には電源駆動部21にモータ出力トルクTMを
大きくする信号を送る。この信号に従って、電源駆動部
21は圧縮機13内のモータへの供給電圧（或は電流）を大
きくしてモータの出力トルクTMを大きくするように作用
し、また、逆に負荷トルクが小さくなった時には、制御
部20は、出力トルクTMを小さくするようにモータへの供
給電圧を小さくするように作用する。以上の位置情報に
基づく制御をすることによって、モータの出力トルクTM
が、１回転中に変動する負荷トルクTGと略等しくなり、
負荷トルクの変動によるロータの回転速度の変動をなく
すように作用して、振動を低減する。以上のとおり、負
荷情報によって圧縮機の運転時間のある時間域における
負荷トルクの大きさにモータ出力トルクを合わせるよう
に制御する。この制御をするものにおいて、更に１回転
中の負荷トルクの変動を位置情報に基づき判定して圧縮
機13への供給電圧（或いは電流）を時々刻々制御するの
で、一回転中の或る時期（時間間隔毎）の負荷トルクの
大きさに略ひとしいモータ出力トルクに時々刻々追従し
て制御できる。即ち、上記実施例の密閉形圧縮機13で
は、１回転中の負荷トルクTGの波形変化と全く同期した
等しいモータ出力トルクTMが出力されるから両者が全く
釣合い、圧縮機13の回転軸系においても非回転体側にお
いても加振トルクTG−TMが０となり、根本的に振動加振
源がとり除かれ無振動の密閉形圧縮機が可能となるもの
である。
第５図は本発明における他の実施例を示すもので圧縮機
13の回転数制御をする機能も合せ持つようにしたもので
ある。17−３は検出器であり、蒸発器16の周囲温度等を
検出するもので、圧縮機13の必要冷凍能力の情報を提供
する。22はインバータ駆動部、23はインバータであり、
検出器17−３からの信号にもとづき、制御部20の指令で
インバータ23を制御し、必要冷凍能力に応じた回転数に
するもので省電力化が図れる。このような本実施例のご
とき構成にすると、負荷容量に合せた回転数、負荷トル
ク制御が可能となり、省電力で低振動の優れた密閉形圧
縮機が可能となるものである。
13の回転数制御をする機能も合せ持つようにしたもので
ある。17−３は検出器であり、蒸発器16の周囲温度等を
検出するもので、圧縮機13の必要冷凍能力の情報を提供
する。22はインバータ駆動部、23はインバータであり、
検出器17−３からの信号にもとづき、制御部20の指令で
インバータ23を制御し、必要冷凍能力に応じた回転数に
するもので省電力化が図れる。このような本実施例のご
とき構成にすると、負荷容量に合せた回転数、負荷トル
ク制御が可能となり、省電力で低振動の優れた密閉形圧
縮機が可能となるものである。
本発明の圧縮機のモータ制御装置は、モータロータの１
回転中における圧縮要素の負荷トルクの大きさを時々刻
々算出し、この算出結果に基づいて上記モータに供給さ
れる電流および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制
御して機器の負荷トルクとモータの出力トルクとが等し
くなるように制御し、これによって、モータ出力トルク
と１回転中において時々刻々変動する圧縮要素の実際の
負荷トルクとの差が起因して生じていた振動を小さくす
ることができる。
回転中における圧縮要素の負荷トルクの大きさを時々刻
々算出し、この算出結果に基づいて上記モータに供給さ
れる電流および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制
御して機器の負荷トルクとモータの出力トルクとが等し
くなるように制御し、これによって、モータ出力トルク
と１回転中において時々刻々変動する圧縮要素の実際の
負荷トルクとの差が起因して生じていた振動を小さくす
ることができる。
第１図は従来の密閉形圧縮機の構造を示す断面図、第２
図は従来の密閉形圧縮機の回転軸系に働くトルク曲線
図、第３図は従来の密閉形圧縮機の非回転体側に働くト
ルク曲線図、第４図は、本実施例の密閉形圧縮機のトル
ク制御ブロック図、第５図は密閉形圧縮機のトルク制御
における他の実施例。 １……ケース、２……ステータ、３……ロータ、４……
軸、５……主軸受、６……端部軸受、７……シリンダブ
ロック、８……ローラ、９……ベーン、10……吸込室、
11……圧縮室、12……防振部材、13……圧縮機、14……
凝縮器、15……キャピラリチューブ、16……蒸発器、17
−１、17−２、17−３……検出器、18……位置検出器、
19……信号変換部、20……制御部、21……電源駆動部、
22……インバータ駆動部、23……インバータ。
図は従来の密閉形圧縮機の回転軸系に働くトルク曲線
図、第３図は従来の密閉形圧縮機の非回転体側に働くト
ルク曲線図、第４図は、本実施例の密閉形圧縮機のトル
ク制御ブロック図、第５図は密閉形圧縮機のトルク制御
における他の実施例。 １……ケース、２……ステータ、３……ロータ、４……
軸、５……主軸受、６……端部軸受、７……シリンダブ
ロック、８……ローラ、９……ベーン、10……吸込室、
11……圧縮室、12……防振部材、13……圧縮機、14……
凝縮器、15……キャピラリチューブ、16……蒸発器、17
−１、17−２、17−３……検出器、18……位置検出器、
19……信号変換部、20……制御部、21……電源駆動部、
22……インバータ駆動部、23……インバータ。
Claims (1)
- 【請求項１】負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々
変動する圧縮要素及びこの圧縮要素に接続されたモータ
より構成される圧縮機に用いられるモータ制御装置であ
って、 上記モータのロータの１回転中の回転位置を検出する検
出手段と、 上記検出手段から出力された回転位置情報に基づいて上
記ロータの１回転中における圧縮要素の負荷トルクの大
きさを算出する算出手段と、 上記算出手段の出力に基づいて上記モータに供給される
電流および電圧のうち少なくとも一方を時々刻々制御し
て上記負荷トルクの大きさが１回転中で時々刻々変動す
る圧縮要素の負荷トルクと上記モータの出力トルクとが
等しくなるように制御する手段と から成ることを特徴とする圧縮機のモータ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164963A JPH0758069B2 (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 圧縮機のモータ制御装置 |
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